專利名稱：一種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種水稻插秧機(jī)，具體是涉及到一種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
公知插秧機(jī)的插苗機(jī)構(gòu)，對秧苗規(guī)格的適應(yīng)范圍窄，要求采用工廠化育秧，并需嚴(yán)格控制秧苗高度、秧莖粗細(xì)度、根系發(fā)育度，才能順利上機(jī)進(jìn)行栽插，而對于我國農(nóng)村廣泛采用的大田育苗水洗秧苗，因規(guī)格差異性大而很難適應(yīng)，尤其在泥漿流動性不均勻、秧苗規(guī)格不符的情況下，秧苗對于栽插爪的跟隨性不好，栽插的秧苗入泥深度會深淺不一，泥漿對秧苗的粘附力差，繼而發(fā)生嚴(yán)重的漏插、倒苗、浮苗現(xiàn)象，需要大量的人工進(jìn)行后續(xù)補插，從而使機(jī)插喪失其實際意義。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)，對各種規(guī)格秧苗適應(yīng)性能強(qiáng)，尤其對于較常見的大田水洗秧苗適應(yīng)性好，還能提高泥漿對于栽插秧苗的粘附力，秧苗栽插后穩(wěn)定性好，不易發(fā)生倒苗、浮苗現(xiàn)象。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的扶秧板，和前端設(shè)置秧叉的插秧器，秧叉在下行經(jīng)過扶秧板時貼近扶秧板側(cè)面運動，且秧叉?zhèn)让媾c扶秧板側(cè)面呈10°-30°夾角。所述秧叉具有兩個突出的秧爪，秧爪之間形成凹槽。由分秧機(jī)構(gòu)從秧盤或秧箱中取來的小股秧苗傳送到插苗機(jī)構(gòu)動作區(qū)域，并呈根部朝內(nèi)、葉部朝外的水平橫置狀態(tài)，插秧器的秧叉從上向下運動，通過秧叉 凹槽叉住秧苗根部之上的秧桿部分，并帶動向下運動，秧桿上部被扶秧板擋住并受到向上作用力，秧苗在秧叉的向下作用力和扶秧板向上作用力的共同影響下，秧苗逐漸由水平橫置狀態(tài)向根部朝下的垂直狀態(tài)變化，秧苗逐漸進(jìn)入扶秧板與秧叉之間的角形置秧區(qū)，秧叉對秧苗的叉著點逐漸下移至根部，秧苗根部以上部分被扶秧板擠壓緊貼秧叉?zhèn)让妫^續(xù)向下運動的秧叉通過叉著點對秧苗根部的向下作用力，和秧叉?zhèn)让媾c秧苗緊密接觸的靜摩擦力，共同作用帶動秧苗下行，將秧苗側(cè)插到泥中。秧叉在帶苗側(cè)插過程中，會對秧苗入泥部分進(jìn)行側(cè)壓，使秧苗入泥部分與秧叉對側(cè)的泥漿結(jié)合緊密，泥漿對秧苗入泥部分粘附力增加，從而提高栽插秧苗的穩(wěn)定性和成功率；當(dāng)秧苗到達(dá)栽插深度后，插秧器的秧叉停止向下運動，并開始向上運動，由于插秧機(jī)在工作時不斷向前移動，固定在機(jī)架上的扶秧板隨之向前移動，并與栽插入泥的秧苗逐漸遠(yuǎn)離，秧苗根部以上部分不再受到扶秧板擠壓緊貼秧叉?zhèn)让妫聿鎮(zhèn)让鎸ρ砻绲撵o摩擦力消失，秧叉從秧苗的一側(cè)向上升起，不會帶扯已栽插入泥的秧苗傾斜或倒伏，且所留下的泥漿空洞范圍小，對秧苗的穩(wěn)定性影響也小，秧苗在根部和另一側(cè)泥漿的粘附力作用下，穩(wěn)定在栽插位置不動，保持較好的穩(wěn)定性。在向下插苗過程中，既有秧叉對秧苗根部叉著點施加向下的作用力，又有秧叉?zhèn)让鎸ρ砻绺恳陨喜糠值撵o摩擦力，模仿人工插苗的用力方式，秧叉對秧苗的帶動力大，秧苗對秧叉的運動跟隨性好，不受泥漿流動性影響，對于秧苗規(guī)格適用范圍寬，尤其能很好地適應(yīng)大田水洗秧苗的栽插，入泥深度規(guī)范一致，不易發(fā)生倒苗或浮苗現(xiàn)象。在秧叉上升出泥后，既要隨插秧機(jī)向前運動，其本身又要向前回復(fù)至待插位準(zhǔn)備下一次栽插，相對于前次栽插的秧苗存在向前的相對運動，秧叉?zhèn)让媾c扶秧板側(cè)面呈10°-30°的角度，可防止秧叉在向前運動時秧爪碰觸或帶動已栽插的秧苗，引發(fā)勾苗或扯苗現(xiàn)象。上述秧叉與扶秧板相鄰的側(cè)面上設(shè)置帶凹凸紋的摩擦片。在秧叉向下插苗過程中，摩擦片有助于增加秧叉?zhèn)让鎸τ谘砻绲哪Σ亮?，提高秧苗對于秧叉向下運動的跟隨性，使秧苗能準(zhǔn)確跟隨秧叉插入規(guī)定深度，提高栽插秧苗的穩(wěn)定性。