專利名稱：一種車載式綠籬修剪機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種綠籬修剪設(shè)備，尤其是涉及一種車載式綠籬修剪機。
背景技術(shù)：
隨著高速公路的快速發(fā)展，高速公路綠籬及園林綠化的面積日益增加，采用傳統(tǒng) 便攜式綠籬修剪機具的人工修剪方式，費時費力，很難達(dá)到快速、高質(zhì)量的修剪效果，同時 對操作人員的工作安全也難以保障，并且對操作人員的技術(shù)熟練程度及專業(yè)水平等要求均 較高，因而無法滿足人們對綠籬及草坪修剪造型與質(zhì)量的要求。目前，市面上還沒有出現(xiàn)一 種功能齊全、結(jié)構(gòu)簡單且操作方便的專用車載式綠籬修剪設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種車載式綠 籬修剪機，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高、作業(yè)效率高、修剪姿態(tài)轉(zhuǎn)換速度快且作業(yè) 范圍廣、修剪質(zhì)量高、作業(yè)安全，能有效克服現(xiàn)有綠籬修剪機存在的高位修剪與低位打草需 分別兩套獨立機構(gòu)、操作復(fù)雜、生產(chǎn)成本高、自動化程度低、作業(yè)范圍小等缺陷和不足。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種車載式綠籬修剪機，其特征 在于包括承載車和安裝在承載車上的綠籬修剪設(shè)備；所述綠籬修剪設(shè)備包括水平安裝在 承載車上且能在水平面上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)底座、安裝在回轉(zhuǎn)底座上且能同時進(jìn)行前 后伸縮與上下移動的伸縮臂、固定安裝在所述伸縮臂前端部的刀盤架、通過安裝軸水平安 裝在刀盤架下方的多個旋轉(zhuǎn)刀頭、對旋轉(zhuǎn)刀頭進(jìn)行驅(qū)動的刀具驅(qū)動機構(gòu)、通過傳動機構(gòu)與 刀盤架相接且?guī)拥侗P架進(jìn)行四周翻轉(zhuǎn)動作的刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、與回轉(zhuǎn)底座相接且對回 轉(zhuǎn)底座進(jìn)行驅(qū)動的底座驅(qū)動裝置、與所述伸縮臂相接且對伸縮臂進(jìn)行驅(qū)動的伸縮臂驅(qū)動裝 置以及對刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、所述刀具驅(qū)動機構(gòu)、所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝 置進(jìn)行綜合控制的控制系統(tǒng)，所述刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、所述刀具驅(qū)動機構(gòu)、所述底座驅(qū)動裝 置和所述伸縮臂驅(qū)動裝置均與所述控制系統(tǒng)相接。還包括與所述控制系統(tǒng)相接且由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的液壓控制閥總成；所述 刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝置均為液壓驅(qū)動機構(gòu)且三者均 通過液壓管道與液壓泵站相接，所述液壓控制閥總成包括分別安裝在刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、 所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝置與液壓泵站間所連接的液壓管道上的多個電磁 閥。所述控制系統(tǒng)為手持式控制器。所述刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、所述刀具驅(qū)動機構(gòu)、所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū) 動裝置均通過電纜與所述手持式控制器相接。