專利名稱：用于拆解物體的設(shè)備和方法
用于拆解物體的設(shè)備和方法本發(fā)明涉及用于接收和拆解可收集物品的設(shè)備和方法(如權(quán)利要求1前序部分 中所限定的)；以及用于接收和拆解可收集物品的方法(如權(quán)利要求10前序部分中所限定 的)?，F(xiàn)有技術(shù)中已知收集和處理可收集物品(如，例如空飲料盒)需要使用反向自 動(dòng)販賣機(jī)(RVM)或者至少提供可以使得在用于處理這些物品的系統(tǒng)中可操作的裝備。這些 RVM非常需要用于接收物品的“后室(back room)”設(shè)施，這會(huì)在零售店或超市中占用許多 空間。因此，做出了如下一些系統(tǒng)其中，將收集到的物品軋碎(例如，玻璃瓶)、或者壓平 (例如，塑料瓶或罐)，并且拆解后的物品離開進(jìn)入RVM下部的收集箱。在近來的RVM結(jié)構(gòu)中，如PCT/N02006/000029中所公開的，物品在識(shí)別之后在不破 壞的狀態(tài)下傳送到至少一個(gè)豎直儲(chǔ)藏腔體中以在其中向上方移動(dòng)。RVM是緊湊的并且適合 于RVM可以有例如200-250cm范圍高度的地點(diǎn)。然而，在其它地點(diǎn)，除了深度和長(zhǎng)度的可用 空間是關(guān)鍵參數(shù)之外，高度尺度也會(huì)成為問題。進(jìn)一步地，在大多數(shù)情形中，這些RVM被設(shè) 計(jì)成在室內(nèi)或者至少在有防護(hù)的環(huán)境中工作，以保護(hù)敏感電子器件以及上方的所有光學(xué)器 件免于工作故障(例如，由于潮濕、灰塵和溫度變化造成)。進(jìn)一步地，雖然一些RVM具有用于收集可回收物品的容器，但如下事項(xiàng)是不方便 的這些容器要頻繁地移動(dòng)并清空到其它較大的收集盒中，清空后的容器要返回到RVM以 用于進(jìn)一步收集可回收物品。壓縮、切碎、壓平、切割、壓碎和/或粉碎或者總稱為拆解這些 收集到的物品是在有限的空間中安裝RVM的前提。由于灰塵和污染顆粒在形成光學(xué)單元的部件上沉積所引起的內(nèi)在問題，RVM中的 另一挑戰(zhàn)與相對(duì)于鏡面或向后反射表面生成和查看可回收物品圖像相關(guān)。這種沉積常常是 由RVM中的發(fā)熱組件(引起所謂的煙囪效應(yīng))引起的。因此，作為本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了如下這種設(shè)備其針對(duì)緊湊物理結(jié)構(gòu)具有 卓越屬性的RVM，除了顧客容易操作RVM之外，還提供了減小的殼體尺寸、工作穩(wěn)定性、受保 護(hù)的檢測(cè)裝備、有效率地拆解收集到的物品、容易維修和訪問工作部件以及便于處置收集 到的拆解后的物品。值得注意的是，對(duì)于在收集處較大儲(chǔ)藏容量以及低成本運(yùn)送每件收集 到的物品的需求決定了需要拆解可回收的物品。雖然本發(fā)明在反向自動(dòng)販賣機(jī)(RVM)中特別有用，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)容易 明白，所公開的設(shè)備也可以單獨(dú)用于適于收集和處理可回收物品的相關(guān)裝備或其它的RVM 中。本發(fā)明的設(shè)備是如下這種類型在設(shè)備出口處適當(dāng)?shù)鼐哂兄辽僖粋€(gè)物品拆解器。 該設(shè)備具有物品接收底板、可沿底板往復(fù)滑動(dòng)的物品推進(jìn)器、以及用于使得物品在被置于 底板上時(shí)與推進(jìn)器的表面嚙合并且被推進(jìn)以去往和進(jìn)入到與所述拆解器的嚙合中的元件。 所述物品推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)元件被配置成在沿底板去往拆解器的物品上提供逐漸增加的推進(jìn) 力，推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)元件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和推進(jìn)力機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的方法包括使得物品在被置于物品接收底板上時(shí)與可沿底板往復(fù)滑動(dòng)的 推進(jìn)器的表面嚙合，并且通過推進(jìn)器推進(jìn)物品以去往和進(jìn)入到與拆解器(位于底板一端的區(qū)域處)的嚙合中以通過拆解器拆解物品。