一種四輪驅(qū)動(dòng)的自走式多功能耕作的制造方法
【專利摘要】一種四輪驅(qū)動(dòng)的自走式多功能耕作機(jī)，電起動(dòng)柴油機(jī)安裝于機(jī)架的前部，變速箱連接在機(jī)架的后部，變速箱中設(shè)置有輸入軸、后輸出軸、驅(qū)動(dòng)軸和前輸出軸；離合器連接在變速箱的輸入軸上，電起動(dòng)柴油機(jī)通過帶傳動(dòng)與離合器連接；前驅(qū)動(dòng)橋安裝在機(jī)架前端下部并與變速箱的前輸出軸通過鉸鏈連接軸連接，前驅(qū)動(dòng)輪安裝在前驅(qū)動(dòng)橋上；后驅(qū)動(dòng)輪安裝在變速箱的驅(qū)動(dòng)輪軸上，驅(qū)動(dòng)輪軸上安裝有制動(dòng)器；轉(zhuǎn)向器安裝在機(jī)架的中部，并與前驅(qū)動(dòng)橋連接；座椅安裝在變速箱上方；電瓶安裝在電起動(dòng)柴油機(jī)的前方，并與電起動(dòng)柴油機(jī)上的起動(dòng)電機(jī)相連；液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓齒輪泵、液壓操縱閥和液壓油缸。該耕作機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)，一機(jī)多用，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【專利說明】一種四輪驅(qū)動(dòng)的自走式多功能耕作機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種四輪驅(qū)動(dòng)的自走式多功能耕作機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)耕作機(jī)主要用于農(nóng)田的中耕培土、開垅、深耕翻土、旋耕耙田等作業(yè)。目前出現(xiàn)了各種不同結(jié)構(gòu)的耕作機(jī)。
[0003]中國專利文獻(xiàn)CN2247624Y公開了一種微型四輪拖拉機(jī)，其主要由柴油機(jī)、機(jī)架、轉(zhuǎn)向器、變速箱、離合器、制動(dòng)裝置、牽引裝置和提升機(jī)構(gòu)所組成。機(jī)架的上方裝有小型(6kw?7kw)的柴油機(jī),并加機(jī)罩裝配總成,并在機(jī)罩的后方靠近轉(zhuǎn)向器處設(shè)有電器總成，在發(fā)動(dòng)機(jī)的后部的機(jī)架下方，設(shè)有變速箱，在它的上部設(shè)有液壓裝置總成，而液壓油缸提升裝置總成，設(shè)計(jì)在其后上部，液壓油泵則設(shè)在其前右側(cè)，在液壓裝置的上方，安裝有駕駛座總成，在變速箱的后部，安裝牽引裝置總成，在導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪總成之間，設(shè)計(jì)有手制動(dòng)器，腳制動(dòng)器，離合器和換檔搬手總成，以便于司機(jī)操作。在變速箱殼體的外部，于動(dòng)力輸出軸上，裝有液壓油泵，而液壓油缸則被安放在變速箱后端的上部，組成了液壓提升裝置。
[0004]上述微型四輪拖拉機(jī)的缺陷是配套動(dòng)力偏小，無電起動(dòng)裝置，液壓提升裝置安裝在變速箱上，輸出軸上裝有液壓油泵，這種結(jié)構(gòu)不但加工成本高，起動(dòng)不方便，而且無法滿足當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械耕作的要求，發(fā)動(dòng)機(jī)采用6kw?7kw的柴油機(jī)動(dòng)力不足，無法滿足耕幅在900-1200mm的旋耕機(jī)和單、雙鏵犁的需要。
[0005]中國專利文獻(xiàn)CN103621199A公開了一種微型四輪拖拉機(jī)，包括農(nóng)用運(yùn)輸車和懸掛于運(yùn)輸車尾部的旋耕部件，旋耕部件包括套在懸臂上的旋耕刀軸，旋耕刀軸上有旋耕刀，并且旋耕刀軸與旋耕刀為一體模具；農(nóng)用運(yùn)輸車包括頭部帶有方向盤的機(jī)架，機(jī)架上固定有發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)弧形覆土板，弧形覆土板的中間有一個(gè)能通過旋耕刀軸和旋耕刀的孔，發(fā)動(dòng)機(jī)與方向盤之間固定有駕駛座。通過加大旋耕刀軸半徑來增大耕深，通過弧形覆土板來控制耕土的落點(diǎn)。旋耕機(jī)還包括固定在機(jī)架上的液壓泵，液壓泵上連接有油缸，油缸的另一端與旋耕部件的懸臂鉸接在一起。進(jìn)行旋耕作業(yè)時(shí)，通過液壓泵上的開關(guān)控制液壓泵將油缸收回，這時(shí)旋耕機(jī)部件下降進(jìn)行旋耕作業(yè)；當(dāng)旋耕作業(yè)完成后，液壓泵控制油缸伸出，推動(dòng)旋耕部件升起，防止旋耕部件與地面凹凸之處摩擦。
