雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】在能夠進(jìn)行電控制的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置中，釣魚者能夠容易地識(shí)別釣組的落水。卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)（25）是對(duì)能夠卷繞釣線的雙軸承繞線輪的卷筒（12）進(jìn)行制動(dòng)的裝置，該釣線在末端裝配有釣組。卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)（25）包括卷筒制動(dòng)單元（40）、卷筒控制部（72）、落水判斷部（74）和落水告知部（75）。卷筒制動(dòng)單元（40）對(duì)卷筒（12）進(jìn)行電制動(dòng)。卷筒控制部（72）對(duì)卷筒制動(dòng)部（40）進(jìn)行電控制。落水判斷部（74）判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。當(dāng)落水判斷部（74）判斷為釣組處于落水狀態(tài)時(shí)，落水告知部（75）告知釣組處于落水狀態(tài)這一情況。
【專利說明】雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制動(dòng)裝置，特別涉及對(duì)作用于能夠卷繞釣線的卷筒的制動(dòng)力進(jìn)行電控制的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往公知有對(duì)雙軸承繞線輪的卷筒進(jìn)行電控制的雙軸承繞線輪(例如參照專利文獻(xiàn)I)。以往的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置包括:能夠與卷筒一體旋轉(zhuǎn)的磁鐵；與磁鐵對(duì)置地配置于繞線輪主體的線圈；以及對(duì)流過線圈的電流進(jìn)行PWM (脈寬調(diào)制)以調(diào)節(jié)制動(dòng)力的控制裝置。在控制裝置中，利用軟件根據(jù)張力來控制制動(dòng)力。在以往的卷筒制動(dòng)裝置中，若在拋投后期的第三制動(dòng)處理時(shí)卷筒的旋轉(zhuǎn)速度成為預(yù)定以下，則結(jié)束制動(dòng)控制。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本專利4039951號(hào)說明書
在以往的卷筒制動(dòng)裝置中，在遠(yuǎn)投或夜釣等中無法目視釣組的落水的情況下，釣魚者難以識(shí)別釣組的落水。若釣魚者無法識(shí)別釣組的落水，則釣魚者難以時(shí)機(jī)良好地進(jìn)行拇指按壓操作和離合器接合操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的課題在于，在能夠進(jìn)行電控制的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置中，釣魚者能夠容易地識(shí)別釣組的落水。
[0005]本發(fā)明的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置是對(duì)能夠卷繞釣線的雙軸承繞線輪的卷筒進(jìn)行制動(dòng)的裝置，該釣線的末端裝配有釣組。卷筒制動(dòng)裝置包括卷筒制動(dòng)部、卷筒控制部、落水判斷部及落水告知部。卷筒制動(dòng)部對(duì)卷筒進(jìn)行電制動(dòng)。卷筒控制部對(duì)卷筒制動(dòng)部進(jìn)行電控制。落水判斷部判`斷釣組是否處于落水狀態(tài)。當(dāng)落水判斷部判斷為釣組處于落水狀態(tài)時(shí)，落水告知部告知釣組的落水狀態(tài)。
[0006]在該卷筒制動(dòng)裝置中，當(dāng)釣魚者進(jìn)行拋投時(shí)，卷筒控制部電控制卷筒制動(dòng)部以對(duì)卷筒進(jìn)行制動(dòng)。進(jìn)而，當(dāng)落水判斷部判斷為釣組處于落水狀態(tài)時(shí)，落水告知部告知釣組的落水狀態(tài)。這里，由于當(dāng)釣組成為落水狀態(tài)時(shí)告知釣組的落水狀態(tài)，所以釣魚者能夠容易地識(shí)別釣組的落水。
[0007]卷筒制動(dòng)裝置還可以包括能夠檢測(cè)卷筒的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部。落水判斷部在拋投開始后的預(yù)定時(shí)機(jī)，利用卷筒制動(dòng)部以比該預(yù)定時(shí)機(jī)的制動(dòng)力大的制動(dòng)力瞬時(shí)制動(dòng)卷筒，并根據(jù)制動(dòng)解除后的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)結(jié)果來判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。
