專利名稱：植苗機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具備在農(nóng)田種植幼苗的植苗體的植苗機。
背景技術：
現(xiàn)有一種如下面專利文獻1(特開2004-33009號公報)所公開的植苗機，其具備具有轉動自如的左右一對前輪和在該前輪的后側可以上下動作的左右一對驅動車輪的行走車體；設置在該行走車體后部的步行操縱用操縱手柄；在農(nóng)田種植幼苗的植苗體；供給該植苗體幼苗的苗供給裝置；以及進行向該苗供給裝置補充幼苗作業(yè)的作業(yè)者乘坐的作業(yè)者用車座。
上述專利文獻1所記載的植苗機中的作業(yè)者用車座配置在苗供給裝置的后側附近。因此，機體前進行走進行植苗作業(yè)時，坐在作業(yè)者用車座上的作業(yè)者相對機體前進方向朝向前方進行向苗供給裝置的苗補充作業(yè)。因此，作業(yè)者能夠容易把握機體行走到農(nóng)田的何處，準確進行在農(nóng)田邊緣的停止行走等的機體操縱，能夠放心乘坐。但是，進行苗補充作業(yè)的同時不容易確認種植在機體后方農(nóng)田的幼苗的種植情況，因此，當處于不適當?shù)闹裁鐮顟B(tài)時不能快速進行應對。
另外，上述專利文獻1所記載的植苗機相比前輪以及驅動車輪在機體后方側配置作業(yè)者用車座并被支撐在機體架的后部，因此在作業(yè)行走中，機體前部容易上浮，因此機體呈后下降的姿勢，導致有時幼苗后傾或種植深度過深，另外導致不容易前進，進而幼苗的種植位置左右偏離。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明以此為課題提出了一種植苗機，其設有作業(yè)者乘坐的、能夠向苗供給裝置進行補充幼苗作業(yè)的作業(yè)者用車座；并且是機體采用小型步行操縱式結構的植苗機，能夠容易確認機體前進方向的前方以及后方兩個方向；能夠正確進行機體的操縱；作業(yè)者能夠放心乘坐；并且能夠容易確認種植在農(nóng)田的幼苗的種植情況，能夠進行良好的種植作業(yè)；還有幼苗的種植不會紊亂。
本發(fā)明為解決上述課題，敘述以下技術方案。
即，方案1所述的發(fā)明，是一種植苗機，具備具有左右一對前輪(7)和左右一對的后輪(6)的行走車體(1)；將苗種植在農(nóng)田的植苗體(25)；供給該植苗體(25)幼苗的苗供給裝置(4)；以及向該苗供給裝置(4)進行補充幼苗作業(yè)的作業(yè)者乘坐的作業(yè)者用車座(70L、70R)，其特征在于使上述作業(yè)者用車座(70L、70R)比上述前輪(7)的車軸(17)位置靠后側且比上述后輪(6)的車軸(10)位置靠前側，在上述苗供給裝置(4)的左右方向外側附近面向上述苗供給裝置(4)以朝向機體內側的姿勢就座。
根據(jù)方案1所述的植苗機，方案2所述的發(fā)明，是一種植苗機，其特征在于，具備如下結構在上述行走車體(1)的前部設置發(fā)動機(5)以及變速箱(8)，該變速箱(8)的左右兩側轉動自如地安裝前后較長的行走用傳動箱(9)的前部，在從該行走用傳動箱(9)的后部側面突出的車軸(10)安裝上述后輪(6)，使該后輪(6)上下動作的上述行走用傳動箱(9)轉動的驅動機構(12)連接到上述行走用傳動箱(9)上，將上述變速箱(8)內的動力利用上述行走用傳動箱(9)內的傳動機構傳動到上述后輪(6)的車軸(10)上從而驅動上述后輪(6)轉動；使操縱手柄(2)在相比上述后輪(6)的車軸(10)位于后方的狀態(tài)下安裝在連接到上述行走車體(1)的機體架(2b)后部，將上述作業(yè)者用車座(70L、70R)配置成在側面看機體時，車座(70L、70R)的一部分覆蓋上述后輪(6)的上方。
根據(jù)方案1或2所述的植苗機，方案3所述的發(fā)明，是一種植苗機，其特征在于相比上述后輪(6)的車軸(10)使步行操縱用的操縱手柄(2)設置在后方位置；上述植苗體(25)采用前端朝下的結構；該植苗體(25)采用的結構是從上方放入幼苗并下降，進入至農(nóng)田時打開下部將苗放至農(nóng)田、其后進行上升動作將苗種植在農(nóng)田內；上述苗供給裝置(4)采用的結構是將從上方放入幼苗并在內側存放幼苗的多個苗存放體(29)相互連接成環(huán)狀，在俯視機體時，在前后方向較長的長橢圓軌跡上使其繞配置在前后的軸(51)進行圓周運動，在該軌跡的后側從上方落下幼苗供給上述植苗體(25)；相比上述后輪(6)的車軸(10)位置將上述植苗體(25)配置在后側，相比上述左右后輪(6)使上述苗存放體(29)做圓周運動的前后軸(51)位于機體內側，并且，相比上述后輪(6)的車軸(10)使上述苗存放體(29)做圓周運動的前側軸(51)位于前側，相比上述后輪(6)的車軸(10)使上述苗存放體(29)圓周運動的后側軸(51)配置在后側；在上述后輪(6)的后側設置在機體后部的操縱手柄(2)的左右方向外側，形成作業(yè)者站立向前行走的同時可在苗供給裝置(4)后側進行補充幼苗作業(yè)的作業(yè)空間(W)。
根據(jù)方案1或2所述的植苗機，方案4所述的發(fā)明，是一種植苗機，其特征在于設有使上述后輪(6)的車軸(10)上下動作的傳動箱(9)，至少用安裝在上述后輪(6)的車軸(10)或支撐該車軸(10)的傳動箱(9)上的車座支撐構件(72，73)支撐上述作業(yè)者用車座(70L、70R)，在該車座支撐構件(72，73)設有即使上述后輪(6)的車軸(10)上下動作，也能維持上述作業(yè)者用車座(70L、70R)不前后傾斜的姿勢維持機構。
由于方案1所述的發(fā)明采用上述結構，所以作業(yè)者以左右橫向姿勢坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上能夠簡便且高效率地向苗供給裝置(4)補充幼苗，并且，能夠容易確認機體前進方向的前方以及后方兩個方向，能夠準確進行機體的操縱，作業(yè)者能夠放心乘坐，并且能夠容易確認種植在農(nóng)田的幼苗的種植狀態(tài)，在不適當植苗狀態(tài)時能夠迅速進行應對，從而能夠進行良好的植苗作業(yè)。還有，作業(yè)者用車座(70L、70R)的重量和坐在其車座(70L、70R)上的作業(yè)者的體重作用于前后輪(6、7)的各車軸(10、17)的前后之間，因此前輪(6)和后輪(7)雙方的車輪接觸地面的壓力變大，因此能夠抑制前輪(7)的上浮，能夠良好地種植幼苗，另外，也提高前進性，不易發(fā)生幼苗種植位置的左右偏離。