所述伸縮臂包括固定安裝在回轉(zhuǎn)底座上的靜臂支承、后端部安裝在靜臂支承上且 能上下移動的靜臂和由前至后套裝在靜臂內(nèi)部且能前后伸縮的動臂，靜臂支承與靜臂間通 過旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行活動連接且所述旋轉(zhuǎn)軸上裝有軸承，所述靜臂為直臂且動臂為折臂，所述直臂為空心臂且所述折臂后部插裝在所述空心臂內(nèi)，所述折臂后部與所述空心臂之間通過滑 塊進(jìn)行連接；所述伸縮臂驅(qū)動裝置包括驅(qū)動靜臂上下移動的舉升液壓缸和帶動動臂進(jìn)行前 后伸縮的伸縮液壓缸，舉升液壓缸的兩端分別鉸接于靜臂和回轉(zhuǎn)底座上，伸縮液壓缸的兩 端分別鉸接于靜臂和動臂上，所述伸縮液壓缸和舉升液壓缸均與液壓泵站相接。還包括安裝在所述伸縮臂上的視頻監(jiān)視裝置和由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的顯示 器，所述視頻監(jiān)視裝置和顯示器均與所述控制系統(tǒng)相接。還包括對靜臂上下移動時的俯仰極限位置進(jìn)行實時檢測的限位開關(guān)一和對動臂 前后伸縮時的伸縮極限位置進(jìn)行實時檢測的限位開關(guān)二，所述限位開關(guān)一和限位開關(guān)二均 與所述控制系統(tǒng)相接。所述刀具驅(qū)動機構(gòu)為由發(fā)電機組進(jìn)行驅(qū)動的刀頭驅(qū)動電機，所述發(fā)電機組與刀頭 驅(qū)動電機相接，且發(fā)電機組和刀頭驅(qū)動電機均與所述控制系統(tǒng)相接，所述發(fā)電機組為通過 液壓管道與液壓泵站相接的燃油發(fā)電機。所述承載車前部安裝有由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制且對所述綠籬修剪設(shè)備的工作 狀態(tài)進(jìn)行指示的警示燈，所述承載車后部安裝有施工指示牌。多個旋轉(zhuǎn)刀頭布設(shè)在同一水平面上，且多個旋轉(zhuǎn)刀頭包括一個主刀頭和沿圓周方 向均勻布設(shè)在所述主刀頭四周側(cè)的多個輔刀頭，多個旋轉(zhuǎn)刀頭的正上方安裝有可拆式防護(hù) 裙邊。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、操作簡便且工作性能穩(wěn)定可靠，綠籬修剪機整機與承載車 完成獨立，操作系統(tǒng)利用集中便攜式控制。同時，綠籬修剪機采用獨立動力源，因而不需對 承載車進(jìn)行改裝，增加了承載車的利用率，是一種多功能、人性化且經(jīng)濟效益高的現(xiàn)代化道 路園林養(yǎng)護(hù)機械。2、能同時實現(xiàn)高位綠籬修剪與低位草坪修剪功能，修剪工作范圍更大，轉(zhuǎn)場速度 快。3、修剪姿態(tài)調(diào)整方便，操作人員在駕駛室內(nèi)通過手持式控制器對刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機 構(gòu)、刀具驅(qū)動機構(gòu)、底座驅(qū)動裝置和伸縮臂驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，便可實現(xiàn)對修剪姿態(tài)(包括 修剪高度、修剪角度及修剪距離)進(jìn)行快速、方便調(diào)整，且調(diào)整一次到位。4、旋轉(zhuǎn)刀頭具有回轉(zhuǎn)避讓復(fù)位裝置，實現(xiàn)180度被動回轉(zhuǎn)避讓及自動復(fù)位功能。5、功能完善且作業(yè)范圍廣，能夠?qū)Ω咚俟肪G籬、邊坡草坪與城市綠化帶進(jìn)行造 型修剪，實現(xiàn)一機多用。同時，設(shè)置有作業(yè)實時監(jiān)控系統(tǒng)，能夠使操作更加簡單化和人性化。6、工作穩(wěn)定可靠且省時省力、效率高，能夠滿足高速公路綠籬及園林草坪修剪和 簡單造型的作業(yè)要求。7、修剪質(zhì)量好且作業(yè)安全，危險系數(shù)較低。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高、作業(yè)效率高、修剪姿態(tài)轉(zhuǎn)換 速度快且作業(yè)范圍廣、所修剪綠籬外形美觀、作業(yè)安全，適用于道路綠籬及城市綠化草坪修 剪，具有廣闊的市場應(yīng)用前景和技術(shù)推廣價值，能有效克服現(xiàn)有綠籬修剪機所存在的高位 修剪與低位打草需兩套獨立機構(gòu)、操作復(fù)雜、生產(chǎn)成本高、自動化程度低、作業(yè)范圍小等缺 陷和不足。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明處于水平修剪狀態(tài)時的使用狀態(tài)參考圖。圖3為本發(fā)明處于垂直修剪狀態(tài)時的使用狀態(tài)參考圖。圖4為本發(fā)明處于低位打草狀態(tài)時的使用狀態(tài)參考圖。圖5是本發(fā)明的修剪機刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明的控制原理圖。附圖標(biāo)記說明1-承載車；2-施工指示牌；3-發(fā)電機組；