[0008]在該情況下，在拋投開始后的預(yù)定時(shí)機(jī)，利用卷筒制動(dòng)部以比該預(yù)定時(shí)機(jī)的制動(dòng)力大的制動(dòng)力瞬時(shí)制動(dòng)卷筒，落水判斷部根據(jù)制動(dòng)解除后的旋轉(zhuǎn)速度來判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。這里，在判斷釣組的落水時(shí)，瞬時(shí)增大制動(dòng)力，根據(jù)此后的卷筒的旋轉(zhuǎn)速度來判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。由此，在能夠進(jìn)行電控制的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置中，能夠高精度地判斷釣組的落水。
[0009]卷筒制動(dòng)裝置還可以包括檢測(cè)作用于釣線的張力的張力檢測(cè)部。落水判斷部根據(jù)作用于釣線的預(yù)定值以下的張力維持預(yù)定時(shí)間以上來判斷預(yù)定時(shí)機(jī)。在該情況下，捕捉在拋投結(jié)束時(shí)張力減小的現(xiàn)象來設(shè)定增大制動(dòng)力的時(shí)機(jī)，所以能夠進(jìn)一步提高落水狀態(tài)的判斷精度。
[0010]在卷筒制動(dòng)裝置中，卷筒控制部根據(jù)張力檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來控制卷筒制動(dòng)部。在該情況下，由于通過控制張力來制動(dòng)卷筒，因此能夠延長(zhǎng)拋投距離。
[0011]在卷筒制動(dòng)裝置中，落水判斷部可以具有非加速狀態(tài)判斷部和非加速時(shí)間判斷部。非加速狀態(tài)判斷部在制動(dòng)解除后根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判斷卷筒是否處于不加速的非加速狀態(tài)。當(dāng)判斷為卷筒處于非加速狀態(tài)時(shí)，非加速時(shí)間判斷部判斷非加速狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上。當(dāng)判斷為非加速狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上時(shí)，落水判斷部判斷為釣組處于落水狀態(tài)。
[0012]在該情況下，在卷筒處于非加速狀態(tài)預(yù)定時(shí)間以上且維持張力為O的狀態(tài)預(yù)定時(shí)間以上的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)。由此，能夠進(jìn)一步高精度地判斷釣組的落水。
[0013]在卷筒制動(dòng)裝置中，落水判斷部可以具有非加速狀態(tài)判斷部、非加速時(shí)間判斷部和速度判斷部。非加速狀態(tài)判斷部在制動(dòng)解除后根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判斷卷筒是否處于不加速的非加速狀態(tài)。當(dāng)判斷為卷筒處于非加速狀態(tài)時(shí)，非加速時(shí)間判斷部判斷非加速狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上。當(dāng)判斷為非加速狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上時(shí)，速度判斷部判斷卷筒的旋轉(zhuǎn)速度是否為預(yù)定速度以下。當(dāng)判斷為旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)定速度以下時(shí)，落水判斷部判斷為釣組處于落水狀態(tài)。
[0014]在該情況下，在卷筒維持非加速狀態(tài)預(yù)定時(shí)間以上并維持張力為O的狀態(tài)預(yù)定時(shí)間以上且卷筒的旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)定速度以下的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)。由此，旋轉(zhuǎn)速度的判斷增加，能夠進(jìn)一步高精度地判斷釣組的落水。
[0015]在卷筒制動(dòng)裝置中，落水判斷部可以具有非加速狀態(tài)判斷部和速度判斷部。非加速狀態(tài)判斷部在制動(dòng)解除后根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判斷卷筒是否處于不加速的非加速狀態(tài)。當(dāng)判斷為卷筒處于`非加速狀態(tài)時(shí)，速度判斷部判斷卷筒的旋轉(zhuǎn)速度是否為預(yù)定速度以下。當(dāng)判斷為旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)定速度以下時(shí)，落水判斷部判斷為釣組處于落水狀態(tài)。在該情況下，在卷筒處于非加速狀態(tài)預(yù)定時(shí)間以上且卷筒的旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)定速度以下的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)。由此，能夠進(jìn)一步高精度地判斷釣組的落水。
