專利名稱：激光控制水田平整機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及耕整機(jī)械，更具體地說涉及一種激光控制水田平整機(jī)。
背景技術(shù)：
。
國(guó)外一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)田平整機(jī)，作業(yè)后的田塊平整度高，但因平整機(jī)的控制機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜而造成價(jià)格高昂，不適合我國(guó)國(guó)情。國(guó)內(nèi)的水田平整機(jī)，一般是利用四輪拖拉機(jī)的牽引，由駕駛員目側(cè)來控制鏟刀在某一時(shí)間對(duì)某一局部地面的刮削量來平整土地，駕駛員必須根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來控制，且要頻繁操作，既累又不精確。特別是當(dāng)一田塊凹凸不平起伏較大時(shí)，鏟刀會(huì)隨拖拉機(jī)的牽引而起伏變化，因?yàn)闆]有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)水平參照面，刮削出來的平面只是相對(duì)局部的一個(gè)平面，而整個(gè)田塊依舊高低差落較大，一般在40～60厘米左右。對(duì)于水稻來講，田塊的平整十分重要，不平整的水田會(huì)形成局部低凹處積水較深，凸出處高于水面而浸不到水，這會(huì)影響水稻的生長(zhǎng)，為了使整個(gè)田塊浸入水中，必須注入更多的水，這即不符合節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)藥要求，又會(huì)影響水稻的生長(zhǎng)。另一方面，在現(xiàn)有技術(shù)中水田平整機(jī)在水田作業(yè)時(shí)較易下陷，從而影響作業(yè)效率，采用較寬的輪子，雖可解決一些下陷問題，但更易損傷秧苗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)這樣一種水田平整機(jī)其平整的田塊高低落差不超過2～4厘米，鏟刀刮削量能根據(jù)鏟刀所在地面與所定基準(zhǔn)面的差進(jìn)行自動(dòng)化控制，工作效率高，不易損傷秧苗，且控制機(jī)構(gòu)和機(jī)械價(jià)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格較低適合我國(guó)國(guó)情。其技術(shù)方案如下
1、包括機(jī)架、鏟刀和角度調(diào)節(jié)油缸，鏟刀與機(jī)架鉸接，在該鉸接點(diǎn)的上部鏟刀與角度調(diào)節(jié)油缸活塞桿鉸接，角度調(diào)節(jié)油缸缸體與機(jī)架鉸接，其特征在于還包括由限深調(diào)節(jié)板、限深調(diào)節(jié)板架、吊桿、高度調(diào)節(jié)油缸、電磁閥及激光控制機(jī)構(gòu)組成的限深調(diào)節(jié)裝置，高度調(diào)節(jié)油缸活塞桿與限深板鉸接，吊桿的下端部與限深板連接，高度調(diào)節(jié)油缸的缸體部連接限深調(diào)節(jié)板架，吊桿的上端上下可滑動(dòng)地連接于限深調(diào)節(jié)板架，限深調(diào)節(jié)板架與機(jī)架連接，電磁閥置于高度調(diào)節(jié)油缸對(duì)應(yīng)位置上，并由導(dǎo)線連接激光控制機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架為滑撬形結(jié)構(gòu)。
2、激光控制機(jī)構(gòu)由激光接收器、調(diào)節(jié)桿、控制箱和導(dǎo)線組成，調(diào)節(jié)桿置于機(jī)架上，激光接收器置于調(diào)節(jié)桿上，導(dǎo)線連接控制箱和所述電磁閥，3、深度調(diào)節(jié)板呈前端翹起的滑撬形。
4、機(jī)架由滑撬板、覆板、轉(zhuǎn)軸組成，覆板、轉(zhuǎn)軸連接兩平行放置的滑撬板。
5、鏟刀的兩端可折疊，其鏟刀折疊部與固定部鉸接，在折疊處設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)。
