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      旋轉(zhuǎn)式藍(lán)莓果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號:350662閱讀:596來源:國知局
      專利名稱:旋轉(zhuǎn)式藍(lán)莓果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及的機(jī)構(gòu)是一種能夠?qū)θ斯しN植藍(lán)莓果實(shí)進(jìn)行自動化采摘的機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)拍打的方式對藍(lán)莓樹枝進(jìn)行拍打,擊落上面的藍(lán)莓果實(shí),使之落在下面的接果機(jī)構(gòu)中,從而實(shí)現(xiàn)對藍(lán)莓的采摘。
      背景技術(shù)
      藍(lán)莓是一種保健價值、經(jīng)濟(jì)價值、生態(tài)價值和社會效益極高的新興水果,國際糧農(nóng)組織將其列為人類5大健康食品之一,被譽(yù)為“世界水果之王”。是加工的上好原料可制成果醬、蜜餞、糖果、冰淇淋等,加工品中最多的是果汁飲料。近年來,我國不斷地從美國、日本引進(jìn)多種藍(lán)莓,并進(jìn)行大面積種植栽培,藍(lán)莓成熟季節(jié)為每年8月中旬左右。目前,我國對成熟藍(lán)莓主要依靠人工方式進(jìn)行采摘,工作效率低,勞動強(qiáng)度大,使之藍(lán)莓果實(shí)及相應(yīng)產(chǎn)品價格較高,為提高勞動生產(chǎn)率,降低藍(lán)莓種植采摘成本,實(shí)現(xiàn)藍(lán)莓機(jī)械化采摘,本專利根據(jù)藍(lán)莓果實(shí)的生長特點(diǎn),設(shè)計出藍(lán)莓采摘機(jī)構(gòu)。

      發(fā)明內(nèi)容
      根據(jù)藍(lán)莓生長特點(diǎn),設(shè)計出一種旋轉(zhuǎn)式指狀采摘系統(tǒng),能夠?qū)λ{(lán)莓果實(shí)進(jìn)行機(jī)械化采摘。技術(shù)方案如下針對藍(lán)莓樹體相對較矮、藍(lán)莓果實(shí)為粒狀的結(jié)果特點(diǎn),將指狀采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)安置于藍(lán)莓車的兩側(cè),工作時由動力源驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu),帶動卷筒及其上的金屬橡膠手指旋轉(zhuǎn),當(dāng)采摘車經(jīng)過藍(lán)莓樹時,安置于藍(lán)莓車兩側(cè)金屬橡膠手指旋轉(zhuǎn),不斷的拍打藍(lán)莓樹枝,由于成熟的藍(lán)莓果實(shí)與樹枝的結(jié)合力較小,而未成熟的藍(lán)莓果實(shí)與樹枝的結(jié)合力大,所以在金屬橡膠手指的不斷拍打下成熟的藍(lán)莓果實(shí)被拍打震落,從而實(shí)現(xiàn)藍(lán)莓果實(shí)的采摘。本發(fā)明的最大優(yōu)點(diǎn)是通過藍(lán)莓采摘機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了藍(lán)莓的機(jī)械化、自動化采摘,能夠提高藍(lán)莓的采摘效率,克服人工采摘藍(lán)莓效率低這一現(xiàn)狀,從而為我國的藍(lán)莓機(jī)械化種植開辟廣闊的發(fā)展空間。


      下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明圖1是藍(lán)莓果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)工作原理圖;圖2是藍(lán)莓果實(shí)采摘金屬橡膠手指結(jié)構(gòu)圖;圖中1.采摘車框架,2.原動機(jī),3.聯(lián)軸器,4.蝸輪蝸桿減速器,5.連接傳動裝置, 6.左側(cè)滾筒,7.金屬采摘手指,8.小帶輪,9.齒形帶,10.大帶輪,11.大帶輪,12.同步齒形帶,13.小帶輪,14.聯(lián)軸器,15.右側(cè)卷筒,16.金屬手指,17.卷筒,18.橡膠指。