[0006]上述微型四輪拖拉機(jī)的缺陷是利用農(nóng)用運(yùn)輸車和懸掛于運(yùn)輸車尾部的旋耕部件來進(jìn)行工作，無電起動(dòng)裝置，配套機(jī)具單一，油缸設(shè)在底部，旋耕作業(yè)時(shí)，塵土非常容易進(jìn)入油缸以致?lián)p壞。
[0007]中國專利文獻(xiàn)CN201530426U公開了一種四輪驅(qū)動(dòng)手扶拖拉機(jī)，由變速箱、傳動(dòng)箱及拖車組成的四輪驅(qū)動(dòng)手扶拖拉機(jī)，其特殊之處是對(duì)轉(zhuǎn)向軸后部偏下部位的變速箱進(jìn)行適當(dāng)?shù)募哟?，在加大部位安裝后驅(qū)動(dòng)軸，后驅(qū)動(dòng)軸上套裝有與中央傳動(dòng)大齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪以及后離合器與小傘齒輪相哨合，后驅(qū)輸出軸通過萬向軸與傳動(dòng)箱的輸出軸相連接接，傳動(dòng)箱的輸入軸上固定有小齒輪，小齒輪與輪轂上設(shè)有傳動(dòng)拔叉的滑動(dòng)大齒輪相嚙合，滑動(dòng)大齒輪裝置在帶的花鍵的傳動(dòng)輸出軸上或?qū)鲃?dòng)箱的輸入軸與輸出軸均設(shè)有花鍵，位置相對(duì)，尺寸相等，二軸同心，設(shè)有拔叉槽的花鍵套A套在輸入軸上。
[0008]上述四輪驅(qū)動(dòng)手扶拖拉機(jī)的缺陷是，是在轉(zhuǎn)向軸下部增加輸出裝置，在水田及泥濘道路上，轉(zhuǎn)向非常的沉，而且又在變速箱以外，增加了一個(gè)傳動(dòng)箱來實(shí)現(xiàn)后輸出的動(dòng)力接合和切斷。制造成本高，操作不方便，無電起動(dòng)裝置，只適合配拖車使用，無法實(shí)現(xiàn)配套各種機(jī)具。
[0009]中國專利文獻(xiàn)CN202310483U公開了一種四輪驅(qū)動(dòng)手扶拖拉機(jī)，由操縱臺(tái)、行走變速箱、機(jī)架、動(dòng)力、行走輪、旋耕變速箱、旋耕刀、驅(qū)動(dòng)半軸等組成，動(dòng)力經(jīng)行走變速箱降速后通過機(jī)械傳動(dòng)連接傳遞到前后左右四個(gè)驅(qū)動(dòng)半軸上，前后行走驅(qū)動(dòng)半軸之間用傳動(dòng)軸或傳動(dòng)鏈條相連接，四個(gè)行走驅(qū)動(dòng)半軸上各裝有行走輪，構(gòu)成四輪驅(qū)動(dòng)行走，行走輪由葉片、輪圈、輪轂、橡膠輪圈等組成，在水田作業(yè)時(shí)行走輪葉片在行走的同時(shí)起到滾松、攪碎使泥土起漿的滾耕作用。
[0010]上述四輪驅(qū)動(dòng)自走式旋耕機(jī)的缺陷是，是在座椅下安裝動(dòng)力及行走變速箱，行走變速箱專用，制造成本高，整機(jī)布局不合理，操作不方便，無電起動(dòng)裝置，油缸設(shè)在底部，旋耕作業(yè)時(shí)，塵土非常容易進(jìn)入油缸以致?lián)p壞。且無法實(shí)現(xiàn)前端可配套多種機(jī)具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對(duì)現(xiàn)有農(nóng)業(yè)耕作機(jī)技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種四輪驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡單、便于制造、操作方便、一機(jī)多用的四輪驅(qū)動(dòng)自走式多功能耕作機(jī)。
[0012]本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)的自走式多功能耕作機(jī)，采用以下技術(shù)方案:
