專利名稱：綠籬修剪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種綠籬修剪機(jī)，它具有殼體，其上安裝有從殼體沿著縱向軸線向前伸出的刀桿、用于驅(qū)動(dòng)刀桿的電動(dòng)機(jī)以及用于給電動(dòng)機(jī)供電的至少一個(gè)電能存儲裝置；布置在綠籬修剪機(jī)的重心上方的頂部手柄；以及布置在綠籬修剪機(jī)重心后面的后部手柄。
背景技術(shù)：
DE-C1223443披露了這樣一種綠籬修剪機(jī)。
綠籬修剪機(jī)用來修剪綠籬或者修剪矮樹叢或硬莖植物。機(jī)動(dòng)綠籬修剪機(jī)由內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的綠籬修剪機(jī)迄今為止一般由電源操作，因此通過電纜輸送電能。這限制了這種綠籬修剪機(jī)的操作，并且另外由于電纜會(huì)不小心被切斷所以存在安全隱患。
具有安裝在綠籬修剪機(jī)的殼體上的電動(dòng)機(jī)和電能存儲裝置的綠籬修剪機(jī)同樣也已經(jīng)存在許多年了。這種綠籬修剪機(jī)迄今為止在整體重量、一次充電可使用的時(shí)間以及操作方面存在問題。
為此，這種綠籬修剪機(jī)迄今為止只是用在業(yè)余領(lǐng)域中。但是近年來，尤其在鋰基蓄電池的情況中可用的電能存儲裝置的能量密度大大增加。為此，也打算將一般類型的綠籬修剪機(jī)用在“專業(yè)領(lǐng)域”中。
一開始所提到的DE-C1223443披露了這樣一種綠籬修剪機(jī)，其中殼體的后部設(shè)計(jì)成用來容納可更換電池組的手柄。
EP0599550P1同樣披露了一種普通類型的綠籬修剪機(jī)，其中設(shè)有安全鎖定機(jī)構(gòu)。
EP0374600B1披露了由位于后部手柄下面的蓄電池驅(qū)動(dòng)的綠籬修剪機(jī)。
這些方案以及來自以其它方式在市場上可獲得的“業(yè)余領(lǐng)域”的方案的一個(gè)共同特征在于，電池布置在殼體的后部或底部上。
另外，DE19926375A1披露了一種電源獨(dú)立的綠籬修剪機(jī)，其后部手柄可樞轉(zhuǎn)地安裝在殼體上。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)上面的背景技術(shù)，本發(fā)明的一個(gè)目的在于描提出一種能夠方便操作的一般類型的綠籬修剪機(jī)。
該目的是在根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分處所提出的綠籬修剪機(jī)中實(shí)現(xiàn)的，其中電能存儲裝置至少主要在后部手柄前面布置在殼體上。
根據(jù)本發(fā)明的措施能夠確保綠籬修剪機(jī)整體具有良好的“平衡”。因此能夠進(jìn)行長時(shí)間無疲勞操作。
另外，后部手柄可以在較寬的限制范圍內(nèi)按照任意所期望的方式構(gòu)成或設(shè)計(jì)。
在這方面，應(yīng)該指出的是，在本申請的范圍內(nèi)，縱向通常為與刀桿的縱向軸線平行的方向。橫向?yàn)榕c縱向橫交尤其是大約垂直的方向，即大約沿著水平方向。高度方向同樣為與縱向大致垂直的方向，即大致沿著垂直方向。
術(shù)語“前部”和“后部”通常相對于縱向而言，“前部”為刀桿所處的地方。術(shù)語“上方”和“下方”是相對于高度方向而言的。
但是，這些位置的規(guī)定只是用于根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的各個(gè)部件的相對位置的簡化說明，確切的說是正常水平工作位置的綠籬修剪機(jī)的各個(gè)部件的相對位置。但是，不是限制理解這些術(shù)語。
因此，該目的得到完全實(shí)現(xiàn)。
沿著縱向看電能存儲裝置優(yōu)選在電動(dòng)機(jī)前面布置在殼體上。
該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)重量的非常好的分布或者整體上實(shí)現(xiàn)非常好的平衡。
為了將刀桿有效布置在殼體上，沿著縱向看在殼體內(nèi)在刀桿和電動(dòng)機(jī)之間的連接往往向后偏移。因此，在電能存儲裝置位于電動(dòng)機(jī)前面的布置中，可用的構(gòu)造空間也很容易得到利用。
根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，沿著高度方向看電能存儲裝置按照與電動(dòng)機(jī)重疊的方式布置在殼體上。
這里，也能夠?qū)崿F(xiàn)良好的平衡。
電能存儲裝置優(yōu)選至少部分在電動(dòng)機(jī)上方布置在殼體上。
