專(zhuān)利名稱(chēng)：步行式苗移植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在步行式苗移植機(jī)中將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)到苗栽種裝置上的 栽種傳動(dòng)箱的動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)成。
背景技術(shù)：
步行式苗移植才幾例如記載于日本特開(kāi)2001-258311號(hào)公報(bào)中。在該步4亍式 苗移植機(jī)中，配置在機(jī)體的前部的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由變速箱體和設(shè)置在前后方向 上的傳動(dòng)軸傳動(dòng)到才幾體后部的齒輪箱，進(jìn)行將設(shè)置在機(jī)體的后部的載苗臺(tái)上的 苗取出一抹量栽種到農(nóng)田中的苗栽種裝置的驅(qū)動(dòng)。
另夕卜，在機(jī)體上設(shè)置了操作員乘坐的座椅的乘用型苗移植機(jī)例如像日本特 開(kāi)2003-320954號(hào)公報(bào)上記載的那樣，在苗栽種裝置的動(dòng)力傳動(dòng)部設(shè)置內(nèi)裝變 速離合器的栽種離合器箱，通過(guò)改變苗栽種裝置的驅(qū)動(dòng)速度而可改變?cè)苑N株 距。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001-258311號(hào)公報(bào) 專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2003-320954號(hào)公報(bào)
在現(xiàn)有的步行式苗移植機(jī)中，做成使用設(shè)置在向苗栽種裝置的傳動(dòng)部上的 齒輪變速裝置的變速離合器進(jìn)行苗栽種間隔的變更，而本發(fā)明的課題是不使用 齒輪變速裝置的變速離合器，不提高成本就能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)變更苗栽種間隔。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述課題而采取了以下技術(shù)措施。
即，涉及方案一的發(fā)明的步行式苗移植機(jī)，設(shè)有配置在機(jī)體前部的主傳 動(dòng)箱3;配置在該主傳動(dòng)箱3的左右的行駛傳動(dòng)箱4;用來(lái)自該行駛傳動(dòng)箱4 的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的左右各車(chē)輪5;從主傳動(dòng)箱3通過(guò)前后方向的縱向栽種傳動(dòng)軸15 傳遞動(dòng)力的栽種傳動(dòng)箱7;在該栽種傳動(dòng)箱7內(nèi)從縱向栽種傳動(dòng)軸15通過(guò)一 對(duì)第一錐齒輪95、 96進(jìn)行傳動(dòng)的左右方向的橫向栽種傳動(dòng)軸97;用來(lái)自該橫 向栽種傳動(dòng)軸97的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而從取苗口 28取出苗并栽種到農(nóng)田中的苗栽種裝置10;以及將一抹量的苗供給到上述取苗口 28的載苗臺(tái)11，在上述主傳動(dòng)箱 3內(nèi)的栽種驅(qū)動(dòng)軸98的端部可拆裝地安裝延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸99,并設(shè)置從該延 長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸99向上述縱向栽種傳動(dòng)軸15傳動(dòng)的一對(duì)第二錐齒輪100、 101， 在主傳動(dòng)箱3上形成可取出延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸99和一對(duì)第二錐齒輪100、 101 的開(kāi)口部102。
在該結(jié)構(gòu)中，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從主傳動(dòng)箱3的栽種驅(qū)動(dòng)軸98由延長(zhǎng)栽種驅(qū) 動(dòng)軸99和第二錐齒輪100、 101傳動(dòng)到縱向栽種傳動(dòng)軸15上，然后蓋縱向栽 種傳動(dòng)軸15的旋轉(zhuǎn)在栽種傳動(dòng)箱7內(nèi)從第一錐齒輪95、96傳動(dòng)到橫向栽種傳 動(dòng)軸97，由該橫向栽種傳動(dòng)軸97驅(qū)動(dòng)苗栽種裝置10;
另外，涉及方案二的發(fā)明的步行式苗移植機(jī)，其特征在于，使一對(duì)第二錐 齒輪IOO、 IOI的齒數(shù)不同，并且在輸入側(cè)和輸出側(cè)可以更換地安裝一對(duì)第二 錐齒輪IOO、 101。
在該結(jié)構(gòu)中，只要相互更換一對(duì)第二錐齒輪100、 101，便能夠變更栽種 驅(qū)動(dòng)軸98的旋轉(zhuǎn)變速比并傳動(dòng)到縱向栽種傳動(dòng)軸15上從而變更栽種抹距。 本發(fā)明的效果如下。
根據(jù)方案一所記載的發(fā)明，在要變更栽種抹距時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)從載苗臺(tái)11刮 離苗的苗栽種裝置10的橫向栽種傳動(dòng)軸97的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變更，將從栽種驅(qū) 動(dòng)軸98向縱向栽種傳動(dòng)軸15傳動(dòng)的延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸99和第二錐齒輪100、 101從主傳動(dòng)箱3內(nèi)取出并更換為齒輪比不同的錐齒輪即可，與在主傳動(dòng)箱3 內(nèi)構(gòu)成組合了齒輪的變速裝置相比，能夠更廉價(jià)地制造。
另外，根據(jù)方案二所記載的發(fā)明，即使不準(zhǔn)備變速比用的其它錐齒輪，只 要相互更換并安裝一對(duì)第二錐齒輪100、 101,便能夠變更橫向栽種傳動(dòng)軸97 的旋轉(zhuǎn)變速比從而能夠變更栽種抹距。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的步行式插秧機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例的步行式插秧機(jī)的俯視圖。
圖3是表示栽種傳動(dòng)箱的安裝部的放大側(cè)視圖。
圖4是表示液壓升降氣缸的安裝部的放大側(cè)視圖。
圖5是將一部分做成剖面的中繼連桿部件的放大俯視圖。圖6是中繼連桿部件的局部放大側(cè)剖視圖。
圖7是表示行駛傳動(dòng)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)基部的放大側(cè)視圖。