[0016]在卷筒制動(dòng)裝置中，落水告知部利用聲音、光及振動(dòng)中的至少某一種來告知釣組的落水狀態(tài)。在該情況下，釣魚者能夠通過聲音、光及振動(dòng)中的至少某一種來判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，由于告知釣組的落水狀態(tài)，所以釣魚者能夠容易地識(shí)別釣組的落水。另外，這里所說的“釣組的落水狀態(tài)”是指從釣組即將落水之前到剛落水后不久的期間，容易發(fā)生釣線纏結(jié)的狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是采用了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的雙軸承繞線輪的立體圖。
[0019]圖2是表示繞線輪主體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0020]圖3是表示卷筒制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖4是表示控制部的功能結(jié)構(gòu)的框圖。[0022]圖5是說明控制部的控制動(dòng)作的曲線圖。
[0023]圖6是表示控制部的控制動(dòng)作的流程圖。
[0024]圖7是表示其制動(dòng)處理的流程圖。
[0025]圖8是表示其落水處理的流程圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明
12卷筒；25卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)(卷筒制動(dòng)裝置的一例)；40卷筒制動(dòng)單元(卷筒制動(dòng)部的一例);41旋轉(zhuǎn)速度傳感器(旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部的一例)；42卷筒控制單元；56蜂鳴器；72卷筒控制部；73張力檢測(cè)部；74落水判斷部；75落水告知部；76非加速狀態(tài)判斷部；77非加速時(shí)間判斷部；78速度判斷部。
【具體實(shí)施方式】
[0027]〈繞線輪的結(jié)構(gòu)〉
在圖1和圖2中，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的雙軸承繞線輪100是擬餌拋投釣用的水滴形的雙軸承繞線輪。該繞線輪包括:繞線輪主體I ;配置在繞線輪主體I的側(cè)方的卷筒旋轉(zhuǎn)用手柄2 ;以及配置在手柄2的繞線輪主體I側(cè)的曳力調(diào)節(jié)用的星形曳力裝置3。
[0028]手柄2是具有臂部2a和旋轉(zhuǎn)自如地裝配于臂部2a的兩端的把手2b的雙手柄型的手柄，如圖2所示，臂部2a以不能旋轉(zhuǎn)的方式裝配于手柄軸30的末端，并通過螺母28緊固于手柄軸30。
[0029]繞線輪主體I例`如是鎂合金等輕金屬制的部件，具有框架5和裝配于框架5的兩側(cè)的第一側(cè)蓋6及第二側(cè)蓋7。在繞線輪主體I的內(nèi)部經(jīng)由卷筒軸20 (圖2)以旋轉(zhuǎn)自如的方式裝配有繞線用的卷筒12。
[0030]如圖2所示，在框架5內(nèi)配置有:卷筒12 ;在進(jìn)行拇指按壓時(shí)成為拇指的襯墊的離合器桿17 (圖1);以及用于將釣線均勻地卷繞到卷筒12內(nèi)的勻繞機(jī)構(gòu)18。并且，在框架5與第二側(cè)蓋7之間配置有:用于將來自手柄2的旋轉(zhuǎn)力傳遞至卷筒12和勻繞機(jī)構(gòu)18的齒輪機(jī)構(gòu)19 ;進(jìn)行卷筒12和手柄2的連結(jié)和切斷的離合器機(jī)構(gòu)21 ;用于根據(jù)離合器桿17的操作來控制離合器機(jī)構(gòu)21的離合器控制機(jī)構(gòu)22 ;對(duì)卷筒12進(jìn)行制動(dòng)的曳力機(jī)構(gòu)23 ;以及用于調(diào)節(jié)卷筒12旋轉(zhuǎn)時(shí)的阻力的拋投控制機(jī)構(gòu)24。此外，在框架5與第一側(cè)蓋6之間配置有用于抑制拋投時(shí)纏結(jié)的電控制式的卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)(卷筒制動(dòng)裝置的一例)25。