這能夠使電能存儲裝置更容易更換。
作為另一種選擇，可以將電能存儲裝置布置在殼體上，至少部分位于電動(dòng)機(jī)下方。
根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，沿著橫向看電能存儲裝置按照與電動(dòng)機(jī)至少部分重疊的方式布置在殼體上。
這里也能夠?qū)崿F(xiàn)良好的重量分布因此實(shí)現(xiàn)良好的“平衡”。另外，可以使得殼體沿著高度方向結(jié)構(gòu)緊湊。
在該情況中特別優(yōu)選的是，電能存儲裝置在電動(dòng)機(jī)附近橫向布置在殼體上。
根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，沿著縱向看電能存儲裝置在電動(dòng)機(jī)后面布置在殼體上。
這里，也能夠?qū)崿F(xiàn)良好的重量分布。
另外，如果電能存儲裝置具有兩個(gè)相對于電動(dòng)機(jī)大致對稱布置的部分，則整體上是優(yōu)選的。
在該實(shí)施方式中，電能存儲裝置當(dāng)然可以由一個(gè)部件構(gòu)成，但是可以具有兩個(gè)部分例如相對于電動(dòng)機(jī)大致對稱延伸的腿部。但是，也可以將兩個(gè)電能存儲裝置安裝在殼體上，這些電能存儲裝置彼此分開并且相對于電動(dòng)機(jī)對稱布置。
在該情況中的對稱可以相對于高度方向。但是，為了實(shí)現(xiàn)沿著高度方向緊湊的結(jié)構(gòu)類型，特別優(yōu)選的是，這兩個(gè)部分橫向布置在電動(dòng)機(jī)附近。
這兩個(gè)部分通常還可以不相對于電動(dòng)機(jī)對稱布置。
根據(jù)整體優(yōu)選的另一個(gè)實(shí)施方式，電能存儲裝置相對于縱向軸線傾斜地布置在殼體上。
在該實(shí)施方式中，同樣可以實(shí)現(xiàn)沿著高度方向緊湊的結(jié)構(gòu)類型。
為此還特別優(yōu)選的是，電動(dòng)機(jī)具有相對于縱向軸線傾斜布置的電機(jī)軸。
在這方面，“傾斜地”指的是大于0°并且小于90°的角度，特別是15°-80°的角度。
由于電動(dòng)機(jī)的傾斜布置，可以沿著高度方向?qū)崿F(xiàn)緊湊型結(jié)構(gòu)，從而也可以實(shí)現(xiàn)良好的平衡。
通常還可以將電動(dòng)機(jī)布置成與縱向軸線平行。
在電動(dòng)機(jī)的傾斜或平行定向中尤其優(yōu)選的是，電機(jī)軸通過斜齒輪組件與刀桿連接。
整體優(yōu)選的是，沿著縱向看電能存儲裝置整體或全部在后部手柄前面布置在殼體上。
在該實(shí)施方式中，即使在相對較大并且相對較重的電池情況中也能夠?qū)崿F(xiàn)非常好的平衡。
另外，優(yōu)選的是，電能存儲裝置具有電能存儲裝置重心，并且電能存儲裝置按照這樣一種方式布置在殼體上，使電能存儲裝置重心如沿著縱向看布置在頂部手柄后面。
通過該措施能夠進(jìn)一步改善平衡。
根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，沿著縱向看電能存儲裝置整個(gè)在頂部手柄后面布置在殼體上。
這樣，電能存儲裝置相對于頂部手柄的重量有助于給刀桿提供平衡力。
整體上還優(yōu)選的是，電能存儲裝置具有電能存儲裝置重心，并且沿著橫向看電能存儲裝置按照這樣一種方式布置在殼體上，使電能存儲裝置重心離穿過綠籬修剪機(jī)重心的重心縱向軸線的距離不大于殼體整個(gè)寬度的20％。
該措施確保了電池還有助于沿著綠籬修剪機(jī)的橫向提供良好的平衡。
另外，優(yōu)選的是，電能存儲裝置是可更換的，并且殼體具有用于至少一個(gè)能量存儲裝置的至少一個(gè)機(jī)械和/或電氣接口。
當(dāng)然還可以想到將電能存儲裝置整體結(jié)合在殼體中，并且僅僅在殼體外側(cè)上提供用于給電能存儲裝置充電的接口。但是，電能存儲裝置的可更換性確保了即使在長時(shí)間內(nèi)也能夠通過多個(gè)電能存儲裝置操作綠籬修剪機(jī)。
在該情況中尤其優(yōu)選的是，可以從上方到達(dá)在殼體上的接口，從而能夠基本上從上方將電能存儲裝置連接在接口上。
這意味著該電池能夠很容易插入和拆除。
也可以從前面，尤其從前面傾斜地或者從側(cè)面到達(dá)在殼體上的接口，從而能夠基本上從前面尤其從前面傾斜地或者從側(cè)面將電能存儲裝置連接在接口上。
這也確保了電能存儲裝置能夠很容易插入和拆除。
這里尤其優(yōu)選的是，用于容納電能存儲裝置的殼體具有布置有接口的插座。
在該情況中，電能存儲裝置在插入狀態(tài)中形成很少的干擾輪廓，并且能夠至少部分容納在插座中。另外，如果接口布置在插座內(nèi)，則能夠更好地防止接口受到環(huán)境負(fù)載。
