專利名稱：滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)及其行走與噴灑農(nóng)藥的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種在水田里行走無(wú)人隨行的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)及其行走與噴灑農(nóng)藥的方法。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)農(nóng)村大部分地區(qū)噴灑農(nóng)藥的方式是采用污染嚴(yán)重的各類背負(fù)噴霧器及拉管擔(dān)架式噴霧機(jī)來(lái)噴灑，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，施藥技術(shù)及狀態(tài)仍然很落后。雖然后來(lái)針對(duì)這樣落后的噴灑方式進(jìn)行了改進(jìn)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了自走式噴桿噴霧機(jī)和航空噴灑農(nóng)藥，但自走式噴桿噴霧機(jī)由于體積大、自重大，不適合在水 田內(nèi)施藥，僅限于東北、新疆等省份的大規(guī)模旱田施藥，航空植保對(duì)于目前農(nóng)村大都農(nóng)民來(lái)說(shuō)暫不實(shí)用，若設(shè)備壞了，農(nóng)民更不懂得維修，若由專人負(fù)責(zé)對(duì)大片水田施藥及設(shè)備的維護(hù)，則無(wú)形中增加了農(nóng)民的負(fù)擔(dān)。由于高效植保機(jī)械的匱乏，嚴(yán)重阻礙著統(tǒng)防統(tǒng)治的開(kāi)展，改變水田植保落后狀況難度很大。水田不同于旱地，首先要解決在水田有作物情況下的行走問(wèn)題，要做到不下陷，不傷苗。日本、韓國(guó)以水田為主的國(guó)家以開(kāi)發(fā)航空植保為主，而我國(guó)農(nóng)村的條件及基礎(chǔ)在近期內(nèi)發(fā)展有一定難度，最起碼得不到普及。故急需研究出一種在水田中行走無(wú)人隨行操作不下陷、不傷苗、便捷、高效、環(huán)保、安全、省藥、購(gòu)置成本低的噴霧機(jī)及其噴灑農(nóng)藥的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是基于上述問(wèn)題，提供一種在水田中行走無(wú)人隨行不下陷、不傷苗，成本低，操作便捷、高效、環(huán)保、安全、省藥的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)。本發(fā)明要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是基于上述問(wèn)題，提供一種在水田里行走無(wú)人隨行的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)行走與噴灑農(nóng)藥的方法。本發(fā)明解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)，包括噴霧機(jī)架單元、控制單元，所述的噴霧機(jī)架單元包括固定支架、焊接于固定支架之下的滑筒以及安裝于固定支架上的可折疊活動(dòng)噴桿，可折疊活動(dòng)噴桿上通過(guò)軟管和三通接頭安裝有噴頭，所述的控制單元包括航程開(kāi)關(guān)、與航程開(kāi)關(guān)電連接的電動(dòng)泵，航程開(kāi)關(guān)固定于噴霧機(jī)架單元的固定支架上，固定支架上固定航程開(kāi)關(guān)位置處連接有觸發(fā)航程開(kāi)關(guān)的擺桿，該擺桿通過(guò)牽弓I線與鉸車連接。在施藥前或施藥完畢后，方便可折疊活動(dòng)噴桿折疊后不占用太多空間，在所述的固定支架上設(shè)有放置折疊后的可折疊活動(dòng)噴桿的定位槽。為了確保施藥的高效、快捷，所述的可折疊活動(dòng)噴桿可調(diào)寬幅為6 10m。根據(jù)可折疊活動(dòng)支架的寬幅來(lái)設(shè)置所述的噴頭為9 15個(gè)，達(dá)到歸垅噴灑農(nóng)藥。為了施藥的簡(jiǎn)便，所述的電動(dòng)泵配置有蓄電池。為了保證行走的快捷，所述的滑筒的下方焊接有滑板。本發(fā)明解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)行走與噴灑農(nóng)藥的方法，包括如下步驟a.測(cè)量水田上一條田埂的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)的可折疊活動(dòng)噴桿，使得田埂長(zhǎng)度為噴霧機(jī)寬幅的正整數(shù)倍；b.根據(jù)田埂長(zhǎng)度為噴霧機(jī)寬幅的倍數(shù)，將田埂分成倍數(shù)段，倍數(shù)段的中點(diǎn)的位置上放置鉸車，相對(duì)的兩條田埂具有鉸車，且兩鉸車在同一直線上；c.將噴霧機(jī)放置在鉸車位置處的水田內(nèi)，在噴霧機(jī)的滑筒內(nèi)加入配好的農(nóng)藥，將觸動(dòng)噴霧機(jī)航程開(kāi)關(guān)的擺桿通過(guò)牽引線連接到一條田埂的鉸車上，與該田埂相對(duì)的鉸車通過(guò)連接線連接到噴霧機(jī)的固定支架上；d.