[0031]框架5具有:以隔開預(yù)定的間隔相互對(duì)置的方式配置的第一側(cè)板8和第二側(cè)板9 ；以及將第一側(cè)板8和第二側(cè)板9 一體連結(jié)的多個(gè)連結(jié)部10a。在第一側(cè)板8形成有圓形的開口 8a。在該開口 8a拆裝自如地固定有構(gòu)成繞線輪主體I的卷筒支承部13。在卷筒支承部13設(shè)置有軸承收納部14，在該軸承收納部14中收納有支承卷筒12的一端的第一軸承26a。卷筒支承部13具有與形成于開口 8a的內(nèi)螺紋部旋合的外螺紋部，并擰入固定于開口8a。
[0032]卷筒12在兩側(cè)部具有碟狀的凸緣部12a，在兩凸緣部12a之間具有筒狀的繞線體部12b。圖2左側(cè)的凸緣部12a的外周面隔開些許間隙地配置于開口部8a的內(nèi)周側(cè)，以防止咬線。卷筒12例如利用鋸齒結(jié)合而以不能旋轉(zhuǎn)的方式固定于貫通繞線體部12b的內(nèi)周側(cè)的卷筒軸20。
[0033]卷筒軸20例如是SUS304等非磁性金屬制成的，貫通第二側(cè)板9并向第二側(cè)蓋7的外側(cè)延伸。其延伸的一端由第二軸承26b旋轉(zhuǎn)自如地支承于凸臺(tái)部7b，該凸臺(tái)部7b裝配于第二側(cè)蓋7。此外，卷筒軸20的另一端由第一軸承26a旋轉(zhuǎn)自如地支承。在卷筒軸20的中心形成有大徑部20a，在卷筒軸20的兩端形成有由第一軸承26a和第二軸承26b支承的第一小徑部20b和第二小徑部20c。另外,第一軸承26a和第二軸承26b是如下的滾動(dòng)軸承:滾動(dòng)部件和內(nèi)圈及外圈是SUS404C制成的，對(duì)其表面進(jìn)行改性而提高了耐蝕性。
[0034]另外，在圖2左側(cè)的第一小徑部20b與大徑部20a之間形成有用于裝配后述的磁鐵61的磁鐵裝配部20d，磁鐵裝配部20d具有兩者中間的外徑。在磁鐵裝配部20d例如通過鋸齒結(jié)合以不能旋轉(zhuǎn)的方式固定有磁性體制的磁鐵保持部27，該磁鐵保持部27是例如對(duì)SUM (擠壓、切削)等鐵材料的表面實(shí)施非電解鍍鎳而形成的。磁鐵保持部27是截面為正方形且在中心形成有供磁鐵裝配部20d貫通的貫通孔27a的四棱柱狀的部件。磁鐵保持部27的固定方法不限于鋸齒結(jié)合，可以使用鍵結(jié)合或花鍵結(jié)合等各種結(jié)合方法。
[0035]卷筒軸20的大徑部20a的右端配置于第二側(cè)板9的貫通部分，在這里固定有構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)21的卡合銷29。卡合銷29沿著直徑貫通大徑部20a，卡合銷29的兩端沿徑向突出。
[0036]如圖1所示，離合器桿17在第一側(cè)板8和第二側(cè)板9之間的后部配置于卷筒12后方。離合器桿17連結(jié)于離合器控制機(jī)構(gòu)22，并在第一側(cè)板8和第二側(cè)板9之間沿上下方向滑動(dòng)，從而在連結(jié)狀態(tài)和切斷狀態(tài)之間切換離合器機(jī)構(gòu)21。
[0037]齒輪機(jī)構(gòu)19具有:手柄軸30 ;固定于手柄軸30的驅(qū)動(dòng)齒輪31 ;以及與驅(qū)動(dòng)齒輪31嚙合的筒狀的小齒輪32。手柄軸30旋轉(zhuǎn)自如地裝配于第二側(cè)板9和第二側(cè)蓋7，并利用輥型的單向離合器86和爪式的單向離合器87而被禁止向線放出方向的旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。單向離合器86裝配于第二側(cè)蓋7與手柄軸30之間。驅(qū)動(dòng)齒輪31旋轉(zhuǎn)自如地裝配于手柄軸30，并經(jīng)由曳力機(jī)構(gòu)23與手柄軸30連結(jié)。
[0038]小齒輪32是從第二側(cè)板9的外側(cè)向內(nèi)側(cè)延伸且中心供卷筒軸20貫通的筒狀部件，沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)自如地裝配于卷筒軸20。此外，小齒輪32的圖2中的左端側(cè)由軸承33旋轉(zhuǎn)自如且沿軸向移動(dòng)自如地支承于第二側(cè)板9。在小齒輪32的圖2中左端部形成有與卡合銷29嚙合的嚙合槽32a。利用該嚙合槽32a和卡合銷29構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)21。此外，在中間部形成有縮頸部32b，在右端部形成有與驅(qū)動(dòng)齒輪31嚙合的齒輪部32c。
[0039]離合器控制機(jī)構(gòu)22具有沿著卷筒軸20方向移動(dòng)的離合器撥叉35。此外，離合器控制機(jī)構(gòu)22具有離合器返回機(jī)構(gòu)(未圖示)，該離合器返回機(jī)構(gòu)與卷筒12向線卷繞方向的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地使離合器機(jī)構(gòu)21進(jìn)行離合器接合。
[0040]拋投控制機(jī)構(gòu)24具有:以夾著卷筒軸20的兩端的方式配置的多個(gè)摩擦片51 ;以及用于調(diào)節(jié)摩擦片51對(duì)卷筒軸20的夾持力的制動(dòng)帽52。左側(cè)的摩擦片51裝配在卷筒支承部13內(nèi)。