[0013]該耕作機(jī)，包括機(jī)架、電瓶、電起動(dòng)柴油機(jī)、前驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向器、離合器、變速箱、制動(dòng)器、座椅、液壓系統(tǒng)、后驅(qū)動(dòng)輪和前驅(qū)動(dòng)輪；電起動(dòng)柴油機(jī)安裝于機(jī)架的前部，變速箱連接在機(jī)架的后部，變速箱中設(shè)置有輸入軸、后輸出軸、驅(qū)動(dòng)軸和前輸出軸；離合器連接在變速箱的輸入軸上，電起動(dòng)柴油機(jī)通過帶傳動(dòng)與離合器連接；前驅(qū)動(dòng)橋安裝在機(jī)架前端下部并與變速箱的前輸出軸通過鉸鏈連接軸連接，前驅(qū)動(dòng)輪安裝在前驅(qū)動(dòng)橋上；后驅(qū)動(dòng)輪安裝在變速箱的驅(qū)動(dòng)輪軸上，驅(qū)動(dòng)輪軸上安裝有制動(dòng)器；轉(zhuǎn)向器安裝在機(jī)架的中部，并與前驅(qū)動(dòng)橋連接；座椅安裝在變速箱上方；電瓶安裝在電起動(dòng)柴油機(jī)的前方，并與電起動(dòng)柴油機(jī)上的起動(dòng)電機(jī)相連；液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓齒輪泵、液壓操縱閥和液壓油缸，油箱安裝在座椅的后側(cè)，液壓齒輪泵安裝在電起動(dòng)柴油機(jī)下方并通過帶傳動(dòng)與電起動(dòng)柴油機(jī)連接，液壓操縱閥安裝在座椅的一側(cè)，液壓油缸安裝在座椅后方，液壓齒輪泵和液壓操縱閥均通過油管與油箱連接，液壓操縱閥與液壓齒輪泵通過油管連接，液壓油缸通過油管與液壓操縱閥連接。
[0014]所述變速箱，包括輸入軸、后輸出軸、III軸、IV軸、轉(zhuǎn)向軸、VI軸、左驅(qū)動(dòng)軸、右驅(qū)動(dòng)軸、四驅(qū)傳動(dòng)軸和前輸出軸；輸入軸上安裝有高低檔雙聯(lián)齒輪；后輸出軸上依次安裝有II檔從動(dòng)齒輪、III檔從動(dòng)齒輪、I檔從動(dòng)齒輪和倒檔從動(dòng)齒輪，后輸出軸的輸出端裝有傳動(dòng)輪；111軸上依次安裝有III軸主傳動(dòng)齒輪、III檔變速雙聯(lián)齒輪和III檔變速齒輪；IV軸上安裝有IV軸齒輪，IV軸齒輪一方面與轉(zhuǎn)向軸上的中央齒輪嚙合，一方面與四驅(qū)傳動(dòng)軸上的滑移齒輪嚙合；轉(zhuǎn)向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側(cè)各安裝一個(gè)差速齒輪，組成差速器，中央齒輪與IV軸齒輪嚙合軸上安裝有兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪，兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪上的大齒輪分別與兩個(gè)差速齒輪嚙合；左驅(qū)動(dòng)軸和右驅(qū)動(dòng)軸上均安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別與兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪上的小齒輪嚙合；四驅(qū)傳動(dòng)軸上安裝有滑移齒輪和四驅(qū)錐齒輪，四驅(qū)錐齒輪與前輸出軸上的錐齒輪嚙合；前輸出軸是與四驅(qū)錐齒輪嚙合的錐齒輪軸。
[0015]動(dòng)力傳輸?shù)捷斎胼S上，通過撥動(dòng)輸入軸上的高低檔雙聯(lián)齒輪以及III軸上的III檔變速雙聯(lián)齒輪和III檔變速齒輪與其它齒輪嚙合，組合形成六檔變速，經(jīng)各檔變速后動(dòng)力傳至IV軸。此后動(dòng)力一方面經(jīng)IV軸、轉(zhuǎn)向軸和VI軸傳至驅(qū)動(dòng)軸，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上的后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)；另一方面經(jīng)IV軸和四驅(qū)傳動(dòng)軸傳至前輸出軸，前輸出軸通過萬向連接軸與前驅(qū)動(dòng)橋連接，經(jīng)萬向連接軸傳至前驅(qū)動(dòng)橋，帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)橋上的前驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)。后輸出軸可以帶動(dòng)農(nóng)用機(jī)械(如旋耕機(jī)等)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了第三路動(dòng)力傳輸。