4-液壓泵站；5-靜臂支承；6-攝像監(jiān)控裝置；
7-舉升液壓缸；8-靜臂；9-伸縮液壓缸；
10--動臂；11.-刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；12--刀頭驅(qū)動電機
13-_刀盤架；14.-警示燈；15-顯不器；
16--回轉(zhuǎn)底座；17.-回轉(zhuǎn)底座驅(qū)動馬達(dá)；18--旋轉(zhuǎn)刀頭；
19--可拆式防護(hù)裙邊；20--限位裝置；21--手持式控制器
22--支座調(diào)整機構(gòu)；23-液壓控制閥總成。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6所示，本發(fā)明包括承載車1和安裝在承載車1 上的綠籬修剪設(shè)備；所述綠籬修剪設(shè)備包括水平安裝在承載車1上且能在水平面上進(jìn)行 360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)底座16、安裝在回轉(zhuǎn)底座16上且能同時進(jìn)行前后伸縮與上下移動的伸縮 臂、固定安裝在所述伸縮臂前端部的刀盤架13、通過安裝軸水平安裝在刀盤架13下方的多 個旋轉(zhuǎn)刀頭18、對旋轉(zhuǎn)刀頭18進(jìn)行驅(qū)動的刀具驅(qū)動機構(gòu)、通過傳動機構(gòu)與刀盤架13相接且 帶動刀盤架13進(jìn)行四周翻轉(zhuǎn)動作的刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11、與回轉(zhuǎn)底座16相接且對回轉(zhuǎn)底 座16進(jìn)行驅(qū)動的底座驅(qū)動裝置、與所述伸縮臂相接且對伸縮臂進(jìn)行驅(qū)動的伸縮臂驅(qū)動裝 置以及對刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11、所述刀具驅(qū)動機構(gòu)、所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動 裝置進(jìn)行綜合控制的控制系統(tǒng)，所述刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11、所述刀具驅(qū)動機構(gòu)、所述底座驅(qū) 動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝置均與所述控制系統(tǒng)相接。本實施例中，所述綠籬修剪設(shè)備安 裝在承載車1中后部的車廂內(nèi)。同時，本發(fā)明還包括與所述控制系統(tǒng)相接且由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的液壓控制 閥總成23。所述刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11、所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝置均為液壓 驅(qū)動機構(gòu)且三者均通過液壓管道與液壓泵站4相接，所述液壓控制閥總成23包括分別安裝 在刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11、所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝置與液壓泵站4間所連接 的液壓管道上的多個電磁閥。所述控制系統(tǒng)為手持式控制器21。所述刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11、所述刀具驅(qū)動機 構(gòu)、所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝置均通過電纜與所述手持式控制器21相接。本 實施例中，所述底座驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)底座驅(qū)動馬達(dá)17。