圖8是表示其它實(shí)施例的行駛傳動(dòng)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)基部的放大側(cè)視圖。
圖9是表示其它實(shí)施例的行駛傳動(dòng)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)基部的放大俯視圖。
圖IO是栽種傳動(dòng)箱的俯視剖視圖。
圖ll是去除了栽種傳動(dòng)箱的中央箱部的上蓋的俯視圖。
圖12是主傳動(dòng)箱的局部放大俯視剖視圖。
圖13是中央箱部的局部放大側(cè)視圖。
圖14是中央箱部的局部放大側(cè)視圖。
圖15是中央箱部的局部放大正面剖視圖。
圖16是中央箱部的局部放大正面剖視圖。
圖17是栽種傳動(dòng)箱的放大側(cè)視圖。圖18是擺動(dòng)曲柄的側(cè)剖視圖。
圖中3—主傳動(dòng)箱，4一行駛傳動(dòng)箱，5—車(chē)輪，7—栽種傳動(dòng)箱，10—苗 栽種裝置，11—載苗臺(tái)，15—縱向栽種傳動(dòng)軸，28—取苗口， 95—第一驅(qū)動(dòng)錐 齒輪，96—第一從動(dòng)錐齒輪，97—橫向栽種傳動(dòng)軸，98—栽種驅(qū)動(dòng)軸，99—延 長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸，100—大徑錐齒輪，101 —小徑錐齒輪，102—開(kāi)口部。
具體實(shí)施例方式
以下說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。
圖1及圖2是作為步行式苗移植機(jī)的步行式插秧機(jī)1的整體側(cè)視圖及俯視 圖。該步行式插秧機(jī)l具備設(shè)置在機(jī)體的前端部的發(fā)動(dòng)機(jī)2;設(shè)置在該發(fā)動(dòng) 機(jī)2的后側(cè)的主傳動(dòng)箱3;分別設(shè)置在該主傳動(dòng)箱3的左右的成為4于駛支撐部 件的行駛傳動(dòng)箱4;用來(lái)自該行駛傳動(dòng)箱4的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的左右車(chē)輪5;從主傳 動(dòng)箱3的后側(cè)面向后方延伸的前部機(jī)架6;緊固在前部機(jī)架6的后端且彎曲地 向斜后上方延伸的后部機(jī)架8;載置于后部機(jī)架8的前端部的上面的栽種傳動(dòng) 箱7;以及安裝在上述后部機(jī)架8的后端的才喿縱手柄9。在上述栽種傳動(dòng)箱7 的下部安裝四個(gè)苗栽種裝置10,在后部機(jī)架8的前側(cè)設(shè)置可左右移動(dòng)地支撐 在該后部機(jī)架8上的載苗臺(tái)11。
因此，由上述發(fā)動(dòng)機(jī)2、主傳動(dòng)箱3、前部機(jī)架6和后部機(jī)架8、行駛傳動(dòng)箱4以及車(chē)輪5等構(gòu)成行駛車(chē)體部，由栽種傳動(dòng)箱7、苗栽種裝置10以及 栽苗臺(tái)ll等構(gòu)成栽種部。
上述四個(gè)苗栽種裝置IO為將從載苗臺(tái)11向取苗口 28供給的苗分別刮離 一抹量， 一邊行駛一邊向農(nóng)田同時(shí)栽種四條量的苗的四條播的結(jié)構(gòu)。
圖3是表示前部機(jī)架6和后部機(jī)架8的連接部的放大側(cè)視圖，設(shè)置在前部 機(jī)架6后端的前部機(jī)架側(cè)凸緣60和設(shè)置在后部機(jī)架8前端的后部機(jī)架側(cè)凸緣 61接觸，前部機(jī)架側(cè)凸緣60和后部機(jī)架側(cè)凸緣61的兩凸緣用固定用螺栓62 及螺母63相互緊固而成為前部機(jī)架6和后部機(jī)架8結(jié)合并固定的結(jié)構(gòu)。
在前部機(jī)架側(cè)凸緣60和前部機(jī)架6的基部之間，在左右兩處緊固有上述 機(jī)架側(cè)肋64，以實(shí)現(xiàn)前部機(jī)架側(cè)凸緣60的強(qiáng)度提高。另外，在后部機(jī)架側(cè)凸 緣61和后部機(jī)架8的基部的上表面之間，在左右兩處緊固有后部機(jī)架側(cè)的第 一肋65a，以實(shí)現(xiàn)后部機(jī)架側(cè)凸緣61的強(qiáng)度提高。另外，在后部機(jī)架8上， 在左右兩處設(shè)置位于比上述第一肋65a靠后側(cè)的第二肋66。
而且，后部機(jī)架側(cè)凸緣61的上端比前部機(jī)架側(cè)凸緣60的上端向上側(cè)突出， 成為在該突出的部分和栽種傳動(dòng)箱7的后述的中央箱部7a的前面之間在左右 設(shè)置兩個(gè)固定螺栓67,從而使栽種傳動(dòng)箱7不移動(dòng)地被固定的結(jié)構(gòu)。
上述栽種傳動(dòng)箱7具備位于左右中央的中央箱部7a和位于左右兩側(cè)的外 側(cè)箱部7b。在中央箱部7a上具備向后述的左右移動(dòng)軸29或中央兩條苗栽種 裝置10進(jìn)行傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在外側(cè)箱部7b上具備向左右各外側(cè)一條苗栽種 裝置IO進(jìn)行傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，成為來(lái)自縱向栽種傳動(dòng)軸15的動(dòng)力在中央箱部 7a由成為一對(duì)第一錐齒輪的第一驅(qū)動(dòng)錐齒輪95以及第一從動(dòng)錐齒輪96輸入 到橫向栽種傳動(dòng)軸97，該橫向栽種傳動(dòng)軸97從中央箱部7a通過(guò)筒狀箱體傳 動(dòng)到外側(cè)箱部7b內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
在中央箱部7a的底面具備配置于后部機(jī)架8的上表面的凹部68，成為將 該凹部68置于后部機(jī)架8上而載置栽種傳動(dòng)箱7的結(jié)構(gòu)。并且，后部機(jī)架8 的上述第一肋65a的后面接觸中央箱部7a的底部的前面，上述第二肋66的前 面接觸中央箱部7a的底部的后面，從而牢固地保持栽種傳動(dòng)箱7。
另外，在機(jī)體的下部設(shè)置與農(nóng)田面接觸的多個(gè)作為三個(gè)接地體的浮體12, 該浮體12通過(guò)機(jī)體的行駛而在農(nóng)田面上滑行并平整土地。浮體12之中，機(jī)體