工作原理如圖1所示,1為采摘車的機(jī)械本體,用于安裝本專利所設(shè)計藍(lán)莓采摘機(jī)構(gòu),藍(lán)莓采摘機(jī)構(gòu)由部件1 10構(gòu)成,工作原理如下,原動機(jī)(2)通過聯(lián)軸器(3)與蝸輪蝸桿減速器(4)相連接,在改變運(yùn)動方向的同時,降低了轉(zhuǎn)速,提高了轉(zhuǎn)矩,減速器的輸出軸通過連接傳動裝置( 與左側(cè)滾筒(6)直接相連,帶動左側(cè)滾筒轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)左側(cè)金屬采摘手指(7) 的不斷旋轉(zhuǎn);與此同時,左側(cè)金屬滾筒上方的旋轉(zhuǎn)輸出軸帶動小帶輪(8)旋轉(zhuǎn),通過齒形帶 (9)帶動大帶輪(10)旋轉(zhuǎn),與大帶輪同軸轉(zhuǎn)動的大帶輪(11)通過同步齒形帶(12)、小帶輪 (13)、聯(lián)軸器(14)帶動右側(cè)卷筒(1 旋轉(zhuǎn),改變右側(cè)卷筒的旋轉(zhuǎn)方向,使之與左側(cè)卷筒旋轉(zhuǎn)方向相反,從而實(shí)現(xiàn)兩側(cè)金屬橡膠手指的相對旋轉(zhuǎn),使藍(lán)莓車經(jīng)過藍(lán)莓樹時能夠?qū)崿F(xiàn)對藍(lán)莓樹枝的旋轉(zhuǎn)拍打,擊打震落其上的藍(lán)莓果實(shí),實(shí)現(xiàn)藍(lán)莓果實(shí)的自動機(jī)械化采摘。
      如圖2所示是藍(lán)莓采摘機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件——藍(lán)莓果實(shí)采摘金屬橡膠手指結(jié)構(gòu)圖,金屬手指(16)呈錐狀結(jié)構(gòu),末端為螺紋,與卷筒(17)螺紋連接;橡膠指(18)的末端的空心錐狀結(jié)構(gòu)套在金屬手指的前端,組成金屬橡膠手指。
      權(quán)利要求
      1.一種旋轉(zhuǎn)式藍(lán)莓果實(shí)采摘機(jī)構(gòu),具體特征是原動機(jī)( 旋轉(zhuǎn),通過蝸輪蝸桿(4)傳動、同步齒形帶(9)傳動、驅(qū)動安裝在果實(shí)采摘車兩側(cè)的金屬卷筒(15)轉(zhuǎn)動,使安裝在金屬卷筒上的執(zhí)行部件——金屬橡膠手指(18)做垂直方向轉(zhuǎn)動。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式藍(lán)莓果實(shí)采摘執(zhí)行部件——旋轉(zhuǎn)指狀采摘機(jī)構(gòu)安裝在采摘車車身內(nèi)部的兩側(cè),工作時旋轉(zhuǎn)方向相反,對從中間經(jīng)過的藍(lán)莓樹枝實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)拍打運(yùn)動。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式藍(lán)莓果實(shí)采摘執(zhí)行部件,為在采摘時不傷藍(lán)莓果實(shí), 在金屬手指的外面套有橡膠材料,使之在具有剛度的同時,同時具有一定韌性。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式藍(lán)莓果實(shí)采摘機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)指狀采摘機(jī)構(gòu)由原動機(jī)(2) 驅(qū)動,傳動部件為蝸輪蝸桿(4)和同步齒形帶(9)。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式藍(lán)莓果實(shí)采摘機(jī)構(gòu),充分利用成熟藍(lán)莓果實(shí)易脫落的特點(diǎn),將執(zhí)行部件設(shè)計成手指形狀,為不傷及果實(shí),在金屬手指執(zhí)行部件外面套有橡膠。工作時原動機(jī)旋轉(zhuǎn),通過聯(lián)軸器帶動蝸輪蝸桿減速器,蝸輪蝸桿減速器帶動其中的一側(cè)卷筒旋轉(zhuǎn);與此同時,在卷筒之上安有兩對同步齒形帶,通過同步齒形帶傳動,另一側(cè)卷筒也旋轉(zhuǎn),從而使安裝在兩側(cè)卷筒上的金屬橡膠手指也旋轉(zhuǎn),對兩側(cè)卷筒之間的藍(lán)莓樹枝做拍打運(yùn)動,將果實(shí)震落,實(shí)現(xiàn)對藍(lán)莓果實(shí)的機(jī)械化采摘。
      文檔編號A01D46/26GK102197741SQ20101015805
      公開日2011年9月28日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
      發(fā)明者何永明, 李志鵬, 王海濱, 王茜, 范長勝, 郭艷玲 申請人:東北林業(yè)大學(xué), 何永明, 郭艷玲
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