6、鎖定機(jī)構(gòu)由銷座和銷軸組成，每對(duì)銷座中的兩只銷座分別同心置于鏟刀折疊處的折疊部與固定部上，銷軸插接于這兩個(gè)銷座內(nèi)。
本發(fā)明的有益效果是1)利用激光發(fā)射器產(chǎn)生一精準(zhǔn)的水平面基準(zhǔn)來控制鏟刀的刮削量，自動(dòng)化程度高，大大減少操作人員的工作量；2)采用本發(fā)明平整的田塊平整度高，較傳統(tǒng)的刮平技術(shù)提高產(chǎn)量20～30％，是未刮平土地的50％，水能得到精確的利用，水的平均分配改善了發(fā)芽和植物生長(zhǎng)環(huán)境，還可使化肥保存在植物的根部，耕地排水時(shí)也就減少了化學(xué)釋放量，達(dá)到節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)藥、增產(chǎn)減少污染的目的；3)采用鏟刀折疊機(jī)構(gòu)，能適應(yīng)多種作業(yè)要求，使拖拉機(jī)輸出動(dòng)力和作業(yè)量達(dá)到最佳匹配，提高了水田平整機(jī)的工作效率；4)由于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔且在機(jī)架和限深板的設(shè)計(jì)中使用滑撬形結(jié)構(gòu)，在作業(yè)時(shí)可有效地防止機(jī)架下陷問題；5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格便宜，適合我國(guó)目前的國(guó)情。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2是圖1的左視3是圖1的俯視4是本發(fā)明的工作狀態(tài)中1限深調(diào)節(jié)板、2高度調(diào)節(jié)油缸、3限深調(diào)節(jié)板架、4鏟刀調(diào)節(jié)桿、5激光接收器、6鏟刀角度調(diào)節(jié)油缸、7掛接桿、8輪式拖拉機(jī)、9激光發(fā)射器、10機(jī)架、11鏟刀、12覆板、13吊桿、14折疊部鏟刀、15固定部鏟刀、16轉(zhuǎn)軸，17滑撬板，18懸掛架、19調(diào)節(jié)桿、20三角架、21銷座、22銷軸、23限深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、25電磁閥、26控制箱、27導(dǎo)線。
具體實(shí)施例方式
對(duì)照?qǐng)D1、圖2、圖3，機(jī)架1的前部和懸掛架18連接并通過掛接桿7和輪式拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)懸掛接連接。機(jī)架10由兩側(cè)平行置放的滑撬板17和置于其前端下側(cè)的覆板12及連接其后端的轉(zhuǎn)軸16組成，整個(gè)機(jī)架前端呈向上翹起的滑撬形，在隨拖拉機(jī)牽引向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，能減少前進(jìn)時(shí)的阻力，該種結(jié)構(gòu)還能有效地防止機(jī)架10的下陷。鏟刀角度調(diào)節(jié)油缸6的缸體端鉸接機(jī)架10的中部，活塞桿端部與鏟刀調(diào)節(jié)桿架4鉸接，鏟刀11鉸接于轉(zhuǎn)軸16上?；钊剌S向的運(yùn)動(dòng)，能使鏟刀11繞轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)從而改變鏟刀11相對(duì)于地面的角度。限深調(diào)節(jié)板架3呈一倒臥的“L”形，置于機(jī)架10的后側(cè)，限深調(diào)節(jié)油缸2的缸體端和限深調(diào)節(jié)板架3連接，該油缸的活塞端和限深調(diào)節(jié)板1的中心部連接，三根吊桿13的一端連接于限深調(diào)節(jié)板1上，其中兩根吊桿13位于限深調(diào)節(jié)油缸2的兩側(cè)，另一吊根位于前側(cè)，吊桿13的上端置于限深調(diào)節(jié)板架3的對(duì)應(yīng)位置上的圓孔內(nèi)，其上端旋接有鑼帽，以防吊桿脫落。激光接收器5置于機(jī)架10的后側(cè)的激光接收器調(diào)桿19上，能調(diào)節(jié)激光接收器5的上下位置，以便對(duì)應(yīng)激光發(fā)射器9所發(fā)射信號(hào)的高度。激光發(fā)射器9置于三角支撐上20，其放置高度通過三角架20來調(diào)節(jié)。
