專利名稱：一種蠶繭智能切削夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種切削夾具，特別是一種蠶繭智能切削夾具。
背景技術(shù)：
目前，我國蠶繭產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的四分之三，每年需要種繭大約500萬公斤，在制種過程中，國內(nèi)各蠶種場都靠人工切削種繭完成制種，需要大量的臨時勞動力在3-4天之內(nèi)完成。由于大量的農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)向了城市，在制種期間聘用大量臨時勞動力已越來越難，甚至出現(xiàn)用工荒現(xiàn)象。為此，國內(nèi)一些研究人員力圖研發(fā)機械削繭機，但目前使用的產(chǎn)品自動化程度不高，且傷蛹明顯、效率低下。在CN102285533A中公開了一種名稱為“一種蠶繭自動切削分離裝置”的發(fā)明專利申請，該裝置包括蠶繭自動排列輸送裝置和蠶繭自動切削和分離裝置，其中蠶繭自動排列輸送裝置包括:放置蠶繭的料斗，料斗底部入口設(shè)置有通過第一電機驅(qū)動的撥繭盤，料斗的底部出口設(shè)置有由夾板組成的通道，通道上方設(shè)置有安裝于導(dǎo)軌底部的壓繭板，導(dǎo)軌連接在偏心輪上，壓繭板隨著偏心輪的轉(zhuǎn)動可以前后左右運動，通道的底部設(shè)置有通過電磁鐵連接的彈簧鋼片。雖然，該裝置能夠夾持蠶繭進行切削，但是，由于該裝置不能根據(jù)蠶繭大小和形狀實現(xiàn)自動定位，并且夾具的夾緊力度不能自動調(diào)節(jié)，造成了削繭過程中出現(xiàn)大量傷蛹的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種能夠?qū)Σ煌笮『托螤畹男Q繭實現(xiàn)自動定位和固定的蠶繭智能切削夾具。本發(fā)明的目的是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的一種蠶繭智能切削夾具，所述夾具包括側(cè)邊傾斜的帶有控制器的安裝支架，在安裝支架的兩側(cè)分別連接底座A和水平設(shè)置的底座B，在安裝支架上設(shè)置有三角腔體`，在底座A和底座B上分別設(shè)置有帶外殼的電機A和電機B，在所述電機A和電機B的轉(zhuǎn)動軸上分別對應(yīng)設(shè)置伸入三角腔體內(nèi)的托盤和調(diào)節(jié)滑塊，所述托盤從三角腔體的三角處伸入，在電機A和電機B的外殼上分別對應(yīng)設(shè)置有高出三角腔體上端面的光電傳感器A的發(fā)射端和接收端，在所述調(diào)節(jié)滑塊上且伸入三角腔體的一面設(shè)置有壓力傳感器。其中，所述安裝支架的兩側(cè)邊與水平面的夾角為45° 60°。進一步，所述三角腔體由擋板A和擋板B圍成，所述托盤通過兩個擋板A和擋板B之間的縫隙伸入三角腔體內(nèi)，所述調(diào)節(jié)滑塊通過三角腔體的開口伸入三角腔體。進一步，所述托盤與水平面的夾角為30° 45°，所述調(diào)節(jié)滑塊與水平面的夾角為45° 60°。為了達到合適的蠶繭切削高度，所述光電傳感器A的發(fā)射端和接收端高于擋板A和擋板B的上端面5_ 8_。為了使得托盤放置下合適大小的蠶繭，所述托盤通過螺帽和伸縮彈簧與電機A的轉(zhuǎn)動軸連接，所述螺帽穿入電機A的轉(zhuǎn)動軸上，所述伸縮彈簧的一端與螺帽連接，另一端與托盤連接。為了檢測到是否有蠶繭進入三角腔體內(nèi)，在擋板A和擋板B上對應(yīng)設(shè)置有光電傳感器B和光電傳感器C的發(fā)射端和接收端，所述光電傳感器B的發(fā)射端和接收端位于擋板A和擋板B的中部，所述光電傳感器C的發(fā)射端和接收端位于擋板A和擋板B的下部，且高出托盤初始位置6mm 10mm。為了防止調(diào)節(jié)滑塊在行走時出現(xiàn)偏移，在所述三角腔體底部設(shè)置有帶有滑槽的滑塊，所述調(diào)節(jié)滑塊的下端設(shè)置在所述滑槽內(nèi)。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計巧妙、使用方便的優(yōu)點，通過它能夠?qū)Σ煌笮『托螤畹男Q繭實現(xiàn)自動定位和固定，方便了削繭機進行切削，防止了削繭過程中傷蛹情況的發(fā)生，大大提高了生產(chǎn)效率。