6的左右中央的中央浮體12a平整左右內(nèi)側(cè)的兩條苗栽種裝置10的栽種位置的 土地，機(jī)體的左右外側(cè)的側(cè)浮體12b平整左右外側(cè)的各一條苗栽種裝置10的 栽種位置的土地。中央浮體12a其前端位于比側(cè)浮體12b的前端靠前側(cè)，前后 長(zhǎng)度比側(cè)浮體12b長(zhǎng)，左右寬度比側(cè)浮體12b寬，接地面積比側(cè)浮體12b大。 而且，中央浮體12a及側(cè)浮體12b成為繞側(cè)視時(shí)配置在后部機(jī)架8的相同位置 上的各左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸13上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐，且前部追隨農(nóng)田面的 凹凸而上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸突入到主傳動(dòng)箱3內(nèi)，將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力傳遞到主 傳動(dòng)箱3。在主傳動(dòng)箱3內(nèi)設(shè)置可切斷向車(chē)輪5、苗栽種裝置10以及載苗臺(tái) 11的所有傳動(dòng)的主離合器；將來(lái)自該主離合器的動(dòng)力分支為向車(chē)輪5的傳動(dòng) 路徑和向苗栽種裝置IO及載苗臺(tái)11的傳動(dòng)路徑的動(dòng)力分支部；在向上述苗栽 種裝置IO及載苗臺(tái)11的傳動(dòng)路徑上可切斷向該苗栽種裝置IO及載苗臺(tái)11的 傳動(dòng)的栽種離合器；在向上述車(chē)輪5的傳動(dòng)路徑上通過(guò)嚙合齒輪的切換可切換 并變速為路上行駛用的前進(jìn)高速狀態(tài)、栽種作業(yè)用的前進(jìn)低速狀態(tài)、齒輪部嚙
部的傳動(dòng)下方側(cè)可將向左右車(chē)輪5的傳動(dòng)切換為非傳動(dòng)狀態(tài)的左右各側(cè)離合 器。因此，通過(guò)上述變速部及側(cè)離合器從主傳動(dòng)箱3傳動(dòng)到向左右突出的左右 各行駛用傳動(dòng)軸上。
該行駛用傳動(dòng)軸突入到行駛傳動(dòng)箱4內(nèi)，在行駛傳動(dòng)箱4內(nèi)通過(guò)鏈齒輪及 鏈從該行駛傳動(dòng)箱4傳動(dòng)到向左右外側(cè)突出的車(chē)軸14上以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)車(chē)輪5。 行駛傳動(dòng)箱4設(shè)置成可繞位于前端部的上述行駛用傳動(dòng)軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)，且使位于 后端部的車(chē)軸14上下移動(dòng)進(jìn)而使車(chē)輪5上下運(yùn)動(dòng)。另外，利用栽種離合器的 傳動(dòng)，從主傳動(dòng)箱3通過(guò)向后側(cè)延伸的縱向栽種傳動(dòng)軸15向栽種傳動(dòng)箱7內(nèi) 傳動(dòng)。
圖12是主傳動(dòng)箱3內(nèi)的從栽種驅(qū)動(dòng)軸98向縱向栽種傳動(dòng)軸15的傳動(dòng)部 的剖視圖，在主傳動(dòng)箱3內(nèi)，由第一軸承103及第二軸承104軸支撐的栽種驅(qū) 動(dòng)軸98用株距變更離合器105以三階段變速并旋轉(zhuǎn),在箱體內(nèi)的第二軸承104 部分將延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸99利用花鍵連接在第一花鍵部106，在該延長(zhǎng)栽種驅(qū) 動(dòng)軸99上將成為一對(duì)第二錐齒輪的一方的齒輪的小徑錐齒輪101利用花鍵連接在第二花鍵部107。延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸99的箱壁側(cè)由安裝在盲蓋108上的第 三軸承109支撐著，盲蓋108安裝在箱體上設(shè)置的開(kāi)口部102上。
再有，與延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸99正交并朝向后方地將縱向栽種傳動(dòng)軸15由第 四軸承110和第一油封111支撐在箱體上，在該軸端部將與上述小徑錐齒輪 IOO嚙合而成為一對(duì)第二錐齒輪的另一方的齒輪的大徑錐齒輪IOO利用花鍵連 接在第三花鍵部112。
設(shè)置在上述箱體上的開(kāi)口部102比大徑錐齒4侖100的外徑更大，若拆卸下 盲蓋108，則將延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸99和小徑錐齒輪100 —起拔出，大徑錐齒輪 100也會(huì)從縱向栽種傳動(dòng)軸15的軸端拔出。
第二錐齒輪的組合可變更成其它減速比的錐齒輪，在該部分以?xún)呻A段變速
時(shí)，可與通過(guò)上述抹距變更離合器105的三階段變速一致地以六階段變更栽種 林距。還有，通過(guò)使小徑錐齒輪100的第二花鍵部107和大徑錐齒輪100的第 三花鍵部112相同，從而通過(guò)替換安裝小徑錐齒輪100和大徑錐齒輪100也可 改變變速比。該場(chǎng)合，不必另外準(zhǔn)備變速用錐齒輪。
苗栽種裝置10和載苗臺(tái)11用來(lái)自栽種傳動(dòng)箱7的動(dòng)力工作。載苗臺(tái)11 從向栽種傳動(dòng)箱7的左右突出并左右移動(dòng)的左右移動(dòng)軸29左右兩端通過(guò)左右 各連接部件30支撐，并沿著苗托板27左右往復(fù)移動(dòng)，將一株量的苗供給到苗 托板27上設(shè)置的各條取苗口 28。而且，在載苗臺(tái)11的上部緊固設(shè)置左右移 動(dòng)用導(dǎo)軌34,該左右移動(dòng)用導(dǎo)軌34被從后部機(jī)架8的上部支撐的支撐輥33 引導(dǎo)而可左右移動(dòng)地支撐。
因此，載苗臺(tái)11成為在下部可左右移動(dòng)地被支撐在苗托板27上，在上部 可左右移動(dòng)地被支撐在支撐輥33上，且用來(lái)自栽種傳動(dòng)箱7的動(dòng)力通過(guò)左右 移動(dòng)軸29進(jìn)行左右往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另外，在載苗臺(tái)ll上具備在左右移動(dòng)端 將苗移送到取苗口 28側(cè)下側(cè)的各條送苗帶35。該送苗帶35用來(lái)自栽種傳動(dòng) 箱7的動(dòng)力工作，在載苗臺(tái)11的左右移動(dòng)端將毯狀苗移送一株量并將苗供給 到取苗口 28。
用圖IO至圖16詳細(xì)說(shuō)明苗栽種裝置IO的驅(qū)動(dòng)構(gòu)成。 栽種傳動(dòng)箱7的中央箱部7a如上所述，將圖3所示的凹凸68放置在后部 機(jī)架8上并固定，但是將緊固在中央箱部7a上設(shè)置的中央栽種驅(qū)動(dòng)軸117上的第五鏈齒輪123配置在脫離凹部68的位置上，從而可使中央栽種驅(qū)動(dòng)軸117 接近后部機(jī)架8。上述縱向栽種傳動(dòng)軸15的中央箱部7a側(cè)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)131和 安全離合器132將動(dòng)力傳動(dòng)到第一驅(qū)動(dòng)錐齒輪95，使該第一驅(qū)動(dòng)錐齒輪95與 通過(guò)離合器113安裝在中央箱部7a的左右中央的第一從動(dòng)錐齒輪96嚙合而將 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到橫向栽種傳動(dòng)軸97上。