作業(yè)前根據(jù)作業(yè)要求來調(diào)整鏟刀的角度。如是粗整，切削量大這時(shí)可通過調(diào)整角度調(diào)節(jié)油缸相對(duì)于地面的角度來而調(diào)小鏟刀的角度，此時(shí)因作業(yè)負(fù)荷大，可將鏟刀折疊部折起，以減小阻力。如是精整則可調(diào)大鏟刀相對(duì)于地面的角度，此時(shí)因作業(yè)負(fù)荷小，可將鏟刀折疊部打開，增大作業(yè)量。因此，可根據(jù)鏟削角度來決定鏟削寬度，以達(dá)到輸出動(dòng)力與作業(yè)量的最佳匹配。
本發(fā)明中激光接控制機(jī)構(gòu)采用了LASERPLANE系列L-300型產(chǎn)品。作業(yè)時(shí)，將激光發(fā)射器9置于田邊一側(cè)，通過調(diào)整三角架20的高度來調(diào)節(jié)激光發(fā)射器9所置位置的高度，激光發(fā)射器9產(chǎn)生一半徑為300m的激光基準(zhǔn)平面M，激光接收器5裝在機(jī)架20靠近鏟刀的前側(cè)，它也會(huì)產(chǎn)生一激光平面M′，并隨機(jī)架20所處位置而上下變化，控制箱26一般置于駕駛室內(nèi)，由導(dǎo)線27連接激光接收器5和電磁閥25。
作業(yè)前根據(jù)刮削量和田塊原始的平整度確定激光基準(zhǔn)面M并通過調(diào)整激光接收器調(diào)節(jié)桿19使平面M′和平面M處于同一平面，參見圖4。如果這兩個(gè)平面產(chǎn)生差值就會(huì)由激光接收器5通過導(dǎo)線27傳輸給控制箱25，控制箱25產(chǎn)生一控制高度調(diào)節(jié)油缸2運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)給電磁閥，使高度調(diào)節(jié)油缸2的活塞桿上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)限深板1上下運(yùn)動(dòng)。田塊在未刮平前的地面N是呈凹凸不平起伏狀，當(dāng)限深板1處于B′處低凹位置時(shí)，激光接收器5產(chǎn)生的激光平面M′位于激光平面M的下方，形成差值-d，激光接收器5將這一負(fù)差值經(jīng)導(dǎo)線27傳輸給控制箱26，由其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)并傳輸給對(duì)應(yīng)的電磁閥，使限深調(diào)節(jié)油缸2的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，地面對(duì)限深板1的反作業(yè)力使機(jī)架10繞下掛接點(diǎn)A向上擺動(dòng)，從而使置于其上的鏟刀11和激光接收器5向上運(yùn)動(dòng)，鏟刀11提起，不再刮削土地。同理，當(dāng)限深板1處于B凸出位置時(shí)，M′位于M的上方，形成一正差值d，激光接收器5將這一正差值經(jīng)控制箱26轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)并傳輸給電磁閥25，使限深調(diào)節(jié)油缸2的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，地面對(duì)限深板1的反作業(yè)力使機(jī)架10繞下掛接點(diǎn)A向下擺動(dòng)，從而使置于其上的鏟刀11和激光接收器5向下運(yùn)動(dòng)，鏟刀11地插入土中適當(dāng)深度，直到激光接收器5上產(chǎn)生的平面M′和基準(zhǔn)激光水平面M完全吻合，即不產(chǎn)生差值時(shí)限深調(diào)節(jié)油缸才會(huì)停止工作。這樣鏟刀不斷將高處的土刮削至低凹處使田塊呈一平面N′，平面N′是和平面M平行的一平面，平整度相當(dāng)高，高低差不超過2～4厘米，這比現(xiàn)有技術(shù)中的水田平整機(jī)平整的田塊所達(dá)到的20～40厘米平整度提高了十多倍。
權(quán)利要求