另外，優(yōu)選的是，頂部手柄通過至少一個(gè)相對于頂部手柄傾斜的手柄板與殼體連接，手柄板在位于綠籬修剪機(jī)重心下方的區(qū)域中接合在殼體上。
由于這項(xiàng)措施，尤其為了實(shí)現(xiàn)良好的平衡，也可以將頂部手柄沿著縱向看的位置最佳地適應(yīng)于綠籬修剪機(jī)的其它部件位置。另外，這能夠?qū)崿F(xiàn)操作方便，從而綠籬修剪機(jī)也可以從側(cè)面握持，也就是說握在手柄板上。
同樣優(yōu)選的是，后部手柄的手柄軸線相對于縱向軸線在-30°至+30°特別是-20°至+20°的范圍內(nèi)定向。
雖然通常可以想到手柄軸線縱向偏離縱向軸線，但是優(yōu)選的是，手柄以固定角度設(shè)置或者可以在該角度范圍內(nèi)相對于沿著高度方向的縱向軸線樞轉(zhuǎn)。
用在所述角度范圍內(nèi)的手柄軸線布置能夠整體實(shí)現(xiàn)操作方便。
后部手柄優(yōu)選可繞著與縱向軸線垂直定向的樞軸樞轉(zhuǎn)地安裝在殼體上。
在該實(shí)施方式中，綠籬修剪機(jī)能夠最佳地適應(yīng)于操作人員的優(yōu)選姿態(tài)。
在該情況中樞軸線優(yōu)選沿著橫向延伸。
根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，后部手柄可繞著與縱向軸線或相關(guān)手柄軸線基本上水平定向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在殼體上。
在該實(shí)施方式中，當(dāng)在垂直平面中引導(dǎo)綠籬修剪機(jī)時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)綠籬修剪機(jī)的人機(jī)工程學(xué)位置。通常能夠?qū)崿F(xiàn)無疲勞工作。轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可以平行于縱向軸線定向。但是，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線也可以相對于縱向軸線在大約為±20°的范圍內(nèi)傾斜。
例如可以實(shí)現(xiàn)相對于高度方向進(jìn)行-90°至+90°的轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，對于該可轉(zhuǎn)動(dòng)性也可以想到更大或更小的角度范圍。
另外，如果電能存儲裝置整個(gè)布置在后部手柄前面，則能夠在設(shè)計(jì)方面按照簡單的方式實(shí)現(xiàn)后部手柄的可轉(zhuǎn)動(dòng)性或樞轉(zhuǎn)能力。
整體上還優(yōu)選的是，電動(dòng)機(jī)和電能存儲裝置按照這樣一種方式布置在殼體上，使得綠籬修剪機(jī)在它在頂部手柄處被握持的情況下呈現(xiàn)出平衡位置，其中縱向軸線與水平方向形成在-30°≤α≤+30°范圍內(nèi)的平衡角α。
這避免了出現(xiàn)這樣一種情況，其中在松開后部手柄并且只在頂部手柄握持綠籬修剪機(jī)的情況下，刀桿向上或向下擺動(dòng)。如果刀桿在松開后部手柄之后仍然運(yùn)轉(zhuǎn)，則這甚至能夠?qū)е掳踩[患。
這里應(yīng)該指出的是，根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)優(yōu)選在頂部和后部手柄上具有致動(dòng)裝置，綠籬修剪機(jī)只有在致動(dòng)了兩個(gè)致動(dòng)裝置時(shí)才進(jìn)行操作。
優(yōu)選的是，電能存儲裝置的重心布置在刀桿上方。
這使得殼體的底面能夠布置成與刀桿齊平，從而殼體和電能存儲裝置不會(huì)分別形成對綠籬修剪機(jī)的常規(guī)操作的干擾輪廓。
不用說，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，仍將在下面說明的上述特征不僅可以在相應(yīng)規(guī)定的組合中使用，而且還可以用在其它組合或其自身上。