更具體地，通過在去往拆解器的物品上使用逐 漸增加的推進(jìn)力來執(zhí)行推進(jìn)。對(duì)于推進(jìn)可替選的是，該方法提供了物品在被置于物品接收 底板上時(shí)通過底板中的陷落門裝置離開并且隨后在物品通過底板離開后將物品傳遞到拆解器。權(quán)利要求1中限定了用于接收和拆解可收集物品的設(shè)備的特征。從屬權(quán)利要求 2-9中限定了設(shè)備的進(jìn)一步的實(shí)施例。權(quán)利要求10中限定了用于接收和拆解可收集物品的方法的特征。從屬權(quán)利要求 11和12中限定了方法的進(jìn)一步的實(shí)施例?，F(xiàn)在參照附圖(呈現(xiàn)出了本發(fā)明的典型實(shí)施例)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的解釋，但 是它們不應(yīng)當(dāng)以任何方式被解釋成是對(duì)本發(fā)明范圍的限制而是僅用來理解本發(fā)明的構(gòu)思。


圖1-圖3示例了用于檢測(cè)可收集物品的圖像和其它特征以及在與分類和拆解可 收集物品的設(shè)備一起工作情況下有用的設(shè)備(不形成權(quán)利要求中所限定的本發(fā)明的一部 分)。圖4和圖5示例了根據(jù)本發(fā)明的用于分類和拆解可收集物品的設(shè)備的內(nèi)容，還示 出了具有所述檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)容。圖6是形成本發(fā)明設(shè)備的一部分的電學(xué)和電子組件及單元的示意圖。所要求保護(hù)的本發(fā)明涉及分類和拆解可收集物品的方面、以及與之相關(guān)的設(shè)備和 方法。然而，本公開還描述了用于至少部分地相對(duì)于反射表面查看和檢測(cè)物品圖像的設(shè) 備以及與如下內(nèi)容相關(guān)的一些考慮避免光源和圖像檢測(cè)器相對(duì)定位的內(nèi)在問題，特別是 從安裝和維修的角度而言。如果光源和圖像檢測(cè)器位于單獨(dú)的支撐物上，則正確的工作需 要復(fù)雜且耗費(fèi)時(shí)間的調(diào)整。另外，將光源和圖像檢測(cè)器依次機(jī)械鏈接是重要的例如，振 動(dòng)將會(huì)不重要，這與例如檢測(cè)器承受振動(dòng)而光源沒有承受振動(dòng)的情況下造成的不穩(wěn)定性相 反。用于查看和檢測(cè)物品圖像的這種設(shè)備具有如下這種光學(xué)系統(tǒng)與光源和圖像檢測(cè)器有 效率地協(xié)作，但較少受到空氣中污染和灰塵所引起的沾污(特別是所謂“煙囪效應(yīng)”所引起 的那種沾污情況)。用于查看和檢測(cè)的設(shè)備位于用于分類和拆解可收集物品的設(shè)備上游并 且被證明對(duì)于用于分類和拆解可收集物品的設(shè)備是有用的，因此下面給出其描述。如
圖1所示，為了克服與用于查看和檢測(cè)物品的設(shè)備相關(guān)的挑戰(zhàn)，提供了如下這 種光源85 (其位于導(dǎo)光部件內(nèi)部的壁是光反射性的)能夠朝著45°傾斜的反射鏡87將光 投射到管狀導(dǎo)光部件86、86’中，并經(jīng)由反射鏡89、90和91提供的光路延長(zhǎng)器通過光漫射器 88將光經(jīng)由透鏡92朝著檢測(cè)空間投射并沿空間92的相對(duì)側(cè)朝著光反射表面94投射。反 射表面94是鏡面反射鏡或向后反射面板?？臻g92被配置以及被設(shè)計(jì)成用以容納物品95。 物品95(例如，透明、部分透明或不透明的瓶子，或者金屬罐)被適當(dāng)?shù)貢簳r(shí)放置于一對(duì)旋 轉(zhuǎn)輥?zhàn)?9、79’上，以在需要的情況下旋轉(zhuǎn)物品以找到在物品95的初始旋轉(zhuǎn)位置中無法正 確檢測(cè)的物品中或物品上的特征。輥?zhàn)?9、79’在物品的檢測(cè)之后可彼此移開，物品從而落 入輥?zhàn)又g并下降到進(jìn)一步的處理設(shè)備處，如具體通過查看圖4和圖5將會(huì)明顯的。本發(fā)明的導(dǎo)光部件86、86’是(如在圖3中所示的由兩部分形成)從光源85向光 學(xué)箱體102的窗口構(gòu)件103延伸的第一部分86 (將在下面進(jìn)一步解釋)、以及到傾斜的反射 鏡87 (其中，光通過開孔86”并隨后通過光漫射器86射出)終止的第二部分86’。