[0041][卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)]
如圖3所示,卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25具有:卷筒制動(dòng)單元(卷筒制動(dòng)部的一例)40 ;旋轉(zhuǎn)速度傳感器(旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部的一例)4 1 ;卷筒控制單元42 ;以及模式旋鈕43。卷筒制動(dòng)單元40設(shè)置于卷筒12和繞線輪主體1。設(shè)置旋轉(zhuǎn)速度傳感器41是用于檢測(cè)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度和作用于釣線的張力。卷筒控制單元42對(duì)卷筒制動(dòng)單元40進(jìn)行控制。設(shè)置模式旋鈕43是用于選擇控制卷筒制動(dòng)單元40的后述的四個(gè)制動(dòng)模式中的某一個(gè)模式。[0042]卷筒制動(dòng)單元40是利用發(fā)電對(duì)卷筒12進(jìn)行制動(dòng)的能夠電控制的單元。卷筒制動(dòng)單元40包括:轉(zhuǎn)子60，包括沿旋轉(zhuǎn)方向并排配置于卷筒軸20的多個(gè)(例如四個(gè))磁鐵61 ；與轉(zhuǎn)子60的外周側(cè)對(duì)置配置且串聯(lián)連接的多個(gè)(例如四個(gè))線圈62 ;以及與串聯(lián)連接的多個(gè)線圈62的兩端連接的開關(guān)元件63。卷筒制動(dòng)單元40利用開關(guān)元件63將由磁鐵61與線圈62的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電流接通和斷開，由此改變占空比來制動(dòng)卷筒12。開關(guān)元件63的接通時(shí)間越長(zhǎng)(占空比越大)，由卷筒制動(dòng)單元40產(chǎn)生的制動(dòng)力越強(qiáng)。
[0043]轉(zhuǎn)子60的四個(gè)磁鐵61沿周向并排配置并且極性相互不同。磁鐵61是具有與磁鐵保持部27大致相同的長(zhǎng)度的部件，其外側(cè)面是截面呈圓弧狀的面，內(nèi)側(cè)面為平面。該內(nèi)側(cè)面與卷筒軸20的磁鐵保持部27的外周面接觸配置。
[0044]如圖2所示，在繞線體部12b的內(nèi)周面的與磁鐵61對(duì)置的位置裝配有磁性體制的套筒68，該套筒68例如是在SUM(擠壓、切削)等鐵材料的表面實(shí)施了非電解鍍鎳而形成的。套筒68利用壓入或粘接等適當(dāng)?shù)墓潭ㄊ侄喂潭ㄓ诶@線體部12b的內(nèi)周面。當(dāng)將這樣的磁性體制的套筒68與磁鐵61對(duì)置配置時(shí)，來自磁鐵61的磁通集中通過線圈62，因此發(fā)電及制動(dòng)效率提高。
[0045]線圈62為了防止齒槽效應(yīng)而使卷筒12的旋轉(zhuǎn)變得順暢，采用了無芯型線圈。另外也可以不設(shè)置軛。線圈62以使所卷繞的芯線與磁鐵61對(duì)置地配置于磁鐵61的磁場(chǎng)內(nèi)的方式卷繞成大致矩形。四個(gè)線圈62串聯(lián)連接，并且線圈62的兩端與開關(guān)元件63連接。線圈62以與磁鐵61的外側(cè)面的距離大致恒定的方式，相對(duì)于卷筒軸心實(shí)質(zhì)上呈同心的圓弧狀地沿著卷筒12的旋轉(zhuǎn)方向彎曲成形。因此，能夠使線圈62與旋轉(zhuǎn)中的磁鐵61的間隙維持恒定。線圈62安裝于后述的電路基板70。
[0046]開關(guān)元件63具有例如能夠以高速進(jìn)行接通和斷開控制的并聯(lián)連接的2個(gè)FET(場(chǎng)效應(yīng)晶體管)63a。串聯(lián)連接的線圈62與FET 63a的各漏極端子連接。該開關(guān)元件63也裝配于電路基板70。
[0047]旋轉(zhuǎn)速度傳感器41例如使用具有投`光部和受光部的投受光型的光電開關(guān)。在與電路基板70對(duì)置的卷筒12的凸緣部12a的外側(cè)面一體形成有檢測(cè)筒部12c，檢測(cè)筒部12c具有沿旋轉(zhuǎn)方向隔開間隔地配置的多個(gè)狹縫，旋轉(zhuǎn)速度傳感器41的投光部和受光部夾著檢測(cè)筒部12c對(duì)置配置，旋轉(zhuǎn)速度傳感器41利用通過狹縫的光來檢測(cè)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度。
[0048]模式旋鈕43是為了選擇四個(gè)制動(dòng)模式中的某一個(gè)模式而設(shè)置的。四個(gè)制動(dòng)模式是后述的第一制動(dòng)力和第二制動(dòng)力不同的制動(dòng)模式，為L(zhǎng)模式(遠(yuǎn)投模式)、M模式(中距離模式)、A模式(全面模式)以及W模式(風(fēng)向模式)這四個(gè)模式。