所述伸縮臂包括固定安裝在回轉(zhuǎn)底座16上的靜臂支承5、后端部安裝在靜臂支承5上且能上下移動的靜臂8和由前至后套裝在靜臂8內(nèi)部且能前后伸縮的動臂10，靜臂支 承5與靜臂8間通過旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行活動連接且所述旋轉(zhuǎn)軸上裝有軸承，所述靜臂8為直臂且 動臂10為折臂，所述直臂為空心臂且所述折臂后部插裝在所述空心臂內(nèi)，所述折臂后部與 所述空心臂之間通過滑塊進(jìn)行連接。所述伸縮臂驅(qū)動裝置包括驅(qū)動靜臂8上下移動的舉升 液壓缸7和帶動動臂10進(jìn)行前后伸縮的伸縮液壓缸9，舉升液壓缸7的兩端分別鉸接于靜 臂8和回轉(zhuǎn)底座16上，伸縮液壓缸9的兩端分別鉸接于靜臂8和動臂10上，所述伸縮液壓 缸9和舉升液壓缸7均與液壓泵站4相接。另外，本發(fā)明還包括安裝在所述伸縮臂上的視頻監(jiān)視裝置和由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行 控制的顯示器15，所述視頻監(jiān)視裝置和顯示器15均與所述控制系統(tǒng)相接；并且還包括對靜 臂8上下移動時的俯仰極限位置進(jìn)行實時檢測的限位開關(guān)一和對動臂10前后伸縮時的伸 縮極限位置進(jìn)行實時檢測的限位開關(guān)二，所述限位開關(guān)一和限位開關(guān)二均與所述控制系統(tǒng) 相接。所述顯示器15布設(shè)在承載車1的駕駛室內(nèi)，所述視頻監(jiān)視裝置為安裝在靜臂支承5 上端部的攝像監(jiān)控裝置6。所述刀具驅(qū)動機構(gòu)為由發(fā)電機組3進(jìn)行驅(qū)動的刀頭驅(qū)動電機12，所述發(fā)電機組3 與刀頭驅(qū)動電機12相接，且發(fā)電機組3和刀頭驅(qū)動電機12均與所述控制系統(tǒng)相接，所述發(fā) 電機組3為通過液壓管道與液壓泵站4相接的燃油發(fā)電機。本實施例中，所述液壓泵站4 和發(fā)電機組3均安裝在回轉(zhuǎn)底座16上。所述承載車1前部安裝有由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制且對所述綠籬修剪設(shè)備的工 作狀態(tài)進(jìn)行指示的警示燈14，所述承載車1后部安裝有施工指示牌2。多個旋轉(zhuǎn)刀頭18布 設(shè)在同一水平面上，且多個旋轉(zhuǎn)刀頭18包括一個主刀頭和沿圓周方向均勻布設(shè)在所述主 刀頭四周側(cè)的多個輔刀頭，多個旋轉(zhuǎn)刀頭18的正上方安裝有可拆式防護(hù)裙邊19。實際使用過程中，回轉(zhuǎn)底座16置于承載車1上且其采用回轉(zhuǎn)底座驅(qū)動馬達(dá)17進(jìn) 行驅(qū)動，且回轉(zhuǎn)底座16在水平面進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的同時，可帶動靜臂支承5、靜臂8、動臂10 與由旋轉(zhuǎn)刀頭18和刀盤架13組成的刀盤總成同步在水平面內(nèi)進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)，也就是說 回轉(zhuǎn)底座16轉(zhuǎn)動的同時，能夠?qū)崿F(xiàn)靜臂支承5、靜臂8、動臂10和刀盤總成的360°機動回 轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了修剪作業(yè)過程中的主動回轉(zhuǎn)避讓。所述伸縮臂由靜臂8和動臂10組成，靜 臂8在舉升液壓缸7的作用下實現(xiàn)豎直面內(nèi)的上下擺動，動臂10在伸縮液壓缸9的作用下 可在靜臂8內(nèi)實現(xiàn)直線移動即前后伸縮運動；刀盤總成上的修剪刀片(即旋轉(zhuǎn)刀頭18)采 用刀頭驅(qū)動電機12進(jìn)行驅(qū)動，刀頭驅(qū)動電機12置于刀盤架13上且其通過皮帶對旋轉(zhuǎn)刀頭 18進(jìn)行同步驅(qū)動。另外，刀盤總成上設(shè)有回轉(zhuǎn)避讓裝置，能實現(xiàn)刀盤的被動旋轉(zhuǎn)避讓功能。 因而，通過舉升液壓缸7與伸縮液壓缸9的共同作用，根據(jù)不同的距離及高度調(diào)整伸縮臂的 不同姿態(tài)，實現(xiàn)修剪及打草功能，同時所述伸縮臂上設(shè)有限位開關(guān)一和限位開關(guān)二，所述限 位開關(guān)一和限位開關(guān)二組成限位裝置20，限位裝置20與所述控制系統(tǒng)相接保證在伸縮臂 達(dá)到極限伸縮狀態(tài)及最大俯仰角度時，實現(xiàn)安全限位。