專利名稱：一種花生聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種集挖掘、輸送、摘果選果、儲(chǔ)存一體的花生聯(lián)合收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
花生是我國的主要經(jīng)濟(jì)作物，也是主要的油料作物，近幾年隨著社會(huì)的發(fā)展需要，我國花生的播種面積不斷增加，目前花生的播種基本上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，但是花生的收獲主要還是依靠人工收獲，勞動(dòng)強(qiáng)度大，損失率高，效率低，雖然現(xiàn)在花生收獲機(jī)的研制有了較快的發(fā)展，但是撿拾、除土、摘果、分離、清選和收集等作業(yè)不能一次完成，質(zhì)量也有待進(jìn)一步提高，不能從根本上解決收獲勞動(dòng)強(qiáng)度和效率低的問題，同時(shí)現(xiàn)有的機(jī)械處于試驗(yàn)階段，僅能完成挖掘和分離泥土的作業(yè)，大部分工序仍需要人工完成，國外出現(xiàn)了大型的收獲機(jī)械，但是其體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，不符合我國的國情。
三、發(fā)明目的本發(fā)明的目的在于改進(jìn)已有技術(shù)的不足而提供一種集挖掘、輸送、除土、摘果、分離、清選和儲(chǔ)存為一體、機(jī)架受力均勻、不破壞地膜、避免土壤污染、作業(yè)阻力小、作業(yè)流暢、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功耗低、收獲損失小、效率高的花生聯(lián)合收獲機(jī)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，是由行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)、收獲機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、摘果篩選機(jī)構(gòu)和輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)組成，其特點(diǎn)是在行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后部設(shè)有收獲機(jī)構(gòu)，收獲機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)連接，輸送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有摘果篩選機(jī)構(gòu)，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的前部設(shè)有輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力通過鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸、鏈輪，鏈輪通過兩個(gè)相互嚙合的錐齒輪連接收獲機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸入軸，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力通過鏈輪連接輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力還通過鏈輪連接摘果篩選機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸和帶輪，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力還通過帶輪給輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
所述的收獲機(jī)構(gòu)是動(dòng)力輸入軸連接萬向節(jié)，萬向節(jié)連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸連接偏心盤，偏心盤通過連桿連接搖桿，搖桿通過連桿連接搖桿，搖桿分別通過與其連接一體的立軸分別連接一挖掘部件。
所述的輸送機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)輸入軸的兩端各嚙合一個(gè)錐齒輪，每個(gè)錐齒輪上固定有夾持鏈輪，在收獲機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)的連接出設(shè)有前滑輪，夾持鏈嚙合在夾持鏈輪與前滑輪上，兩根夾持鏈的相鄰部分緊貼在一起。
所述的摘果篩選機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)軸上的鏈輪與鏈輪連動(dòng)，鏈輪通過鏈條與鏈輪連動(dòng)，鏈輪通過鏈輪連動(dòng)滾筒輸入軸，滾筒輸入軸的兩端各設(shè)有一個(gè)錐齒輪，每個(gè)錐齒輪與一個(gè)滾筒軸嚙合且兩滾筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒上設(shè)有刮板，帶輪通過帶輪連接莢果提升主軸，莢果提升主軸上設(shè)有提送帶，帶輪通過偏心搖桿帶動(dòng)振動(dòng)篩振動(dòng)，帶輪還通過帶輪連接風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)機(jī)位于帶輪的下方。
所述的輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)是帶輪連接帶輪，帶輪上的莖桿排送軸連接鏈輪，鏈輪通過其上的錐齒輪與另一個(gè)錐齒輪嚙合，錐齒輪同軸固定有水平輸送軸，水平輸送軸上設(shè)有平皮帶，水平輸送軸的另一端設(shè)有提升主動(dòng)輪，提升主動(dòng)輪通過帶輪帶動(dòng)其上的提升裝置，提升裝置的上部旁設(shè)有集果箱，帶輪通過帶輪連接輸送機(jī)構(gòu)前端部下方的平皮帶。
所述的收獲機(jī)構(gòu)的兩搖桿分別位于連桿兩端，形成Z字型反平行四邊形結(jié)構(gòu)。
所述的挖掘部件是L形挖掘鏟上固定有柵條。
本發(fā)明與已由技術(shù)相比具有以下顯著特點(diǎn)和積極效果本發(fā)明采用行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后部設(shè)有收獲機(jī)構(gòu)，收獲機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)連接，輸送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有摘果篩選機(jī)構(gòu)，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的前部設(shè)有輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力通過鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸、鏈輪連接一個(gè)錐齒輪，錐齒輪與另一個(gè)固定在收獲機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸入軸的錐齒輪嚙合，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力通過鏈輪連接輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力還通過鏈輪連接摘果篩選機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸和帶輪，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