在下面更詳細(xì)說明的附圖中顯示出本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，其中圖1顯示出從后部傾斜看的根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的殼體部分切除的透視圖；圖2顯示出處于不同平衡位置中的根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的示意性側(cè)視圖；圖3顯示出根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的另一個(gè)實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖；圖4顯示出根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的另一個(gè)實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖；圖5顯示出根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的另一個(gè)實(shí)施方式的示意性俯視圖；圖6顯示出根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的另一個(gè)實(shí)施方式的示意性仰視圖；圖7顯示出根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的另一個(gè)實(shí)施方式的示意性仰視圖；以及圖8顯示出根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的另一個(gè)實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的第一實(shí)施方式在圖1中整體上由1表示。
該綠籬修剪機(jī)10具有大體上沿著縱向軸線L延伸的殼體12。在殼體12上安裝有沿著縱向軸線L延伸的刀桿14。另外，電動(dòng)機(jī)16和以可更換電池形式的電能存儲裝置18布置在殼體12上。
電能存儲裝置18具有多個(gè)電池，并且具有例如至少為100Wh/kg的高能量密度。該電能存儲裝置18可以基于鋰設(shè)計(jì)成例如鋰離子電池、鋰聚合物電池等或者基于另一種或相類似的成分。另外，不用說，該電能存儲裝置可以由多個(gè)電池構(gòu)成，每個(gè)電池的單獨(dú)電壓可以根據(jù)串聯(lián)連接累加。這些單獨(dú)電池的并聯(lián)連接也是可以的。另外，該電能存儲裝置18優(yōu)選包含內(nèi)部保護(hù)電路，它例如在低電能或過充電之前斷開電能存儲裝置。在保護(hù)電路中也可以包含充電電子元件。
另外，頂部手柄20和保護(hù)罩22固定在殼體12上。保護(hù)罩22傾斜布置在頂部手柄20前面，并且用來防止握持頂部手柄20的手被割等。
另外，后部手柄設(shè)在殼體12上。后部手柄大致平行于縱向軸線L定向，而頂部手柄20與之垂直定向。頂部手柄20通過左手和右手橫向夾板26與殼體12連接，確切地說位于夾板26的底端區(qū)域中。
使用圖1所示并且如下使用的坐標(biāo)系統(tǒng)來說明上述元件的相對位置。在該坐標(biāo)系統(tǒng)中，x軸線大體上平行于縱向軸線L。y軸線沿著高度方向與x軸線垂直，因此在x軸線的水平布置中垂直延伸。Z軸線沿著橫向延伸，并且相對于x軸線向左右延伸。另外，假設(shè)刀桿14布置在前部，并且后部手柄24布置在后部，這只是定義而不是進(jìn)行限制。
在當(dāng)前示例性實(shí)施方式中，上述坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)位于頂部手柄20上的懸掛點(diǎn)(suspension point)28處。正x數(shù)值從這里開始向后延伸。正y數(shù)值從這里開始向下延伸。
圖1的綠籬修剪機(jī)10其整體重心由在圖1中的30表示。在所示的情況中，重心30在-x5H處位于坐標(biāo)系統(tǒng)的懸掛點(diǎn)28前面。這意味著綠籬修剪機(jī)10當(dāng)它在頂部手柄處被握持時(shí)與刀桿14一起稍微向下傾斜。在平衡位置中，重心30位于頂部手柄10的懸掛點(diǎn)28(＝坐標(biāo)系的原點(diǎn))下方。在圖2中顯示出綠籬修剪機(jī)10的三種不同設(shè)計(jì)。如果重心30a在綠籬修剪機(jī)10水平定向時(shí)直接位于懸掛點(diǎn)28a下方，則獲得水平平衡位置。如果重心20a位于懸掛點(diǎn)28b后面，則獲得傾斜向上指向的平衡位置，從而在縱向軸線Lb和水平軸線H之間設(shè)定了平衡角αb。如果重心30c位于懸掛點(diǎn)28c前面，則獲得平衡位置，其中刀桿14c向下傾斜并且與水平方向H形成平衡角αc。
再次參照圖1，電動(dòng)機(jī)16和電能存儲裝置18按照這樣一種方式布置在殼體12上，從而綠籬修剪機(jī)在它保持在懸掛點(diǎn)28處的情況下呈現(xiàn)這樣一個(gè)平衡位置，其中平衡角α在-30°≤α≤+30°的范圍內(nèi)。在圖2中顯示出各個(gè)限制角度。
電能存儲裝置具有重心32。電動(dòng)機(jī)16具有重心34，刀桿14具有重心36。
