專(zhuān)利名稱(chēng)：飼料收獲機(jī)液壓行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種飼料收獲機(jī)，尤其涉及一種飼料收獲機(jī)液壓行走裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有飼料收獲機(jī)行走裝置改變作業(yè)速度多數(shù)采用手動(dòng)換擋有級(jí)變速， 除換擋操作有一定沖擊、油耗高、操作過(guò)程不流暢外，機(jī)器田間作業(yè)時(shí)，地頭轉(zhuǎn)彎需要換檔， 耽誤作業(yè)時(shí)間，作業(yè)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種操作平穩(wěn)、工作效率高的飼料收獲機(jī)液壓行走裝置。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的飼料收獲機(jī)液壓行走裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、減速機(jī)構(gòu)、行走部件，所述液壓系統(tǒng)包括通過(guò)油管相連接的高壓柱塞泵和高壓柱塞馬達(dá)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與所述高壓柱塞泵的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述高壓柱塞馬達(dá)的輸出軸通過(guò)所述減速機(jī)構(gòu)與所述行走部件相連接。由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型所述的飼料收獲機(jī)液壓行走裝置，由于發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)液壓系統(tǒng)的高壓柱塞泵和高壓柱塞馬達(dá)傳遞動(dòng)力，并通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走部件行走?？梢缘玫絺鲃?dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配，油耗低、傳動(dòng)平穩(wěn)；并可以實(shí)現(xiàn)飼料收獲機(jī)行走機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)變速，沒(méi)有手動(dòng)換檔沖擊，操作平穩(wěn)，在地頭轉(zhuǎn)彎不需要停車(chē)，節(jié)約了作業(yè)時(shí)間，提高了工作效率；且機(jī)器發(fā)生故障時(shí)，可隨時(shí)停車(chē)。

圖1為本實(shí)用新型飼料收獲機(jī)液壓行走裝置的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)工作原理圖；圖2為本實(shí)用新型中控制手柄和行走輪的安裝位置示意圖；圖3為本實(shí)用新型中控制手柄電器工作原理圖。圖中減速機(jī)構(gòu)(1)，變速箱(2)，行走前輪(3)，油箱0)，第一液壓油管(5)，高壓柱塞馬達(dá)(6)，傳動(dòng)軸(7)，散熱器(8)，第二液壓油管(9)，第三液壓油管(10)，發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪(11)，第四液壓油管(1 ，高壓柱塞泵(1 ，皮帶輪(14)，高壓柱塞泵油口(A)，高壓柱塞泵油口 (B)；駕駛室(15)，控制手柄(16)，行走前輪(3)；電阻Rl(17)，移動(dòng)方向Fl(18)，電位器R2 (19)，電位器R3 (20)，移動(dòng)方向F2 (21)，負(fù)極(22)，線圈B端(23)，線圈(24)，線圈 A 端(25)，正極(26)，開(kāi)關(guān)(27)，接點(diǎn) NC (28)，接點(diǎn) NO (29)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的飼料收獲機(jī)液壓行走裝置，其較佳的具體實(shí)施方式
是包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、減速機(jī)構(gòu)、行走部件，所述液壓系統(tǒng)包括通過(guò)油管相連接的高壓柱塞泵和高壓柱塞馬達(dá)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與所述高壓柱塞泵的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述高壓柱塞馬達(dá)的輸出軸通過(guò)所述減速機(jī)構(gòu)與所述行走部件相連接。所述液壓行走裝置可以設(shè)有變速控制電路，所述變速控制電路包括變速電位器， 所述變速電位器與駕駛室內(nèi)的控制手柄連接。所述變速電位器包括前進(jìn)變速電位器和后退變速電位器。所述變速電位器為無(wú)級(jí)變速電位器。所述減速機(jī)構(gòu)可以為輪邊減速機(jī)構(gòu)，所述高壓柱塞馬達(dá)的輸出軸通過(guò)變速箱與所述減速機(jī)構(gòu)連接。所述傳動(dòng)裝置可以包括傳動(dòng)皮帶輪。本實(shí)用新型中，發(fā)動(dòng)機(jī)為行走裝置提供動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)皮帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給皮帶輪，從而帶動(dòng)高壓柱塞泵旋轉(zhuǎn)，高壓柱塞泵的轉(zhuǎn)向通過(guò)駕駛室內(nèi)的控制手柄控制，手柄前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度有一定的變化范圍，隨著角度的不斷增加，手柄控制電路中的電流增大，高壓柱塞泵的液壓油流量增大，高壓柱塞馬達(dá)轉(zhuǎn)速增大，從而使飼料收獲機(jī)作業(yè)速度增加，手柄在 0 30°變化范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)飼料收獲機(jī)作業(yè)速度由0 18公里/小時(shí)的變化，且這種速度調(diào)整屬于無(wú)級(jí)調(diào)速。