上述插秧器中部活動鉸接在曲柄上，動力驅(qū)動曲柄作圓周運動，插秧器尾部活動鉸接在擺臂自由端，擺臂另一端活動 鉸接在機(jī)架上，且擺臂回轉(zhuǎn)半徑Rl大于曲柄轉(zhuǎn)動半徑R2。所述擺臂回轉(zhuǎn)半徑R1，是指擺臂分別與插秧器尾部、機(jī)架鉸接軸心之間的距離；曲柄回轉(zhuǎn)半徑R2，是指曲柄與插秧器中部鉸接軸心、同曲柄轉(zhuǎn)動軸心之間的距離。動力驅(qū)動曲柄作圓周運動，帶動插秧器中部作圓周運動，而擺臂回轉(zhuǎn)半徑Rl大于曲柄轉(zhuǎn)動半徑R2，插秧器尾部僅跟隨擺臂作往復(fù)擺動，使插秧器前端秧叉產(chǎn)生插秧動作，尤其在垂直方向上有幅度較大的往復(fù)運動，便于插秧器連續(xù)實現(xiàn)叉苗、插苗、提叉等循環(huán)動作，實現(xiàn)高效率作業(yè)。上述插秧器分別與曲柄、擺臂活動鉸接點之間距離為L，曲柄轉(zhuǎn)動圓心與擺臂擺動圓心之間距離為S，擺臂回轉(zhuǎn)半徑為R1，曲柄轉(zhuǎn)動半徑為R2，且滿足O < L — S < Rl — R2。則秧叉從最低點上升出泥階段，插秧器的中部、尾部在鉸接點的帶動下，相對機(jī)架作基本近似的弧形軌跡運動，即在水平方向呈現(xiàn)基本同速后退，在垂直方面呈現(xiàn)基本同速上升，當(dāng)插秧器相對機(jī)架在水平方向的后退速度，與機(jī)架的向前行走速度相當(dāng)時，則插秧器相對于已栽插入泥的秧苗在水平方向是基本靜止不動，僅有垂直方向的上升，即秧叉能基本保持姿態(tài)，從已栽插秧苗的側(cè)面垂直上升出泥，實現(xiàn)垂直提叉，減少提叉過程中秧叉對已栽秧苗周邊泥層的破壞，可避免秧叉在上升過程勾苗或推苗，從而大大提高秧苗栽插的穩(wěn)定性，減少倒苗和浮苗現(xiàn)象發(fā)生。本發(fā)明通過插秧器的秧叉貼近扶秧板側(cè)面向下運動，對秧苗進(jìn)行橫叉帶苗，秧苗適用規(guī)格范圍寬，能廣泛適用于工廠育秧、無土育秧、泥漿育秧和普通的大田水洗秧，且動作準(zhǔn)確性高，帶苗效果好，栽插深度規(guī)范一致；扶秧板與秧叉共同作用，對橫置秧苗進(jìn)行扶直側(cè)插，秧叉在帶苗下插過程中，對秧苗入泥部分進(jìn)行側(cè)壓，秧苗入泥部分與泥漿結(jié)合緊密，泥漿對秧苗粘附力強(qiáng)，能大幅度提高栽插秧苗的穩(wěn)定性和成功率，減少倒苗或浮苗現(xiàn)象。


圖1是本發(fā)明第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示實施例的俯視示意圖。圖3、圖4、圖5是圖1所示實施例的工作示意圖。圖6是本發(fā)明第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明第三種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明第四種施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面，結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步說明。圖1示出了第一種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括固定在機(jī)架上的扶秧板1，和前端設(shè)置秧叉2的插秧器，秧叉2下行經(jīng)過扶秧板I時貼近扶秧板I側(cè)面運動，秧叉2上設(shè)置兩個秧爪，前爪21與后爪22之間形成凹槽23，秧叉2貼近扶秧板I下行時，前爪21貼近扶秧板I下行，后爪22遠(yuǎn)離扶秧板I下行。圖2示出圖1所示實施例的俯視示意圖，秧叉2側(cè)面與扶秧板I側(cè)面呈18°夾角，秧叉2與扶秧板I之間形成角形置秧區(qū)。圖3 — 5是圖1所示實施例的工作示意圖，圖3中，分秧機(jī)構(gòu)傳送過來的橫置秧苗進(jìn)入秧叉2的運動軌跡中，秧叉2由上向下運動，到達(dá)扶秧板I上方時，秧爪之間的凹槽叉住秧苗根部之上的秧莖部分并帶動向下運動；圖4中，秧叉2前爪貼近扶秧板I由上向下運動，秧叉2通過凹槽叉著秧苗根部帶動下行，扶秧板I抵靠秧莖，使秧苗逐漸由水平橫置狀態(tài)向根部朝下的垂直狀態(tài)變化，并逐漸進(jìn)入扶秧板I與秧叉2之間的置秧區(qū)；圖5中，秧苗根部以上部分被扶秧板I擠壓緊貼秧叉2側(cè)面，秧叉2通過叉著點對秧苗根部的向下作用力，和秧叉2側(cè)面與秧苗接觸的靜摩擦力，帶動秧苗栽插到泥中。