用于水田平整的高程控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)田土地平整裝置領(lǐng)域，特別涉及一種用于水田平整的高程控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻是我國口糧消費的主體部分，常年種植面積近3000萬公頃，占全國谷物種植面積的30%，全國糧食總產(chǎn)的40%，在保障糧食安全中占有極其重要的地位。水稻具有極大的生產(chǎn)潛力，良好的生產(chǎn)環(huán)境，可使水稻大量增產(chǎn)。當前我國宜耕土地60%分布在水資源短缺的西北部地區(qū)，并且水稻生長對土地平整要求較高，傳統(tǒng)的平地技術(shù)，很難達到利于水稻生長的環(huán)境要求。精細平整技術(shù)，不僅可以大量節(jié)約灌溉水資源，解決水資源短缺問題，還能為水稻提供良好的生產(chǎn)環(huán)境，提高肥料利用率、抑制雜草生長，挖掘水稻生產(chǎn)潛力，進而提高水稻產(chǎn)量、減少生產(chǎn)成本。
[0003]常規(guī)平地方法中采用的平地設備一般包括推土機、鏟運機和刮平機等，該種常規(guī)的土地平整設備具有土方運移量大、平地費用相對較低的特點，適合于地面起伏較大、原始平整程度較差的農(nóng)田粗平作業(yè)，可有效改變農(nóng)田的宏觀地形。但是，其受常規(guī)平地機設備自身缺陷和人工操作精度較低等不利條件的影響，當平地效果達到一定平整程度后很難再有所提高，難以滿足農(nóng)田土地精細灌溉的要求。國內(nèi)一些機構(gòu)研究了應用于旱地的激光平地設備，在旱田平整效果明顯。但由于水田泥腳深淺不一及其土壤黏度等因素，平地作業(yè)要求與旱地差異甚大，旱地激光平地設備很難在水田中帶水作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是如何實現(xiàn)水田的精細平整。
[0005]為此目的，本實用新型提出了一種用于水田平整的高程控制系統(tǒng)，包括:高程控制器、激光發(fā)射器、激光接收器；
[0006]所述激光接收器用于接收所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號，并傳輸至所述高程控制器;
[0007]所述高程控制器用于根據(jù)所述激光接收器接收的激光信號調(diào)整鏟車鏟子的高度，以使水田平整。
[0008]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括電磁液壓閥，所述高程控制器包括控制模塊和閥控制模塊；
[0009]所述控制模塊用于接收激光接收器傳輸?shù)募す庑盘?，并向所述閥控制模塊傳輸控制指令，所述閥控制模塊用于根據(jù)所述控制指令控制所述電磁液壓閥調(diào)整鏟車鏟子的高度。
[0010]優(yōu)選地，所述閥控制模塊包括依次連接的第一串口電路、第一單片機和驅(qū)動電路；所述第一串口電路連接所述控制模塊，所述驅(qū)動電路連接所述電磁液壓閥。
[0011 ]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括拉力傳感器，所述高程控制器還包括鏟車載荷監(jiān)控模塊；
[0012]所述拉力傳感器用于獲取鏟車鏟子負載的拉力信號，并將所述拉力信號傳輸至所述鏟車載荷監(jiān)控模塊；
[0013]所述鏟車載荷監(jiān)控模塊用于將所述拉力信號轉(zhuǎn)換為電信號傳輸至所述控制模塊。
[0014]優(yōu)選地，所述鏟車載荷監(jiān)控模塊包括依次連接的1-U轉(zhuǎn)換電路、電壓跟隨電路、第二單片機和第二串口電路;所述ι-υ轉(zhuǎn)換電路連接所述拉力傳感器，所述第二串口電路連接所述控制模塊。
[0015]優(yōu)選地，所述第一單片機和第二單片機均采用MSP430單片機。
[0016]優(yōu)選地，所述高程控制器還包括:箱體、支架和電源插頭;所述支架支撐在所述箱體兩側(cè)，用于調(diào)整所述箱體的角度;所述鏟車載荷監(jiān)控模塊和閥控制模塊位于所述箱體內(nèi)部;所述電源插頭固定在所述箱體底部，與外置蓄電池連接，為所述高程控制器供電。