攝像裝置97被配置成檢測(cè)從所述表面94反射并且未被物品95隱藏的任何光，從 而表征出物品95的圖像。工作電子器件98與所述光源85和所述圖像檢測(cè)攝像裝置97相 關(guān)聯(lián)。所述光源85、所述攝像裝置97和所述工作電子器件98都安裝在單個(gè)公共電路板99 上，所述光源85和所述攝像裝置97在公共電路板99上彼此橫向分開，如圖2中清楚所見。然而，主要的優(yōu)點(diǎn)在于，光源85和攝像裝置97在單個(gè)公共電路板99上，因此具有 穩(wěn)固的機(jī)械鏈接。進(jìn)一步地，相比于裝置位于單獨(dú)電路板上的情況下需要的對(duì)準(zhǔn)和調(diào)整，這 種結(jié)構(gòu)以可忽略的或最小的調(diào)整實(shí)現(xiàn)了方便的安裝。另外，如果裝置85和97中的任何裝 置發(fā)生故障，或者對(duì)于電子器件98出現(xiàn)該情況，可以簡(jiǎn)單地拔除整個(gè)電路板99并用新的單 元替換。電子器件98經(jīng)由線纜100適當(dāng)?shù)劓溄拥教幚砥?如，之前所提到的處理器81)， 處理器還能夠在其輸出傳送與物品95的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)。處理器81適當(dāng)?shù)剡B接到圖像庫(kù) 101，以迅速地將檢測(cè)到的特性與庫(kù)中存在的圖像特性相比較。就維護(hù)而言的考慮是保持檢測(cè)系統(tǒng)的光學(xué)部件清潔。這種清潔可以是實(shí)質(zhì)性的 挑戰(zhàn)，例如，當(dāng)設(shè)備旨在用于在污染大氣中工作(如，存在于大城市中)時(shí)。在大多數(shù)情形 中，發(fā)熱電子器件和照明裝置位于光學(xué)系統(tǒng)(如，包括反射鏡和透鏡)的頂部區(qū)域。雖然這 種光學(xué)系統(tǒng)基本上會(huì)是封閉的，然而這種發(fā)熱組件的位置容易產(chǎn)生所提到的所謂的煙囪效 應(yīng)，這暗示出灰塵和其它潛在污染顆粒通過光學(xué)系統(tǒng)被吸入并因而易于聚集在其中的光學(xué) 部件上。為了減少這種沾污情況并將任何清掃都減小到最小程度，電路板99位于封閉光 學(xué)器件箱體102的直立面102’外。封閉在本文中可以隱含是指封閉組件設(shè)施，該設(shè)施可以 是密封的、壓力補(bǔ)償?shù)?、基本上封閉的或者至少基本上防塵的。箱體102與所述電路板99 相鄰的部分可以由透明窗口構(gòu)件103封閉、與所述空間92相鄰的部分可以由透鏡93封閉。 雖然可以使用其它的透鏡類型，但透鏡可以適當(dāng)?shù)貫榉颇鶢柾哥R。因?yàn)檫@種透鏡構(gòu)件對(duì)于 刮擦是易損壞的，所以在透鏡93與所述空間92之間放置保護(hù)性的透光面板104。面板以密 封方式適當(dāng)?shù)刭N合到箱體102的外殼或框架以避免透鏡93與面板104之間的任何灰塵或 污染如以上所提到的，光源85和攝像裝置97面向所述窗口構(gòu)件103以允許來自光源 85的光線穿過導(dǎo)光部件86、穿過窗口構(gòu)件103、穿過導(dǎo)光部件86’、并隨后經(jīng)過傾斜的反射 鏡87、漫射器88、并隨后進(jìn)一步經(jīng)過所述封閉的光學(xué)箱體103以及所述透鏡93和面板104 中的光路，攝像裝置97通過該窗口構(gòu)件103能夠根據(jù)從反射表面94反射并且經(jīng)過面板 104、所述透鏡93、封閉的光學(xué)器件箱體102、并經(jīng)過45°傾斜的第二反射鏡105和窗口構(gòu)件 103而到達(dá)攝像裝置97的光來接收物品95的圖像。透鏡的目的是提供通過空間92去往反射表面94的平行光線。