另外，由于所述控制系統(tǒng)為手持式控制器21，且駕駛室內(nèi)設(shè)置有對攝像監(jiān)控裝置 6實時所監(jiān)測信息進(jìn)行同步顯示的顯示器15，因而操作人員可在駕駛室內(nèi)通過操作手持式 控制器21及顯示器15完成綠籬或草坪的修剪作業(yè)。所述攝像監(jiān)控裝置6通過調(diào)整支座安 裝在靜臂支承5上，且所述調(diào)整支座的安裝角度由支座調(diào)整機構(gòu)22進(jìn)行調(diào)整，支座調(diào)整機 構(gòu)22與所述手持式控制器21相接且由手持式控制器21進(jìn)行控制。實際操作時，通過支座調(diào)整機構(gòu)22調(diào)節(jié)攝像監(jiān)控裝置6的安裝角度，來調(diào)整安裝在駕駛室內(nèi)的顯示器15的視野 范圍，以監(jiān)控修剪作業(yè)的狀態(tài)。所述刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11驅(qū)動刀盤架13在豎直面內(nèi)機動回轉(zhuǎn)，刀盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)11 的驅(qū)動方式為液壓馬達(dá)驅(qū)動，且刀盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)11通過傳動機構(gòu)(即蝸輪蝸桿機構(gòu))驅(qū)動刀 盤架13在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一定角度，以調(diào)整旋轉(zhuǎn)刀頭18不同的旋轉(zhuǎn)角度。實際使用時，所 述旋轉(zhuǎn)刀頭18在舉升液壓缸7、伸縮液壓缸9和刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11的共同作用下實現(xiàn)水 平修剪、豎直修剪和傾斜修剪功能，完成綠籬及草坪不同的簡單造型，同時承載車1的頭部 設(shè)有施工警示燈14且其尾部設(shè)有施工指示牌2。實際進(jìn)行修剪時，作業(yè)人員只需在駕駛室內(nèi)通過操作手持式控制器21的按鈕開 關(guān)，控制液壓控制閥總成23中各電磁閥的動作順序?qū)崿F(xiàn)對各液壓缸的伸縮與各液壓馬達(dá) 的正反轉(zhuǎn)的控制(即實現(xiàn)對刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11、所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝 置進(jìn)行控制)，同時通過對控制刀頭驅(qū)動電機12和支座調(diào)整機構(gòu)22進(jìn)行控制，即可實現(xiàn)修 剪設(shè)備的修剪高度、修剪角度及修剪距離進(jìn)行調(diào)整，同時通過設(shè)置在駕駛室內(nèi)的顯示器15 對修剪的工作姿態(tài)進(jìn)行時實監(jiān)控。具體而言在各部件均正常工作的前提下，首先根據(jù)作業(yè) 要求，通過手持式控制器21對刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11、所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動 裝置進(jìn)行控制，實現(xiàn)對綠籬修剪設(shè)備的修剪姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整；之后，啟動刀頭驅(qū)動電機12，對 綠籬和草坪進(jìn)行修剪，且修剪過程中，通過攝像監(jiān)控裝置6對修剪狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，并通 過顯示器15對修剪姿態(tài)進(jìn)行同步顯示。實際修剪時，根據(jù)具體實際需要通過對支座調(diào)整機 構(gòu)22進(jìn)行控制，實現(xiàn)對修剪姿態(tài)進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整。