1.激光控制水田平整機(jī)，包括機(jī)架、鏟刀和角度調(diào)節(jié)油缸，鏟刀與機(jī)架鉸接，在該鉸接點(diǎn)的上部鏟刀與角度調(diào)節(jié)油缸活塞桿鉸接，角度調(diào)節(jié)油缸缸體與機(jī)架鉸接，其特征在于還包括由限深調(diào)節(jié)板、限深調(diào)節(jié)板架、吊桿、高度調(diào)節(jié)油缸、電磁閥及激光控制機(jī)構(gòu)組成的限深調(diào)節(jié)裝置，高度調(diào)節(jié)油缸活塞桿與限深板鉸接，吊桿的下端部與限深板連接，高度調(diào)節(jié)油缸的缸體部連接限深調(diào)節(jié)板架，吊桿的上端上下可滑動(dòng)地連接于限深調(diào)節(jié)板架，限深調(diào)節(jié)板架與機(jī)架連接，電磁閥置于高度調(diào)節(jié)油缸對(duì)應(yīng)位置上，并由導(dǎo)線連接激光控制機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架為滑撬形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光控制水田平整機(jī)，其特征在于激光控制機(jī)構(gòu)由激光接收器、調(diào)節(jié)桿、控制箱和導(dǎo)線組成，調(diào)節(jié)桿置于機(jī)架上，激光接收器置于調(diào)節(jié)桿上，導(dǎo)線連接控制箱和所述電磁閥，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光控制水田平整機(jī)，其特征在于深度調(diào)節(jié)板呈前端翹起的滑撬形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光控制水田平整機(jī)，其特征在于機(jī)架由滑撬板、覆板、轉(zhuǎn)軸組成，覆板、轉(zhuǎn)軸連接兩平行放置的滑撬板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光控制水田平整機(jī)，其特征在于鏟刀的兩端可折疊，其鏟刀折疊部與固定部鉸接，在折疊處設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的激光控制水田平整機(jī)，其特征在于鎖定機(jī)構(gòu)由銷座和銷軸組成，每對(duì)銷座中的兩只銷座分別同心置于鏟刀折疊處的折疊部與固定部上，銷軸插接于這兩個(gè)銷座內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及耕整機(jī)械，更具體地說涉及一種激光控制水田平整機(jī)。其技術(shù)方案如是鏟刀與機(jī)架鉸接，在其鉸接點(diǎn)的上部與鏟刀角度調(diào)節(jié)油缸活塞桿的端部鉸接，角度調(diào)節(jié)油缸缸體的端部與機(jī)架鉸接，在機(jī)架下端兩側(cè)設(shè)置滑撬，高度調(diào)節(jié)油缸活塞桿的端部和吊桿的下端分別與限深板連接，高度調(diào)節(jié)油缸缸體的端部連接限深調(diào)節(jié)板架，吊桿的上端上下可滑動(dòng)地連接于限深調(diào)節(jié)板架，限深調(diào)節(jié)板架與機(jī)架連接，電磁閥置于高度調(diào)節(jié)油缸對(duì)應(yīng)位置上，并通過線路連接激光控制機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)是1)自動(dòng)化程度高，工作效率高，田塊平整度高；2)拖拉機(jī)輸出動(dòng)力和作業(yè)量達(dá)到最佳匹配；3)有效防止下陷問題；4)節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)藥增產(chǎn)；5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格便宜，適合我國(guó)目前的國(guó)情。
文檔編號(hào)A01B33/02GK1568641SQ200410014749
公開日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2004年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月27日
發(fā)明者何彥平, 卜永清, 朱亞東, 周曉東 申請(qǐng)人:何彥平