在橫向栽種傳動(dòng)軸97上緊固有向左右中央的一對(duì)苗栽種裝置10、 10傳動(dòng) 的第一鏈齒輪114、和在左右端部分別向外側(cè)的苗栽種裝置IO傳動(dòng)的第二鏈 齒輪115以及第三鏈齒輪116。中央的第一鏈齒輪114用第三鏈122傳動(dòng)到緊 固在樞軸支撐于中央箱部7a的中央栽種驅(qū)動(dòng)軸117上的第五鏈齒輪123上， 緊固在左右端部的第二鏈齒輪115及第三鏈齒輪116用第一鏈120及第二鏈 124傳動(dòng)到緊固在樞軸支撐于外側(cè)箱部7b、 7b的第一外栽種驅(qū)動(dòng)軸118及第 二外栽種驅(qū)動(dòng)軸119上第四鏈齒輪121和第六鏈齒輪125上。
還有，外側(cè)箱部7b內(nèi)的第一鏈120及第二鏈124如圖17所示，由鏈導(dǎo)向 件172給與張力，但是該鏈導(dǎo)向件127通過(guò)將下側(cè)固定在箱體上，擴(kuò)大了外側(cè) 箱部7b的上部和載苗臺(tái)11的間隔。另外，將外側(cè)箱部7b做成前后對(duì)稱(chēng)形狀 可在左右兩側(cè)4吏同一形狀的箱體。將外側(cè)箱部7b的下側(cè)前后^L置的安裝部的 后側(cè)安裝在設(shè)置于后部機(jī)架8的支撐部件上，將前側(cè)的安裝部與前部機(jī)架6 連接進(jìn)而與側(cè)浮體12b連接。
圖18表示安裝在作為栽種臂的第一栽種臂126、第二栽種臂127、第三栽 種臂128及第四栽種臂129上的擺動(dòng)曲柄173，用第七軸承176及第八軸承177 可旋轉(zhuǎn)地支撐第二軸174及第三軸175，且將第二軸174及第三軸175的突出 方軸部安裝在第一栽種臂126、第二栽種臂127、第三栽種臂128及第四栽種 臂129等上。
通過(guò)中央栽種驅(qū)動(dòng)軸117和第一外栽種驅(qū)動(dòng)軸118及第二外栽種驅(qū)動(dòng)軸 119進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一栽種臂126、第二栽種臂127、第三栽種臂128及第四栽 種臂129以曲柄狀運(yùn)動(dòng)，苗栽種爪31刮離取苗口 28上的苗，推出工具32將 刮離的苗向農(nóng)田面推出而將苗栽種到農(nóng)田中。
圖13和圖14表示縱向栽種傳動(dòng)軸15的向中央箱部7a的安裝部，將第一 驅(qū)動(dòng)錐齒輪95用固定在對(duì)開(kāi)金屬件130上的第五軸承133可旋轉(zhuǎn)地支撐在中央箱部7a的底部，且在該第一驅(qū)動(dòng)錐齒輪95上嵌合固定安全離合器132的第 一軸138。安全離合器132用聯(lián)軸節(jié)131連接在縱向栽種傳動(dòng)軸15上，并用 第二油封134氣密地保持中央箱部7a。另外，與安全離合器132平行地將使 第一從動(dòng)錐齒輪96的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到橫向栽種傳動(dòng)軸97上的栽種離合器動(dòng)作的栽 種離合器銷(xiāo)135用上述對(duì)開(kāi)金屬件130安裝在中央箱部7a。將使栽種離合器 銷(xiāo)135動(dòng)作的金屬絲136用金屬架137和壓板140安裝在中央箱部7a。
圖11表示中央箱部7a的打開(kāi)上蓋147的狀態(tài)，從前側(cè)橫架送苗軸141、 導(dǎo)程凸輪軸142、左右移動(dòng)軸29。上述橫向栽種傳動(dòng)軸97的第二齒輪146與 導(dǎo)程凸輪軸142上緊固的第一齒輪145嚙合傳動(dòng)動(dòng)力，將與導(dǎo)程凸輪軸142 的凸輪進(jìn)行配合的導(dǎo)程凸輪143緊固在左右移動(dòng)軸29上并使左右移動(dòng)軸29 進(jìn)行左右往復(fù)移動(dòng)，從而緊固在左右移動(dòng)軸29上的第二臂144在向右端移動(dòng) 的時(shí)刻送苗軸141進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)程凸輪軸142由設(shè)置在中央箱部7a的第五軸 承162及第六軸承163支撐左右兩端，但使一方的第五軸承162與加工出的U 槽嵌合，使另一方的第六軸承163與鑄造(casting)的U槽嵌合。
圖15表示送苗軸141的向中央箱部7a的安裝狀態(tài)。在送苗軸141上外嵌 第一帶凸緣軸套(bushw池guard) 148以及第二帶凸緣軸套149,且由中央箱 部7a和上蓋147夾入該第一帶凸緣軸套148及第二帶凸緣軸套149，但是一 方的第一帶凸緣軸套148做成通過(guò)用中央箱部7a和形成于上蓋147上的第一 槽部154及第二槽部155夾入第一凸緣部153而不會(huì)橫向移動(dòng)，另一方的第二 帶凸緣軸套149傲成將設(shè)置在與送苗從動(dòng)凸輪151之間的彈簧152抵接在第二 凸緣部156上。
圖16表示左右移動(dòng)軸29的向中央箱部7a的安裝狀態(tài)。在左右移動(dòng)軸29 上外嵌第三帶凸緣軸套157,通過(guò)用中央箱部7a和上蓋147夾入該第三帶凸 緣軸套157，用中央箱部7a和形成于上蓋147上的第三槽部159及第四槽部 160夾入第三帶凸緣軸套157的第三凸緣部158而不會(huì)橫向移動(dòng)。標(biāo)記161表 示第三油封。
出的U槽中，然后將送苗軸141嵌合在鑄造的U槽中來(lái)組裝。
在圖4中，在主傳動(dòng)箱3的左側(cè)的側(cè)部緊固有液壓泵，在主傳動(dòng)箱3的后部緊固有液壓閥單元69,在該液壓閥單元69的后側(cè)緊固有單動(dòng)式的液壓升降
塞桿17，且配置在前部機(jī)架6的上方。通過(guò)液壓閥單元69的切換操作將來(lái)自 液壓泵的油壓向液壓升降氣缸16供給時(shí)，則活塞桿17向后方移動(dòng)。另外，將 升降液壓氣缸16內(nèi)的油壓切換到向成為油箱的主傳動(dòng)箱3內(nèi)返回的狀態(tài)時(shí)， 活塞桿17利用機(jī)體的自重向前方移動(dòng)。
在圖5、圖6中，在活塞桿17的后端部具備從后側(cè)切下的與左右方向連 通的切槽17a，在該切槽17a中以嵌入方式插入向左右方向延伸的成為中繼部 件的中繼連桿部件18的左右中央部。中繼連桿部件18具備板狀的基部18a和 在左右兩端從上述基部18a向上方起立的連接部18b，且成為左右對(duì)稱(chēng)的形狀。
在活塞桿17的后側(cè)的端部設(shè)置上下貫通切槽17a的連接軸19，該連接軸 19貫通設(shè)置在中繼連桿部件18的左右中央部的第一孔18c而連接活塞桿17 和中繼連桿部件18。還有，中繼連桿部件18的左右中部的前面18d和切槽17a 的底面17b為相互接觸的平面。另外，第一孔18c被設(shè)定成比連接軸19的軸 徑還大的孔徑，形成為前后較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔狀。
