無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及履帶運(yùn)輸車控制領(lǐng)域，特別是一種無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置是一個(gè)復(fù)雜的電氣控制裝置，由于其作業(yè)工況的復(fù)雜性和多變性，對(duì)整車的安全性能，運(yùn)輸性能要求極高。電控系統(tǒng)中的傳感器、控制器、顯示屏、遙控器發(fā)射器等各部件之間需要相互通信。但由于安裝在履帶運(yùn)輸車上的傳感器、執(zhí)行器、控制器、顯示器等部件分布比較分散，因此在調(diào)試的過程中需要經(jīng)常查看調(diào)試結(jié)果，工作效率比較低。無線遙控器具有穩(wěn)定的無線電發(fā)射，抗干擾能力強(qiáng)，調(diào)頻技術(shù)的應(yīng)用保證了(433-434Mhz波段)無干擾。但是，現(xiàn)有技術(shù)中尚無將無線遙控器運(yùn)用到履帶運(yùn)輸車上，操作者的工作效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是在于提供一種無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置，提高技術(shù)人員的工作效率。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置，包括控制端和接收端，所述控制端包括無線遙控器、主控制器、顯示器和傳感器輸入模塊，所述無線遙控器和顯示器均通過CAN總線與主控制器相連，傳感器輸入模塊也與主控制器相連；所述接收端包括相互連接的無線接收模塊和執(zhí)行器輸出模塊，其中執(zhí)行器輸出模塊包括油門電機(jī)和扭矩比例閥。
[0005]所述傳感器輸入模塊包括左泵油壓傳感器、右泵油壓傳感器、補(bǔ)油壓力傳感器、傾角傳感器、稱重傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、油量傳感器、水溫傳感器型、油溫傳感器和機(jī)油壓力傳感器。
[0006]油量傳感器的型號(hào)為EQ153，水溫傳感器型號(hào)為WG426，油溫傳感器型號(hào)為WG409，機(jī)油壓力傳感器為YG403，左泵油壓傳感器與右泵油壓傳感器相同，型號(hào)均為MH-1 ;轉(zhuǎn)速傳感器型號(hào)為ZC402，傾角傳感器型號(hào)為MVINC-CO-2-PG11 ;稱重傳感器的數(shù)量為四個(gè)，型號(hào)均為JAR1-XZ-7T ;補(bǔ)油壓力傳感器型號(hào)為LA42X2-10/DC24VR。
[0007]水溫傳感器測(cè)量范圍為:40-120°C，電阻信號(hào)輸出:30 -427歐姆；油量傳感器測(cè)量范圍:0-1，電阻信號(hào)輸出:10 -180歐姆；油溫傳感器測(cè)量范圍:20-95°C，電阻信號(hào)輸出:120 -800歐姆；右泵油壓傳感器的測(cè)量范圍:0-400bar，電流信號(hào)輸出:4_20mA ;稱重傳感器測(cè)量范圍0-7T，電壓信號(hào)輸出:0-5V ;傾角傳感器的測(cè)量范圍0-90°。
[0008]主控制器采用TTC公司TTC60控制器。
[0009]所述顯示器采用EPEC公司的EPEC2040顯示終端。
[0010]所述無線遙控器采用瑞典斯堪瑞克公司生產(chǎn)的遙控器，型號(hào)為SCANREC0-RC400G3B MINI。
[0011]油門電機(jī)的最大行程:38±3mm，扭矩比例閥的電流控制范圍:0_600mA。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:1)本發(fā)明的裝置在保證履帶運(yùn)輸車正常工作的基礎(chǔ)上，通過無線遙控技術(shù)進(jìn)行傳輸，可以實(shí)現(xiàn)人車分離，加大行駛運(yùn)輸?shù)陌踩阅埽?)本發(fā)明的基于CAN總線的履帶運(yùn)輸車監(jiān)控裝置可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的狀態(tài)信息，這在很大程度上提高了技術(shù)人員的工作效率，提高安全駕駛和運(yùn)輸性能，具有很大的實(shí)際意義。
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置架構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]結(jié)合圖1，本實(shí)用新型的一種無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置，包括控制端和接收端，所述控制端包括無線遙控器、主控制器、顯示器和傳感器輸入模塊，所述無線遙控器和顯示器均通過CAN總線與主控制器相連，傳感器輸入模塊也與主控制器相連；所述接收端包括相互連接的無線接收模塊和執(zhí)行器輸出模塊，其中執(zhí)行器輸出模塊包括油門電機(jī)和扭矩比例閥。所述控制器含有2個(gè)獨(dú)立的CAN接口和豐富的1接口資源。