[0016]上述耕作機(jī)，可在機(jī)架前端安裝割草機(jī)或除雪鏟，割草機(jī)或除雪鏟與電起動(dòng)柴油機(jī)連接。在變速箱后端連接旋耕機(jī)，旋耕機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與變速箱的后輸出軸相連，同時(shí)旋耕機(jī)與液壓油缸連接，在液壓油缸帶動(dòng)下起降。變速箱后端也可以通過牽引框連接犁具或者拖車，犁具與液壓油缸連接。這樣就實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。
[0017]電起動(dòng)柴油機(jī)將動(dòng)力分成三路，一路傳遞給離合器，再由離合器傳遞給變速箱；一路傳遞給液壓齒輪泵；一路將動(dòng)力傳遞給割草機(jī)或除雪鏟。變速箱的動(dòng)力又分成三路，一路動(dòng)力通過后輸出軸傳遞給旋耕機(jī)，一路動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)軸傳遞給后驅(qū)動(dòng)輪，另外一路動(dòng)力通過前輸出軸傳遞給前驅(qū)動(dòng)橋，前驅(qū)動(dòng)橋?qū)?dòng)力傳遞給前驅(qū)動(dòng)輪。
[0018]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了四輪驅(qū)動(dòng)，又有多種耕作機(jī)械的功能集成，既輕巧，又彌補(bǔ)了手扶拖拉機(jī)性能的不足，解決了一種機(jī)型可配多種農(nóng)機(jī)具的難題，達(dá)到一機(jī)多用的目的，結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力匹配得當(dāng)、油耗低、功能廣、效率高、使用維修方便；同時(shí)可調(diào)輪距，具有行駛平衡、抗傾斜能力強(qiáng)的特點(diǎn)，提高了性能穩(wěn)定性、使用可靠性和工作效率；此外其配套齊全、作業(yè)性能好、生產(chǎn)效率高，用途廣泛，能有效地進(jìn)行各種田間作業(yè)(耕地、耙地、播種、收割、田間管理)、固定式作業(yè)(抽水、排灌、發(fā)電、脫粒)及運(yùn)輸作業(yè)，可滿足平原、丘陵、牧區(qū)、菜園、果園、林區(qū)等不同條件下的機(jī)械化作業(yè)要求，可牽引拖車進(jìn)行短途運(yùn)輸，且配有照明設(shè)備，可在夜間行駛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)的自走式多功能耕作機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明中的四輪驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明中變速箱中各軸位置關(guān)系剖視圖。
[0022]圖4是圖3所示沿A-A線剖視的各軸傳動(dòng)關(guān)系原理示意圖。
[0023]圖5是圖3所示沿B-B線剖視的各軸傳動(dòng)關(guān)系原理示意圖。
[0024]圖中:1、割草機(jī)；2、機(jī)架；3、電瓶；4、電起動(dòng)柴油機(jī)；5、前驅(qū)動(dòng)橋；6、齒輪泵帶輪；
7、液壓齒輪泵；8、轉(zhuǎn)向器；9、鉸鏈連接軸；10、帶傳動(dòng)；11、離合器；12、液壓操縱閥；13、變速箱；14、制動(dòng)器；15、座椅；16、油箱；17、液壓油缸；18、旋耕機(jī)；19、后驅(qū)動(dòng)輪；20、電器儀表盤；21、前驅(qū)動(dòng)輪；22、輸入軸；23、II檔從動(dòng)齒輪；24、后輸出軸；25、111檔從動(dòng)齒輪；26、高低檔雙聯(lián)齒輪；27、111檔變速雙聯(lián)齒輪；28、I檔從動(dòng)齒輪；29、倒檔從動(dòng)齒輪；30、111軸主傳動(dòng)齒輪；31、111檔變速齒輪；32、111軸；33、IV軸齒輪；34、IV軸；35、轉(zhuǎn)向軸；36、差速齒輪；37、中央齒輪；38、VI軸；39、VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪；40、左驅(qū)動(dòng)軸；41、右驅(qū)動(dòng)軸；42、驅(qū)動(dòng)齒輪；43、鏈傳動(dòng)；44、倒檔齒輪；45、四驅(qū)傳動(dòng)軸；46、滑移齒輪；47、四驅(qū)錐齒輪；48、前輸出軸。

