專利名稱：自動調(diào)刀位喬木修剪機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及修剪機，特別是一種自動調(diào)刀位喬木修剪機。
背景技術(shù)：
在對樹木進行修剪的時候，過去使用的方法是搭梯子，操作者站在梯子上用鋸子 進行作業(yè)。這種操作方式，需要調(diào)整位置，上下多次才能完成，修剪的速度慢，費時費力，效 率較低，而且危險系數(shù)比較高，操作者在梯子上操作的時候，因為是高空操作，有時就會出 現(xiàn)操作者從梯子上摔下來的情況。由于這些方面的原因，人們有時就干脆放棄了高空的修 剪，這無論對修剪造型，還是對修剪側(cè)枝利于主干生長，都帶來很大影響，降低了林木的經(jīng) 濟效益。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種自動調(diào)刀位喬木修剪機，修剪樹木時更加方便、快捷、安全。 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案自動調(diào)刀位喬木修剪機，包括行車 部分和升降架，所述的行車部分設(shè)有縱橫雙向行車裝置，所述的升降架為剪叉式升降架；升 降架的上端設(shè)有主托架，主托架上設(shè)有發(fā)電機、位置調(diào)節(jié)裝置和剪切裝置，所述的位置調(diào)節(jié) 裝置包括一端鉸接設(shè)置的工作臺，工作臺的底部與設(shè)置在主托架上的擺動液壓缸的活塞桿 連接，擺動液壓缸與電機、液壓泵連接，電機、液壓泵與發(fā)電機電連接；工作臺上設(shè)有剪切裝 置，剪切裝置包括與發(fā)電機電連接的剪切電機，工作臺外側(cè)設(shè)有圓盤鋸支架，圓盤鋸支架上 設(shè)有與剪切電機的輸出軸傳動連接的圓盤鋸。 所述的圓盤鋸支架的上端設(shè)有傳感器，剪切電機上設(shè)有剪切控制器，傳感器與剪 切控制器電連接。 所述的圓盤鋸垂直于工作臺設(shè)置。 所述的擺動液壓缸的下端與主托架鉸接，擺動液壓缸的活塞桿上端與工作臺底部 鉸接。 所述的主托架上設(shè)有與工作臺位置對應(yīng)的工作臺支架。 本發(fā)明省時省力，更加安全可靠，而且大大降低了勞動強度，提高了修剪效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
實施例如圖1所示，自動調(diào)刀位喬木修剪機，包括行車部分1和升降架2，行車部 分1設(shè)有縱橫雙向行車裝置，升降架2為剪叉式升降架；升降架2的上端設(shè)有主托架3，主 托架3上設(shè)有發(fā)電機15、位置調(diào)節(jié)裝置和剪切裝置。位置調(diào)節(jié)裝置包括工作臺IO，工作臺10的一端與主托架3上的設(shè)置的支架16上端鉸接設(shè)置，工作臺10的底部與設(shè)置在主托架 3上的擺動液壓缸11的活塞桿連接，擺動液壓缸11與電機、液壓泵14連接并設(shè)置液控部分 13，液控部分13頂部設(shè)有工作臺支架12，電機、液壓泵14與發(fā)電機15電連接；工作臺10上 設(shè)有剪切裝置，剪切裝置包括與發(fā)電機15電連接的剪切電機9，工作臺IO外側(cè)設(shè)有圓盤鋸 支架17，圓盤鋸支架17上設(shè)有圓盤鋸4，圓盤鋸4的刀盤軸6與剪切電機9的輸出軸傳動 連接。圓盤鋸支架17的上端設(shè)有傳感器5，剪切電機9上設(shè)有剪切控制器，傳感器5與剪切 控制器電連接。圓盤鋸4垂直于工作臺10設(shè)置。擺動液壓缸11的下端與主托架3鉸接， 擺動液壓缸11的活塞桿上端與工作臺10底部鉸接。18為配重，19為油箱。
行車部分1能夠縱橫兩個方向運動以調(diào)整位置。升降架2可根據(jù)修剪樹枝的高低 通過遙控器調(diào)整。發(fā)電機15為主托架3上的所有電機提供電力。電動機、液壓泵14驅(qū)使擺 動液壓缸11伸縮，以實現(xiàn)工作臺10完成水平 垂直90。范圍的各個不同位置，從而使圓盤 鋸4能完成對枝干垂直、傾斜等不同角度的切割。傳感器5發(fā)出枝干位置信息，可根據(jù)剪切 枝干截面斜向要求通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)工作臺10的傾角，以實現(xiàn)要求的枝干切割截面斜度。 工作臺10上的剪切電機9通過齒輪8、7的嚙合將運動和動力傳給圓盤鋸4，圓盤鋸4旋轉(zhuǎn) 切割枝干。 整機的升降、行車移動及修剪可采用計算機編程控制，人可使用遙控器通過控制 箱來完成機器所有動作的實現(xiàn)。
權(quán)利要求
自動調(diào)刀位喬木修剪機，其特征在于包括行車部分和升降架，所述的行車部分設(shè)有縱橫雙向行車裝置，所述的升降架為剪叉式升降架；升降架的上端設(shè)有主托架，主托架上設(shè)有發(fā)電機、位置調(diào)節(jié)裝置和剪切裝置，所述的位置調(diào)節(jié)裝置包括一端鉸接設(shè)置的工作臺，工作臺的底部與設(shè)置在主托架上的擺動液壓缸的活塞桿連接，擺動液壓缸與電機、液壓泵連接，電機、液壓泵與發(fā)電機電連接；工作臺上設(shè)有剪切裝置，剪切裝置包括與發(fā)電機電連接的剪切電機，工作臺外側(cè)設(shè)有圓盤鋸支架，圓盤鋸支架上設(shè)有與剪切電機的輸出軸傳動連接的圓盤鋸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)刀位喬木修剪機，其特征在于所述的圓盤鋸支架的 上端設(shè)有傳感器，剪切電機上設(shè)有剪切控制器，傳感器與剪切控制器電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動調(diào)刀位喬木修剪機，其特征在于所述的圓盤鋸垂 直于工作臺設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動調(diào)刀位喬木修剪機，其特征在于所述的擺動液壓缸的 下端與主托架鉸接，擺動液壓缸的活塞桿上端與工作臺底部鉸接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動調(diào)刀位喬木修剪機，其特征在于所述的主托架上設(shè)有 與工作臺位置對應(yīng)的工作臺支架。
全文摘要
自動調(diào)刀位喬木修剪機，包括行車部分和升降架，所述的行車部分設(shè)有縱橫雙向行車裝置，所述的升降架為剪叉式升降架；升降架的上端設(shè)有主托架，主托架上設(shè)有發(fā)電機、位置調(diào)節(jié)裝置和剪切裝置，所述的位置調(diào)節(jié)裝置包括一端鉸接設(shè)置的工作臺，工作臺的底部與設(shè)置在主托架上的擺動液壓缸的活塞桿連接，擺動液壓缸與電機、液壓泵連接，電機、液壓泵與發(fā)電機電連接；工作臺上設(shè)有剪切裝置，剪切裝置包括與發(fā)電機電連接的剪切電機，工作臺外側(cè)設(shè)有圓盤鋸支架，圓盤鋸支架上設(shè)有與剪切電機的輸出軸傳動連接的圓盤鋸。本發(fā)明省時省力，更加安全可靠，而且大大降低了勞動強度，提高了修剪效率。
文檔編號A01G3/08GK101766099SQ20101011241
公開日2010年7月7日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者劉軍, 李燕, 王玲 申請人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)