[0016]所述傳感器輸入模塊包括左泵油壓傳感器、右泵油壓傳感器、補(bǔ)油壓力傳感器、傾角傳感器、稱重傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、油量傳感器、水溫傳感器型、油溫傳感器和機(jī)油壓力傳感器。
[0017]油量傳感器的型號(hào)為EQ153，水溫傳感器型號(hào)為WG426，油溫傳感器型號(hào)為WG409，機(jī)油壓力傳感器為YG403，左泵油壓傳感器與右泵油壓傳感器相同，型號(hào)均為MH-1 ;轉(zhuǎn)速傳感器型號(hào)為ZC402，傾角傳感器型號(hào)為MVINC-CO-2-PG11 ;稱重傳感器的數(shù)量為四個(gè)，型號(hào)均為JAR1-XZ-7T ;補(bǔ)油壓力傳感器型號(hào)為LA42X2-10/DC24VR。
[0018]水溫傳感器測(cè)量范圍為:40-120°C，電阻信號(hào)輸出:30 -427歐姆；油量傳感器測(cè)量范圍:0-1，電阻信號(hào)輸出:10 -180歐姆；油溫傳感器測(cè)量范圍:20-95°C，電阻信號(hào)輸出:120 -800歐姆；右泵油壓傳感器的測(cè)量范圍:0-400bar，電流信號(hào)輸出:4_20mA ;稱重傳感器測(cè)量范圍0-7T，電壓信號(hào)輸出:0-5V ;傾角傳感器的測(cè)量范圍0-90°。
[0019]主控制器采用TTC公司TTC60控制器。
[0020]所述顯示器采用EPEC公司的EPEC2040顯示終端。
[0021]所述無線遙控器采用瑞典斯堪瑞克公司生產(chǎn)的遙控器，型號(hào)為SCANREC0-RC400G3B MINI。
[0022]油門電機(jī)的最大行程:38±3mm，扭矩比例閥的電流范圍:0_600mA。
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的介紹。
實(shí)施例
[0024]結(jié)合圖1，本實(shí)用新型的系統(tǒng)架構(gòu)包括:傳感器輸入模塊、主控制器、執(zhí)行器輸出模塊、顯示器、遙控器。傳感器輸入模塊用來采集數(shù)據(jù)。同時(shí)，主控制器將傳感器輸入模塊采集到的數(shù)據(jù)一方面通過CAN總線發(fā)送到顯示器進(jìn)行顯示，另一方面通過遙控器進(jìn)行無線通信。
[0025]傳感器輸入模塊包括左泵油壓傳感器、右泵油壓傳感器、補(bǔ)油壓力傳感器、傾角傳感器、稱重傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、油量傳感器、水溫傳感器型、油溫傳感器、機(jī)油壓力傳感器、復(fù)位按鈕。傾角傳感器通過CAN總線與控制器相連。
[0026]執(zhí)行器輸出模塊包括油門電機(jī)和扭矩比例閥，油門電機(jī)用來拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門擺桿。
[0027]所述的傳感器輸入模塊，主要包括:水溫傳感器，用來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫。測(cè)量范圍:40-120°C，電阻信號(hào)輸出:30 -427歐姆。燃油油位傳感器，用來檢測(cè)燃油箱的燃油油位。測(cè)量范圍:0-1，電阻信號(hào)輸出:10 -180歐姆。液壓油溫傳感器，用來檢測(cè)液壓油油溫。測(cè)量范圍:20-95°C，電阻信號(hào)輸出:120 -800歐姆。壓力傳感器，用來檢測(cè)主泵I和主泵2的壓力傳感器。測(cè)量范圍:0-400bar，電流信號(hào)輸出:4_20mA。轉(zhuǎn)速傳感器，用來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。稱重傳感器，用來檢測(cè)履帶運(yùn)輸車載重量。測(cè)量范圍0-7T，電壓信號(hào)輸出:0-5V。傾角傳感器，用來測(cè)量履帶運(yùn)輸車傾斜角度。測(cè)量范圍0-90°，CAN總線輸出。
[0028]所述的執(zhí)行器輸出模塊，主要包括:油門電機(jī):用來拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門擺桿；同時(shí)帶有位移反饋；電機(jī)最大行程:38±3mm。電流范圍:0_600mA。