【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)的自走式多功能耕作機(jī)，如圖1所示，主要包括機(jī)架2、電瓶3、電起動(dòng)柴油機(jī)4、前驅(qū)動(dòng)橋5、轉(zhuǎn)向器8、離合器11、變速箱13、制動(dòng)器14、座椅15、后驅(qū)動(dòng)輪19、前驅(qū)動(dòng)輪21以及液壓系統(tǒng)。柴油機(jī)4安裝于機(jī)架2的前部(以圖1所示左側(cè)為前)，變速箱13前端連接在機(jī)架2的后部，變速箱13上帶有輸入軸22、前輸出軸48、后輸出軸24、左驅(qū)動(dòng)軸40和右驅(qū)動(dòng)軸41 (參見圖3和圖4)。變速箱13后端連接有旋耕機(jī)18，旋耕機(jī)18上的傳動(dòng)箱與變速箱13的后輸出軸通過鏈傳動(dòng)43相連(參見圖4)，變速箱13的輸入軸22上連接離合器11，電起動(dòng)柴油機(jī)4通過帶傳動(dòng)10與離合器11連接。前驅(qū)動(dòng)橋5安裝在機(jī)架2的前端下部，通過鉸鏈連接軸(也稱“萬向連接軸”)9與變速箱13的前輸出軸48連接(參見圖5)，兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪21分別安裝在前驅(qū)動(dòng)橋5的兩側(cè)。在變速箱13的左驅(qū)動(dòng)軸40和右驅(qū)動(dòng)軸41上安裝兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪19，同時(shí)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上均安裝有制動(dòng)器14(參見圖4)。轉(zhuǎn)向器8安裝在機(jī)架2的中部，并與前驅(qū)動(dòng)橋連接。轉(zhuǎn)向器8的前方安裝有電器儀表盤20，以便于操作。電瓶3安裝在電起動(dòng)柴油機(jī)4的前方，并與電起動(dòng)柴油機(jī)4上的起動(dòng)電機(jī)相連。座椅15安裝在變速箱13上方。
[0026]如圖2所不,液壓系統(tǒng)包括油箱16、液壓齒輪泵7、液壓操縱閥12和液壓油缸17。液壓齒輪泵7安裝在電起動(dòng)柴油機(jī)4左側(cè)下方，液壓齒輪泵7上的齒輪泵帶輪6通過帶傳動(dòng)與電起動(dòng)柴油機(jī)4連接。液壓操縱閥12安裝在座椅15的右側(cè)。油箱16安裝在座椅15的左后側(cè)。液壓油缸17安裝在座椅15右后方，并與旋耕機(jī)18相連，帶動(dòng)旋耕機(jī)18起降。液壓齒輪泵7和液壓操縱閥12分別通過油管與油箱16連接，液壓操縱閥12與液壓齒輪泵7通過油管連接，液壓油缸17通過油管與液壓操縱閥12連接。電起動(dòng)柴油機(jī)4可將動(dòng)力通過帶傳動(dòng)傳遞給液壓齒輪泵7。通過液壓操縱閥12手柄的上下調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)液壓油缸17的伸縮，帶動(dòng)旋耕機(jī)18的升降。
[0027]變速箱13的動(dòng)力又分成三路:第一路動(dòng)力通過后輸出軸24和鏈傳動(dòng)43傳遞給旋耕機(jī)18 ;第二路動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)輪軸傳遞給后驅(qū)動(dòng)輪19 ;第三路動(dòng)力通過前輸出軸及鉸鏈連接軸9傳遞給前驅(qū)動(dòng)橋5，前驅(qū)動(dòng)橋5將動(dòng)力傳遞給前驅(qū)動(dòng)輪21，這樣就實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪21和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪19的四輪驅(qū)動(dòng)。圖3給出了變速箱13中的各軸位置關(guān)系，主要包括輸入軸22、后輸出軸24、III軸32、IV軸34、轉(zhuǎn)向軸35、VI軸38、左驅(qū)動(dòng)軸40、右驅(qū)動(dòng)軸41、四驅(qū)傳動(dòng)軸45和前輸出軸48。輸入軸22、后輸出軸24、111軸32、IV軸34、轉(zhuǎn)向軸35、VI軸38、左驅(qū)動(dòng)軸40、右驅(qū)動(dòng)軸41、四驅(qū)傳動(dòng)軸45的軸線平行，前輸出軸48與四驅(qū)傳動(dòng)軸45的軸線垂直。各軸上的部件關(guān)系如圖4和圖5所示。
[0028]輸入軸22的外端安裝有離合器11，離合器11通過帶傳動(dòng)與柴油機(jī)4連接。輸入軸22上安裝有高低檔雙聯(lián)齒輪26，通過撥叉撥動(dòng)高低檔雙聯(lián)齒輪26在輸入軸22上移動(dòng)。