因此，透鏡93與所 述空間92相鄰，并且將會(huì)使得從所述反射表面94反射的光線經(jīng)由包括所述封閉的光學(xué)器 件箱體中相互傾斜的反射鏡91、90和89以及所述第二光重定向反射鏡105的光路延長(zhǎng)器 聚焦到攝像裝置。本文中的術(shù)語(yǔ)“光路延長(zhǎng)器”在光學(xué)器件領(lǐng)域中常常也稱作“折疊式反射 鏡”裝置。它僅僅是指通過反射鏡使光路折疊以延長(zhǎng)光從輸入端到輸出端需要行進(jìn)的總路 徑長(zhǎng)度。雖然可以使用任何合適的透鏡或光線折射器，但本發(fā)明提供菲涅爾透鏡作為透鏡 構(gòu)件93的優(yōu)選實(shí)施例。
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通過查看
圖1將會(huì)明白，透鏡93的焦點(diǎn)將會(huì)超出圖面的右手側(cè)。由于使整個(gè)設(shè)備 盡可能緊湊是重要的，所以使用光路延長(zhǎng)器是必要的。本文中的基本方面還在于確保來自光源85的光在到達(dá)箱體102之前不被散射開， 并且還在于光在進(jìn)入了箱體時(shí)被正確地導(dǎo)向以在其中呈現(xiàn)小而強(qiáng)的光源。因此，圍繞光源 85的導(dǎo)光部件86從電路板99向窗口構(gòu)件103的面延伸。如果不存在導(dǎo)光部件86，則除了 使雜散光穿過而進(jìn)入到箱體中之外，窗口構(gòu)件還將會(huì)使來自光源85的光的大量部分散射 回到電路板。因此，在窗口構(gòu)件的另一側(cè)上使用導(dǎo)光部件86’對(duì)于提供朝向傾斜反射鏡87 的集中光束也是關(guān)鍵的。為了實(shí)現(xiàn)光學(xué)系統(tǒng)變得盡可能緊湊，在所選取的包括三個(gè)反射鏡89-91 (相對(duì)于 彼此并且相對(duì)于水平方向傾斜)的實(shí)例中，需要提供光路延長(zhǎng)器89-91。如
圖1和圖2中所 見，延長(zhǎng)器位于反射鏡87與其下游的漫射器88和透鏡93之間的光路中。如所提到的，使 用光路延長(zhǎng)器在光學(xué)器件領(lǐng)域中是公知的。使用位于第一光重定向反射鏡87下游的光漫射器88將會(huì)形成具有小的或有限的
延伸、但大于點(diǎn)光源的光源。鑒于如下事實(shí)透鏡的聚焦點(diǎn)將會(huì)根據(jù)環(huán)境溫度改變(可能
影響透鏡材料)而略微改變，在查看漫射器88時(shí)所見的提供的光源將實(shí)現(xiàn)對(duì)這些偏差的補(bǔ) m
te ο光源的尺寸(在此情形中，如從漫射器出現(xiàn)的光)越大將會(huì)使得光學(xué)系統(tǒng)耐受溫 度變化的能力越強(qiáng)，但是如果尺寸變得太大，則光源的效率將變得較小。問題因此變成在對(duì) 溫度偏差的耐受性與光源效率之間的折衷。鑒于攝像裝置97在電路板上與光85不在同一處，實(shí)現(xiàn)將反射圖像導(dǎo)向到攝像裝 置是關(guān)鍵的。因此，第二個(gè)45°放置的光重定向反射鏡裝置105是半透明的以作為光束分 光器來工作，并且位于所述漫射器88與光路延長(zhǎng)器89-91的第一部件89之間的光路中?？?以根據(jù)GB專利2，288，016等來知道光束分光器的使用。將會(huì)明白，就使光以平行光線的形式通過空間92而言，使用透鏡93是優(yōu)選的。然 而，如果不使用透鏡，則這將會(huì)隱含是指以透視圖的方式查看物品。這在假定物品的位置在 空間中將會(huì)總是精確的情況下是可接受的，但是尺寸誤差和其它誤差會(huì)容易出現(xiàn)。進(jìn)一步 地，對(duì)檢測(cè)到圖像的處理將會(huì)較復(fù)雜，并且反射表面94的類型可能不得不被限制為向后反 射表面。為了能夠檢測(cè)例如與攝像裝置97可檢測(cè)的輪廓圖像不相關(guān)的物品的其它特征， 可以提供額外的攝像裝置106、107，如圖2中更清楚所見。這些攝像裝置將能夠經(jīng)由45° 傾斜的第三反射鏡108從上方查看物品95，如