中繼連桿部件18的連接部18b具備前側(cè)部分18b-l和后側(cè)部分18b-2,還 具備在機(jī)體的左右方向外側(cè)的端部連接前側(cè)部分18b-l和后側(cè)部分18b-2的連 接部分18b-3。前側(cè)部分18b-l及后側(cè)部分18b-2具備在前后貫通的第二孔 18b-4，連接桿20的后部貫通該第二孔18b-4。因此，左右的各連接桿20貫通 中繼連桿部件18的左右連接部18b。
連接桿20的前端與緊固在行駛傳動(dòng)箱4的上側(cè)的左右各第一臂21連接。 在連接桿20的后端的外周設(shè)置壓縮彈簧22,設(shè)置在該壓縮彈簧22前側(cè)的前 側(cè)彈簧承受板23與連接部18b的后側(cè)部分18b-2的后面接觸，設(shè)置在壓縮彈 簧22后側(cè)的后側(cè)彈簧承受板24以不在連接桿20上移動(dòng)的方式與成為擰緊的 固定工具的雙重地?cái)Q緊螺母的雙螺母25的前面接觸。
因此，中繼連桿部件18通過(guò)行駛傳動(dòng)箱4、第一臂21、連接桿20及壓縮 彈簧22等承受車(chē)輪5的接地載荷。在連接桿20的中途部緊固板狀的第一限制 工具26，該第一限制工具26位于連接部18b的前側(cè)部分18b-l的前側(cè)。因此， 車(chē)輪5的接地載荷極小時(shí)，第一限制工具26利用壓縮彈簧22的彈力而與連接部18b的前側(cè)部分18b-l的前側(cè)接觸并進(jìn)行限制，以免車(chē)輪5下降到規(guī)定以下。 還有，前側(cè)彈簧承受板23和連接部18b的前后部分18b-2的相互接觸面以及 第一限制工具26和連"t妄部18b的前側(cè)部分18b-l的相互接觸面為平面。另夕卜， 第二孔18b-4纟皮設(shè)定成比連4妄桿20的軸徑還大的孔徑。
因此，為了將來(lái)自液壓泵的油壓供給到液壓升降氣缸16內(nèi)而切換液壓閥 單元69時(shí)，活塞桿17向后方移動(dòng)，在切槽17a的底面17b，中繼連桿部件18 的左右中央部的前面18d4要壓后側(cè)而使中繼連^f部件18向后側(cè)移動(dòng)，該中繼 連桿部件18的左右的連接部18b的后側(cè)部分18b-2通過(guò)壓縮彈簧22向后側(cè)拉 動(dòng)左右的連接桿20,使左右第一臂21向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而左右的行駛傳動(dòng)箱4 向下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，左右車(chē)輪5向下移動(dòng)，機(jī)體相對(duì)于農(nóng)田上升。
反之，為了將升降氣缸16內(nèi)的油壓返回到主傳動(dòng)箱3內(nèi)而切換液壓閥單 元69時(shí)，活塞桿17利用左右車(chē)輪5的接地載荷通過(guò)左右第一臂21、左右連 接桿20及中繼連桿部件18等向前方返回，左右車(chē)輪5向上移動(dòng)，才幾體相對(duì)于 農(nóng)田下降。
另外，接地載荷因機(jī)體的左右傾斜而在左右車(chē)輪5產(chǎn)生規(guī)定以上差異時(shí)， 中繼連桿部件18以切槽17a的底面17b的左右一方的端部為支點(diǎn)向前后轉(zhuǎn)動(dòng)， 并使左右連接部18b相互向前后相反側(cè)移動(dòng)，接地載荷大的一側(cè)的車(chē)輪5向下
姿勢(shì)。此時(shí)，利用連接軸19防止中繼連桿部件18從活塞桿17的切槽17a脫 落。
由于切槽17a的底面17b的左右端不僅相對(duì)于左右的連接桿20而且相對(duì) 于左右連接部18b之間的左右中央位置偏向左右，所以在左右車(chē)輪5的接地載 荷差異小時(shí)，中繼連桿部件18不向前后轉(zhuǎn)動(dòng)而是維持成為中繼連桿部件18 的接觸面的前面18d和切槽17a的底面17b接觸的狀態(tài)，左右車(chē)輪5相對(duì)不上
穩(wěn)定的情況。
另外，由于切槽17a的底面17b的左右端偏向左右，所以即使中繼連桿部 件18向前后轉(zhuǎn)動(dòng)，中繼連桿部件18利用壓縮彈簧22或來(lái)自車(chē)輪5的載荷也 容易返回中繼連桿部件18的前面18d和切槽17a的底面17b接觸的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，能夠使機(jī)體的姿勢(shì)穩(wěn)定。
再有，由于成為接觸面的切槽17a的底面17b、中繼連桿部件18的左右 中央部的前面18d、前側(cè)彈簧承受板23的前面、連接部18b的后側(cè)部分18b-2 的后面、第一限制工具26的后面以及連接部18b的前側(cè)部分18b-l的前面為 平面，所以，能夠利用壓縮彈簧22的作用力抑制中繼連桿部件18轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使中 繼連桿部件18的左右中央部的前面18d、連接部18b的后側(cè)部分18b-2的后面 以及連接部18b的前側(cè)部分18b-l的前面的角度發(fā)生變化，并以接近農(nóng)田的左 右傾斜的方式促進(jìn)機(jī)體的左右傾斜，防止機(jī)體的左右傾斜姿勢(shì)變得不穩(wěn)定。
另夕卜，利用連接桿20的第一限制工具26防止該車(chē)輪5因向前進(jìn)側(cè)旋轉(zhuǎn)的 車(chē)輪5的驅(qū)動(dòng)反作用力(driving reaction power)而向下移動(dòng)使得機(jī)體的對(duì)地高 度或左右傾斜姿勢(shì)變得不合適。
還有，通過(guò)松開(kāi)雙螺母25來(lái)調(diào)節(jié)連接桿20上的雙螺母25的位置，能夠 調(diào)節(jié)機(jī)體的左右傾斜姿勢(shì)。該調(diào)節(jié)既可以調(diào)節(jié)左右一方的雙螺母25的位置， 也可以調(diào)節(jié)左右兩方的雙螺母25的位置。由于由該雙螺母25構(gòu)成的調(diào)節(jié)部分 位于俯視機(jī)體時(shí)機(jī)罩43的外側(cè)，所以機(jī)罩43不構(gòu)成障礙，作業(yè)人員從上側(cè)容 易進(jìn)行雙螺母25的位置調(diào)節(jié)。
圖7表示行駛傳動(dòng)箱4的轉(zhuǎn)動(dòng)基部，從主傳動(dòng)箱3伸出的第一安裝桿168 上橫架的棒狀的第二限制工具165跨越左右第一臂21、 21設(shè)置在其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 內(nèi)，以限制車(chē)4侖5與左右第一臂21接觸而過(guò)渡下降。
還有，作為限制車(chē)輪5過(guò)渡下降的結(jié)構(gòu)也可以是如圖8、 9所示的結(jié)構(gòu)， 即、在連接桿20的下側(cè)突出地設(shè)置4氐接部件166，從主傳動(dòng)箱3伸出的第二 安裝桿169上設(shè)置阻止與該抵接部件166碰撞而向第一臂21、 21的后方轉(zhuǎn)動(dòng) 的棒狀的第三限制工具。
第二限制工具165或第三限制工具防止單側(cè)的車(chē)輪5過(guò)渡下降而使機(jī)體極 端地向左右傾斜，在旋回時(shí)均等地按下左右車(chē)輪5并使浮體12處于從地面浮 起的狀態(tài)。