[0049]這里，L模式是長(zhǎng)距離模式，使用比重輕的釣線，用于在順風(fēng)的優(yōu)越條件下將匙型擬餌、金屬假餌、顫泳型擬餌等空氣阻力小且重的釣組(誘餌)進(jìn)行超遠(yuǎn)投。是以如下方式考慮的制動(dòng)模式:將拋投后不久的能量利用至極限，盡可能提高最大轉(zhuǎn)速，進(jìn)而在中間階段以后幾乎自由地延長(zhǎng)飛行距離，第一制動(dòng)力設(shè)定為最小。
[0050]M模式是設(shè)定為能夠利用重心移動(dòng)式栓型餌或鉛筆餌、顫泳型栓型餌等空氣阻力小的釣組(栓型餌)舒適地進(jìn)行遠(yuǎn)投的制動(dòng)模式。設(shè)定為抑制拋投后不久的超出限度并在中間階段以后順利地進(jìn)行校正從而以最大限度不會(huì)發(fā)生纏結(jié)地延長(zhǎng)飛行距離。在使用比重小的聚酰胺樹脂類的釣線的情況下，優(yōu)選將該模式設(shè)定為基準(zhǔn)。
[0051]A模式是將拋投后不久的能量利用至極限并重視后半部分的伸長(zhǎng)的制動(dòng)設(shè)定。無論釣線和釣組的種類及風(fēng)向如何，在大部分狀況下都能夠全能地使用。特別是在使用比重大的碳氟化合物類的釣線的情況下，優(yōu)選將該模式設(shè)定為基準(zhǔn)。
[0052]W模式是在完全逆風(fēng)中即使在釣組的飛行距離減少的狀況下也能盡量抑制纏結(jié)從而延長(zhǎng)飛行距離的模式，第二制動(dòng)力設(shè)定為最大。設(shè)定為最適合用于迎風(fēng)拋投在飛行中容易旋轉(zhuǎn)而減速的重心固定式魚型擬餌或扁平側(cè)面搖擺餌的情況。此外設(shè)定為，即便是蕩拋或水漂等輕型拋投，也能從低速旋轉(zhuǎn)可靠地防止纏結(jié)。
[0053]模式旋鈕43以轉(zhuǎn)動(dòng)自如且能夠定位于與制動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的四個(gè)旋轉(zhuǎn)相位的方式設(shè)置于第一側(cè)蓋6。在模式旋鈕43設(shè)置有未圖示的磁鐵。在電路基板70中設(shè)置有模式旋鈕位置傳感器45，該模式旋鈕位置傳感器45由隔開間隔地配置于供磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)域的兩個(gè)霍爾元件構(gòu)成。模式旋鈕位置傳感器45根據(jù)因磁鐵的通過引起的兩個(gè)霍爾元件的接通斷開的變化、具體而言是兩者接通、一方接通另一方斷開、一方斷開另一方接通、兩者斷開，來檢測(cè)模式旋鈕43的旋轉(zhuǎn)相位，后述的控制部55根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定四個(gè)制動(dòng)模式中的某一個(gè)模式。
[0054]卷筒控制單元42具有:電路基板70，裝配于卷筒支承部13的與卷筒12的凸緣部12a對(duì)置的面；以及搭載于電路基板70的控制部55。
[0055]電路基板70是中心呈圓形開口的墊圈形狀的環(huán)狀的基板，在軸承收納部14的外周側(cè)實(shí)質(zhì)上與卷筒軸20同心地配置。旋轉(zhuǎn)基板70以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式裝配于卷筒支承部13。此外，電路基板70定位成，以預(yù)定相位相對(duì)于開口 8a配置。由此，即便將卷筒支承部13相對(duì)于開口 8a轉(zhuǎn)動(dòng)而拆裝，電路基板70也以恒定的相位配置。
[0056]這里，由于電路基板70裝配于卷筒支承部13的與卷筒12的凸緣部12a對(duì)置的面，所以能夠?qū)⑴渲糜谵D(zhuǎn)子60的周圍的線圈62直接安裝于電路基板70。因此，不需要連接線圈62和電路基板70的導(dǎo)線，能夠降低線圈62與路基板70的絕緣故障。而且，由于線圈62裝配于安裝于卷筒支承部1`3的電路基板70，所以僅通過將電路基板70安裝于卷筒支承部13，就將線圈62也裝配于卷筒支承部13。因此，能夠容易地組裝卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25。另外，由于電路基板70以相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式裝配于卷筒支承部13，并且相對(duì)于開口 8a定位于預(yù)定的相位，因此，電路基板70與繞線輪主體I的相位不變化。因此，即便在裝配于開閉的第一側(cè)蓋6的模式旋鈕43上設(shè)置磁鐵并在電路基板70上設(shè)置霍爾元件，霍爾元件也能夠始終以相同的位置關(guān)系檢測(cè)磁鐵。