另外，多個旋轉(zhuǎn)刀頭18的正上方安裝有 可拆式防護(hù)裙邊19，并且可拆式防護(hù)裙邊19設(shè)置在刀盤架13的出料口處，可根據(jù)作業(yè)需要 進(jìn)行安裝或拆卸，其有效防止剪切的枝葉四處飛濺及刀具意外事故等發(fā)生。同時，刀盤總成 具有被動回轉(zhuǎn)避讓結(jié)構(gòu)，進(jìn)行綠籬修剪作業(yè)時遇到護(hù)欄柱、交通指示牌(桿)或綠化樹時， 可以實現(xiàn)刀盤架13被動回轉(zhuǎn)避讓180°后自動復(fù)位。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明 技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修剪、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種車載式綠籬修剪機，其特征在于包括承載車(1)和安裝在承載車(1)上的綠籬修剪設(shè)備；所述綠籬修剪設(shè)備包括水平安裝在承載車(1)上且能在水平面上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)底座(16)、安裝在回轉(zhuǎn)底座(16)上且能同時進(jìn)行前后伸縮與上下移動的伸縮臂、固定安裝在所述伸縮臂前端部的刀盤架(13)、通過安裝軸水平安裝在刀盤架(13)下方的多個旋轉(zhuǎn)刀頭(18)、對旋轉(zhuǎn)刀頭(18)進(jìn)行驅(qū)動的刀具驅(qū)動機構(gòu)、通過傳動機構(gòu)與刀盤架(13)相接且?guī)拥侗P架(13)進(jìn)行四周翻轉(zhuǎn)動作的刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(11)、與回轉(zhuǎn)底座(16)相接且對回轉(zhuǎn)底座(16)進(jìn)行驅(qū)動的底座驅(qū)動裝置、與所述伸縮臂相接且對伸縮臂進(jìn)行驅(qū)動的伸縮臂驅(qū)動裝置以及對刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(11)、所述刀具驅(qū)動機構(gòu)、所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝置進(jìn)行綜合控制的控制系統(tǒng)，所述刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(11)、所述刀具驅(qū)動機構(gòu)、所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝置均與所述控制系統(tǒng)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種車載式綠籬修剪機，其特征在于還包括與所述控制系 統(tǒng)相接且由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的液壓控制閥總成(23)；所述刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(11)、 所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝置均為液壓驅(qū)動機構(gòu)且三者均通過液壓管道與液 壓泵站(4)相接，所述液壓控制閥總成(23)包括分別安裝在刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(11)、所述 底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝置與液壓泵站(4)間所連接的液壓管道上的多個電磁 閥。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種車載式綠籬修剪機，其特征在于所述控制系統(tǒng)為 手持式控制器(21)。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種車載式綠籬修剪機，其特征在于所述刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機 構(gòu)(11)、所述刀具驅(qū)動機構(gòu)、所述底座驅(qū)動裝置和所述伸縮臂驅(qū)動裝置均通過電纜與所述 手持式控制器(21)相接。