方案2所述的發(fā)明得到方案1所述的發(fā)明所具有的上述效果的同時，得到以下效果。即，作為行走型的機體結構可實現(xiàn)機體的小型化。另外，在農(nóng)田邊緣等使機體旋轉時，操縱者壓下機體后部的操縱手柄(2)，以后輪(6)的車軸(10)為支點使機體傾斜到后側，使前輪(7)上浮，從4輪接地狀態(tài)變?yōu)閮奢喗拥貭顟B(tài)而使機體旋轉，但在本發(fā)明中，相比后輪(6)的車軸(10)作業(yè)者用車座(70L、70R)位于前側，因此壓下操縱手柄(2)時，若作業(yè)者坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上，則因作業(yè)者的體重不容易壓下操作手柄(2)。但是，機體旋轉時坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上的作業(yè)者下到機體外，因此坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上的作業(yè)者的體重不成為操縱手柄(2)壓下時的大負荷，另外，行走用傳動箱(9)以其前部為支點轉動，若機體旋轉前，后輪(6)下降的話則后輪(6)移動至機體前側，并且，在側視機體時，作業(yè)者用車座(70L、70R)的一部分覆蓋上述后輪(6)的上方，因此若壓下操縱手柄(2)，以后輪(6)的車軸(10)為支點使機體傾斜到后側，則作業(yè)者用車座(70L、70R)較大地移動到后方，壓下操縱手柄(2)時，側視機體，作業(yè)者用車座(70L、70R)移動至后輪(6)的車軸(10)上方位置附近，由于作業(yè)者用車座(70L、70R)重量產(chǎn)生的操縱手柄(2)壓下時的負荷變小，從而容易進行機體的旋轉操作。
方案3所述的發(fā)明得到方案1或2所述的發(fā)明所起到的上述效果的同時，得到以下效果。即，使作業(yè)者用車座(70L、70R)配置在苗供給裝置(4)左右外側方的同時，能夠左右寬度窄地形成苗供給裝置(4)，能夠使機體小型化，另外，作業(yè)者坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上簡便且輕松地向苗供給裝置(4)前側進行幼苗補充，另外，在松軟的農(nóng)田等，作業(yè)者不必坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上，站在后輪(6)的后側隨著機體前進而步行的同時，能夠容易進行向苗供給裝置(4)后側的幼苗補充。還有，坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上的作業(yè)者和站在后輪(6)的后側隨著機體前進而步行的作業(yè)者這兩種方式都能夠進行幼苗補充，更加容易且高效率地進行作業(yè)。
方案4所述的發(fā)明得到方案1或2所述的發(fā)明所起到的上述效果的同時，得到以下效果。即，至少用安裝在上述后輪(6)的車軸(10)或支撐該車軸(10)的傳動箱(9)上的車座支撐構件(72，73)支撐上述作業(yè)者用車座(70L、70R)，因此坐在作業(yè)者用車座(70L、70R)上的作業(yè)者的體重直接作用在上述后輪(6)的車軸(10)或支撐該車軸(10)的傳動箱(9)上，不直接作用于植苗體(25)或支撐苗供給裝置(4)的構件等，因此可實現(xiàn)機體的輕量化。還有，在車座支撐構件(72，73)上設有即使上述后輪(6)的車輪(10)上下動作上述作業(yè)者用車座(70L、70R)也不前后傾斜的姿勢維持機構，因此，盡管用安裝在上述后輪(6)的車軸(10)或支撐該車軸(10)的傳動箱(9)上的車座支撐構件(72，73)支撐上述作業(yè)者用車座(70L、70R)，但即使后輪(6)上下動作上述作業(yè)者用車座(70L、70R)也不前后傾斜，能夠進一步提高乘車時作業(yè)者的穩(wěn)定性，高效率進行向苗供給裝置(4)的幼苗補充作業(yè)。


圖1是植苗機的側視圖。
圖2是植苗機的俯視圖。
圖3是省略苗供給部和作業(yè)者用車座狀態(tài)下植苗機的俯視圖。
圖4是表示植苗裝置和苗供給裝置的側視圖。
圖5是部分展開傳動箱并剖面表示的植苗裝置的后視圖。
圖6是表示苗存放體的連接構成的斜視圖。
圖7是表示在容器卡合構件上設置容器狀態(tài)的斜視圖。
圖中1-行走體，2-操縱手柄，3-植苗裝置，4-苗供給裝置，7、7-前輪，6、6-后輪，25-植苗體，70L、70R-作業(yè)者用車座。
具體實施例方式
以下說明作為本發(fā)明的一實施例的植苗機。還有，在以下的說明中，配置操縱手柄2側為后，其相反側，即配置發(fā)動機5側為前。并且，在機體后部中，面向機體前部站立的作業(yè)者右手側為右，左手側為左。
本例的植苗機采用的結構是具備可以使機體前進行走的行走車體1；設置在該行走車體1后部的步行操縱用操縱手柄2；在農(nóng)田種植幼苗的植苗裝置3；以及供給該植苗裝置3幼苗的苗供給裝置4。
在圖示例中，行走車體1具備發(fā)動機5；傳送該發(fā)動機5的動力并用作驅動轉動的左右一對驅動車輪的后輪6、6；以及轉動自如地支撐于該后輪6、6前方的左右一對前輪7、7。
在發(fā)動機5的后部配置變速箱8，該變速箱8具有從其左側部延長到發(fā)動機5左側方的箱體部分，其與發(fā)動機5的左側部連接。發(fā)動機5的輸出軸進入該箱體部分，成為將動力傳達到變速箱8內的傳動機構的構成。變速箱8的左右兩側部轉動自如地安裝前后較長的行走用傳動箱9、9的前部。具體地，行走用傳動箱9、9前部的機體內側部設有可以與該傳動箱9、9一體轉動設置的車軸盒9a、9a，該車軸盒9a、9a轉動自如地安裝在變速箱8的左右兩側部，行走用傳動箱9、9相對于變速箱8的左右兩側部轉動自如地安裝。并且，在突出于該行走用傳動箱9、9后部的車軸10、10上安裝后輪6、6。從變速箱8延長伸出至左右兩外側的車輪驅動軸前端進入傳動箱9、9前部的轉動軸心X位置，將經(jīng)過變速箱8內的行走部系統(tǒng)變速傳動部的行走用動力傳送到傳動箱9、9內的傳動機構。并且，行走用動力利用傳動箱9、9內的傳動機構，傳動到傳動箱9、9后端側的車軸10、10上，可以驅動后輪6、6轉動。還有，車軸盒9a、9a設置成對應壟寬可向左右可伸縮調節(jié)。另外，為了支撐車軸盒9a、9a，在與車軸盒9a、9a略為平行的狀態(tài)下將支撐架9b、9b固定安裝在變速箱8上，用固定安裝在該支撐架9b、9b外端部上的支撐板9c、9c轉動自如地支撐車軸盒9a、9a的外側部。
另外，在行走用傳動箱9、9上連接有以該傳動箱9、9前部為轉動支點的驅動機構，該驅動機構使后輪6、6如上下動作作那樣地上下轉動。具體地，在安裝導傳動箱9、9的變速箱8的安裝部上，一體安裝延長至上方的柄11、11，其與固定在變速箱8上的升降用液壓缸12的活塞桿前端所安裝的連接體13的左右兩側部連接。左右一方側(右側)用桿14連接，另一方側(左側)用對應機體的傾斜可伸縮動作的左右水平控制用液壓缸15連接。