力還通過帶輪給輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，這樣利用動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)提供的動(dòng)力同時(shí)帶動(dòng)收獲機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、摘果篩選機(jī)構(gòu)和輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，一次完成挖掘、輸送、除土、摘果、分離、清選和儲(chǔ)存作業(yè)，確保了動(dòng)力傳遞高效可靠，操縱方便，提高了工作效率，收獲機(jī)構(gòu)的兩搖桿分別位于連桿兩端，形成Z字型反平行四邊形結(jié)構(gòu)，使兩個(gè)挖掘部件等角度相向擺動(dòng)，使機(jī)架受力均勻，工作平穩(wěn)，同時(shí)振動(dòng)挖掘，作業(yè)阻力小，挖掘和除土一次完成，不破壞地膜，避免了土地污染，采用夾持鏈輸送部件和半喂入摘果滾筒的有機(jī)結(jié)合，使得輸送與摘果作業(yè)流暢，降低了功耗，減少了后續(xù)作業(yè)負(fù)荷，采用風(fēng)機(jī)與篩子配合的綜合分離清選方法，提高了清選效果，減少了整機(jī)尺寸。
四

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為本發(fā)明的挖掘部件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
五、具體實(shí)施方案實(shí)施例1，一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，參照?qǐng)D1、圖2，是在行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后部設(shè)有收獲機(jī)構(gòu)，收獲機(jī)構(gòu)的前部設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)連接，輸送機(jī)構(gòu)的后部下方設(shè)有摘果篩選機(jī)構(gòu)，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的前部設(shè)有輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力通過鏈輪23、驅(qū)動(dòng)軸39、鏈輪24、25，鏈輪25連接一個(gè)錐齒輪，錐齒輪與另一個(gè)固定在收獲機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸入軸26的錐齒輪嚙合，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力通過鏈輪23連接輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸39，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力還通過鏈輪23連接摘果篩選機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸39和帶輪38，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力還通過帶輪38給輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，收獲機(jī)構(gòu)是動(dòng)力輸入軸26連接萬向節(jié)27，萬向節(jié)27連接傳動(dòng)軸28，傳動(dòng)軸28連接偏心盤36，偏心盤36通過連桿29連接搖桿30，搖桿30通過連桿32連接搖桿33，搖桿30、33分別通過與其連接一體的立軸31、34分別連接一挖掘部件35，輸送機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)輸入軸39的兩端各嚙合一個(gè)錐齒輪40，每個(gè)錐齒輪40上固定有夾持鏈輪47，在收獲機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)的連接出設(shè)有前滑輪37，夾持鏈1嚙合在夾持鏈輪47與前滑輪37上，兩根夾持鏈1的相鄰部分緊貼在一起，摘果篩選機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)軸39上的鏈輪8與鏈輪7連動(dòng)，鏈輪7通過鏈條與鏈輪2連動(dòng)，鏈輪2通過鏈輪21連動(dòng)滾筒輸入軸20，滾筒輸入軸20的兩端各設(shè)有一個(gè)錐齒輪3，每個(gè)錐齒輪3與一個(gè)滾筒5軸嚙合且兩滾筒5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒5上設(shè)有刮板4，帶輪38通過帶輪14連接莢果提升主軸13，莢果提升主軸13上設(shè)有提送帶6，帶輪14通過偏心搖桿15帶動(dòng)振動(dòng)篩16振動(dòng)，帶輪14還通過帶輪9連接風(fēng)機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)機(jī)18位于帶輪14的下方，輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)是帶輪39連接帶輪9，帶輪9上的莖桿排送軸10連接鏈輪41，鏈輪41通過其上的錐齒輪與另一個(gè)錐齒輪42嚙合，錐齒輪42同軸固定有水平輸送軸43，水平輸送軸43上設(shè)有平皮帶17，水平輸送軸43的另一端設(shè)有提升主動(dòng)輪45，提升主動(dòng)輪45通過帶輪46帶動(dòng)其上的提升裝置44，提升裝置44的上部旁設(shè)有集果箱22，帶輪38通過帶輪9、12連接輸送機(jī)構(gòu)前端部下方的平皮帶11，這構(gòu)成了本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)。
實(shí)施例2，一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，參照?qǐng)D1、圖2、圖3，是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，收獲機(jī)構(gòu)的搖桿30和搖桿33分別位于連桿32兩端，形成Z字型反平行四邊形結(jié)構(gòu)，挖掘部件35是L形挖掘鏟48上固定有柵條49，其他與實(shí)施例1完全相同。
使用本發(fā)明時(shí)，收獲部件35與地面成夾角傾斜安裝，收獲部件35在前進(jìn)中，依靠滑切將花生挖掘，同時(shí)由于后接?xùn)鸥駹頛型板擺動(dòng)中除去花生夾帶的土壤，并將花生向后輸送，通過前滑輪裝置37，在夾持鏈1的夾持下向上輸送，輸送至摘果滾筒5的上方，兩個(gè)同相、平行的摘果滾筒在錐齒輪3的帶動(dòng)下反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，花生果在摘果滾筒上刮板4的作用下摘下，摘下的花生果通過提送帶6輸送到振動(dòng)篩16，通過振動(dòng)篩16的振動(dòng)和風(fēng)機(jī)18的作用進(jìn)行清選，經(jīng)過清選的花生果從振動(dòng)篩16后部落下，由平皮帶17運(yùn)送，后經(jīng)提升裝置44提升，送至集果箱22，同時(shí)花生蔓仍由夾持鏈1夾持向上輸送，運(yùn)送至夾持裝置頂部，落到平皮帶11上，輸送到聯(lián)合收獲機(jī)后部拋出。
權(quán)利要求