各個(gè)元件的相對位置的以下指示通常與相應(yīng)的重心位置相關(guān)，除非另有指明。
在圖1的綠籬修剪機(jī)10中，通過將電能存儲裝置18布置在電動(dòng)機(jī)16前面也就是說使XSE＜XSM來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的平衡位置，其中SE指電能存儲裝置的重心并且SM指電動(dòng)機(jī)的重心。
另外，在圖1中可以看出，其中重心30位于懸掛點(diǎn)28前面，因?yàn)閄SH(SH表示綠籬修剪機(jī)的重心)位于負(fù)x范圍內(nèi)。
電動(dòng)機(jī)16和電能存儲裝置18位于后部手柄24前面。另外，在圖1所示的實(shí)施方式中，電能存儲裝置18和電動(dòng)機(jī)16位于懸掛點(diǎn)28后面。電能存儲裝置18的重心32位于刀桿14上方。確切地說，電能存儲裝置18完全位于刀桿14上方(參考綠籬修剪機(jī)的水平姿態(tài))。
另外，下面描述了根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的其它實(shí)施方式，其總體結(jié)構(gòu)和總體功能與圖1的綠籬修剪機(jī)10對應(yīng)。彼此對應(yīng)的相同元件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。另外，上面的說明基本上按照相同的方式適用于下面的實(shí)施方式，因此下面只是說明區(qū)別之處。
根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的可選實(shí)施方式在圖3中整體由10′表示。綠籬修剪機(jī)10′被設(shè)計(jì)成使得殼體12沿著高度方向y具有大體上扁平結(jié)構(gòu)。
在該情況中，電動(dòng)機(jī)16設(shè)置成相對于縱向軸線L傾斜定向。更具體地說，電動(dòng)機(jī)16具有電動(dòng)機(jī)軸38，它與縱向軸線L形成電機(jī)軸夾角β。角度β通常在0°＜β＜90°，優(yōu)選為5°≤β≤80°，并且尤其為0°≤β≤50°的范圍內(nèi)。
電機(jī)軸38的一個(gè)端部與斜齒輪組件40連接，該斜齒輪組件與用于驅(qū)動(dòng)刀桿14的偏心驅(qū)動(dòng)裝置42連接。
電動(dòng)機(jī)16的傾斜意味著殼體12沿著高度方向y可以具有更小的結(jié)構(gòu)。
在圖3中還顯示出，殼體12在后部區(qū)域中具有開口44，后部手柄24形成在開口44上方。握持后部手柄24的手因此到達(dá)并進(jìn)入殼體開口44中。以開關(guān)46形式的操作裝置布置在殼體44的內(nèi)圓周面上。
另外，殼體12具有用于電能存儲裝置18的插座50，在插座50的底部處設(shè)有用于使電能存儲裝置18與布置在殼體12中的控制電子器件(未示出)電連接的電接口48。
接口48可以包含機(jī)械連接部件例如閂鎖部件。
插座50在該情況中按照這樣一種方式設(shè)在殼體上，即電能存儲裝置18相對于縱向軸線L傾斜定向，并且傾斜布置在電動(dòng)機(jī)16上方。換句話說，電能存儲裝置18的重心32布置在電動(dòng)機(jī)16的重心36后面，但是比它更高。在投影中，電動(dòng)機(jī)16和電能存儲裝置18的殼體沿著高度方向y和縱向x重疊。
在殼體12的頂部區(qū)域中，插座50具有能夠通過它插入電能存儲裝置18的開口。在52處顯示出插入方向。
在圖3中還顯示出傾斜布置在電動(dòng)機(jī)16下方的電能存儲裝置18′?？蛇x的是，或除了電能存儲裝置之外，還可以設(shè)置電能存儲裝置18′。優(yōu)選為電能存儲裝置18′配備具有接口48′的相應(yīng)插座50′。在該情況中，如由箭頭52′所示一樣，可以從前面到達(dá)該接口48′。
根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的另一個(gè)可選實(shí)施方式在圖4中整體由10″所示。
如在圖3的綠籬修剪機(jī)10′中一樣，在綠籬修剪機(jī)10″中，電動(dòng)機(jī)16同樣傾斜布置。但是電池組18完全布置在電動(dòng)機(jī)16后面，并且例如沿著高度方向y定向。按照相應(yīng)的方式，插座50沿著高度方向y定向，并且電能存儲裝置18沿著高度方向y(箭頭52)插入到插座50中。
除此之外，綠籬修剪機(jī)10″的結(jié)構(gòu)與綠籬修剪機(jī)10′的結(jié)構(gòu)對應(yīng)。