若升降用液壓缸12動作，該活塞桿突出至機體后方，則左右的上述柄11、11轉動至后方，與其相隨傳動箱9、9轉動至下方，機體上升。相反，若升降用液壓缸12的活塞桿移動至機體前方并退到氣缸內，則左右的上述柄11、11轉動至前方，與其相隨傳動箱9、9轉動至上方，機體下降。該升降用液壓缸12接觸壟面，并利用伴隨著機體與壟面上下間隔的變動而動作的傳感器S而動作。傳感器S的動作是相對機體檢測壟上面高度的動作，采用根據(jù)該傳感器S的檢測動作相對壟上面高度設定機體高度而使升降用液壓缸12動作的結構。另外，也可采用利用配置在操縱手柄2附近的操作工具L的人為操作使機體上升或下降來使升降用液壓缸12動作的結構。
另外，若上述左右水平控制用液壓缸15進行伸縮動作，則與該左右水平控制用液壓缸15連接的左側柄11轉動，使左側后輪6和右側后輪6位于相互不同的高度，從而使機體向右傾斜。該左右水平控制用液壓缸15采用的結構是根據(jù)檢測對左右水平的機體左右傾斜的傳感器的探測結果進行動作，以使機體左右處于水平狀態(tài)。
在發(fā)動機5下方的左右中央位置，在轉動自如地安裝在前后方向的軸心周圍的橫向架16的左右兩側部安裝上下較長的縱向架16a、16a，在固定安裝于其下端部側方的車軸17、17上轉動自如地安裝上述左右前輪7、7。因此，左右前輪7、7環(huán)繞機體左右中央的前后方向的軸心Y自由滾動。相對橫向架16的左右兩側部可上下調節(jié)地設置縱向架16a、16a，進而能夠調節(jié)前輪7、7的高度。
上述操縱手柄2設置在機體后部，比后輪6、6的車軸10、10靠機體后方。具體地，安裝在前端部固定在變速箱8上的機體架2b的后端部。機體架2b配置在從機體的左右中央延長至偏于右側位置上并延長至后方，另外，從前后中間部延長至斜后上方。操縱手柄2從機體架2b的后端部延長至左右后方并使其各后端部為操縱手柄2的把手部2a、2a。操縱手柄2的左右把手部2a、2a設定在適宜高度上以便作業(yè)者用手能夠輕松握住該把手部2a、2a。還有，在圖例中，采用了左右分開把手部2a、2a的結構，但也可相互左右連接操縱手柄2的左右后端部，將該連接部分作為把手部。
還有，上述行走體1采用了使接地驅動轉動的行走驅動部為具備前后車輪的四輪式行走驅動部的結構，但可采用履帶式行走驅動部的結構。
植苗裝置3具備前端朝下的鳥嘴狀植苗裝置25；在相比農(nóng)田地面該植苗裝置25的下端部位于上方位置和相比農(nóng)田地面位于下方位置使植苗裝置25上下動作的上下動作機構26；關閉鳥嘴狀的植苗裝置25下端部從上方放入幼苗并可以將幼苗存放于內側的關閉狀態(tài)和前后打開植苗裝置25下端部并可將存放在內側的幼苗放出至下方的打開狀態(tài)中開關植苗體25的開關機構27，苗供給裝置4具備從上方放入幼苗并在內側存放幼苗的多個苗存放體29；為了該苗存放體29通過植苗體25的上方而使其做圓周運動的移動機構30；以及在植苗體25的上方位置敞開苗存放體29的底部并使存放在內側的幼苗落下進而將幼苗供給植苗體25的敞開機構31。
植苗裝置3采用以設定間隔左右并列配備多個植苗體25的多隴栽種的構成。在本例中，采用把植苗體25以設定間隔左右并列配備4個的4隴栽種的結構。
4個植苗體25…兩個兩個地安裝在設置于傳動箱28的左右兩側部的上下動作機構26、26上，該傳動箱28的左右兩側部安裝于在機體架2b上固定下部的安裝構件32的上部。在前端朝下的鳥嘴狀植苗體25…的前側植苗體25F…的上部，將延長至后側的左右柄部25Fa、25Fa…的后端部轉動自如地安裝在後側的植苗體支撐軸34上，在后側植苗體25R…的上部將延長至前側的左右柄部25Ra、25Ra…的前端部轉動自如地安裝在前側的植苗體支撐軸33上，在前側植苗體25F…的柄部25Fa、25Fa…和后側植苗體25R…的柄部25Ra、25Ra…的各自前后中間部，使設置在一側柄部的橫向栓25a、25a…與設置在另一側左右方向的長孔25b、25b…配合。前后植苗體支撐軸33、34的左右兩端部用連接構件35、35連接。并且，前后的植苗體支撐軸33、34的左右中間部利用苗導向連接構件36、36，分別與將苗引導到植苗體25內的筒狀苗導向部37連接。還有，左右的苗導向部37、37在其左右中間部裝卸自如地且一體安裝連接構件38、38，利用該連接構件38、38，與配置在左右的苗導向部37、37左右中間的連接構件39、39連接。該連接構件39、39上下連接上下動作機構26的上下升降連桿40a、40b的各前端部。若后側植苗體25R…的柄部25Ra、25Ra繞前側的植苗體支撐軸33轉動至上方，利用由上述栓25a、25a的連接，前側植苗體25F…的柄部25Fa、25Fa…也聯(lián)動轉動至上方，由此，前側植苗體25F…利用繞后側的植苗體支撐軸34的轉動移動至前方，后側植苗體25R…利用繞前側的植苗體支撐軸33的轉動移動至后方，由此，植苗體25…的下部處于前后打開并向下方敞開的狀態(tài)。另外，利用相反的動作，關閉前后打開的植苗體25…的下部。
上述苗導向部37是將從苗供給裝置4供給的幼苗引導到植苗體25內的筒狀體，上部設有向苗供給裝置4的苗落下部下方伸長的上部導向部37a。這樣一來，即使植苗體位于偏離苗供給裝置4的苗落下部下方的位置，也能將從苗供給裝置落下供給的苗正確供給植苗體25內。
植苗體25…的上下動作機構26設置在傳動箱28的左右兩側。具體地，由以下各部構成上側和下側的升降連桿40a、40b，其前部被上下轉動自如地安裝在突出于固定安裝在種植部架12a上部的傳動箱28左右側方的軸上，該種植部架12a上部轉動自如地安裝在上述升降連桿裝置2后端部的連接軸21上，其后部連接植苗體25…；使其從傳動箱28的側部突出、驅動轉動的驅動軸41；以一體轉動的方式將一端側安裝在該驅動軸41前端部的驅動柄42；以及轉動自如地連接該驅動柄42的轉動外周側端部和上述上側的升降連桿40a的聯(lián)動柄42a。并且，將上側和下側的升降連桿40a、40b的各后端部轉動自如地安裝在連接構件39上，該連接構件39安裝在上述植苗體支撐軸33、34的左右中間部附近，由上側和下側的升降連桿40a、40b和傳動箱28以及連接構件39形成連桿機構。因此，驅動柄42若利用驅動軸41的轉動來驅動進行轉動的話，則上述升降連桿40a、40b以設置在傳動箱28的左右側部上的兩個軸40aS、40bS為轉動中心上下動作，進而左右的植苗體25…上下動作。在該上下動作的上升位置上相比農(nóng)田地面植苗體25的下端部位于上方，在下降位置上相比農(nóng)田地面植苗體25的下端部位于下方。