在操縱手柄9的前側(cè)且載苗臺(tái)11的后側(cè)設(shè)置可切斷向車(chē)輪5、苗栽種裝 置IO及載苗臺(tái)11的傳動(dòng)的主離合器桿36，和切斷向苗栽種裝置IO及載苗臺(tái) 11桿37。上述主離合器桿36成為可在接通位置和切斷位置這兩個(gè)操作位置上操 作的結(jié)構(gòu)，操作主傳動(dòng)箱3內(nèi)的主離合器可切換為傳動(dòng)狀態(tài)和非傳動(dòng)狀態(tài)。
上述栽種升降桿37采用可在栽種位置、下降位置、中立位置及上升位置 這四個(gè)位置上操作的結(jié)構(gòu)，從而搡作主傳動(dòng)箱3內(nèi)的栽種離合器可將縱向栽種 傳動(dòng)軸15切換為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的同時(shí)，使液壓升降氣缸16動(dòng)作并使 左右車(chē)輪5上下運(yùn)動(dòng)。
即，若將栽種升P爭(zhēng)桿37操作到栽種位置，則使栽種離合器處于傳動(dòng)狀態(tài) 并使苗栽種裝置IO及載苗臺(tái)11動(dòng)作的同時(shí)，由于左右車(chē)輪5因機(jī)體的自重而 承受接地載荷，從而^f吏液壓升降氣缸16內(nèi)的油壓返回主傳動(dòng)箱3內(nèi)并使左右 車(chē)輪5向上移動(dòng)，使才幾體下降，浮體12處于接地狀態(tài)。若操作到上述下降位 置，則如上所述在使機(jī)體下降的狀態(tài)下，使栽種離合器處于非傳動(dòng)狀態(tài)并停止 苗栽種裝置IO及載苗臺(tái)11的動(dòng)作。若操作到上述中立位置，則如上所述在停 止了苗栽種裝置IO及載苗臺(tái)11的動(dòng)作的狀態(tài)下，阻斷向液壓升降氣缸16的 油路并固定液壓升降氣缸16的動(dòng)作，將左右車(chē)輪5固定在任意的上下位置并 停止機(jī)體的升降。若操作到上述上升位置，則如上所述在停止了苗栽種裝置 IO及載苗臺(tái)11的動(dòng)作的狀態(tài)下，向液壓升降氣缸16內(nèi)供給油壓并使左右車(chē) 輪5向下移動(dòng)，使機(jī)體上升，浮體12處于非接地狀態(tài)。
而且，釆用通過(guò)中央浮體12a的上下運(yùn)動(dòng)并借助于連接在中央浮體12a的 前部的桿來(lái)切換液壓閥單元的結(jié)構(gòu)，成為中央浮體12a的前部向上移動(dòng)時(shí)則向 液壓升降氣缸16內(nèi)供給油壓進(jìn)而使左右車(chē)輪5向下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
因而成為進(jìn)行如下控制的結(jié)構(gòu)，即、栽種升降桿37在上述栽種位置以及 下降位置時(shí)，左右車(chē)輪5上下運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)體達(dá)到規(guī)定的對(duì)地高度，從而中央 浮體12a通過(guò)接觸農(nóng)田面并進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，使得該中央浮體12a達(dá)到希望的前 后姿勢(shì)。
用圖4對(duì)機(jī)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，液壓閥單元69內(nèi)的油壓閥為旋轉(zhuǎn)式的閥， 且為通過(guò)使左右方向的巻軸(spoolshaft) 72轉(zhuǎn)動(dòng)而切換油路的結(jié)構(gòu)。將與上 述巻軸72 —體轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓操作臂73設(shè)置在液壓閥單元69的右側(cè)，隨著使該 液壓操作臂73向右旋轉(zhuǎn)而將油路切換為上升狀態(tài)、中立狀態(tài)以及下降狀態(tài)。 將自栽種升降桿37的升降操作金屬絲74連接在該液壓操作臂73上，成為操作栽種升降桿37時(shí)液壓搡作臂73通過(guò)升降操作金屬絲74而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作的 結(jié)構(gòu)。
在液壓操作臂73的右側(cè)設(shè)置繞巻軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的浮體上下運(yùn)動(dòng)臂75,將該 浮體上下運(yùn)動(dòng)臂75的后端部和中央浮體12a的前部用浮體上下運(yùn)動(dòng)桿76連 接。另一方面，液壓操作臂73的前端部向右側(cè)屈曲并位于浮體上下運(yùn)動(dòng)臂75 的前端部的下方。
因而成為如下結(jié)構(gòu)，即、不管液壓操作臂73的轉(zhuǎn)動(dòng)位置如何，若央浮體 12a的前部向上移動(dòng)，則浮體上下運(yùn)動(dòng)臂75通過(guò)浮體上下運(yùn)動(dòng)桿76而向左轉(zhuǎn) 動(dòng)，該浮體上下運(yùn)動(dòng)臂75的前端部按壓下液壓操作臂73的前端部，并使該液 壓操作臂73向左轉(zhuǎn)動(dòng)而切換為上升狀態(tài)。
而且成為如下結(jié)構(gòu)，即、該栽種升降桿37在上述栽種位置以及下降位置 時(shí)，若中央浮體12a的前部向下移動(dòng)，則浮體上下運(yùn)動(dòng)臂75通過(guò)浮體上下運(yùn) 動(dòng)桿76而向右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而該浮體上下運(yùn)動(dòng)臂75的前端部向上移動(dòng)，所以與該浮 體上下運(yùn)動(dòng)臂75的前端部接觸而被按壓下的液壓操作臂73的前端部也向上移 動(dòng)，使該液壓操作臂73向右轉(zhuǎn)動(dòng)而切換成下降狀態(tài)。
還有，液壓操作臂73利用彈簧77被拉到向右旋轉(zhuǎn)下降狀態(tài)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方 向。而且，液壓操作臂73在將栽種升降桿37操作到上升位置時(shí)，由于被升降 搡作金屬絲74限制，所以不能向中立狀態(tài)及下降狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，液壓操作 臂73在將栽種升降桿37操作到中立位置時(shí)，由于被升降操作金屬絲74限制， 所以不能向下降狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在液壓操作臂73的上端部連接自動(dòng)恢復(fù)用桿78。還有，在上述彈簧77 的端部掛在上述自動(dòng)恢復(fù)用桿78上。自動(dòng)恢復(fù)用桿78的另 一端貫通與活塞管 17 —起前后移動(dòng)的緊固在軸環(huán)79上的移動(dòng)體80并延伸到后方，形成雙螺母 81的掛接部分。