[0029]后輸出軸24上依次安裝有II檔從動(dòng)齒輪23、111檔從動(dòng)齒輪25、I檔從動(dòng)齒輪28和倒檔從動(dòng)齒輪29。在后輸出軸24的輸出端可以裝有傳動(dòng)鏈輪，通過鏈傳動(dòng)43將動(dòng)力傳輸?shù)叫麢C(jī)18。
[0030]III軸32上依次安裝有III軸主傳動(dòng)齒輪30 JII檔變速雙聯(lián)齒輪27和III檔變速齒輪
31。
[0031]IV軸34上安裝有IV軸齒輪33，IV軸齒輪33 —方面與轉(zhuǎn)向軸35上的中央齒輪哨合，將動(dòng)力傳至左驅(qū)動(dòng)軸40和右驅(qū)動(dòng)軸41 ;一方面與四驅(qū)傳動(dòng)軸45上的滑移齒輪46哨合，將動(dòng)力傳至前驅(qū)動(dòng)橋5。這樣就能夠同時(shí)將動(dòng)力傳向后驅(qū)動(dòng)輪和前驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)四驅(qū)傳動(dòng)。
[0032]轉(zhuǎn)向軸35上安裝有中央齒輪37，中央齒輪37的兩側(cè)各安裝一個(gè)差速齒輪36，組成差速器，中央齒輪37與IV軸齒輪33嚙合。
[0033]VI軸38上安裝有兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪39，兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪39上的大齒輪分別與兩個(gè)差速齒輪36嚙合。
[0034]左驅(qū)動(dòng)軸40和右驅(qū)動(dòng)軸41上均安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪42，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪42分別與兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪39上的小齒輪嚙合。
[0035]四驅(qū)傳動(dòng)軸45上安裝有滑移齒輪46和四驅(qū)錐齒輪47，撥動(dòng)滑移齒輪46在四驅(qū)傳動(dòng)軸45上移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)與IV軸齒輪33嚙合，四驅(qū)錐齒輪47與前輸出軸48上的錐齒輪嚙入口 ο
[0036]前輸出軸48是與四驅(qū)錐齒輪47嚙合的錐齒輪軸，前輸出軸48通過鉸鏈連接軸9與前驅(qū)動(dòng)橋5連接。
[0037]此外，還包括一個(gè)倒檔軸，倒檔軸上安裝有倒檔齒輪44 (參見圖4)，倒檔齒輪44與倒檔從動(dòng)齒輪29嚙合以及III檔變速齒輪31與倒檔齒輪44嚙合，實(shí)現(xiàn)兩檔倒退運(yùn)行。
[0038]變速箱13實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)的過程如下所述:
[0039]柴油機(jī)4的動(dòng)力經(jīng)離合器11傳輸?shù)捷斎胼S22上，通過撥動(dòng)輸入軸22上的高低檔雙聯(lián)齒輪26以及III軸32上的III檔變速雙聯(lián)齒輪27和III檔變速齒輪31與其它齒輪嚙合，組合形成六檔變速，經(jīng)各檔變速后動(dòng)力傳至IV軸34。此后動(dòng)力分兩路傳輸:一方面經(jīng)IV軸34上IV軸齒輪33與轉(zhuǎn)向軸35上中央齒輪37的嚙合、轉(zhuǎn)向軸35上差速齒輪36與VI軸38上VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪39的嚙合以及VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪39與驅(qū)動(dòng)齒輪42的嚙合，將動(dòng)力傳至左驅(qū)動(dòng)軸40和右驅(qū)動(dòng)軸41，帶動(dòng)左驅(qū)動(dòng)軸40和右驅(qū)動(dòng)軸41上的兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪19運(yùn)轉(zhuǎn)；另一方面，經(jīng)IV軸34上IV軸齒輪33與四驅(qū)傳動(dòng)軸45上滑移齒輪46的嚙合以及四驅(qū)傳動(dòng)軸45上四驅(qū)錐齒輪47與前輸出軸48上的錐齒輪的嚙合，將動(dòng)力經(jīng)鉸鏈連接軸9傳至前驅(qū)動(dòng)橋5，帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)橋5上的兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)輪21運(yùn)轉(zhuǎn)。