但是，除此之外，后部手柄24″設(shè)置成樞接(以固定的角度設(shè)置)或者可以相對于殼體12確切地說繞著沿著橫向z定向的樞軸54樞轉(zhuǎn)。在56處顯示出樞轉(zhuǎn)方向。樞轉(zhuǎn)角度由γ表示。
一般來說可以使后部手柄24相對于縱向在-30°≤γ≤30°尤其為-20°至20°或者-0°至30°的范圍內(nèi)樞轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的另一個(gè)可選實(shí)施方式在圖5中整體上由10表示。
在綠籬修剪機(jī)10中，電動(dòng)機(jī)16如在綠籬修剪機(jī)10′和10″中一樣布置。但是，在綠籬修剪機(jī)10中的電能存儲裝置具有兩個(gè)部分18A、18B，它們沿著橫向布置在電動(dòng)機(jī)16的相對側(cè)面上。這里，電能存儲裝置部分18A、18B優(yōu)選相對于電動(dòng)機(jī)16對稱布置。電能存儲裝置部分18A、18B可以為例如為U形的單個(gè)電能存儲裝置的一部分。在該情況中，U形腿部將形成電能存儲裝置部分18A、18B。
但是，電能存儲裝置部分18A、18B也可以每個(gè)都由單獨(dú)電能存儲裝置(例如以具有單獨(dú)保護(hù)電路的相應(yīng)電池形式)形成。
在圖5中，在位置58處顯示出后部手柄24可以按照能夠繞著平行于縱向軸線L或后部手柄(可以樞轉(zhuǎn)的)的手柄軸線定向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在殼體12上。
在該情況中，整個(gè)后部手柄24可以繞著軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，或者只有實(shí)際上由手握持的后部手柄24的部分可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于后部手柄24的可轉(zhuǎn)動(dòng)性，所以尤其簡化了工作操作或者尤其是綠籬修剪機(jī)的定向。
通常應(yīng)該指出的是，由于電能存儲裝置18布置在后部手柄24前面，所以可以實(shí)現(xiàn)后部手柄24的形態(tài)和結(jié)構(gòu)的自由度。這關(guān)系到后部手柄的可轉(zhuǎn)動(dòng)性和可能的樞轉(zhuǎn)能力。
根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的另一個(gè)可選實(shí)施方式在圖6中整體上由10IV表示。
在圖6中，更詳細(xì)顯示出用于驅(qū)動(dòng)刀桿14的偏心驅(qū)動(dòng)裝置42?？梢钥闯?，偏心驅(qū)動(dòng)裝置具有由小齒輪60驅(qū)動(dòng)的齒輪62。小齒輪60例如可以固定在電動(dòng)機(jī)16的電機(jī)軸38上。但是，小齒輪60也可以為斜齒輪組件40的一部分，如圖3和4所示一樣。
通過小齒輪60和齒輪62可以設(shè)定減速比，從而可以使電動(dòng)機(jī)16以相對較高速度操作。這樣，電動(dòng)機(jī)16整體可以具有緊湊結(jié)構(gòu)。
在圖6中還顯示出電能存儲裝置18，如沿著縱向x看它布置在電動(dòng)機(jī)16前面。
在圖6中還顯示出電能存儲裝置18的重心32。重心32與綠籬修剪機(jī)10IV的縱向軸線即穿過10IV的重心30的縱向軸線相距一橫向距離64。該距離64的數(shù)值小于10IV的殼體12的整體寬度B的20％。從而沿著橫向也能夠?qū)崿F(xiàn)良好的平衡。
根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的另一個(gè)可選實(shí)施方式在圖7中整體由10V表示。
該綠籬修剪機(jī)10V對應(yīng)于在圖6中的綠籬修剪機(jī)10IV，代替小齒輪60和齒輪62設(shè)有皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，該皮帶驅(qū)動(dòng)裝置具有與電動(dòng)機(jī)16的電機(jī)軸38連接的第一皮帶輪68。另外，皮帶驅(qū)動(dòng)裝置具有與偏心驅(qū)動(dòng)裝置42連接的第二皮帶輪70。在72處顯示出相應(yīng)的皮帶。用皮帶驅(qū)動(dòng)裝置68、70、72也可以實(shí)現(xiàn)減速比。不用說，第一皮帶輪68也可以與斜齒輪組件40而不是電機(jī)軸38連接。
根據(jù)本發(fā)明的綠籬修剪機(jī)的另一個(gè)可選實(shí)施方式在圖8中整體上由10IV表示。