因而成為如下結(jié)構(gòu)，即、液壓操作臂73轉(zhuǎn)動(dòng)到上升狀態(tài)后活塞桿17向后 側(cè)移動(dòng)，使上述雙螺母81掛在移動(dòng)體80上并將上述自動(dòng)恢復(fù)用桿78拉向后 方時(shí)，則液壓操作臂73被強(qiáng)制性地向中立狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞桿17的移動(dòng)停止從 而機(jī)體的上升動(dòng)作停止。換言之，活塞桿17移動(dòng)到移動(dòng)沖程的后側(cè)的移動(dòng)端 時(shí)，自動(dòng)地將油路切換到中立狀態(tài)，防止液壓泵的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷增大。
15還有，自動(dòng)恢復(fù)用桿78在正常狀態(tài)下位于中繼連桿部件18的上方。因而， 通過(guò)自動(dòng)恢復(fù)用桿78,穩(wěn)定液壓操作臂73對(duì)活塞桿17的位置的動(dòng)作時(shí)刻， 提高液壓操作臂73向中立狀態(tài)的自動(dòng)恢復(fù)時(shí)刻的動(dòng)作精度。
在操縱手柄9及載苗臺(tái)11的前側(cè)設(shè)置用于操作主傳動(dòng)箱3內(nèi)的變速部的 變速桿38,和用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的反沖把手39。而且，位于機(jī)體前端部的發(fā) 動(dòng)機(jī)2和反沖把手39由反沖纜繩40連接。另外，變速桿38貫通形成于中央 箱部7a的上蓋147上的突起部90的游動(dòng)嵌合孔并用銷(xiāo)連結(jié)在主傳動(dòng)箱3的變 速臂上。
在操縱手柄9的左右握柄夾9a的下方設(shè)置左右各側(cè)離合器桿41,成為利 用該側(cè)離合器桿41對(duì)主傳動(dòng)箱3內(nèi)的左右各側(cè)離合器進(jìn)行操作的結(jié)構(gòu)。在操 縱手柄9的斜前下側(cè)且后部機(jī)架8的左側(cè)設(shè)置栽種深度調(diào)節(jié)桿42,成為利用 該栽種深度調(diào)節(jié)桿42的^喿作使與該栽種深度調(diào)節(jié)桿42 —體轉(zhuǎn)動(dòng)的左右方向的 栽種深度調(diào)節(jié)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，并借助于與栽種深度調(diào)節(jié)軸53 —體轉(zhuǎn)動(dòng)的各栽種深 度調(diào)節(jié)臂54來(lái)變更浮體12的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸13對(duì)機(jī)體的上下位置，從而可變更 地調(diào)節(jié)苗栽種裝置10的苗栽種深度的結(jié)構(gòu)。
在操縱手柄9的斜前下側(cè)且后部機(jī)架8的右側(cè)設(shè)置取苗量調(diào)節(jié)桿65b,成 為利用該取苗量調(diào)節(jié)桿65b變更苗托板27對(duì)苗栽種裝置10的上下位置，從而 可變更地調(diào)節(jié)苗栽種裝置10的平均一抹的取苗量的結(jié)構(gòu)。
在發(fā)動(dòng)機(jī)2及主傳動(dòng)箱3的上方設(shè)置機(jī)罩43。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)2的上方 設(shè)置燃料箱44。該燃料箱11的給油栓171和排煙栓(省略了圖示)設(shè)置在前 后中間位置上，即使搬運(yùn)機(jī)體時(shí)倒立燃料也不會(huì)灑落。還有，雖然省略了圖示， 但是主傳動(dòng)箱3的給油口和排油口也設(shè)置在使用時(shí)和倒立時(shí)油不會(huì)泄漏的位 置上。
在從機(jī)罩43的后部上方跨越栽種傳動(dòng)箱7的前部的上方的位置上設(shè)置載 置預(yù)備苗的預(yù)備載苗臺(tái)45。該預(yù)備載苗臺(tái)45由組合了棒材的框架體構(gòu)成，且 被支撐在從前部機(jī)架6向上方延伸的預(yù)備載苗臺(tái)支撐機(jī)架46上。在該預(yù)備載 苗臺(tái)45的前后左右四各方向設(shè)置第一立起部47及第二立起部48,利用該第 一立起部47及第二立起部48防止搭載的苗脫落。該預(yù)備載苗臺(tái)45做成前后 寬度為大約60cm、左右寬度為大約120cm,以便能夠載置四張長(zhǎng)度方向大約60cm、寬度方向大約30cm的逸狀苗。
因此，預(yù)備載苗臺(tái)45可在左右排列并載置四張將長(zhǎng)度方向朝向前后方向 的毯狀苗。另外，為了容易搬運(yùn)苗有時(shí)以巻起毯狀苗的巻苗的狀態(tài)處理苗，但 也能夠?qū)⒃搸喢巛d置于預(yù)備載苗臺(tái)45上。此時(shí)，前方的第一立起部74設(shè)定成 比其他三方即右方、左方、后方的第二立起部48高，從而使得載置于預(yù)備載 苗臺(tái)45上的巻苗滾動(dòng)的同時(shí)不易向前方飛出而脫落。
上述預(yù)備載苗臺(tái)支撐機(jī)架46配置在機(jī)罩43和栽種傳動(dòng)箱7的栽種部之 間。在將預(yù)備載苗臺(tái)支撐機(jī)架46固定在前部機(jī)架6上的固定部件上，緊固有 為了支撐機(jī)罩43的后部而向斜前上方延伸的機(jī)罩支撐部件50。
在機(jī)體的前部設(shè)置保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)2、主傳動(dòng)箱3以及機(jī)罩43等免受機(jī)體前 方的障礙物的影響的保護(hù)機(jī)架51。該保護(hù)機(jī)架51具備從主傳動(dòng)箱3的左右側(cè) 面向左右外側(cè)延伸的左右各安裝部51a,和連接該左右的安裝部51a的成為機(jī) 體外緣的保護(hù)部51b。該保護(hù)部51b成為左右中央部分以向左右筆直地延伸的 水平狀位于最前側(cè)，左右外側(cè)部分隨著向左右外側(cè)行進(jìn)而位于后側(cè)的結(jié)構(gòu)。
而且，保護(hù)部51b成為左右中央部分位于最上側(cè)，左右外側(cè)部分隨著向左 右外側(cè)行進(jìn)而偏向下側(cè)的結(jié)構(gòu)。在保護(hù)部51b的左右端部通過(guò)長(zhǎng)孔連接側(cè)浮體 12b的前端，以限制側(cè)浮體12b的上下轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。這樣，能夠用保護(hù)機(jī)架51 兼作側(cè)浮體12b的支撐部件，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)體的輕量化以及成本的降低。同樣， 中央浮體12a其前端通過(guò)長(zhǎng)孔與主傳動(dòng)箱3連接，以限制上下轉(zhuǎn)范圍。