另外，該植苗機由以下各部構成驅動使植苗體25…進行升降的上下動作機構26繞第1軸40aS升降的第1升降連桿40a；在該第1升降連桿40a的下側繞第2軸40bS升降自如設置的第2升降連桿40b；以及連接該第1升降連桿40a和第2升降連桿40b的各前端部的連接構件39，并采用連接該連接構件39和植苗體25…來使植苗體25…升降的結構，上述第1軸40aS以偏心狀態(tài)形成于利用傳動箱28內傳動機構傳達的動力而旋轉驅動的轉動軸40aR的前端部，采用以轉動軸40aR的軸心為中心、以偏心量為半徑，利用該轉動軸40aR的轉動而被轉動驅動的結構，在上述第1升降連桿40a的升降驅動中通過轉動驅動上述轉動軸40aR使苗植體25在其升降運動中前后傾斜而構成。并且，將植苗體25…在升降軌跡上部中的上升時的姿勢設定為相對直立姿勢下部比上部位于后側的前傾姿勢。另外，將植苗體25…在下降時的姿勢設定為相對直立姿勢下部比上部位于前側的后傾姿勢，在下降下端位置設定成從后傾姿勢向前傾姿勢進行姿勢變更，將上述植苗體25…在上升時的姿勢設定為相對直立姿勢下部比上部位于后側的前傾姿勢。
植苗體25…的開關機構27采用以下結構其位于后側植苗體25R…的上部，在各植苗體25…中設有延長至后側的開關用柄部25Rb…的前端部，另一方，設有轉動自如地安裝在支撐上側的升降連桿40a基部的軸上的動作柄44，用可調節(jié)長度的連接桿45連接該動作柄44的前端部，并且動作柄44在驅動軸41的驅動轉動中受到安裝在該驅動軸41上一體轉動的凸輪46的作用，以設定的時間相對植苗體25…上升動作。由此，若驅動轉動驅動軸41，植苗體25…上下動作的話，則動作柄44也同植苗體25…一起上下轉動，并且，若到達植苗體25…的下降下端位置，則利用凸輪46的作用位置的變化，動作柄44相對植苗體25…進行上升動作，由此，后側植苗體25R…繞前側的植苗體支撐軸33轉動而移動到后方，另外，與其聯(lián)動前側植苗體25F…繞后側的植苗體支撐軸34轉動而移動到前方，植苗體25…的下部前后打開向下方呈敞開狀態(tài)。并且，植苗體25…上升，利用凸輪46的作用位置的變化，動作柄44相對植苗體25…下降至原來的位置，前后打開的植苗體25…的下部關閉。
在將傳動箱28安裝在機體架2b上的安裝構件32和支撐設置在變速箱8和行走用傳動箱9、9之間的車軸盒9b、9b的支撐架9b、9b之間用支撐架32a、32a連接，以便提高傳動箱28和植苗裝置3以及苗供給裝置4的支撐強度。
在植苗體25…的內側安裝供給澆水用水的柱塞泵91、91的活塞桿91a、91a。在前后看時呈門字形狀的傳動箱28內側安裝供給植苗體25…的內側供給澆水用的水的柱塞泵91、91，在突出于傳動箱28的左右內側的上述轉動軸40aR、40aR上安裝柱塞泵91、91的活塞桿91a、91a。柱塞泵91、91的殼部分91b、91b安裝在柱塞泵安裝部上，該柱塞泵安裝部設置在把上述傳動箱28安裝固定在上部的安裝構件32上。T是儲存澆水用的水的容器。
苗供給裝置4由以下所設的各部構成多個苗存放體29，其具有上下開口的筒狀體47和開關該筒狀體47…下側開口部47a的底蓋48并相互連接成環(huán)狀；移動機構30，其以該苗存放體29…通過上述植苗體25…上方附近的狀態(tài)，在俯視機體時前后呈長橢圓形的環(huán)狀軌跡上使該苗存放體29…做圓周運動；以及敞開機構31，其在植苗體25…的上方位置敞開上述苗存放體29…的底蓋48。
苗供給裝置4采用如下結構在上述苗存放體29…的外周形成圓筒外周部，具有從外側轉動自如地與該圓筒外周部配合的配合部(圓孔)，設有多個連接兩個苗存放體29、29的連接體49，該連接體49…的配合部轉動自如地與苗存放體29…的圓筒外周部配合，并將該圓筒外周部作為轉動軸，使相鄰的苗存放體29…成為轉動自如地連接在一起的狀態(tài)，從而成為使多個的苗存放體29…相互連接的結構。即，是用苗存放體29…和連接體49…如無接頭鏈那樣地連接的構成。這樣一來，不管直線移動部分還是圓弧狀移動部分，苗存放體29…與鄰接的苗存放體29的間隔不變，因此，在從苗存放體29向植苗體25供給幼苗處苗存放體29相對植苗體25不發(fā)生位置偏離，該植苗機準確進行苗供給并能進行正確的苗種植。在設定苗存放體29…個數(shù)和圓周運動的范圍之后，能夠盡可能寬地形成苗存放體上側開口部43b…，實現(xiàn)機體小型化的同時能夠盡可能簡便地進行向苗存放體29…的苗供給作業(yè)。
苗供給裝置4的移動機構30連同右側以及左側的苗供給裝置4采用如下結構分別如無接頭鏈那樣連接的苗存放體29…；使29…與設置在左右的鏈輪50、50；50、50外周的圓弧狀切口部配合，并通過用從傳動箱28內輸出的動力驅動該左右鏈輪50、50；50、50轉動，使右側以及左側的苗供給裝置4的各苗存放體29…；29…做圓周運動?？沈寗愚D動地安裝鏈輪50、50；50、50的轉動軸51、51；51、51可轉動地安裝在支撐架52上，該支撐架52支撐在傳動箱28的上部，通過鏈輪和鏈從傳動箱28上部向上突出的左右的轉動軸53a，53b傳動到各轉動軸51、51；51、51上。
相比左右的后輪6、6，使存放體29…轉動的前后的軸51、51；51、51位于機體內側，并且相比后輪6、6的車軸10、10的位置，使存放體29…轉動的前側軸51、51配置在前側，相比后輪6、6的車軸10、10的位置，使存放體29…轉動的后側軸51、51配置在后側。另外，相比后輪6、6的車輪10、10的位置，植苗體25配置在后側。
傳動箱28內的傳動機構，從安裝在輸入軸100的第1錐齒輪54傳動到轉動自如地安裝在延長至左右方向的傳動軸55上的第2錐齒輪56上，并通過種植離合器C傳動到傳動軸55上，其中，該輸入軸100與從變速箱8輸出動力而傳動驅動的傳動軸28a的后端連接，該種植離合器C是具有與設置在第2錐齒輪一端的離合爪可卡脫的離合爪的定位停止離合器。該種植離合器C通過坐在作業(yè)者用車座70L、70R上的作業(yè)者操作設置在苗供給裝置4下方的手柄能夠操作，利用該離合器C的通斷使植苗裝置3的驅動接通或斷開。在傳動軸55的左右兩端部以一體轉動的方式安裝有第1鏈輪57·57，利用鏈59·59從該第1鏈輪57·57傳動到設置在從傳動箱28的左右兩端部延長至下方的殼內下方的第2鏈輪58·58。另外，傳動軸55的左右端部還從第1鏈輪57·57延長并突出于傳動箱28的左右兩外側。該突出部成為驅動軸41·41。與第2鏈輪58·58一體轉動的轉動軸40aR也突出于傳動箱28的左右兩外側，還有在其前端部在偏心狀態(tài)下形成作為第1升降鏈桿40a的樞撐軸的第1軸40aS，與轉動軸40aR一體轉動。另外，在傳動軸55的中間部以一體轉動的方式安裝第3錐齒輪60，利用與其嚙合的第4錐齒輪61，驅動轉動從傳動箱28上部突出于上方的一側的轉動軸53a。另一側的轉動軸53b通過設置在該轉動軸53b上的齒輪62與設置在一側的轉動軸53a上的齒輪63嚙合而進行逆向轉動傳動。采用分別通過鏈輪65a、65a；65b、65b和鏈65c、65c從該左右轉動軸53a、53b傳動到左右的后側轉動軸51、51上，該左右的后側轉動軸51、51轉動自如地被支撐在延長至利用安裝在傳動箱28上的支撐構件54a支撐的橫方向的支撐架54b的左右兩端部，還有，分別通過鏈輪66a、66a；66b、66b和鏈66c、66c從此處傳動到左右的前側轉動軸51、51上的結構。
