專(zhuān)利名稱(chēng)：一種耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用機(jī)械，尤其是涉及一種微型耕耘機(jī)。
技術(shù)背景[0002]我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)規(guī)模以家庭為主，而且丘陵和山區(qū)占很大面積，地塊小，起伏不平，不適宜一用大型的農(nóng)業(yè)機(jī)械。在此情況下，推廣微耕機(jī)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的重要手段。[0003]微耕機(jī)以小型汽油機(jī)或柴油機(jī)為動(dòng)力，具有質(zhì)量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵旱地、水田、果園等。但微耕機(jī)在使用過(guò)程中，也出現(xiàn)了不少的問(wèn)題(1)工作不平穩(wěn)。微耕機(jī)作業(yè)時(shí)對(duì)土壤的適應(yīng)性較差，機(jī)身振動(dòng)較大。(2)耕深不穩(wěn)定。微耕機(jī)作業(yè)時(shí)，田塊上下起伏不平整，尤其是山地丘陵地區(qū)田塊，隨著土壤狀況的不斷變化，耕深調(diào)節(jié)桿也不斷上下起伏，導(dǎo)致耕深極不穩(wěn)定。[0004]在使用過(guò)程中，為了解決上述兩個(gè)問(wèn)題，傳統(tǒng)微耕機(jī)要求操作人員不斷地上抬下壓扶手，對(duì)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度要求極高，若長(zhǎng)時(shí)間使用微耕機(jī)，手掌長(zhǎng)泡、起繭、蛻皮現(xiàn)象極為突出。而我國(guó)現(xiàn)在的大多數(shù)農(nóng)村卻是青壯年外出務(wù)工，婦女、兒童、老人留守農(nóng)村。傳統(tǒng)微耕機(jī)“解放了牛，累死了人”，同時(shí)又不得不面對(duì)勞動(dòng)力的大量流失的現(xiàn)狀，造成了近年來(lái)我國(guó)微耕機(jī)“推而不廣”的重要原因之一。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)耕深的耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)。[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)，包括支架， 其特征在于所述支架上設(shè)置有耕深調(diào)節(jié)裝置，耕深調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在微耕機(jī)底部的帶有連接桿的限深支撐板，耕深調(diào)節(jié)桿穿過(guò)限深支撐板與直流電機(jī)連接，耕深調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有耕深檢測(cè)裝置，根據(jù)耕深檢測(cè)裝置的深度信號(hào)，通過(guò)控制器控制電機(jī)對(duì)耕深調(diào)節(jié)桿進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。[0007]所述支架上連接有旋耕刀，所述耕深調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于旋耕刀的前方或后方。[0008]所述支架連接有安裝板，電機(jī)設(shè)置于安裝板上，限深支撐板的連接桿與安裝板相連。[0009]本實(shí)用新型對(duì)耕深實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，穩(wěn)定旋耕深度?？刂破魍ㄟ^(guò)耕深檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)旋耕深度來(lái)控制直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，從而使耕深調(diào)節(jié)桿相對(duì)限深支撐板上下移動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)耕深的自動(dòng)調(diào)節(jié)，增加了微耕機(jī)的自動(dòng)化程度，提高工作效率，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。


[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；3[0012]圖中件1為扶手，件2為直流電機(jī)，件3為安裝板件，4為耕深調(diào)節(jié)桿，件5為限深支撐板，件6為發(fā)動(dòng)機(jī)，件7為發(fā)電機(jī)，件8為支架，件9為旋耕刀。