[0017]優(yōu)選地，所述高程控制器還包括:固定在所述箱體背面底部的閥控制模塊的輸出插頭、拉力傳感器的輸入插頭和激光接收器的輸入插頭。
[0018]優(yōu)選地，所述高程控制器還包括指示燈模塊，所述指示燈模塊用于顯示所述用于水田平整的高程控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
[0019]優(yōu)選地，所述指示燈模塊包括:電源指示燈、激光接收器信號指示燈、地勢指示燈、鏟車超載報警指示燈和閥控制狀態(tài)控制燈。
[0020]本實用新型提供的用于水田平整的高程控制系統(tǒng)，該高程控制器外殼安裝牢固，角度可調(diào)，整體簡潔、美觀，方便用戶進行平地作業(yè);可以利用軍工航空插頭將接收器和高程控制器連接起來，抗震性好，減少了信號之間的干擾，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該系統(tǒng)可以用于水田的平整控制，控制精度高，外接電源，支持寬范圍電壓供電，使用多級電壓保護，具有抗干擾沖擊能力強的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0021]通過參考附圖會更加清楚的理解本實用新型的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應理解為對本實用新型進行任何限制，在附圖中:
[0022]圖1示出了本實用新型用于水田平整的高程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2示出了本實用新型用于水田平整的高程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架示意圖；
[0024]圖3示出了本實用新型用于水田平整的高程控制系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)框圖示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細描述。
[0026]如圖1所示，一種用于水田平整的高程控制系統(tǒng)，包括:高程控制器、激光發(fā)射器12、激光接收器11;所述激光接收器11用于接收所述激光發(fā)射器12發(fā)射的激光信號，并傳輸至所述高程控制器;所述高程控制器用于根據(jù)所述激光接收器接收的激光信號調(diào)整鏟車鏟子的高度，以使水田平整。
[0027]具體的，如圖3所示，激光發(fā)射器發(fā)出的激光信號和自然光穿過激光接收器兩側(cè)的接收窗口，經(jīng)過一級高通吸收型濾光玻璃紙濾波后，濾除600nm波長以下的光，然后經(jīng)過二級帶通干涉型濾光玻璃薄膜濾波后，提取出600nm-700nm波長段的信號，而所使用的激光發(fā)射器激光信號波長為635nm或650nm，正好處于該波段;經(jīng)兩級濾波后的信號通過硅光電池轉(zhuǎn)成微弱電流信號，然后通過直流濾波電路濾除太陽光中紅光波段直流信號的干擾，電流信號再轉(zhuǎn)換成電壓信號;微弱電壓信號經(jīng)三級放大和高通有源濾波后，電壓幅值達到采樣要求，同時信噪比進一步提高;激光接收器11中的微處理器對放大后的信號進行高速AD轉(zhuǎn)換，并進行信號編碼，然后通過RS485總線經(jīng)屏蔽電纜以串口信號傳輸給高程控制器，進行下一步運算處理，調(diào)整鏟車鏟子的高度，同時微處理器根據(jù)采樣信號輸出相應控制信號，驅(qū)動七路發(fā)光二極管指示接收器感應位置。
[0028]優(yōu)選地，如圖2所示，本實用新型用于水田平整的高程控制系統(tǒng)還可以包括電磁液壓閥，該高程控制器可以包括控制模塊3和閥控制模塊5;所述控制模塊3用于接收激光接收器11傳輸?shù)募す庑盘枺⑾蛩鲩y控制模塊5傳輸控制指令，所述閥控制模塊5用于根據(jù)所述控制指令控制所述電磁液壓閥調(diào)整鏟車鏟子的高度。其中，所述閥控制模塊5可以包括依次連接的第一串口電路、第一單片機和驅(qū)動電路;所述