圖1和圖2中所見。這些攝像裝置可以例如 查看物品95以檢測(cè)物品95上存在的條形碼109或其它特征。通過一對(duì)光源110、110，或 者其它的光源適當(dāng)?shù)貙?duì)物品進(jìn)行照明。為清楚起見，圖2中未示出這些光源。如果使反射 鏡108半透明，則可以在反射鏡108上放置一個(gè)或更多個(gè)光源。進(jìn)一步地，為了能夠檢測(cè)物品95中或物品95上金屬的存在，或者為了檢測(cè)物品是 否是通過金屬制成的，如，在罐的情形中，金屬檢測(cè)器111可以被配置成基本沿反射表面94 后側(cè)的長(zhǎng)度延伸。至此所公開的本發(fā)明的設(shè)備完全可用于處理未拆解的物品以及用于處理要拆解 的物品，即，在正確的材料和/或形狀或印戳檢測(cè)之后的任何情形中。
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然而，為了得到與接收到和檢測(cè)到物品的數(shù)量相關(guān)的最佳儲(chǔ)藏容量，本發(fā)明提供 了用于接收和拆解可收集物品的設(shè)備和方法，該設(shè)備在設(shè)備出口處具有至少一個(gè)物品拆解 器112、113。圖4和圖5中更詳細(xì)示出了該設(shè)備。該設(shè)備具有物品接收底板114以及往復(fù) 地且可滑動(dòng)地沿底板114移動(dòng)的物品推進(jìn)器115。適當(dāng)?shù)靥峁┝巳缦略幚砥?1及其 輸出83，用于移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)116以相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器115在底板114上被置于恰當(dāng)位置，以 使得推進(jìn)器115可以移動(dòng)物品95去往指定出口并從而進(jìn)入到相關(guān)拆解裝置(例如，拆解裝 置112或113)中。因此，當(dāng)物品95被放置于底板114上時(shí)，根據(jù)與處理器81協(xié)作的攝像裝置106、 107所進(jìn)行任何檢測(cè)以及攝像裝置97所進(jìn)行的圖像檢測(cè)，物品95將有選擇地與推進(jìn)器115 的一個(gè)或其它側(cè)表面嚙合并且被推進(jìn)以去往和進(jìn)入到與所述拆解器112或113的嚙合中。 為設(shè)備提供了 推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)元件117，以機(jī)械方式被配置成隨著其靠近拆解器112、113而在 物品95上提供逐漸增加的推進(jìn)力。推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)元件117包括所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)116，第一鏈接件對(duì)118、第二鏈接件對(duì)119 和第三鏈接件對(duì)120以及鏈接配合元件121、121’、121”。所述第一鏈接件118中的每個(gè)第 一鏈接件在其一端118’經(jīng)由齒輪116”和122’以及驅(qū)動(dòng)鏈96以樞軸方式與驅(qū)動(dòng)軸122(從 電機(jī)116的驅(qū)動(dòng)軸116’供給動(dòng)力)互操作，并在另一端118”以樞軸方式連接到第二鏈接 件119中的相關(guān)聯(lián)第二鏈接件的一端119’。所述第二鏈接件119中的每個(gè)第二鏈接件在其 另一端119”以樞軸方式鏈接到第三鏈接件中的相關(guān)聯(lián)的第三鏈接件120(在其端部120’、 120”之間的位置)，并在端部119’、119”之間的位置119”’以樞軸方式附著到設(shè)備外殼的 一部分。所述第三鏈接件120中的每個(gè)第三鏈接件在一端120’以樞軸方式附著到推進(jìn)器 115，并在其另一端120”分叉成型，以在推進(jìn)器115沿底板114從一端位置移動(dòng)到另一端位 置時(shí)與形成所述鏈接配合元件的配合栓121、121’、121”順序嚙合。分叉成型端120”與栓 121-121”之間的相互作用在電機(jī)軸122旋轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)了推進(jìn)器115受控、往復(fù)的移動(dòng)。