本發(fā)明的

如下:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為三角腔體的剖面圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細的說明，但本發(fā)明并不局限于這些實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進或替代，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護的范圍。實施例1:如圖1、2所示，一種蠶繭智能切削夾具，所述夾具包括側(cè)邊傾斜的帶有控制器I的安裝支架2，在安裝支架2的兩側(cè)分別連接底座A3和水平設(shè)置的底座B4，在安裝支架2上設(shè)置有三角腔體5，在底座A3和底座B4上分別設(shè)置有帶外殼的電機A6和電機B7,在所述電機A6和電機B7的轉(zhuǎn)動軸上分別對應(yīng)設(shè)置伸入三角腔體5內(nèi)的托盤8和調(diào)節(jié)滑塊9，所述托盤8從三角腔體5的三角處伸入，在電機A6和電機B7的外殼上分別對應(yīng)設(shè)置有高出三角腔體5上端面的光電傳感器A的發(fā)射端10和接收端11，在所述調(diào)節(jié)滑塊9上且伸入三角腔體5的一面設(shè)置有壓力傳感器12。其中，本發(fā)明的安裝支架2的兩側(cè)邊與水平面的夾角為45° 60° ;所述托盤8與水平面的夾角為30° 45°，所述調(diào)節(jié)滑塊9與水平面的夾角為45° 60°。進一步描述，所述三角腔體5由擋板A13和擋板B14圍成，所述托盤8通過兩個擋板A13和擋板B14之間的縫隙伸入三角腔體5內(nèi)，所述調(diào)節(jié)滑塊9通過三角腔體5的開口伸入三角腔體5。為了使得蠶繭具有合適的切削高度，所述光電傳感器A的發(fā)射端10和接收端11高于擋板A13和擋板B14的上端面5_ 8_。在本發(fā)明中，托盤8通過螺帽15和伸縮彈簧16與電機A6的轉(zhuǎn)動軸連接，所述螺帽15穿入電機A6的轉(zhuǎn)動軸上，所述伸縮彈簧16的一端與螺帽15連接，另一端與托盤8連接，這樣能夠使得托盤8進行伸縮，達到合適蠶繭放置的位置。進一步設(shè)置 ，在擋板A13和擋板B14上對應(yīng)設(shè)置有光電傳感器B17和光電傳感器C18的發(fā)射端和接收端，所述光電傳感器B17的發(fā)射端和接收端位于擋板A13和擋板B14的中部，所述光電傳感器C18的發(fā)射端和接收端位于擋板A13和擋板B14的下部，且高出托盤8初始位置6mm 10mm。這樣做能夠準確檢測到蠶繭是否進入到了三角腔體5內(nèi)。進一步描述，在所述三角腔體5底部設(shè)置有帶有滑槽19的滑塊20，所述調(diào)節(jié)滑塊9的下端設(shè)置在所述滑槽19內(nèi)。這樣做能夠使得調(diào)節(jié)滑塊9在移動過程中，防止出現(xiàn)偏移，而導(dǎo)致蠶繭無法固定。本發(fā)明的工作原理如下:蠶繭以任意姿態(tài)進入三角腔體5內(nèi)，掉落在托盤8上，控制器I自動對光電傳感器A、光電傳感器B17和光電傳感器C18進行檢測，當(dāng)檢測到有蠶繭進入三角腔體5內(nèi)后，給出信號，啟動電機B7，電機B7向前推動調(diào)節(jié)滑塊9與托盤8上的蠶繭接觸，直至壓力傳感器12發(fā)出的信號達到預(yù)定的檢測閾值，此時啟動電機A6，同時調(diào)節(jié)托盤8的高度和調(diào)節(jié)滑塊9的夾緊力度；托盤8上升過程中，在蠶繭與調(diào)節(jié)滑塊9之間、蠶繭與托盤8之間以及蠶繭與擋板A13、擋板B14之間作用力的共同作用下，將蠶繭調(diào)節(jié)為直立狀態(tài)；當(dāng)處于直立狀態(tài)的蠶繭頂部到達三角腔體5頂部的預(yù)定位置時，光電傳感器A的發(fā)射端10和光電傳感器 B的接收端11給出控制信號，通過控制器I停止電機A6，并且控制電機B7進一步推動調(diào)節(jié)滑塊9夾緊蠶繭。這樣，本夾具就完成對蠶繭的定位和固定作用。
權(quán)利要求