苗供給裝置4的敞開機構31采用如下結構在苗存放體29…的旋轉軌道下方設有從下方支撐底蓋48…的支撐體67以便不使底蓋48…轉動至下方，通過不把該支撐體67設置植苗體25…的上方位置，以便在苗存放體29通過苗植體25…的上方位置時，底蓋48在解除由支撐體67的支撐狀態(tài)下轉動至下方，使幼苗可以落向下方地敞開苗存放體29。打開苗存放體29的底蓋48的時間預先進行調整為植苗體25…上升至苗存放體29下降。另外，也可以用以下結構取代上述結構植苗體上升至苗存放體下降時，設置在植苗體上的敞開動作構件使限制機構進行限制解除動作，該限制機構限制位于苗植體上方的苗存放體底蓋的打開。
本例的苗供給裝置4，即相對機體右側的兩個苗植體25、25供給幼苗的右側苗供給裝置4，和相對機體左側的兩個苗植體25、25供給幼苗的左側苗供給裝置4，同時采用相對兩個植苗體25、25苗存放體29…圓周運動一周供給幼苗的構成。這樣，相對兩個苗植體25、25苗存放體29…圓周運動一周供給幼苗的構成的情況，使落下供給一側的植苗體25的苗存放體29…和落下供給另一側的植苗體25的苗存放體29…相互連接，并且，落下供給一側的植苗體25的苗存放體29…通過一側植苗體25的上方時，設定落下供給另一側的植苗體25的苗存放體29…通過另一側的植苗體25的上方，另外，以如下方式設置敞開限制機構落下供給苗存放體29…圓周運動方向下手側的植苗體25的苗存放體29…至少在通過苗存放體29…的圓周運動方向上手側的植苗體25上方時，不對該苗存放體29…進行敞開動作。如此設置之后，若進一步采用在植苗體25、25的上下動作的動作一周期之間苗存放體29…圓周運動兩回的結構，則苗存放體29…依次通過兩個植苗體25、25上方的同時，相對兩個植苗體25、25能夠不發(fā)生供苗遺漏地同時供給幼苗，并且，通過兩個植苗體25、25的上方之后，沒有不(還能)供給幼苗的苗存放體29…那樣的剩余，并且相對兩個植苗體25、25能夠準確地供給幼苗。還有，上述敞開限制機構可以采用例如在落下供給苗存放體的圓周運動方向下手側的植苗體的苗存放體的蓋上設置突起，該突起在通過苗存放體的圓周運動方向上手側的植苗體的上方時，從下方支撐的結構。
該植苗機在各植苗體25…植苗處的各后方左右兩側附近位置設置用于覆土穩(wěn)定對植苗體25…所植幼苗的覆土穩(wěn)定輪80…。另外，在各植苗體25…植苗處的各前方附近位置設置穩(wěn)定并平整植苗體25…植苗前農(nóng)田地面的平整輪81…。這些覆土穩(wěn)定輪80…和平整輪81…由支撐機體架2b的支撐軸82支撐，可實現(xiàn)支撐構造的簡化。
本例的植苗機設有為了補充苗供給裝置4幼苗的作業(yè)者乘坐的并能夠進行苗補充作業(yè)的作業(yè)者乘坐的作業(yè)者用車座70L、70R。具體地，在左側苗供給裝置4前側的左外側附近配置左側作業(yè)者用車座70L，在右側苗供給裝置4前側的右外側附近配置右側作業(yè)者用車座70R。該車座70L、70R的靠背分別位于機體左右方向外側來設置，坐在該車座70L、70R上的作業(yè)者面向苗供給裝置4前側以朝向機體內側的姿勢就座，相對苗供給裝置4的前側進行苗補充作業(yè)。另外，本例的植苗機在行走于壟溝的后輪6、6的后側，在設置在機體后部的操縱手柄2的左右方向外側形成作業(yè)者站立向前行走的同時可以向苗供給裝置4的后側進行補充幼苗作業(yè)的作業(yè)空間W，在該作業(yè)空間W內，能夠由站立的作業(yè)者對苗供給裝置4后側進行苗補給作業(yè)。
另外，左右的作業(yè)者用車座70L、70R相比前輪7、7的車輪17、17位于后側，并且相比后輪6、6的車輪10、10位置位于前側地配置。還有，作業(yè)者用車座70L、70R配置成在側視機體時，車座的一部分覆蓋后輪6、6的上方。另外，作業(yè)者用車座70L、70R采用在側視機體時配置在行走用傳動箱9、9的轉動軸心X的上方，前輪7、7比行走用的傳動軸9、9的轉動軸心X配置于靠前側的結構。
作業(yè)者用車座70L、70R的支撐結構是用安裝在后輪6、6的車軸10、10的車座支撐構件72、72；73、73支撐，該后輪6、6的車軸10、10突出于作為支撐后輪6、6的車軸10、10的支撐構件的傳動箱9、9內側，該車座支撐構件72、72；73、73設有即使后輪6、6的車軸10、10上下動作作業(yè)者用車座70L、70R也不前后傾斜的姿勢維持機構。
該姿勢維持機構在本例中采用以下結構。首先，在上部設置安裝有作業(yè)者用車座70L、70R的車座支撐架72、72，另外，設置連接作為支撐前輪7、7的車輪17、17的支撐構件的上述縱向架16a、16a和后輪6、6的車輪10、10的前后較長的連接架73、73。該連接架73、73的前端部，前后方向滑動自如地插入到在銷轉動自如的支撐筒74、74內，該銷固定在支撐前輪7、7的車軸17、17的上述縱向架16a、16a的內側并從中突出。另外，連接架73、73的后端部一體固定安裝轉動自如地安裝在后輪6、6的車軸10、10上的筒部75、75。因此，即使行走用傳動箱9、9向下移動、后輪6、6的車軸10、10上下動作，連接架73、73也不發(fā)生前后的傾斜變動。在該連接架73、73的前后中間處安裝上述車座支撐架72、72的下部。由此，即使行走用傳動箱9、9轉動、后輪6、6的車軸10、10上下動作，作業(yè)者用車座70L、70R也不前后傾斜。另外，相對該連接架73、73使車座支撐架72、72繞上下軸心轉動，將作業(yè)者用車座70L、70R設置成可向機體內側移動，由此，移動時或存放時能夠使作業(yè)者用車座70L、70R存放在機體內側。
還有，能夠把安裝連接架73、73的前端側的上述支撐筒74、74安裝在前輪7、7的車軸17、17上。另外，在使連接架73、73的后端部突出于作為支撐后輪6、6的車軸10、10的支撐構件的行走用傳動箱9、9內側的軸上，能夠轉動自如地安裝上述筒部75、75。還有，連接架73、73的前輪7、7側的連接部能夠采用使連接架73、73相對前輪的車軸17、17或縱向架16a、16a不擺動并轉動自如地連接的構成，連接架73、73的后輪6、6側的連接部能夠采用使連接架73、73相對后輪的車軸10、10或傳動箱9、9擺動自如并轉動自如地連接的構成。采用這種結構的話，如果行走用傳動箱9、9向下方轉動，后輪6、6的車軸10、10下降后，則后輪6、6相對機體相對向前方移動，但作業(yè)者用車座70L、70R相對機體相對不向前后方向移動。因此，為了使機體轉動，首先下降后輪6、6使機體上升，并且，在壓下操縱手柄1呈兩輪接地狀態(tài)下使機體旋轉時，作業(yè)者用車座70L、70R在前后方向上接近后輪6、6的車軸10、10，因此能夠減輕由于作業(yè)者用車座70L、70R重量產(chǎn)生的操縱手柄2的壓下負荷。另外，連接架73、73的前輪7、7側的連接部和連接架73、73的后輪6、6的連接部雙方都可采用擺動自如且轉動自如地連接連接架73、73的結構。