在將機(jī)體裝入到卡車(chē)的車(chē)箱上時(shí)，在上述保護(hù)部51b的左右中央部分的左 右兩端掛上各繩索的同時(shí)，將繩索掛在緊固于后部機(jī)架8的上部的鉤52上， 固定機(jī)體的三處從而牢固地固定在車(chē)箱上。
如上所述，在該步行式插秧機(jī)l中，通過(guò)作業(yè)人員把持操縱手柄9的左右 的握柄夾9a,將栽種升降桿37操作到栽種位置而使機(jī)體下降的同時(shí)使栽種部 處于可動(dòng)作的狀態(tài)，將主離合器桿36操作到接通位置而使機(jī)體行駛的同時(shí)使 栽種部動(dòng)作，從而在農(nóng)田中同時(shí)栽種四條量的苗。在到達(dá)農(nóng)田的壟時(shí)，將栽種 升降桿37操作到上升位置使栽種部的動(dòng)作停止的同時(shí)使機(jī)體上升，將行駛傳 動(dòng)箱4向下方轉(zhuǎn)動(dòng)使浮體12處于從農(nóng)田浮起的狀態(tài)并操作回旋內(nèi)的側(cè)離合器 桿41切斷回旋內(nèi)側(cè)的車(chē)輪5的側(cè)離合器，使機(jī)體旋轉(zhuǎn)。該機(jī)體回旋時(shí)，通過(guò)栽種升降桿37的向上升位置的操作，機(jī)體進(jìn)行上升 動(dòng)作，但機(jī)體上升到希望的高度時(shí)如果將栽種升降桿37向中立位置操作，則 能夠以該高度固定機(jī)體，作業(yè)人員容易進(jìn)行機(jī)體的回旋操作。以下同樣地將栽 種升降桿37操作到栽種位置進(jìn)行下一行程，將苗栽種到農(nóng)田中。還有，在路 上行駛時(shí)等，使機(jī)體上升，適當(dāng)操作變速桿38使其行駛。
另外，該步行式插秧機(jī)1設(shè)有配置在機(jī)體前部的主傳動(dòng)箱3;配置在該 主傳動(dòng)箱3的左右的行駛傳動(dòng)箱4;用來(lái)自該行駛傳動(dòng)箱4的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的左右 各車(chē)輪5;傳遞來(lái)自主傳動(dòng)箱3的動(dòng)力的栽種傳動(dòng)箱7;用來(lái)自該栽種傳動(dòng)箱 7的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而取出取苗口 28上的苗并栽種到農(nóng)田中的苗栽種裝置10;以及 將一抹量的苗供給到上述取苗口 28的載苗臺(tái)11。
因此，該步行式插秧機(jī)將來(lái)自主傳動(dòng)箱3的動(dòng)力通過(guò)行駛傳動(dòng)箱4傳遞到 左右的車(chē)輪5，用該左右的車(chē)輪5行使。另外，來(lái)自主傳動(dòng)箱3的動(dòng)力通過(guò)栽 種傳動(dòng)箱7傳遞到苗栽種裝置10，用該苗栽種裝置IO將苗栽種到農(nóng)田中。
權(quán)利要求
1. 一種步行式苗移植機(jī)，其特征在于，設(shè)有配置在機(jī)體前部的主傳動(dòng)箱(3)；配置在該主傳動(dòng)箱(3)的左右的行駛傳動(dòng)箱(4)；用來(lái)自該行駛傳動(dòng)箱(4)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的左右各車(chē)輪(5)；從主傳動(dòng)箱(3)通過(guò)前后方向的縱向栽種傳動(dòng)軸(15)傳遞動(dòng)力的栽種傳動(dòng)箱(7)；在該栽種傳動(dòng)箱(7)內(nèi)從縱向栽種傳動(dòng)軸(15)通過(guò)一對(duì)第一錐齒輪(95、96)進(jìn)行傳動(dòng)的左右方向的橫向栽種傳動(dòng)軸(97)；用來(lái)自該橫向栽種傳動(dòng)軸(97)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而從取苗口(28)取出苗并栽種到農(nóng)田中的苗栽種裝置(10)；以及將一株量的苗供給到上述取苗口(28)的載苗臺(tái)(11)，在上述主傳動(dòng)箱(3)內(nèi)的栽種驅(qū)動(dòng)軸(98)的端部可拆裝地安裝延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸(99)，并設(shè)置從該延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸(99)向上述縱向栽種傳動(dòng)軸(15)傳動(dòng)的一對(duì)第二錐齒輪(100、101)，在主傳動(dòng)箱(3)上形成可取出延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸(99)和一對(duì)第二錐齒輪(100、101)的開(kāi)口部(102)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行式苗移植機(jī)，其特征在于， 使一對(duì)第二錐齒輪(100、 101)的齒數(shù)不同，并且在輸入側(cè)和輸出側(cè)可以更換地安裝一對(duì)第二錐齒輪(100、 101 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及步行式苗移植機(jī)，課題是不使用齒輪變速裝置的變速離合器，不提高成本就能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)變更苗栽種間隔。本發(fā)明的步行式苗移植機(jī)在栽種傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有從縱向栽種傳動(dòng)軸通過(guò)一對(duì)第一錐齒輪傳動(dòng)的左右方向的橫向栽種傳動(dòng)軸；用來(lái)自該橫向栽種傳動(dòng)軸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而從取苗口取出苗并栽種到農(nóng)田中的苗栽種裝置；以及將一株量的苗供給到上述取苗口的載苗臺(tái)，在上述主傳動(dòng)箱(3)內(nèi)的栽種驅(qū)動(dòng)軸(98)的端部可拆裝地安裝延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸(99)，并設(shè)置從該延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸(99)向上述縱向栽種傳動(dòng)軸(15)傳動(dòng)的一對(duì)第二錐齒輪(100、101)，在主傳動(dòng)箱(3)上形成可取出延長(zhǎng)栽種驅(qū)動(dòng)軸和一對(duì)第二錐齒輪的開(kāi)口部(102)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101438649SQ20081017775
公開(kāi)日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月19日
發(fā)明者玉井利男, 石田伊佐男, 荒木正勝 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社