1.一種蠶繭智能切削夾具，其特征是:所述夾具包括側(cè)邊傾斜的帶有控制器(I)的安裝支架(2)，在安裝支架(2)的兩側(cè)分別連接底座A (3)和水平設(shè)置的底座B (4)，在安裝支架(2)上設(shè)置有三角腔體(5)，在底座A (3)和底座B (4)上分別設(shè)置有帶外殼的電機A(6)和電機B (7)，在所述電機A (6)和電機B (7)的轉(zhuǎn)動軸上分別對應(yīng)設(shè)置伸入三角腔體(5)內(nèi)的托盤(8)和調(diào)節(jié)滑塊(9)，所述托盤(8)從三角腔體(5)的三角處伸入，在電機A(6)和電機B (7)的外殼上分別對應(yīng)設(shè)置有高出三角腔體(5)上端面的光電傳感器A的發(fā)射端(10)和接收端(11)，在所述調(diào)節(jié)滑塊(9)上且伸入三角腔體(5)的一面設(shè)置有壓力傳感器(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的蠶繭智能切削夾具，其特征是:所述安裝支架(2)的兩側(cè)邊與水平面的夾角為45° 60°。
3.如權(quán)利要求2所述的蠶繭智能切削夾具，其特征是:所述三角腔體(5)由擋板A(13)和擋板B (14)圍成，所述托盤(8)通過兩個擋板A (13)和擋板B (14)之間的縫隙伸入三角腔體(5)內(nèi)，所述調(diào)節(jié)滑塊(9)通過三角腔體(5)的開口伸入三角腔體(5)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的蠶繭智能切削夾具，其特征是:所述托盤(8)與水平面的夾角為30° 45°，所述調(diào)節(jié)滑塊(9)與水平面的夾角為45° 60°。
5.如權(quán)利要求4所述的蠶繭智能切削夾具，其特征是:所述光電傳感器A的發(fā)射端(10)和接收端(11)高于擋板A (13)和擋板B (14)的上端面5mm 8_。
6.如權(quán)利要求5所述的蠶繭智能切削夾具，其特征是:所述托盤(8)通過螺帽(15)和伸縮彈簧(16)與電機A (6)的轉(zhuǎn)動軸連接，所述螺帽(15)穿入電機A (6)的轉(zhuǎn)動軸上，所述伸縮彈簧(16)的一端與螺帽(15)連接，另一端與托盤(8)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的蠶繭智能切削夾具，其特征是:在擋板A(13)和擋板B (14)上對應(yīng)設(shè)置有光電傳感器B (17)和光電傳感器C (18)的發(fā)射端和接收端,所述光電傳感器B (17)的發(fā)射端和接收端位于擋板A (13)和擋板B (14)的中部，所述光電傳感器C (18)的發(fā)射端和接收端位于擋板A (13)和擋板B (14)的下部,且高出托盤(8)初始位置6mm IOmm0
8.如權(quán)利要求7所述的蠶繭智能切削夾具，其特征是:在所述三角腔體(5)底部設(shè)置有帶有滑槽(19)的滑塊(20)，所述調(diào)節(jié)滑塊(9)的下端設(shè)置在所述滑槽(19)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蠶繭智能切削夾具，所述夾具包括側(cè)邊傾斜的帶有控制器的安裝支架，在安裝支架的兩側(cè)分別連接底座A和水平設(shè)置的底座B，在安裝支架上設(shè)置有三角腔體，在底座A和底座B上分別設(shè)置有帶外殼的電機A和電機B，在所述電機A和電機B的轉(zhuǎn)動軸上分別對應(yīng)設(shè)置伸入三角腔體內(nèi)的托盤和調(diào)節(jié)滑塊，所述托盤從三角腔體的三角處伸入，在電機A和電機B的外殼上分別對應(yīng)設(shè)置有高出三角腔體上端面的光電傳感器A的發(fā)射端和接收端，在所述調(diào)節(jié)滑塊上且伸入三角腔體的一面設(shè)置有壓力傳感器。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單優(yōu)點，它能夠?qū)Σ煌笮『托螤畹男Q繭實現(xiàn)自動定位和固定，方便削繭機進行切削，避免了削繭過程中傷蛹情況的發(fā)生，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號A01K67/04GK103229753SQ20131015459
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者宋杰, 李光林, 馬馳, 羅紅品, 張馳 申請人:西南大學(xué)