還有，該植苗機在左右的作業(yè)者用車座70L、70R的各機體左右方向內側下方設有臺階71L、71R。在側視機體時，該臺階71L、71R從作業(yè)者用車座70L、70R的下方位置經(jīng)過前輪7、7的上方位置延長設置。后輪6、6是大直徑車輪，前輪7、7是小直徑車輪，在側視機體時，臺階71L、71R的前側部分位于該小直徑車輪的前輪7、7的上方來設置。臺階71L、71R，其后側安裝在車軸盒9a、9a上，其前側固定在臺階支撐架92、92和與上述支撐板9c、9c一體的臺階支撐架93、93上來安裝，其中，該臺階支撐架92、92將內端部固定在保險桿架91上。
在側視機體時，在作業(yè)者用車座70L、70R的后側附近，后輪6、6的車軸10、10的上方位置可以設置地設置可存放補充苗供給裝置4幼苗的容器C、C。在本例中，設有與形成于用塑料等成形的箱體狀容器C兩側部的把手孔C1、C1的一側卡合來支撐容器C的容器卡合構件94、94，由此，可以設置地設置容器C、C，容器支撐部的構造變得簡單，并且不設置容器時，容器支撐部不占用大空間，實現(xiàn)機體的小型化和輕型化、低成本化。圖示例的具體結構如下容器卡合構件94、94的上端部彎曲呈曲柄狀，把其上端部從外側插入到容器C的手把孔C1中，用曲柄狀的彎曲部拉把手孔C1，從而能夠使容器C支撐在容器卡合構件94、94上。另外，容器卡合構件94、94緊固在車座支撐架72、72的上部，以立起的方式設置在作業(yè)者用車座70L、70R后側。路上行走時作業(yè)者坐在作業(yè)者用車座70L、70R上時兼作扶手。
本例的植苗機采用可向植苗體25供給澆水用水的結構，能夠在植苗的同時進行澆水。并且，在側視機體時，在后輪6、6的機體左右方向內側，儲存澆水用水的水箱T、T；T、T可以放置地設置在水箱支撐臺76、76上，該水箱支撐臺76、76設置在后輪6、6的車輪10、10附近。該水箱支撐臺76、76固定在緊固于上述連接架73、73上的支撐構件上。
另外，在側視機體時，在作業(yè)者用車座70L、70R的后側，在后輪6、6的車輪10、10的上方位置，且在側視機體時，放置在水箱支撐臺76、76上的水箱T、T；T、T的上方位置，可以設置地設置可存放向苗供給裝置4補充苗的容器C。
如上所述，上述的植苗機以左右一對前輪和左右一對后輪跨壟的狀態(tài)前進行走的同時，植苗體25、25；25、25在農(nóng)田植苗。苗供給裝置4、4向植苗體25、25；25、25供給幼苗。作業(yè)者就坐于作業(yè)者用車座70L、70R上能夠進行向苗供給裝置4、4補充幼苗的作業(yè)。
并且，本例的植苗機具備以下(1)～(11)的結構。
(1)本例植苗機，具備具有左右一對前輪7、7和左右一對后輪6、6的行走車體1；在農(nóng)田植苗的植苗體25…；供給該植苗體25…幼苗的苗供給裝置4；以及進行向該苗供給裝置4補充幼苗作業(yè)的作業(yè)者乘坐的作業(yè)者用車座70L、70R，設置成使上述作業(yè)者用車座70L、70R相比上述前輪7、7的車軸17、17位于后側且相比上述后輪6、6的車軸10、10位于前側，面向上述苗供給裝置4以朝向機體內側的姿勢就座可能地設置在上述苗供給裝置4的左右方向外側附近。
因此，作業(yè)者以左右橫向的姿勢坐在作業(yè)者用車座70L、70R上能夠簡便且高效率地補充苗供給裝置4幼苗，并且，能夠容易確認機體前進方向的前方以及后方的雙方向，能夠準確進行機體的操縱，作業(yè)者能夠放心乘坐，并且能夠容易確認種植在農(nóng)田的幼苗的種植狀態(tài)，能夠迅速進行不適當植苗狀態(tài)時的應對，能夠進行良好的植苗作業(yè)。還有，作業(yè)者用車座70L、70R的重量和坐在其車座上的作業(yè)者的體重在前后輪6、6，7、7的各車軸10、10，17、17的前后之間作用，因此前輪6、6和后輪7、7雙方的車輪的接觸地面壓力變大，因此能夠抑制前輪7、7的上浮，能夠良好地進行植苗，另外，也提高前進性，不易發(fā)生苗種植位置的左右偏離。
(2)本例的植苗機具備(1)的構成的同時，具備如下構成上述行走車體1的前部設有發(fā)動機5以及變速箱8，該變速箱8的左右兩側轉動自如地安裝前后較長的行走用傳動箱9、9的前部，從該行走用傳動箱9、9的后部側面突出的車軸10、10安裝上述后輪6、6，使該后輪6、6上下動作的上述行走用傳動箱9、9轉動的驅動機構12連接到上述行走用傳動箱9、9上，將上述變速箱8內的動力利用上述行走用傳動箱9、9內的傳動機構傳動到上述后輪6、6的車軸10、10上，從而驅動上述后輪6、6轉動，使操縱手柄2在相比上述后輪6、6的車軸10、10位于后方的狀態(tài)下安裝在連接到上述行走車體1的機體架2b后部，作業(yè)者用車座70L、70R配置成在側視機體時車座的一部分覆蓋上述后輪6、6的上方。
因此，得到(1)構成的植苗機所起到的上述效果的同時，得到以下效果。即，作為行走型的機體構成可實現(xiàn)機體的小型化。另外，在農(nóng)田邊緣等使機體旋轉時，操縱者壓下機體后部的操縱手柄2，以后輪6、6的車軸10、10為支點使機體傾斜到后側，使前輪7、7上浮，從4輪接地狀態(tài)變?yōu)閮奢喗拥匮b置而使機體旋轉，但作為該結構的植苗機，相比后輪6、6的車軸10、10作業(yè)者用車座70L、70R位于前側，因此壓下操縱手柄2時，若作業(yè)者坐在作業(yè)者用車座70L、70R上，則因作業(yè)者的體重不容易壓下操作手柄2。但是，機體旋轉時坐在作業(yè)者用車座70L、70R上的作業(yè)者下到機體外，因此坐在作業(yè)者用車座70L、70R上的作業(yè)者的體重不成為操縱手柄2壓下時的大負荷，另外，行走用傳動箱9、9以其前部為支點轉動，若機體旋轉前，后輪6、6下降則后輪6、6移動至機體前側，并且，作業(yè)者用車座70L、70R配置成在側視機體時車座的一部分覆蓋上述后輪6、6的上方，因此若壓下操縱手柄2，以后輪6、6的車軸10、10為支點使機體傾斜到后側，則作業(yè)者用車座70L、70R較大地移動到后方，壓下操縱手柄2時，在側視機體時，作業(yè)者用車座70L、70R移動至后輪6、6的車軸10、10上方位置附近，由于作業(yè)者用車座70L、70R重量產(chǎn)生的操縱手柄2壓下時的負荷變小，容易進行機體的旋轉操作。