[0029]本實(shí)用新型的基于CAN總線的履帶運(yùn)輸車監(jiān)控裝置可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的狀態(tài)信息，這在很大程度上提高了技術(shù)人員的工作效率，提高安全駕駛和運(yùn)輸性能，具有很大的實(shí)際意義。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置，其特征在于，包括控制端和接收端，所述控制端包括無線遙控器、主控制器、顯示器和傳感器輸入模塊，所述無線遙控器和顯示器均通過CAN總線與主控制器相連，傳感器輸入模塊也與主控制器相連；所述接收端包括相互連接的無線接收模塊和執(zhí)行器輸出模塊，其中執(zhí)行器輸出模塊包括油門電機(jī)和扭矩比例閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置，其特征在于，所述傳感器輸入模塊包括左泵油壓傳感器、右泵油壓傳感器、補(bǔ)油壓力傳感器、傾角傳感器、稱重傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、油量傳感器、水溫傳感器型、油溫傳感器和機(jī)油壓力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置，其特征在于，油量傳感器的型號(hào)為EQ153，水溫傳感器型號(hào)為WG426，油溫傳感器型號(hào)為WG409，機(jī)油壓力傳感器為YG403，左泵油壓傳感器與右泵油壓傳感器相同，型號(hào)均為MH-1 ;轉(zhuǎn)速傳感器型號(hào)為ZC402，傾角傳感器型號(hào)為MVINC-C0-2-PG11 ;稱重傳感器的數(shù)量為四個(gè)，型號(hào)均為JAR1-XZ-7T ;補(bǔ)油壓力傳感器型號(hào)為LA42X2-10/DC24VR。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置，其特征在于，水溫傳感器測(cè)量范圍為:40-120°C，電阻信號(hào)輸出:30-427歐姆；油量傳感器測(cè)量范圍:0_1，電阻信號(hào)輸出:10-180歐姆；油溫傳感器測(cè)量范圍:20-95°C，電阻信號(hào)輸出:120-800歐姆；右泵油壓傳感器的測(cè)量范圍:0-400bar，電流信號(hào)輸出:4_20mA ;稱重傳感器測(cè)量范圍0-7T，電壓信號(hào)輸出:0-5V ;傾角傳感器的測(cè)量范圍0-90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置，其特征在于，主控制器采用TTC公司TTC60控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置，其特征在于，所述顯示器采用EPEC公司的EPEC2040顯示終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置，其特征在于，所述無線遙控器采用瑞典斯堪瑞克公司生產(chǎn)的遙控器，型號(hào)為SCANREC0-RC400G3BMINI。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置，其特征在于，油門電機(jī)的最大行程:38±3mm，扭矩比例閥的電流范圍:0-600mA。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置。該電氣控制裝置包括無線遙控器、控制器和顯示器三大部分。控制器通過CAN總線與顯示器相連，控制器還通過CAN總線與遙控器相連，通過遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程無線控制。顯示器實(shí)時(shí)顯示各參數(shù)信息，利于工作人員進(jìn)行故障查詢。無線遙控履帶運(yùn)輸車電氣控制裝置便于技術(shù)人員進(jìn)行履帶運(yùn)輸車的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，大大提高技術(shù)人員的工作效率。
【IPC分類】B60K35-00, B60R16-02
【公開號(hào)】CN204279289
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420404842
【發(fā)明人】曹力, 徐田凡, 鄧燁峰, 王昱欽, 劉洋, 許亞兵, 盧磊, 王燦燦, 嚴(yán)頂, 劉杰
【申請(qǐng)人】中國船舶重工集團(tuán)公司第七一六研究所
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年7月22日