[0057]控制部55例如由搭載有CPU 55a、RAM 55b、ROM 55c以及I/O接口 55d等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。在控制部55的ROM 55c中存儲(chǔ)有控制程序，并且分別根據(jù)四個(gè)制動(dòng)模式存儲(chǔ)與后述的兩個(gè)制動(dòng)處理相關(guān)的第一制動(dòng)力、第二制動(dòng)力和計(jì)時(shí)器等的數(shù)據(jù)。此外，還存儲(chǔ)有各制動(dòng)模式時(shí)的張力的參考張力和開始張力等的設(shè)定值等。在控制部55連接有旋轉(zhuǎn)速度傳感器41和用于檢測(cè)模式旋鈕43的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的模式旋鈕位置傳感器45。此外，在控制部55連接有開關(guān)元件63的各FET 63a的柵極。控制部55通過來自旋轉(zhuǎn)速度傳感器41和旋鈕位置傳感器45的輸入及后述的控制程序，利用例如周期1/1000秒的PWM (脈寬調(diào)制)信號(hào)，來對(duì)卷筒制動(dòng)單元40的開關(guān)元件63進(jìn)行接通和斷開控制。具體而言，控制部55在所選擇的制動(dòng)模式下，以對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)速度而減小的占空比D對(duì)開關(guān)元件63進(jìn)行接通和斷開控制。將來自作為電源的蓄電元件57的電力供給至控制部55。該電力也供給至旋轉(zhuǎn)速度傳感器41和旋鈕位置傳感器45。此外，控制部55對(duì)釣組處于落水狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并且當(dāng)釣組處于落水狀態(tài)時(shí)，通過聲音將該情況告知釣魚者。
[0058]如圖4所示，作為通過軟件實(shí)現(xiàn)的功能結(jié)構(gòu)，控制部55包括卷筒控制部72、張力檢測(cè)部73、落水判斷部74以及落水告知部75。卷筒控制部72進(jìn)行圖7所示的制動(dòng)處理。張力檢測(cè)部73根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度傳感器41的輸出通過后述的(1)式算出張力。落水判斷部74作為功能結(jié)構(gòu)而具有非加速狀態(tài)判斷部76、非加速時(shí)間判斷部77以及速度判斷部78。非加速狀態(tài)判斷部76判斷卷筒12不加速的即包括等速旋轉(zhuǎn)和減速旋轉(zhuǎn)的不加速的非加速狀態(tài)。該判斷通過旋轉(zhuǎn)速度傳感器41的時(shí)間序列的輸出來進(jìn)行。非加速時(shí)間判斷部77判斷非加速狀態(tài)是否持續(xù)了預(yù)定時(shí)間(例如0.05秒至0.5秒)。速度判斷部78判斷卷筒的旋轉(zhuǎn)速度ω是否成為了作為落水狀態(tài)的判斷基準(zhǔn)的極低速的結(jié)束速度coe。當(dāng)落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)時(shí)，落水告知部75通過使占空控制的頻率成為可聽區(qū)域的頻率，并鳴起基于占空的聲音即占空控制音，來告知判斷為釣組處于落水狀態(tài)這一情況。
[0059]作為電源的蓄電元件57例如使用電解電容器，并與整流電路58連接。整流電路58與開關(guān)元件63連接，并將來自卷筒制動(dòng)單元40的交流電流轉(zhuǎn)換為直流且使電壓穩(wěn)定化地供給至蓄電元件57，所述卷筒制動(dòng)單元40具有轉(zhuǎn)子60和線圈62并作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功倉泛。
[0060]另外，這些整流電路58和蓄電元件57也搭載于電路基板70。搭載于該電路基板70的包括線圈62在內(nèi)的各部分被合成樹脂絕緣體制的絕緣覆膜90覆蓋。絕緣覆膜90形成為帶邊緣的圓筒狀，覆蓋線圈62、電路基板70和裝配于電路基板70的電氣部件。但是，旋轉(zhuǎn)速度傳感器41的投受光部分從絕緣覆膜90露出。
[0061]〈實(shí)際垂釣時(shí)的繞線輪的操作及動(dòng)作〉
在進(jìn)行拋投時(shí)，將離合器桿17向下方按壓而使離合器機(jī)構(gòu)21處于離合器分離狀態(tài)。在該離合器分離狀態(tài)下，卷筒12處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行拋投時(shí)，由于釣組的重量，將釣線從卷筒12迅猛地放出。當(dāng)通過該拋投而使卷筒12旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鐵61在線圈62的內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接通開關(guān)元件63時(shí)，電流流過線圈62，卷筒12被制動(dòng)。在拋投時(shí)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度急速變快，當(dāng)超過峰值時(shí)逐漸減速。
[0062]當(dāng)釣組處于落水狀態(tài)時(shí)，占空控制音鳴起，釣魚者能夠判斷出釣組已落水。由此，釣魚者使手柄2向線卷繞方向旋轉(zhuǎn)，而利用未圖示的離合器返回機(jī)構(gòu)使離合器機(jī)構(gòu)21成為離合器接合狀態(tài)，用手掌包入繞線輪主體1，等待魚的上鉤。