(3)本例的植苗機具備(1)的構成的同時，相比上述后輪6、6的車軸10、10使步行操縱用的操縱手柄2設置在后方位置上，上述植苗體25…做成前端朝下的鳥嘴狀植苗體，該植苗體25…采用的結構是從上方放入幼苗并下降，突入至農(nóng)田時打開下部將苗放至農(nóng)田、其后進行上升的動作將苗種植在農(nóng)田內；上述苗供給裝置4采用的結構是從上方放入幼苗并在內側存放幼苗的多個苗存放體29…相互連接成環(huán)狀，在俯視機體時，在前后方向較長的長橢圓軌跡上使其繞配置在前后的軸51、51做圓周運動，在該軌跡的后側從上方落下幼苗供給上述植苗體25…；相比上述后輪6、6的車軸10、10位置使上述植苗體25…配置在后側，相比上述左右的后輪6、6使上述苗存放體29…做圓周運動的前后軸51、51位于機體內側，并且，相比上述后輪6、6的車軸10、10使上述苗存放體29…做圓周運動的前側軸51位于前側，相比上述后輪6、6的車軸10、10使上述苗存放體29…做圓周運動的后側軸51配置在后側，使上述作業(yè)者用車座70L、70R位于上述苗供給裝置4前側部的左右方向外側附近，面向上述苗供給裝置4以朝向機體內側的姿勢可以就座；在上述后輪6、6的后側設置在機體后部的操縱手柄2的左右方向外側形成作業(yè)者站立向前行走的同時可向苗供給裝置4后側進行補充幼苗作業(yè)的作業(yè)空間W。
因此，得到(1)構成的植苗機所起到的上述效果的同時，得到以下效果。即，使作業(yè)者用車座70L、70R配置在苗供給裝置4的左右外側方的同時，能夠左右寬度變窄地形成苗供給裝置4，從而能夠使機體的小型化，另外，作業(yè)者坐在作業(yè)者用車座70L、70R上簡便且輕松地向苗供給裝置4前側進行幼苗補充，另外，在松軟的農(nóng)田等，作業(yè)者不坐在作業(yè)者用車座70L、70R上，站在后輪6、6的后側隨著機體前進而步行的同時，能夠很容易地向苗供給裝置4后側進行幼苗補充。還有，坐在作業(yè)者用車座70L、70R上的作業(yè)者對苗供給裝置4的前側進行幼苗補充，站在后輪6、6的后側隨著機體前進而步行的作業(yè)者對苗供給裝置4的后側進行幼苗補充，能夠進一步高效率地進行作業(yè)。
(4)本例的植苗機具備(2)的結構的同時，相比上述行走用傳動箱9、9的轉動軸心使上述前輪7、7配置在前側，在側視機體時，上述作業(yè)者用車座70L、70R配置在上述行走用傳動箱9、9的轉動軸心X上方。
因此，起到(2)構成的植苗機所起到的上述效果的同時，起到以下效果。即，在側視機體時，上述作業(yè)者用車座70L、70R配置在上述行走用傳動箱9、9的轉動軸心X上方，因此即使后輪6、6上下動作也很難與作業(yè)者用車座70L、70R接觸，因此，能夠盡可能低地配置作業(yè)者用車座70L、70R，能夠構成機體的小型化，并且能夠降低機體的重心，機體的操縱性變好，另外提高行走穩(wěn)定性，能夠良好地進行植苗。
(5)本例的植苗機具備(2)的構成的同時，使上述后輪6、6為大直徑車輪，使上述前輪7、7為小直徑車輪，上述作業(yè)者用車座70L、70R的機體左右方向內側下方設有臺階71L、71R，在側視機體時，使該臺階71L、71R從作業(yè)者用車座70L、70R的下方位置延長到上述前輪7、7的上方位置。
因此，起到(2)構成的植苗機所起到的上述效果的同時，起到以下效果。即，從機體前側部作業(yè)者能夠容易上下臺階71L、71R，到達農(nóng)田邊緣時，容易且迅速從機體上下來，能夠容易且迅速地進行機體的旋轉操作。
(6)本例的植苗機具備(3)的結構的同時，左右并列地設置多個上述植苗體25…，在俯視機體時，在機體左右兩處，上述苗存放體29…在前后方向較長的長橢圓形軌道上以做圓周運動的方式左右并列兩個配置上述苗供給裝置4，利用該左右的苗供給裝置4，分別向上述多個植苗體25…供給幼苗而構成，上述作業(yè)者用車座70L、70R設有左右兩個，其分別位于上述左右的各苗供給裝置4左右方向外側附近。
因此，得到(3)構成的植苗機所起到的上述效果的同時，得到以下效果。即，利用左右的苗供給裝置4分別向設置在左右的多個植苗體25…供給幼苗，利用該多個植苗體25…同時進行多壟植苗，還有，作業(yè)者乘坐在設置在左右的苗供給裝置4的各自的左右方向外側附近的作業(yè)者用車座70L、70R上，能夠向左右的苗供給裝置4補充幼苗，因此能夠高效率進行植苗作業(yè)，另外，由于左右設置作業(yè)者用車座70L、70R，因此能夠減少因作業(yè)者體重導致機體左右重量平衡的惡化。
(7)本例的植苗機具備(1)，(2)或(3)的構成的同時，設有使上述后輪6、6的車軸10、10上下動作的支撐該車軸10、10的傳動箱9、9，至少用安裝在上述后輪6、6的車軸10、10或支撐該車軸10、10的傳動箱9、9上的車座支撐構件73，72支撐上述作業(yè)者用車座70L、70R，該車座支撐構件73，72設有即使上述后輪6、6的車軸10、10上下動作，也能維持上述作業(yè)者用車座70L、70R不前后傾斜的姿勢維持機構。
因此，得到(1)，(2)或(3)構成的植苗機所起到的上述效果的同時，得到以下效果。即，至少用安裝在上述后輪6、6的車軸10、10或支撐該車軸10、10的傳動箱9、9上的車座支撐構件73，72支撐上述作業(yè)者用車座70L、70R，坐在作業(yè)者用車座70L、70R上的作業(yè)者的體重直接作用在上述后輪6、6的車軸10、10或支撐該車軸10、10的傳動箱9、9上，相對發(fā)動機5或變速箱8或相對植苗體25…或支撐苗供給裝置4的構件等不直接作用，因此可實現(xiàn)機體的輕量化。另外，能夠將上下動作后輪6、6的驅動機構12負荷抑制到很小，能夠輕快且順利地使后輪6、6上下動作。還有，由于在車座支撐構件73、72設有即使上述后輪6、6的車輪10、10上下動作上述作業(yè)者用車座70L、70R也不前后傾斜的姿勢維持機構，因此，用安裝在上述后輪6、6的車軸10、10或支撐該車軸10、10的傳動箱9、9上的車座支撐構件73、72支撐上述作業(yè)者用車座70L、70R，后輪6、6上下動作上述作業(yè)者用車座70L、70R也不前后傾斜，從而能夠進一步提高乘車時作業(yè)者的穩(wěn)定性，高效率進行向苗供給裝置4的幼苗補充作業(yè)。
(8)本例的植苗機具備(7)的構成的同時，上述前輪7、7的車軸17、17或支撐該車軸17、17的支撐構件16a、16a和上述后輪6、6的車軸10、10或支撐該車軸10、10的傳動箱9、9繞各自的左右方向的軸心轉動自如地連接且用前輪側或后輪側的任何一方或雙方在前后方向擺動自如地連接，設有即使上述后輪6、6的車輪10、10上下動作也不產(chǎn)生前后的傾斜變動的前后長的連接架73、73，該連接架73、73安裝上部安裝了上述作業(yè)者用車座70L、70R的車座支撐架72、72的下部，構成上述姿勢維持機構。
因此，得到(7)構成的植苗機所起到的上述效果的同時，得到以下效果。即，能夠使作業(yè)者用車座70L、70R的支撐機構和上述姿勢維持機構結構簡化，可進一步實現(xiàn)機體的輕量化。
(9)本例的植苗機具備(3)的構成的同時，在上述作業(yè)者用車座70L、70R的后側附近可以設置地設置幼苗的容器C，其在側視機體時，在上述后輪6、6的車輪10、10的上方位置，可存放補充給上述苗供給裝置4的幼苗。