開(kāi)動(dòng)有牽弓I線的鉸車，鉸車收取牽弓丨線 ，對(duì)面的鉸車開(kāi)始放連接線，噴霧機(jī)在牽引線的牽引下前行，同時(shí)擺桿被拉緊觸發(fā)噴霧機(jī)的航程開(kāi)關(guān)，噴霧機(jī)開(kāi)始沿直線噴灑農(nóng)藥，鉸車停止收線，擺桿復(fù)位，航程開(kāi)關(guān)未觸動(dòng)，噴霧機(jī)停止行走，同時(shí)停止噴灑農(nóng)藥。所述的鉸車收線速度為60 100m/min。由于鉸車的收線速度等于噴霧機(jī)的行走速度，故噴霧機(jī)行走速度較快。所述的噴霧機(jī)的噴量3 8L/min，工作效率為0. 8 I. 2畝/分，高效、快捷。根據(jù)田埂長(zhǎng)度為噴霧機(jī)寬幅的倍數(shù)，噴霧機(jī)噴灑倍數(shù)次。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)具有顯著的行走特色，在水田中行走無(wú)人隨行不下陷、不傷苗，成本低，使用成本更低，而且操作便捷、高效、環(huán)保、安全、省藥，針對(duì)我國(guó)農(nóng)村的條件及基礎(chǔ)可以得到普及，為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化與現(xiàn)代化打基礎(chǔ)；本發(fā)明方法是針對(duì)我國(guó)農(nóng)村現(xiàn)有的條件及基礎(chǔ)、根據(jù)目前水田的特定狀況進(jìn)行研制成功的噴灑農(nóng)藥的方法，該方法徹底解決了在水田有作物情況下行走時(shí)的施藥問(wèn)題，改變了水田植保落后的狀況，該方法可以得到普及。


下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明中滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)噴灑農(nóng)藥時(shí)的示意圖。圖中1.固定支架，2.滑筒，3.可折疊活動(dòng)噴桿，4.軟管，5.三通接頭，6.噴頭，7.航程開(kāi)關(guān)，8.電動(dòng)泵，9.擺桿，10.牽引線，11.鉸車，12.定位槽，13.蓄電池，14.滑板。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，以下實(shí)施例旨在說(shuō)明本發(fā)明而不是對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步限定。如圖I所示的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)，包括噴霧機(jī)架單元、控制單元，噴霧機(jī)架單元包括固定支架I、焊接于固定支架I之下的滑筒2以及安裝于固定支架I上的可折疊活動(dòng)噴桿3，可折疊活動(dòng)噴桿3上通過(guò)軟管4和三通接頭5安裝有噴頭6，固定支架I上設(shè)有放置折疊后的可折疊活動(dòng)噴桿3的定位槽12，滑筒2的下方焊接有滑板14，控制單元包括航程開(kāi)關(guān)7、與航程開(kāi)關(guān)7電連接的電動(dòng)泵8，航程開(kāi)關(guān)7固定于噴霧機(jī)架單元的固定支架I上，固定支架I上固定航程開(kāi)關(guān)位置處連接有觸發(fā)航程開(kāi)關(guān)7的擺桿9，該擺桿9通過(guò)牽引線10與鉸車11連接，電動(dòng)泵8配置有蓄電池13?；?的下方焊接有滑板14，不僅增大了噴霧機(jī)與水田的接觸面積，保證不下陷，而且由于滑板14的存在，對(duì)于水田內(nèi)凸起的泥塊可以弄平整，保證噴霧機(jī)的行走更快捷。如圖2所示，事先測(cè)量得到水田上一條田埂的長(zhǎng)度為Sm，調(diào)節(jié)滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)的可折疊活動(dòng)噴桿3，使得噴霧機(jī)寬幅為Sm ;在該田埂的4m處放置一輛鉸車11，與該田埂相對(duì)的那條田埂也放上鉸車11，且兩鉸車11在同一直線上；將噴霧機(jī)放置在鉸車11位置處的水田內(nèi)，在噴霧機(jī)的滑筒2內(nèi)加入配好的農(nóng)藥，將觸動(dòng)噴霧機(jī)航程開(kāi)關(guān)7的擺桿8通過(guò)牽引線10連接到一條田埂的鉸車11上，與該 田埂相對(duì)的鉸車11通過(guò)連接線連接到噴霧機(jī)的固定支架I上；開(kāi)動(dòng)有牽引線10的鉸車11，鉸車11收取牽引線10，對(duì)面的鉸車11開(kāi)始放連接線，噴霧機(jī)在牽引線10的牽引下前行，同時(shí)擺桿8被拉緊進(jìn)而觸發(fā)噴霧機(jī)的航程開(kāi)關(guān)7，航程開(kāi)關(guān)7控制電動(dòng)泵8運(yùn)作，電動(dòng)泵8將滑筒2內(nèi)的農(nóng)藥抽取到軟管4內(nèi)，由噴頭6噴出進(jìn)行施藥，噴霧機(jī)沿直線噴灑農(nóng)藥，鉸車11停止收線，擺桿9復(fù)位，航程開(kāi)關(guān)7未觸動(dòng)，噴霧機(jī)停止行走，同時(shí)停止噴灑農(nóng)藥。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.