通過撥動(dòng)滑移齒輪46實(shí)現(xiàn)滑移齒輪46與IV軸齒輪33的嚙合或脫開，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力結(jié)合或切斷。后輸出軸24通過鏈傳動(dòng)23帶動(dòng)后方的旋耕機(jī)18運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了第三路動(dòng)力傳輸。
[0040]后輸出軸24和III軸32之間的六檔前進(jìn)變速和兩檔倒退變速過程如下所述:
[0041]I檔前進(jìn)運(yùn)動(dòng):撥動(dòng)高低檔雙聯(lián)齒輪26和III檔從動(dòng)齒輪25嚙合，撥動(dòng)III檔變速齒輪31與I檔從動(dòng)齒輪28嚙合。
[0042]II檔前進(jìn)運(yùn)動(dòng):撥動(dòng)高低檔雙聯(lián)齒輪26和III檔從動(dòng)齒輪25嚙合，撥動(dòng)III檔變速雙聯(lián)齒輪27與II檔從動(dòng)齒輪23嚙合。
[0043]III檔前進(jìn)運(yùn)動(dòng):撥動(dòng)高低檔雙聯(lián)齒輪26與III檔從動(dòng)齒輪25嚙合，撥動(dòng)III檔變速雙聯(lián)齒輪27與III檔從動(dòng)齒輪25嚙合。
[0044]IV檔前進(jìn)運(yùn)動(dòng):撥動(dòng)高低檔雙聯(lián)齒輪26與I檔從動(dòng)齒輪28嚙合，撥動(dòng)III檔變速齒輪31與I檔從動(dòng)齒輪28嚙合。
[0045]V檔前進(jìn)運(yùn)動(dòng):撥動(dòng)高低檔雙聯(lián)齒輪26與I檔從動(dòng)齒輪28嚙合，撥動(dòng)III檔變速雙聯(lián)齒輪27與II檔從動(dòng)齒輪23嚙合。
[0046]VI檔前進(jìn)運(yùn)動(dòng):撥動(dòng)高低檔雙聯(lián)齒輪26與I檔從動(dòng)齒輪28嚙合，撥動(dòng)III檔變速雙聯(lián)齒輪27與III檔從動(dòng)齒輪25嚙合。
[0047]I檔倒退運(yùn)動(dòng)；撥動(dòng)高低檔雙聯(lián)齒輪26與III檔從動(dòng)齒輪25嚙合，撥動(dòng)III檔變速齒輪31與倒檔齒輪26 (參見圖2)嚙合，倒檔齒輪26與倒檔從動(dòng)齒輪29嚙合。
[0048]II檔倒退運(yùn)動(dòng):撥動(dòng)高低檔雙聯(lián)齒輪26與I檔從動(dòng)齒輪28嚙合，撥動(dòng)III檔變速齒輪31與倒檔齒輪26嚙合，倒檔齒輪26與倒檔從動(dòng)齒輪29嚙合。
[0049]可在機(jī)架2的前端(圖1所示左側(cè))安裝割草機(jī)I或除雪鏟，柴油機(jī)4的動(dòng)力通過帶傳動(dòng)10傳遞到割草機(jī)I或除雪鏟，以帶動(dòng)割草機(jī)I或除雪鏟工作。在變速箱13后端連接旋耕機(jī)18，也可以通過牽引框連接犁具或者拖車，旋耕機(jī)18或犁具與液壓油缸17連接。在需要犁耕作業(yè)時(shí)，拆去旋耕機(jī)，將變速箱13與牽引框相連接，將犁具裝配到牽引框上，犁具與液壓油缸17相連，可實(shí)現(xiàn)犁具的升降。
[0050]在需要掛拖車進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，拆去犁具，在牽引框上裝鉸接掛具，并與拖車相連，可進(jìn)行短途運(yùn)輸，且配有照明設(shè)備，可在夜間行駛。
[0051]電起動(dòng)柴油機(jī)4將動(dòng)力分成三路，第一路通過帶傳動(dòng)10傳遞給出離合器11，再由離合器11傳遞給變速箱13 ;第二路傳遞給液壓齒輪泵7 ;第三路將動(dòng)力傳遞給安裝在機(jī)架2前端的割草機(jī)I或除雪鏟。
【權(quán)利要求】