因此，得到(3)構成的植苗機所起到的上述效果的同時，得到以下效果。即，在側視機體時，使可存放補充給上述苗供給裝置4幼苗的容器C位于作業(yè)者用車座70L、70R的后側附近，能夠設置在后輪6、6的車輪10、10的上方位置，因此作業(yè)者坐在作業(yè)者用車座70L、70R上進行幼苗補充作業(yè)的情況下，站在后輪6、6的后側進行苗補充作業(yè)的情況下，都能夠容易從容器C取出幼苗，能夠向苗供給裝置4補充幼苗并容易且高效率地進行作業(yè)。另外，作為兩輪接地狀態(tài)旋轉的機體繞后輪6、6的車輪10、10傾斜時，容器C設置在后輪6、6的車輪10、10的上方位置，因此存放在容器C內的幼苗很難飛出。
(10)本例的植苗機具備(2)的構成的同時，采用可供給植苗體25…澆水用水的結構，使儲存澆水用水的水箱T…位于上述后輪6、6的機體左右方向內側，可以放置地設置在，側視機體時、在設置于上述后輪6、6的車輪10、10附近的水箱支撐臺76、76上。
因此，得到(2)構成的植苗機所起到的上述效果的同時，得到以下效果。即，在側視機體時，使儲存澆水用水的水箱T…放置在設置于上述后輪6、6的車輪10、10附近的水箱支撐臺76、76上，因此能夠減少由水箱T內的水的重量產(chǎn)生的操縱手柄2壓下時的負荷，能夠容易進行機體的旋轉操作。
(11)本例的植苗機具備(2)的構成的同時，采用可供給植苗體25…澆水用水的結構，其使儲存澆水用水的水箱T…位于上述后輪6、6的機體左右方向內側，可以放置地設置在側視機體時、在設置于上述后輪6、6的車輪10、10附近的水箱支撐臺76、76上，在側視機體時，在作業(yè)者用車座70L、70R的后側，在上述后輪6、6的車輪10、10的上方位置，并且，在側視機體時，在放置在上述水箱支撐臺76、76上的上述水箱T…的上方位置，可以設置地設置可存放向上述苗供給裝置4補充幼苗的容器C。
因此，得到(2)構成的植苗機所起到的上述效果的同時，得到以下效果。即，在放置在上述水箱支撐臺76、76的上述水箱T…的上方位置，可以設置地設置可存放向上述苗供給裝置4補充幼苗的容器C，因此能夠使機體結構小型化，并且旋轉操縱時容器C內的苗不容易飛出，另外能夠減少壓下操縱手柄2旋轉操縱時的負荷，能夠容易進行機體的旋轉操作。
權利要求
1.一種植苗機，具備具有左右一對前輪(7)和左右一對后輪(6)的行走車體(1)；將苗種植在農(nóng)田的植苗體(25)；向該植苗體(25)供給幼苗的苗供給裝置(4)；以及對該苗供給裝置(4)進行補充幼苗作業(yè)的作業(yè)者乘坐的作業(yè)者用車座(70L、70R)，其特征在于將上述作業(yè)者用車座(70L、70R)做成比上述前輪(7)的車軸(17)位置靠后側且比上述后輪(6)的車軸(10)位置靠前側，在上述苗供給裝置(4)的左右方向外側附近面向上述苗供給裝置(4)以朝向機體內側的姿勢就座的結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的植苗機，其特征在于，具備如下結構在上述行走車體(1)的前部設有發(fā)動機(5)以及變速箱(8)，該變速箱(8)的左右兩側轉動自如地安裝有前后較長的行走用傳動箱(9)的前部，在從該行走用傳動箱(9)的后部側面突出的車軸(10)上安裝有上述后輪(6)，將驅動機構(12)連接到上述行走用傳動箱(9)上，該驅動機構(12)使上述行走用傳動箱(9)轉動來使該后輪(6)上下動作，將上述變速箱(8)內的動力利用上述行走用傳動箱(9)內的傳動機構傳給上述后輪(6)的車軸(10)，從而驅動上述后輪(6)轉動，將步行操縱用的操縱手柄(2)以比上述后輪(6)的車軸(10)靠后方位置的狀態(tài)安裝在與上述行走車體(1)連接的機體架(2b)后部，將上述作業(yè)者用車座(70L、70R)配置成在側視機體時車座(70L、70R)的一部分覆蓋上述后輪(6)的上方。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的植苗機，其特征在于將步行操縱用的操縱手柄(2)設置在比上述后輪(6)的車軸(10)靠后方位置；將上述植苗體(25)做成前端朝下的結構，該植苗體(25)采用的結構是從上方放入幼苗并下降，進入至農(nóng)田時打開下部將苗放至農(nóng)田、然后進行上升動作將苗種植在農(nóng)田內；上述苗供給裝置(4)采用的結構是將從上方放入幼苗并在內側存放幼苗的多個苗存放體(29)相互連接成環(huán)狀，在俯視機體時，在前后方向較長的長橢圓軌跡上使其繞配置在前后的軸(51)做圓周運動，在該軌跡的后側從上方落下幼苗供給上述植苗體(25)；將上述植苗體(25)配置在比上述后輪(6)的車軸(10)位置靠后側；使上述苗存放體(29)做圓周運動的前后軸(51)配置在比上述左右后輪(6)靠機體內側，并且，使上述苗存放體(29)做圓周運動的前側軸(51)配置在比上述后輪(6)的車軸(10)位置靠前側，使上述苗存放體(29)做圓周運動的后側軸(51)配置在比上述后輪(6)的車軸(10)位置靠后側；在上述后輪(6)的后側設置在機體后部的操縱手柄(2)的左右方向外側形成作業(yè)者站立向前行走的同時可以向苗供給裝置(4)后側進行補充幼苗作業(yè)的作業(yè)空間(W)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的植苗機，其特征在于設有使上述后輪(6)的車軸(10)上下動作的傳動箱(9)，至少用安裝在上述后輪(6)的車軸(10)或支撐該車軸(10)的傳動箱(9)上的車座支撐構件(72、73)支撐上述作業(yè)者用車座(70L、70R)，在該車座支撐構件(72，73)上設有即使上述后輪(6)的車軸(10)上下動作，也能維持上述作業(yè)者用車座(70L、70R)不前后傾斜的姿勢維持機構。
全文摘要
本發(fā)明涉及具備在農(nóng)田種植幼苗的植苗體的植苗機。其設有作業(yè)者乘坐的、能夠向苗供給裝置進行補充幼苗作業(yè)的作業(yè)者用車座，并且機體采用小型步行操縱式結構，其特征在于，能夠容易確認機體前進方向的前方以及后方的兩個方向，能夠正確進行機體的操縱，作業(yè)者能夠放心乘坐，并且能夠容易確認種植在農(nóng)田的幼苗的種植情況，能夠進行良好的種植作業(yè)，還有幼苗的種植不會紊亂。將上述作業(yè)者用車座(70L、70R)做成比上述前輪(7、7)的車軸(17、17)位置靠后側且比上述后輪(6、6)的車軸(10、10)位置靠前側，在上述苗供給裝置(4)的左右方向外側附近面向上述苗供給裝置(4)以朝向機體內側的姿勢就座。
文檔編號A01C11/02GK1792132SQ20051013512
公開日2006年6月28日 申請日期2005年12月23日 優(yōu)先權日2004年12月24日
發(fā)明者木下榮一郎, 勝野志郎, 村并昌實, 大久保嘉彥, 土井宏貴, 黑瀨英明, 稻田誠生, 安田賢司 申請人:井關農(nóng)機株式會社