一種滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)，其特征在于包括噴霧機(jī)架單元、控制單元，所述的噴霧機(jī)架單元包括固定支架(I)、焊接于固定支架(I)之下的滑筒(2)以及安裝于固定支架(I)上的可折疊活動(dòng)噴桿(3)，可折疊活動(dòng)噴桿(3)上通過(guò)軟管(4)和三通接頭(5)安裝有噴頭(6)，所述的控制單元包括航程開(kāi)關(guān)(7)、與航程開(kāi)關(guān)(7)電連接的電動(dòng)泵(8)，航程開(kāi)關(guān)(7)固定于噴霧機(jī)架單元的固定支架(I)上，固定支架(I)上固定航程開(kāi)關(guān)(7)位置處連接有觸發(fā)航程開(kāi)關(guān)的擺桿(9)，該擺桿(9)通過(guò)牽引線(10)與鉸車(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)，其特征在于所述的固定支架(I)上設(shè)有放置折疊后的可折疊活動(dòng)噴桿(3 )的定位槽(12 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)，其特征在于所述的可折疊活動(dòng)噴桿(3)可調(diào)寬幅為6 10m。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)，其特征在于所述的噴頭(6)為9 15個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)，其特征在于所述的電動(dòng)泵(8)配置有蓄電池(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)，其特征在于所述的滑筒(2)的 下方焊接有滑板(14)。
7.一種滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)行走與噴灑農(nóng)藥的方法，其特征在于包括如下步驟 a.測(cè)量水田上一條田埂的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)的可折疊活動(dòng)噴桿(3)，使得田埂長(zhǎng)度為噴霧機(jī)寬幅的正整數(shù)倍； b.根據(jù)田埂長(zhǎng)度為噴霧機(jī)寬幅的倍數(shù)，將田埂分成倍數(shù)段，倍數(shù)段的中點(diǎn)的位置上放置鉸車(11 )，相對(duì)的兩條田埂具有鉸車(11)，且兩鉸車(11)在同一直線上； c.將噴霧機(jī)放置在鉸車(11)位置處的水田內(nèi)，在噴霧機(jī)的滑筒(2)內(nèi)加入配好的農(nóng)藥，將觸動(dòng)噴霧機(jī)航程開(kāi)關(guān)(7)的擺桿(9)通過(guò)牽引線(10)連接到一條田埂的鉸車(11)上，與該田埂相對(duì)的鉸車(11)通過(guò)連接線連接到噴霧機(jī)的固定支架(I)上； d.開(kāi)動(dòng)有牽引線(10)的鉸車(11)，鉸車(11)收取牽引線(10)，對(duì)面的鉸車(11)開(kāi)始放連接線，噴霧機(jī)在牽引線(10)的牽引下前行，同時(shí)擺桿(9)被拉緊觸發(fā)噴霧機(jī)的航程開(kāi)關(guān)(7 )，噴霧機(jī)開(kāi)始沿直線噴灑農(nóng)藥，鉸車(11)停止收線，擺桿(9 )復(fù)位，航程開(kāi)關(guān)(7 )未觸動(dòng)，噴霧機(jī)停止行走，同時(shí)停止噴灑農(nóng)藥。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)行走與噴灑農(nóng)藥的方法，其特征在于所述的鉸車(11)收線速度為60 100m/min。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)行走與噴灑農(nóng)藥的方法，其特征在于所述的噴霧機(jī)的噴量3 8L/min，工作效率為O. 8 I. 2畝/分。
全文摘要
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種在水田里行走無(wú)人隨行的滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)及其行走與噴灑農(nóng)藥的方法?；彩姐q車牽引噴桿噴霧機(jī)，包括噴霧機(jī)架單元、控制單元，用滑筒式鉸車牽引噴桿噴霧機(jī)行走與噴灑農(nóng)藥的方法，首先測(cè)量水田上一條田埂的長(zhǎng)度，放置鉸車，再將噴霧機(jī)放置在鉸車位置處的水田內(nèi)，最后向噴霧機(jī)的滑筒內(nèi)加入配好的農(nóng)藥，噴霧機(jī)在牽引線的牽引下前行，同時(shí)噴霧機(jī)開(kāi)始沿直線噴灑農(nóng)藥，做到行走即噴霧，停行即終止噴霧。本發(fā)明的設(shè)備具有顯著的行走特色，成本低，使用成本更低，本發(fā)明方法徹底解決了在水田有作物情況下行走時(shí)的施藥問(wèn)題，改變了水田植保落后的狀況，且該方法可以得到普及。
文檔編號(hào)A01M7/00GK102763632SQ20121024858
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者楊八康 申請(qǐng)人:楊八康