在圖8中顯示出電動(dòng)機(jī)16的電機(jī)軸38沒有直接連接在小齒輪60上。而是，在綠籬修剪機(jī)10VI的情況中，在電機(jī)軸38和小齒輪60(或者第一皮帶輪68)之間布置有滑動(dòng)離合器76?；瑒?dòng)離合器76用來在刀桿14突然受阻的情況下例如在接合在太厚的樹杈或木頭樹杈上時(shí)避免出現(xiàn)過大的電機(jī)電流。
在綠籬修剪機(jī)10VI中，如在圖1的綠籬修剪機(jī)10中一樣，電能存儲裝置18布置在電動(dòng)機(jī)16前面。
另外，在圖8中顯示出后部手柄24沿著手柄軸線G定向。手柄軸線G大致平行于縱向軸線L延伸，或者與之成銳角，手柄軸線G和縱向軸線L形成在-30°≤γ≤30°的范圍內(nèi)的手柄角度(相對于在圖4中的手柄角度γ)。在所示的實(shí)施方式中，角度γ明顯小于5°。
不用說，在圖3至8中的綠籬修剪機(jī)的不同實(shí)施方式中所示的各種變型可以按照任意所期望的組合使用。針對其中一個(gè)實(shí)施方式的單獨(dú)特征的說明決不是對其它實(shí)施方式進(jìn)行限制。其它實(shí)施方式每個(gè)也可以設(shè)有只在一個(gè)其它實(shí)施方式中所示的特征。
權(quán)利要求
1.一種綠籬修剪機(jī)(10)，它具有殼體(12)，其上安裝有從殼體(12)沿著縱向軸線(L)向前伸出的刀桿(14)、用于驅(qū)動(dòng)刀桿(14)的電動(dòng)機(jī)(16)以及用于給電動(dòng)機(jī)(16)供電的至少一個(gè)電能存儲裝置(18)；布置在綠籬修剪機(jī)的重心(30)上方的頂部手柄(20)；以及布置在綠籬修剪機(jī)重心(30)后面的后部手柄(24)，其特征在于，所述電能存儲裝置(18)至少主要在后部手柄(24)前面布置在殼體(12)上。
2.如權(quán)利要求1所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，沿著縱向(x)看所述電能存儲裝置(18)在電動(dòng)機(jī)(16)前面布置在殼體(12)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，沿著高度方向(y)看所述電能存儲裝置(18)以與電動(dòng)機(jī)(16)重疊的方式布置在殼體(12)上。
4.如權(quán)利要求3所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述電能存儲裝置(18)布置在殼體(12)上，至少部分在電動(dòng)機(jī)(16)上方。
5.如權(quán)利要求3所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述電能存儲裝置(18)布置在殼體(12)上，至少部分在電動(dòng)機(jī)(16)下方。
6.如權(quán)利要求1或2所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，沿著橫向(z)看所述電能存儲裝置(18A，18B)以與電動(dòng)機(jī)(16)至少部分重疊的方式布置在殼體(12)上。
7.如權(quán)利要求6所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述電能存儲裝置(18A，18B)在電動(dòng)機(jī)(16)附近橫向布置在殼體(12)上。
8.如權(quán)利要求1所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，沿著縱向(x)看所述電能存儲裝置(18)布置在殼體(12)上，在電動(dòng)機(jī)(16)后面。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述電能存儲裝置(18)具有兩個(gè)相對于電動(dòng)機(jī)(16)基本上對稱布置的部分(18A，18B)。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述電能存儲裝置(18)相對于縱向軸線(L)傾斜地布置在殼體(12)上。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(16)具有相對于縱向軸線(L)傾斜布置的電機(jī)軸(38)。
12.如權(quán)利要求11所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)軸(38)通過斜齒輪組件(40)與刀桿(14)連接。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，沿著縱向(X)看所述電能存儲裝置(18)整體在后部手柄(24)前面布置在殼體(12)上。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述電能存儲裝置(18)具有電能存儲裝置重心(32)，并且電能存儲裝置(18)布置在殼體(12)上，沿著縱向(x)看電能存儲裝置重心(32)布置在頂部手柄(20)后面。