向前慢慢推動(dòng)控制手柄，液壓油從高壓柱塞泵油口 A流出油口 B流入，高壓柱塞馬達(dá)此時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，高壓柱塞馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)變速箱進(jìn)行一級(jí)減速，再經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行二級(jí)減速，最終驅(qū)動(dòng)行走前輪實(shí)現(xiàn)前進(jìn)行走功能，控制手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，前進(jìn)速度越快；反之，越慢。向后慢慢推動(dòng)控制手柄，液壓油從高壓柱塞泵油口 B流出油口 A流入，高壓柱塞馬達(dá)此時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，高壓柱塞馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)變速箱進(jìn)行一級(jí)減速，再經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行二級(jí)減速，最終驅(qū)動(dòng)行走前輪實(shí)現(xiàn)后退行走功能，控制手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，后退速度越快；反之，越慢。高壓柱塞泵可以給高壓柱塞馬達(dá)在液壓油不足時(shí)補(bǔ)油，油箱給高壓柱塞泵液壓油不足時(shí)補(bǔ)油。當(dāng)高壓柱塞泵里的油量過(guò)多過(guò)熱時(shí)，可以通過(guò)散熱器散熱，然后流回油箱。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，實(shí)現(xiàn)了飼料收獲機(jī)行走機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)變速，得到傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配，油耗低，沒(méi)有手動(dòng)換檔沖擊，操作平穩(wěn)，在地頭轉(zhuǎn)彎不需要停車(chē)，節(jié)約了作業(yè)時(shí)間，提高了工作效率。且機(jī)器發(fā)生故障時(shí)，可隨時(shí)停車(chē)。下面通過(guò)具體實(shí)施方式
并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述如圖1、圖2和圖3所示，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪(11)為行走裝置提供動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)皮帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給皮帶輪(14)，從而帶動(dòng)高壓柱塞泵(1 旋轉(zhuǎn)，高壓柱塞泵(1 的轉(zhuǎn)向通過(guò)駕駛室(15)內(nèi)的控制手柄(16)控制。飼料收獲機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)手柄(16)處于0°位置時(shí)，開(kāi)關(guān)(XT)處于接點(diǎn)NW28)位置，為電路斷開(kāi)狀態(tài)。飼料收獲機(jī)前進(jìn)工作過(guò)程向前慢慢推動(dòng)控制手柄(16)，液壓油從高壓柱塞泵(13)油口 A流出油口 B流入， 高壓柱塞馬達(dá)(6)此時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，高壓柱塞馬達(dá)(6)通過(guò)傳動(dòng)軸(7)驅(qū)動(dòng)變速箱( 進(jìn)行一級(jí)減速，再經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)(1)進(jìn)行二級(jí)減速，最終驅(qū)動(dòng)行走前輪( 實(shí)現(xiàn)前進(jìn)行走功能， 控制手柄(16)轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，前進(jìn)速度越快；反之，越慢。[0029]電路控制原理當(dāng)向前移動(dòng)手柄(16)，開(kāi)關(guān)、2 )處于接點(diǎn)NCK29)位置，為電路接通狀態(tài)，電流流動(dòng)方向?yàn)檎龢O06)——電阻Rl (17)——電位器R2(19)——線圈A端Q5)——線圈 (24)——線圈B端——電位器R3Q0)——負(fù)極0幻。隨著手柄(16)向前移動(dòng)的角度不斷增加，電位器R2(19)沿移動(dòng)方向Fl (18)變化，電阻變小，手柄(16)控制電路中的線圈 (24)電流增大，高壓柱塞泵(1 的液壓油流量增大，高壓柱塞馬達(dá)(1 轉(zhuǎn)速增大，從而使飼料收獲機(jī)前進(jìn)作業(yè)速度增加。 