1.一種四輪驅(qū)動(dòng)的自走式多功能耕作機(jī)，包括機(jī)架、電瓶、電起動(dòng)柴油機(jī)、前驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向器、離合器、變速箱、制動(dòng)器、座椅、液壓系統(tǒng)、后驅(qū)動(dòng)輪和前驅(qū)動(dòng)輪；其特征是:電起動(dòng)柴油機(jī)安裝于機(jī)架的前部，變速箱連接在機(jī)架的后部，變速箱中設(shè)置有輸入軸、后輸出軸、驅(qū)動(dòng)軸和前輸出軸；離合器連接在變速箱的輸入軸上，電起動(dòng)柴油機(jī)通過帶傳動(dòng)與離合器連接；前驅(qū)動(dòng)橋安裝在機(jī)架前端下部并與變速箱的前輸出軸通過鉸鏈連接軸連接，前驅(qū)動(dòng)輪安裝在前驅(qū)動(dòng)橋上；后驅(qū)動(dòng)輪安裝在變速箱的驅(qū)動(dòng)輪軸上，驅(qū)動(dòng)輪軸上安裝有制動(dòng)器；轉(zhuǎn)向器安裝在機(jī)架的中部，并與前驅(qū)動(dòng)橋連接；座椅安裝在變速箱上方；電瓶安裝在電起動(dòng)柴油機(jī)的前方，并與電起動(dòng)柴油機(jī)上的起動(dòng)電機(jī)相連；液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓齒輪泵、液壓操縱閥和液壓油缸，油箱安裝在座椅的后側(cè)，液壓齒輪泵安裝在電起動(dòng)柴油機(jī)下方并通過帶傳動(dòng)與電起動(dòng)柴油機(jī)連接，液壓操縱閥安裝在座椅的一側(cè)，液壓油缸安裝在座椅后方，液壓齒輪泵和液壓操縱閥均通過油管與油箱連接，液壓操縱閥與液壓齒輪泵通過油管連接，液壓油缸通過油管與液壓操縱閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動(dòng)的自走式多功能耕作機(jī)，其特征是:所述所述變速箱，包括輸入軸、后輸出軸、III軸、IV軸、轉(zhuǎn)向軸、VI軸、左驅(qū)動(dòng)軸、右驅(qū)動(dòng)軸、四驅(qū)傳動(dòng)軸和前輸出軸；輸入軸上安裝有高低檔雙聯(lián)齒輪；后輸出軸上依次安裝有II檔從動(dòng)齒輪、III檔從動(dòng)齒輪、I檔從動(dòng)齒輪和倒檔從動(dòng)齒輪，后輸出軸的輸出端裝有傳動(dòng)輪；111軸上依次安裝有III軸主傳動(dòng)齒輪、III檔變速雙聯(lián)齒輪和III檔變速齒輪；IV軸上安裝有IV軸齒輪，IV軸齒輪一方面與轉(zhuǎn)向軸上的中央齒輪嚙合，一方面與四驅(qū)傳動(dòng)軸上的滑移齒輪嚙合；轉(zhuǎn)向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側(cè)各安裝一個(gè)差速齒輪，組成差速器，中央齒輪與IV軸齒輪嚙合；VI軸上安裝有兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪，兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪上的大齒輪分別與兩個(gè)差速齒輪嚙合；左驅(qū)動(dòng)軸和右驅(qū)動(dòng)軸上均安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別與兩個(gè)VI軸傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪上的小齒輪嚙合；四驅(qū)傳動(dòng)軸上安裝有滑移齒輪和四驅(qū)錐齒輪，四驅(qū)錐齒輪與前輸出軸上的錐齒輪嚙合；前輸出軸是與四驅(qū)錐齒輪嚙合的錐齒輪軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動(dòng)的自走式多功能耕作機(jī)，其特征是:所述機(jī)架前端安裝割草機(jī)或除雪鏟，割草機(jī)或除雪鏟與電起動(dòng)柴油機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動(dòng)的自走式多功能耕作機(jī)，其特征是:所述變速箱后端連接旋耕機(jī)，旋耕機(jī)與液壓油缸連接，旋耕機(jī)的傳動(dòng)箱與變速箱的后輸出軸相連；或者變速箱后端通過牽引框連接犁具或拖車，犁具與液壓油缸連接。
【文檔編號(hào)】B60K17/34GK104191966SQ201410419288
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】王波, 胡尊云, 王興軍, 張學(xué)春, 高公如 申請(qǐng)人:山東常林農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司