專利名稱：差動(dòng)式藍(lán)莓果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明所涉及的機(jī)構(gòu)是一種能夠?qū)λ{(lán)莓果實(shí)進(jìn)行機(jī)械化采摘的裝置，該裝置采用前后搖擺晃動(dòng)的方式作用于藍(lán)莓樹枝，搖晃震落樹枝上面的藍(lán)莓果實(shí)，使被震落的藍(lán)莓落在下面的果實(shí)收集裝置中，實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)莓的機(jī)械化采摘。
背景技術(shù)：
近年來，隨著人么對(duì)保健食品的不斷開發(fā)，藍(lán)莓因營養(yǎng)豐富而越來越得到人們的認(rèn)可，在我國藍(lán)莓的市場需求量與年劇增，藍(lán)莓種植面積也逐年擴(kuò)大，但是作為藍(lán)莓種植中的瓶頸問題——藍(lán)莓采摘技術(shù)一直沒有得到很好解決。在我國，每逢藍(lán)莓成熟季節(jié)，都會(huì)投入大量的人力去采摘藍(lán)莓，不僅采摘效率低，而且還提高了藍(lán)莓的生產(chǎn)成本，使得藍(lán)莓采摘費(fèi)用占總成本的比例約為50% 70%。鑒于此，發(fā)明一種采摘裝置能夠?qū)Τ墒焖{(lán)莓實(shí)現(xiàn)高效地采摘?jiǎng)菰诒匦小?br>
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)藍(lán)莓生長特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種差動(dòng)式藍(lán)莓果實(shí)采摘系統(tǒng)，能夠?qū)λ{(lán)莓果實(shí)進(jìn)行機(jī)械化采摘。技術(shù)方案如下利用藍(lán)莓果樹相對(duì)矮小的特點(diǎn)，將采摘裝置末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)安置于采摘車的兩側(cè)，工作時(shí)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪，通過鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的角度和幅值前后擺動(dòng)，當(dāng)采摘車經(jīng)過藍(lán)莓果樹時(shí)，安置于采摘車兩側(cè)的末端執(zhí)行裝置對(duì)樹枝不斷地?fù)u擺晃動(dòng)。由于藍(lán)莓果實(shí)呈粒狀結(jié)構(gòu)，且成熟的藍(lán)莓果實(shí)與樹枝的結(jié)合力較小， 而未成熟的藍(lán)莓果實(shí)與樹枝的結(jié)合力較大，所以在末端執(zhí)行裝置的不斷搖晃下將成熟的藍(lán)莓果實(shí)震落，從而實(shí)現(xiàn)藍(lán)莓果實(shí)的機(jī)械化采摘。本發(fā)明的最大優(yōu)點(diǎn)是通過藍(lán)莓采摘裝置末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了藍(lán)莓的機(jī)械化采摘，能夠提高藍(lán)莓的采摘效率，克服人工采摘藍(lán)莓效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高等不足之處，推動(dòng)與促進(jìn)我國的藍(lán)莓種植業(yè)的發(fā)展。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明圖1是差動(dòng)式藍(lán)莓果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)工作原理圖；圖中1.采摘車框架，2.柴油機(jī)，3.蝸輪蝸桿減速器，4.傳動(dòng)帶，5.轉(zhuǎn)軸，6.底架， 7.偏心輪，8.連接桿1，9.連接桿2，10.左側(cè)采摘機(jī)械手，11.差動(dòng)桿，12.連接桿3，13.右側(cè)采摘機(jī)械手，14.果實(shí)收集裝置。工作原理如圖1所示，(1)是采摘車的機(jī)械框架，用于安裝本專利所設(shè)計(jì)差動(dòng)式藍(lán)莓采摘機(jī)構(gòu)，藍(lán)莓采摘機(jī)構(gòu)由部件1 14構(gòu)成，工作原理如下，原動(dòng)機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速器 (3)，改變運(yùn)動(dòng)方向，減速器輸出軸通過傳動(dòng)帶(4)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸( 轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸安裝在底架(6) 上，轉(zhuǎn)軸上裝有由偏心輪(7)、連接桿(8)、連接桿(9)所組成的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)左側(cè)藍(lán)莓采摘機(jī)械手(10)前后擺動(dòng)；同時(shí)，由于差動(dòng)桿(11)與連接桿(9)、連接桿(1 相連接， 使得右側(cè)的采摘機(jī)械手(1 也隨之一起前后擺動(dòng)，當(dāng)采摘裝置經(jīng)過藍(lán)莓樹時(shí)，兩側(cè)采摘機(jī)械手作用于樹枝前后差動(dòng)，使得藍(lán)莓樹枝上的藍(lán)莓果實(shí)在兩側(cè)采摘機(jī)械手的差動(dòng)擺動(dòng)作用下，被震落到下面的果實(shí)收集裝置(14)上，從而實(shí)現(xiàn)藍(lán)莓的機(jī)械化采摘。
權(quán)利要求
1.一種差動(dòng)式藍(lán)莓果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)，具體特征是柴油機(jī)( 驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速器(3)， 帶動(dòng)傳動(dòng)帶(4)使轉(zhuǎn)軸( 轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，通過差動(dòng)桿(11)實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的采摘機(jī)械手前后擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)式藍(lán)莓果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部件——由偏心輪(7)、連接桿(8)、連接桿(9)所組成的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，安裝在采摘車車身內(nèi)部的內(nèi)側(cè)。工作時(shí)，在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)采摘機(jī)械手實(shí)現(xiàn)前后擺動(dòng)動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)式藍(lán)莓果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部件——由差動(dòng)桿(11)與連接桿(9)、連接桿(1 相連接，使兩側(cè)采摘機(jī)械手在擺動(dòng)時(shí)具有一定的相位差，形成差動(dòng)式擺動(dòng)動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種差動(dòng)式藍(lán)莓采摘機(jī)構(gòu)，針對(duì)成熟藍(lán)莓果實(shí)與樹枝結(jié)合力小這一特點(diǎn)，將采摘裝置末端執(zhí)行部件設(shè)計(jì)成細(xì)長圓桿，為避免在采摘時(shí)傷及藍(lán)莓果實(shí)，在細(xì)長圓桿的外面套上橡膠。工作時(shí)柴油機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速器轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪蝸桿減速器帶動(dòng)通過偏心輪所構(gòu)成的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)采摘裝置末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)前后擺動(dòng)；通過差動(dòng)桿，帶動(dòng)另一側(cè)采摘裝置末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)也隨之?dāng)[動(dòng)，兩側(cè)采摘裝置的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)擺角相差一定數(shù)值，當(dāng)采摘裝置通過藍(lán)莓樹時(shí)，兩側(cè)擺動(dòng)裝置能夠?qū)λ{(lán)莓樹枝左右搖晃擺動(dòng)，將果實(shí)晃落，實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)莓的采摘。
文檔編號(hào)A01D46/26GK102239772SQ20101017744
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者姜?jiǎng)P譯, 李志鵬, 王海濱, 范長勝, 郭艷玲 申請(qǐng)人:東北林業(yè)大學(xué), 王海濱, 郭艷玲