15.如權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，沿著縱向(x)看所述電能存儲裝置(18)整個(gè)在頂部手柄(20)后面布置在殼體(12)上。
16.如權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述電能存儲裝置(18)具有電能存儲裝置重心(32)，并且沿著橫向(Z)看電能存儲裝置(18)布置在殼體(12)上，電能存儲裝置重心(32)離穿過綠籬修剪機(jī)重心(30)的重心縱向軸線(L)的距離不大于殼體(12)的整個(gè)寬度(B)的20％。
17.如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述電能存儲裝置(18)是可更換的，并且殼體(12)具有用于至少一個(gè)能量存儲裝置的至少一個(gè)機(jī)械和/或電氣接口(48)。
18.如權(quán)利要求17所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，可以從上方到達(dá)殼體(12)上的接口(48)，從而能夠基本上從上方將電能存儲裝置(18)連接到接口(48)上。
19.如權(quán)利要求17所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，可以從前面，特別從前面傾斜地或者從側(cè)面到達(dá)殼體上的接口(48′)，從而能夠基本上從前面特別從前面傾斜地或者從側(cè)面將電能存儲裝置(18)連接到接口(48′)上。
20.如權(quán)利要求17至19中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，用于容納電能存儲裝置(18)的殼體(12)具有布置有接口(48)的插座(50)。
21.如權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述頂部手柄(20)通過至少一個(gè)相對于頂部手柄(20)傾斜的手柄板(26)與殼體(12)連接，所述手柄板在位于綠籬修剪機(jī)重心(30)下方的區(qū)域中接合在殼體(12)上。
22.如權(quán)利要求1至21中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述后部手柄(24)的手柄軸線(G)相對于縱向軸線(L)在-30°至+30°的范圍內(nèi)定向。
23.如權(quán)利要求1至22中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述后部手柄(24″)繞著與縱向軸線(L)橫交定向的樞軸(54)可樞轉(zhuǎn)地安裝在殼體(12)上。
24.如權(quán)利要求1至23中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述后部手柄(24)繞著與縱向軸線(L)或相關(guān)手柄軸線基本上平行定向的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在殼體(12)上。
25.如權(quán)利要求1至24中任一項(xiàng)所述的綠籬修剪機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(16)和電能存儲裝置(18)布置在殼體(12)上，其中綠籬修剪機(jī)(10)在它在頂部手柄(20)處被自由握持的情況下呈現(xiàn)出平衡位置，其中縱向軸線(L)與水平方向形成在-30°≤α≤+30°范圍內(nèi)的平衡角α。
全文摘要
一種綠籬修剪機(jī)(10)，它具有殼體(12)，其上安裝有從殼體(12)沿著縱向軸線(L)向前伸出的刀桿(14)、用于驅(qū)動(dòng)刀桿(14)的電動(dòng)機(jī)(16)以及用于給電動(dòng)機(jī)(16)供電的至少一個(gè)電能存儲裝置(18)；布置在綠籬修剪機(jī)的重心(30)上方的頂部手柄(20)；以及布置在綠籬修剪機(jī)重心(30)后面的后部手柄(24)。在該情況中，所述電能存儲裝置至少主要在后部手柄前面布置在殼體上。
文檔編號A01G3/00GK101053303SQ200710096318
公開日2007年10月17日 申請日期2007年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月10日
發(fā)明者H·羅斯坎普 申請人:安德烈亞斯·斯蒂爾兩合公司