具體實(shí)施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。[0014]實(shí)施例1 如圖1所示，一種耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)，支架8上設(shè)置有耕深調(diào)節(jié)裝置，耕深調(diào)節(jié)裝置包括帶有連接桿的限深支撐板5，耕深調(diào)節(jié)桿4穿過(guò)限深支撐板5與直流電機(jī)2連接，耕深調(diào)節(jié)桿4上設(shè)置有耕深檢測(cè)裝置，根據(jù)耕深檢測(cè)裝置的深度信號(hào)，通過(guò)控制器控制直流電機(jī)2對(duì)耕深調(diào)節(jié)桿4進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。支架8連接有安裝板3，電機(jī)2設(shè)置于安裝板3上，限深支撐板5的連接桿與安裝板3相連。旋耕刀軸的位置要滿(mǎn)足微耕機(jī)重心相對(duì)旋耕刀軸稍微向后，即重心后移，耕深調(diào)節(jié)裝置安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)6的后端，在重力作用下，耕深調(diào)節(jié)桿4插入土壤，使得限深支撐板5緊貼地面，旋耕刀9旋耕深度與旋耕調(diào)節(jié)桿 4的插入深度相關(guān)。[0015]作業(yè)時(shí)，在大多數(shù)情況下操作人員只需扶著扶手架并控制油門(mén)和轉(zhuǎn)向，而穩(wěn)定耕深則由控制器完成。當(dāng)耕深較淺時(shí)，控制器控制直流電機(jī)2反轉(zhuǎn)，使耕深調(diào)節(jié)桿4相對(duì)限深支撐板5下行，在微耕機(jī)重力下，耕深調(diào)節(jié)桿4深插土壤，增大行車(chē)阻力，延長(zhǎng)旋耕刀9旋擊土壤時(shí)間，增大實(shí)時(shí)旋耕深度。相反，當(dāng)耕深較深時(shí)，控制器控制直流電機(jī)2正轉(zhuǎn)，使耕深調(diào)節(jié)桿4相對(duì)限深支撐板5上行，行車(chē)阻力減小，縮短旋擊時(shí)間，減小旋耕深度。[0016]實(shí)施例2 如圖2所示，與實(shí)施例1不同的是，微耕機(jī)重心相對(duì)旋耕刀軸稍微向前， 即重心前移，同時(shí)，耕深調(diào)節(jié)裝置安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的前端。
權(quán)利要求1.一種耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)，包括支架(8)，其特征在于所述支架(8)上設(shè)置有耕深調(diào)節(jié)裝置，耕深調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在微耕機(jī)底部的帶有連接桿的限深支撐板(5)，耕深調(diào)節(jié)桿(4)穿過(guò)限深支撐板(5)與直流電機(jī)(2)連接，耕深調(diào)節(jié)桿(4)上設(shè)置有耕深檢測(cè)裝置，根據(jù)耕深檢測(cè)裝置的深度信號(hào)，通過(guò)控制器控制直流電機(jī)(2)對(duì)耕深調(diào)節(jié)桿(4)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)，其特征在于所述支架(8)上連接有旋耕刀(9 )，所述耕深調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于旋耕刀的前方或后方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)，其特征在于所述支架(8)連接有安裝板(3)，電機(jī)(2)設(shè)置于安裝板(3)上，限深支撐板(5)的連接桿與安裝板(3)相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)，包括支架(8)，關(guān)鍵在于所述支架(8)上設(shè)置有耕深調(diào)節(jié)裝置，耕深調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在微耕機(jī)底部的帶有連接桿的限深支撐板(5)，耕深調(diào)節(jié)桿(4)穿過(guò)限深支撐板(5)與直流電機(jī)(2)連接，耕深調(diào)節(jié)桿(4)上設(shè)置有耕深檢測(cè)裝置，根據(jù)耕深檢測(cè)裝置的耕深信號(hào)，通過(guò)控制器控制直流電機(jī)(2)對(duì)耕深調(diào)節(jié)桿(4)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型對(duì)耕深實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，穩(wěn)定旋耕深度。控制器通過(guò)耕深檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)旋耕深度來(lái)控制直流電機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)方向，從而使耕深調(diào)節(jié)桿(4)相對(duì)限深支撐板上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)耕深的自動(dòng)調(diào)節(jié)，增加了微耕機(jī)的自動(dòng)化程度，提高工作效率，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)A01B33/10GK202232037SQ201120345288
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者于治強(qiáng), 何代杰, 何培祥, 李慶東, 羅書(shū)強(qiáng), 蔣猛 申請(qǐng)人:西南大學(xué)