5.按照權(quán)利要求2所述的一種車載式綠籬修剪機，其特征在于所述伸縮臂包括固定 安裝在回轉(zhuǎn)底座(16)上的靜臂支承(5)、后端部安裝在靜臂支承(5)上且能上下移動的靜 臂⑶和由前至后套裝在靜臂⑶內(nèi)部且能前后伸縮的動臂(10)，靜臂支承(5)與靜臂(8) 間通過旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行活動連接且所述旋轉(zhuǎn)軸上裝有軸承，所述靜臂(8)為直臂且動臂(10)為 折臂，所述直臂為空心臂且所述折臂后部插裝在所述空心臂內(nèi)，所述折臂后部與所述空心 臂之間通過滑塊進(jìn)行連接；所述伸縮臂驅(qū)動裝置包括驅(qū)動靜臂(8)上下移動的舉升液壓缸 (7)和帶動動臂(10)進(jìn)行前后伸縮的伸縮液壓缸(9)，舉升液壓缸(7)的兩端分別鉸接于 靜臂⑶和回轉(zhuǎn)底座(16)上，伸縮液壓缸(9)的兩端分別鉸接于靜臂⑶和動臂(10)上， 所述伸縮液壓缸(9)和舉升液壓缸(7)均與液壓泵站(4)相接。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種車載式綠籬修剪機，其特征在于還包括安裝在所 述伸縮臂上的視頻監(jiān)視裝置和由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的顯示器(15)，所述視頻監(jiān)視裝置 和顯示器(15)均與所述控制系統(tǒng)相接。
7.按照權(quán)利要求5所述的一種車載式綠籬修剪機，其特征在于還包括對靜臂(8)上 下移動時的俯仰極限位置進(jìn)行實時檢測的限位開關(guān)一和對動臂(10)前后伸縮時的伸縮極 限位置進(jìn)行實時檢測的限位開關(guān)二，所述限位開關(guān)一和限位開關(guān)二均與所述控制系統(tǒng)相 接。
8.按照權(quán)利要求1或2所述的一種車載式綠籬修剪機，其特征在于所述刀具驅(qū)動機 構(gòu)為由發(fā)電機組⑶進(jìn)行驅(qū)動的刀頭驅(qū)動電機(12)，所述發(fā)電機組(3)與刀頭驅(qū)動電機(12)相接，且發(fā)電機組(3)和刀頭驅(qū)動電機(12)均與所述控制系統(tǒng)相接，所述發(fā)電機組 (3)為通過液壓管道與液壓泵站(4)相接的燃油發(fā)電機。
9.按照權(quán)利要求1或2所述的一種車載式綠籬修剪機，其特征在于所述承載車(1)前 部安裝有由所述控制系統(tǒng)進(jìn)行控制且對所述綠籬修剪設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行指示的警示燈 (14)，所述承載車(1)后部安裝有施工指示牌(2)。
10.按照權(quán)利要求1或2所述的一種車載式綠籬修剪機，其特征在于多個旋轉(zhuǎn)刀頭(18)布設(shè)在同一水平面上，且多個旋轉(zhuǎn)刀頭(18)包括一個主刀頭和沿圓周方向均勻布設(shè) 在所述主刀頭四周側(cè)的多個輔刀頭，多個旋轉(zhuǎn)刀頭(18)的正上方安裝有可拆式防護(hù)裙邊(19)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車載式綠籬修剪機，包括承載車和安裝在承載車上的綠籬修剪設(shè)備；綠籬修剪設(shè)備包括能在水平面上360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)底座、能同時進(jìn)行前后伸縮與上下移動的伸縮臂、固定安裝在伸縮臂前端部的刀盤架、水平安裝在刀盤架下方的多個旋轉(zhuǎn)刀頭、對旋轉(zhuǎn)刀頭進(jìn)行驅(qū)動的刀具驅(qū)動機構(gòu)、帶動刀盤架進(jìn)行四周翻轉(zhuǎn)動作的刀盤翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、底座驅(qū)動裝置、伸縮臂驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高、作業(yè)效率高、修剪姿態(tài)轉(zhuǎn)換速度快且作業(yè)范圍廣、修剪質(zhì)量高、作業(yè)安全，能有效克服現(xiàn)有綠籬修剪機存在的高位修剪與低位打草需分別兩套獨立機構(gòu)、操作復(fù)雜、生產(chǎn)成本高、自動化程度低、作業(yè)范圍小等缺陷。
文檔編號A01G3/04GK101849481SQ20101019551
公開日2010年10月6日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者馮忠緒, 姚運仕, 孟慶存, 張憲雷, 梁鳳凱, 苗文英, 趙悟, 雒曉輝 申請人:長安大學(xué)