飼料收獲機(jī)后退工作過(guò)程向后慢慢推動(dòng)控制手柄(16)，液壓油從高壓柱塞泵(13)油口 B流出油口 A流入， 高壓柱塞馬達(dá)(6)此時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，高壓柱塞馬達(dá)(6)通過(guò)傳動(dòng)軸(7)驅(qū)動(dòng)變速箱( 進(jìn)行一級(jí)減速，再經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)(1)進(jìn)行二級(jí)減速，最終驅(qū)動(dòng)行走前輪( 實(shí)現(xiàn)后退行走功能， 控制手柄(16)轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，后退速度越快；反之，越慢。電路控制原理當(dāng)向后移動(dòng)手柄(16)，開(kāi)關(guān)、2 )處于接點(diǎn)NCK29)位置，為電路接通狀態(tài)，電流流動(dòng)方向?yàn)檎龢O06)——電阻Rl(17)——電位器R3Q0)——線圈B端Q3)——線圈 (24)——線圈A端05)——電位器R2(19)——負(fù)極02)。隨著手柄(16)向后移動(dòng)的角度不斷增加，電位器R3 OO)沿移動(dòng)方向F2Q1)變化，電阻變小，手柄(16)控制電路中的線圈 (24)電流增大，高壓柱塞泵(1 的液壓油流量增大，高壓柱塞馬達(dá)(1 轉(zhuǎn)速增大，從而使飼料收獲機(jī)后退速度增加。高壓柱塞泵(6)通過(guò)第一液壓油管( 給高壓柱塞馬達(dá)在液壓油不足時(shí)補(bǔ)油，油箱(4)通過(guò)第二液壓油管(9)給高壓柱塞泵(6)液壓油不足時(shí)補(bǔ)油。當(dāng)高壓柱塞泵里的油
量過(guò)多過(guò)熱時(shí)，可以通過(guò)液壓管路四(1 流到散熱器(8)，再?gòu)囊簤汗苈啡?10)流回油箱 ⑷。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種飼料收獲機(jī)液壓行走裝置，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、減速機(jī)構(gòu)、行走部件，所述液壓系統(tǒng)包括通過(guò)油管相連接的高壓柱塞泵和高壓柱塞馬達(dá)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與所述高壓柱塞泵的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述高壓柱塞馬達(dá)的輸出軸通過(guò)所述減速機(jī)構(gòu)與所述行走部件相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飼料收獲機(jī)液壓行走裝置，其特征在于，所述液壓行走裝置設(shè)有變速控制電路，所述變速控制電路包括變速電位器，所述變速電位器與駕駛室內(nèi)的控制手柄連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飼料收獲機(jī)液壓行走裝置，其特征在于，所述變速電位器包括前進(jìn)變速電位器和后退變速電位器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飼料收獲機(jī)液壓行走裝置，其特征在于，所述變速電位器為無(wú)級(jí)變速電位器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的飼料收獲機(jī)液壓行走裝置，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)為輪邊減速機(jī)構(gòu)，所述高壓柱塞馬達(dá)的輸出軸通過(guò)變速箱與所述減速機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的飼料收獲機(jī)液壓行走裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)皮帶輪。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種飼料收獲機(jī)液壓行走裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、減速機(jī)構(gòu)、行走部件，液壓系統(tǒng)包括通過(guò)油管相連接的高壓柱塞泵和高壓柱塞馬達(dá)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與高壓柱塞泵的驅(qū)動(dòng)軸連接，高壓柱塞馬達(dá)的輸出軸通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與行走部件相連接。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)液壓系統(tǒng)的高壓柱塞泵和高壓柱塞馬達(dá)傳遞動(dòng)力，并通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走部件行走?？梢缘玫絺鲃?dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配，油耗低、傳動(dòng)平穩(wěn)；并可以實(shí)現(xiàn)飼料收獲機(jī)行走機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)變速，沒(méi)有手動(dòng)換檔沖擊，操作平穩(wěn)，在地頭轉(zhuǎn)彎不需要停車(chē)，節(jié)約了作業(yè)時(shí)間，提高了工作效率；且機(jī)器發(fā)生故障時(shí)，可隨時(shí)停車(chē)。
文檔編號(hào)A01D69/03GK201947678SQ201020652918

公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者唐金秋, 朱孔欣, 范云濤, 賈晶霞, 趙金英, 郝志明 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院