如前面所提到的，一旦對(duì)物品95進(jìn)行了正確的檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)?9、79’可彼此移 開，從而使物品下降到底板114上。雖然圖4和圖5中未示出，但可以為底板114提供陷落 門機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)物品恰好通過底板下降到底板下方的容器或其它處理裝備，而不是一定要拆 解物品。拆解器被配置成拆解以空飲料盒(具體是塑料材料或金屬(例如，鋁)制成的盒) 形式的任何可收集物品。適當(dāng)?shù)?，拆解?12、113從如下的組中選出物品夯壓器、物品壓 平器、物品切碎器、物品切割器、物品壓碎器以及物品粉碎器。在圖4和圖5中還示出了 作為適當(dāng)?shù)目刂泼姘?例如，鍵盤)的附圖標(biāo)記123; 以及表示用于為返回物品提供代幣的打印機(jī)的附圖標(biāo)記124。圖6提供了要受處理器81控制或者至少與處理器81協(xié)作的電學(xué)和電子組件及單 元的概要圖。將會(huì)認(rèn)識(shí)到，拆解器適當(dāng)?shù)赜扇缦碌碾姍C(jī)供給動(dòng)力連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)、或者至 少在從物品進(jìn)入以進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)間點(diǎn)直到最終物品進(jìn)入并最終被處理期間工作的電機(jī)。還 會(huì)認(rèn)識(shí)到，在處理器內(nèi)，存在用以在需要高功率與低功率的單元之間提供鏈接的電路、連接 和接口以及任何的邏輯電路。雖然未示出，但將會(huì)理解，處理器及其相關(guān)的協(xié)作單元可連接 到外部電源。除了使得對(duì)收集到的物品進(jìn)行拆解之外，所公開的設(shè)備還能夠有效地作為物品分
8類器來工作。雖然該設(shè)備特別適合于作為已公開的發(fā)明設(shè)備的一部分，但該設(shè)備同樣適合 于用作其中需要拆解的分類機(jī)構(gòu)。因此，該設(shè)備適合用于反向自動(dòng)販賣機(jī)，但其并不限于在 反向自動(dòng)販賣機(jī)中或與反向自動(dòng)販賣機(jī)一起使用。
權(quán)利要求
一種用于接收和拆解可收集物品的設(shè)備，所述設(shè)備在設(shè)備出口處具有至少一個(gè)物品拆解器，所述設(shè)備包括 物品接收底板； 可沿底板往復(fù)滑動(dòng)的物品推進(jìn)器，以及 用于使得物品在被置于底板上時(shí)與推進(jìn)器的表面嚙合并且被推進(jìn)以去往和進(jìn)入到與所述拆解器的嚙合中的元件， 其中，所述物品推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)元件被配置成在沿底板去往拆解器的物品上提供逐漸增加的推進(jìn)力，以及 其中，所述推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)元件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和推進(jìn)力機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備進(jìn)一步包括_用于有選擇地使得物品在被置于底板上時(shí)經(jīng)由陷落門裝置通過底板離開或者與推進(jìn) 器嚙合并被推進(jìn)以去往和進(jìn)入到與所述拆解器的嚙合中的元件。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述推進(jìn)力機(jī)構(gòu)包括-第一、第二和第三鏈接件對(duì)；以及-鏈接配合元件，_所述第一鏈接件中的每個(gè)第一鏈接件在其一端以樞軸方式與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸協(xié)作，并 在另一端以樞軸方式連接到第二鏈接件的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的第二鏈接件的一端，_所述第二鏈接件中的每個(gè)第二鏈接件在其另一端以樞軸方式鏈接到在其端部之間的 第三鏈接件中一個(gè)相關(guān)聯(lián)的第三鏈接件，并在其端部之間的位置處以樞軸方式附著到設(shè)備 的外殼，以及_所述第三鏈接件中的每個(gè)第三鏈接件在一端以樞軸方式附著到推進(jìn)器，并在其另一 端分叉成型以在推進(jìn)器沿底板從一端位置移動(dòng)到另一端位置時(shí)與形成所述鏈接配合元件 的配合栓連續(xù)嚙合。