圖6示出了第二種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括固定在機(jī)架上的扶秧板I，和前端設(shè)置秧叉2的插秧器，秧叉2上設(shè) 置兩個秧爪，前爪21與后爪22設(shè)置凹槽23，秧叉2與扶秧板I相鄰的側(cè)面上設(shè)置帶凹凸紋的摩擦片3，秧叉2側(cè)面與扶秧板I側(cè)面呈25°夾角，兩者之間形成置秧區(qū)。圖7示出了第三種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括固定在機(jī)架7上的扶秧板1，和前端設(shè)置秧叉2的插秧器4，秧叉2與扶秧板I相鄰的側(cè)面上設(shè)置帶凹凸紋的摩擦片3，秧叉2側(cè)面與扶秧板I側(cè)面呈20°夾角，兩者之間形成置秧區(qū)，插秧器4中部活動鉸接在曲柄5上，動力驅(qū)動曲柄5作圓周運動，插秧器4尾部活動鉸接在擺臂6自由端，擺臂6另一端活動鉸接在機(jī)架7上，且擺臂回轉(zhuǎn)半徑Rl大于曲柄轉(zhuǎn)動半徑R2，插秧器4分別與曲柄5、擺臂6活動鉸接點之間距離為L，曲柄5轉(zhuǎn)動圓心與擺臂6擺動圓心之間距離為S，擺臂6回轉(zhuǎn)半徑為R1，曲柄5轉(zhuǎn)動半徑為R2，且滿足O彡L 一 S彡Rl — R2。圖8示出了第四種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)的立體示意圖，包括固定在機(jī)架7上的扶秧板1，和前端設(shè)置秧叉2的插秧器4，秧叉2與扶秧板I相鄰的側(cè)面上設(shè)置帶凹凸紋的摩擦片3，插秧器4中部活動鉸接在曲柄5上，動力驅(qū)動曲柄5作圓周運動，插秧器4尾部通過固定連桿41活動鉸接在擺臂6自由端，擺臂6另一端活動鉸接在機(jī)架7上。
權(quán)利要求
1.一種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)，其特征在于包括固定在機(jī)架上的扶秧板，和前端設(shè)置秧叉的插秧器，秧叉在下行經(jīng)過扶秧板時貼近扶秧板側(cè)面運動，且秧叉?zhèn)让媾c扶秧板側(cè)面呈10°-30°夾角。
2.如權(quán)利要求1所述的一種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)，其特征在于秧叉與扶秧板相鄰的側(cè)面上設(shè)置帶凹凸紋的摩擦片。
3.如權(quán)利 要求2所述的一種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)，其特征在于插秧器中部活動鉸接在曲柄上，動力驅(qū)動曲柄作圓周運動，插秧器尾部活動鉸接在擺臂自由端，擺臂另一端活動鉸接在機(jī)架上，且擺臂回轉(zhuǎn)半徑Rl大于曲柄轉(zhuǎn)動半徑R2。
4.如權(quán)利要求3所述的一種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)，其特征在于插秧器分別與曲柄、擺臂活動鉸接點之間距離為L，曲柄轉(zhuǎn)動圓心與擺臂擺動圓心之間距離為S，擺臂回轉(zhuǎn)半徑為Rl，曲柄轉(zhuǎn)動半徑為R2，且滿足OSL — Rl — R2。
全文摘要
一種插秧機(jī)的仿生側(cè)插式插苗機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的扶秧板，和前端設(shè)置秧叉的插秧器，秧叉在下行經(jīng)過扶秧板時貼近扶秧板側(cè)面運動，且秧叉?zhèn)让媾c扶秧板側(cè)面呈10o-30o夾角。本發(fā)明通過插秧器的秧叉貼近扶秧板側(cè)面向下運動，對秧苗進(jìn)行橫叉帶苗，秧苗適用規(guī)格范圍寬，能廣泛適用于工廠育秧、無土育秧、泥漿育秧和普通的大田水洗秧，且動作準(zhǔn)確性高，帶苗效果好，栽插深度規(guī)范一致；扶秧板與秧叉共同作用，對橫置秧苗進(jìn)行扶直側(cè)插，秧叉在帶苗下插過程中，對秧苗入泥部分進(jìn)行側(cè)壓，秧苗入泥部分與泥漿結(jié)合緊密，泥漿對秧苗粘附力強(qiáng)，能大幅度提高栽插秧苗的穩(wěn)定性和成功率，減少倒苗或浮苗現(xiàn)象。
文檔編號A01C11/02GK103210723SQ20131016428
公開日2013年7月24日 申請日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者李源湘, 胡華鋒 申請人:湖南省雙峰縣湘源皇視電子有限公司