1.一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，是由行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)、收獲機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、摘果篩選機(jī)構(gòu)和輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)組成，其特征是在行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后部設(shè)有收獲機(jī)構(gòu)，收獲機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)連接，輸送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有摘果篩選機(jī)構(gòu)，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的前部設(shè)有輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力通過鏈輪(23)、驅(qū)動(dòng)軸(39)、鏈輪(24)、(25)，鏈輪(25)通過兩個(gè)相互嚙合的錐齒輪連接收獲機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸入軸(26)，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力通過鏈輪(23)連接輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸(39)，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力還通過鏈輪(23)連接摘果篩選機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸(39)和帶輪(38)，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力還通過帶輪(38)給輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是所述的收獲機(jī)構(gòu)是動(dòng)力輸入軸(26)連接萬向節(jié)(27)，萬向節(jié)(27)連接傳動(dòng)軸(28)，傳動(dòng)軸(28)連接偏心盤(36)，偏心盤(36)通過連桿(29)連接搖桿(30)，搖桿(30)通過連桿(32)連接搖桿(33)，搖桿(30)、(33)分別通過與其連接一體的立軸(31)、(34)分別連接一挖掘部件(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是所述的輸送機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)輸入軸(39)的兩端各嚙合一個(gè)錐齒輪(40)，每個(gè)錐齒輪(40)上固定有夾持鏈輪(47)，在收獲機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)的連接出設(shè)有前滑輪(37)，夾持鏈(1)嚙合在夾持鏈輪(47)與前滑輪(37)上，兩根夾持鏈(1)的相鄰部分緊貼在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是所述的摘果篩選機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)軸(39)上的鏈輪(8)與鏈輪(7)連動(dòng)，鏈輪(7)通過鏈條與鏈輪(2)連動(dòng)，鏈輪(2)通過鏈輪(21)連動(dòng)滾筒輸入軸(20)，滾筒輸入軸(20)的兩端各設(shè)有一個(gè)錐齒輪(3)，每個(gè)錐齒輪(3)與一個(gè)滾筒(5)軸嚙合且兩滾筒(5)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒(5)上設(shè)有刮板(4)，帶輪(38)通過帶輪(14)連接莢果提升主軸(13)，莢果提升主軸(13)上設(shè)有提送帶(6)，帶輪(14)通過偏心搖桿(15)帶動(dòng)振動(dòng)篩(16)振動(dòng)，帶輪(14)還通過帶輪(19)連接風(fēng)機(jī)(18)轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)機(jī)(18)位于帶輪(14)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是所述的輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)是帶輪(39)連接帶輪(9)，帶輪(9)上的莖桿排送軸(10)連接鏈輪(41)，鏈輪(41)通過其上的錐齒輪與另一個(gè)錐齒輪(42)嚙合，錐齒輪(42)同軸固定有水平輸送軸(43)，水平輸送軸(43)上設(shè)有平皮帶(17)，水平輸送軸(43)的另一端設(shè)有提升主動(dòng)輪(45)，提升主動(dòng)輪(45)通過帶輪(46)帶動(dòng)其上的提升裝置(44)，提升裝置(44)的上部旁設(shè)有集果箱(22)，帶輪(38)通過帶輪(9)、(12)連接輸送機(jī)構(gòu)前端部下方的平皮帶(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是所述的收獲機(jī)構(gòu)的搖桿(30)和搖桿(33)分別位于連桿(32)兩端，形成Z字型反平行四邊形結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是所述的挖掘部件(35)是L形挖掘鏟(48)上固定有柵條(49)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，是由行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)、收獲機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、摘果篩選機(jī)構(gòu)和輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)組成，行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后部設(shè)有收獲機(jī)構(gòu)，收獲機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)連接，輸送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有摘果篩選機(jī)構(gòu)，動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)的前部設(shè)有輸送儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，本發(fā)明具有集挖掘、輸送、除土、摘果、分離、清選和儲(chǔ)存為一體、機(jī)架受力均勻、不破壞地膜、避免土壤污染、作業(yè)阻力小、作業(yè)流暢、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功耗低、收獲損失小、效率高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01D29/00GK1736145SQ20051004465
公開日2006年2月22日 申請(qǐng)日期2005年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月3日
發(fā)明者尚書旗, 王健春, 趙忠海, 王延耀, 連政國, 姜元志, 華偉, 李世臣, 王芳艷, 陳旭芳, 陶賢成, 周惠君, 趙東瑞, 周尊來 申請(qǐng)人:萊陽農(nóng)學(xué)院, 青島萬農(nóng)達(dá)花生機(jī)械有限公司, 萊陽市農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù)中心