4.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，物品拆解器位于所述陷落門裝置下方。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，拆解器被配置成拆解空飲料 容器形式的任何可收集物品。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備形成反向自動(dòng)販賣 機(jī)的一部分。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述拆解器從如下組中選擇 物品夯壓器、物品壓平器、物品切碎器、物品切割器、物品壓碎器以及物品粉碎器。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備被提供有至少兩個(gè) 拆解器，其中，推進(jìn)器元件的一側(cè)表面被配置成推進(jìn)物品去往拆解器中的第一個(gè)，而推進(jìn)器 元件的另一側(cè)表面被配置成推進(jìn)物品去往拆解器中的第二個(gè)。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述第一拆解器和所述第二拆解器位于所述臺(tái)面 的各個(gè)端部區(qū)域。
10.一種用于接收和拆解可收集物品的方法，所述方法包括-使得物品在被置于物品接收底板上時(shí)與可沿底板往復(fù)滑動(dòng)的推進(jìn)器的表面嚙合，并 通過推進(jìn)器推進(jìn)物品以去往和進(jìn)入到與位于底板端部區(qū)域處的拆解器的嚙合中以通過拆 解器拆解物品，其中，通過在去往拆解器的物品上使用逐漸增加的推進(jìn)力來執(zhí)行推進(jìn)，或者_(dá)使得物品在被置于物品接收底板上時(shí)通過底板中的陷落門裝置離開并隨后在物品通 過底板離開后將物品傳遞到拆解器。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述拆解通過使用如下內(nèi)容中的一項(xiàng)來進(jìn)行物 品夯壓、物品壓平、物品切碎、物品切割、物品壓碎、以及物品粉碎。
12.如權(quán)利要求10或11所述的方法，其中，所述拆解可在空飲料容器形式的物品上執(zhí)行。
全文摘要
一種用于接收和拆解可收集物品的設(shè)備，所述設(shè)備在設(shè)備出口處具有至少一個(gè)物品拆解器(112、113)。所述設(shè)備包括物品接收底板(114)；可沿底板往復(fù)滑動(dòng)的物品推進(jìn)器(115)以及用于使得物品在被置于底板上時(shí)與推進(jìn)器的一側(cè)或另一側(cè)嚙合并且被推進(jìn)以去往和進(jìn)入到與所述拆解器的嚙合的元件，以及被配置成在去往拆解器的物品上提供逐漸增加的推進(jìn)力的推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)元件(117)?？梢蕴峁┮韵略溆糜谟羞x擇地使得物品在被置于底板上時(shí)經(jīng)由陷落門裝置通過底板離開或者被推進(jìn)器的一側(cè)或另一側(cè)嚙合并被推進(jìn)以去往和進(jìn)入到與所述拆解器的嚙合中。
文檔編號(hào)B02C18/22GK101971217SQ200880124094
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2008年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月7日
發(fā)明者湯姆·倫德, 羅阿爾·亞伯拉罕松 申請(qǐng)人:托姆拉系統(tǒng)公司