[0063]〈控制部的控制動(dòng)作〉
接著，參照?qǐng)D5對(duì)拋投時(shí)的控制部55的概要的制動(dòng)控制動(dòng)作進(jìn)行說明。另外，在圖5中，縱軸表示示出制動(dòng)力強(qiáng)度的占空比、張力及旋轉(zhuǎn)速度，橫軸表示自拋投起經(jīng)過的時(shí)間。并且，用粗實(shí)線描繪實(shí)際控制的占空比即制動(dòng)力。
[0064]當(dāng)開始拋投并對(duì)控制部55接通電源時(shí)，在控制部55根據(jù)模式旋鈕43的位置設(shè)定對(duì)應(yīng)于制動(dòng)模式的后述的第一制動(dòng)處理的第一初始制動(dòng)力(占空比D1S)、第二制動(dòng)處理的第二初始制動(dòng)力(占空比D2S)、第二制動(dòng)力的放大率MP (例如1.2倍至2.5倍的范圍)、第二制動(dòng)力的衰減率RA (例如0.2~0.6)及校正制動(dòng)時(shí)的計(jì)時(shí)器TN的計(jì)時(shí)器值(例如0.05秒至0.5秒的范圍)。此外，還設(shè)定相對(duì)于檢測(cè)到的張力F的作為比較對(duì)照的參照張力Fr和決定制動(dòng)開始時(shí)刻的開始張力Fs。另外，在圖5中，第二制動(dòng)力ADl的放大率MP例如以
1.5進(jìn)行說明。[0065]接著，讀取自旋轉(zhuǎn)速度傳感器41的旋轉(zhuǎn)速度ω，并基于旋轉(zhuǎn)速度ω算出張力F。
[0066]這里，張力F能夠通過卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度的變化率(Λ ω/At)和卷筒12的慣性矩J求出，若在拋投時(shí)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度變化，則此時(shí)與如果卷筒12不受到來自釣線的張力而單獨(dú)自由旋轉(zhuǎn)的情況下的旋轉(zhuǎn)速度的差取決于因來自釣線的張力而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)。若設(shè)該預(yù)定時(shí)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化率為(Λ ω/At)，則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩T可以用下述(I)式表示。
[0067]T = J X (Δ ω/ Δ t)......(I)
若根據(jù)(I)式求出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩τ，則能夠根據(jù)釣線的作用點(diǎn)的半徑(通常為15~20_)求出張力。
[0068]
【發(fā)明者】發(fā)現(xiàn)，若從拋投開始逐漸下降的張力成為預(yù)定值(開始張力Fs)以下時(shí)作用大的制動(dòng)力，則在旋轉(zhuǎn)速度的峰值近前，釣組的姿勢(shì)反轉(zhuǎn)而穩(wěn)定地飛行。為了在該旋轉(zhuǎn)速度的峰值近前進(jìn)行制動(dòng)而使釣組以穩(wěn)定的姿勢(shì)飛行，進(jìn)行以下的控制。即，在拋投最初進(jìn)行在短時(shí)間(tsl~ts2)作用強(qiáng)的制動(dòng)力DlS而使釣組反轉(zhuǎn)的第一制動(dòng)處理，接著，將逐漸減弱的第一制動(dòng)力(圖5中至?xí)r間tal+Tl為止用實(shí)線表示,之后用虛線表示)和第二制動(dòng)力(圖5中在時(shí)間tal+Tl之后用實(shí)線表示)組合，逐漸進(jìn)行制動(dòng)，從而對(duì)卷筒12進(jìn)行制動(dòng)直至判斷為釣組落水為止。這里，第一制動(dòng)力D2從制動(dòng)開始時(shí)的制動(dòng)力以與旋轉(zhuǎn)速度的平方成比例的方式減少。此外，第二制動(dòng)力從第一制動(dòng)力D2乘以預(yù)定的放大率MP得到的初始值以設(shè)定的衰減率RA減少。
[0069]卷筒控制部72進(jìn)行該第一制動(dòng)處理和第二制動(dòng)處理這兩個(gè)制動(dòng)處理。在第二制動(dòng)處理中，對(duì)以至少一部分隨時(shí)間減少的方式設(shè)定的參照張力Fr和檢測(cè)到的檢測(cè)張力F進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)張力F成為參照張力Fr以下時(shí)，以第二制動(dòng)力對(duì)卷筒12進(jìn)行制動(dòng)。該第二制動(dòng)力以第一制動(dòng)力為基準(zhǔn)增加，并按照衰減率RA衰減。具體而言，每次當(dāng)檢測(cè)張力成為參照張力以下時(shí)，計(jì)時(shí)器TN (N:1，2，3…)進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)計(jì)時(shí)器TN時(shí)間到達(dá)時(shí)，利用以該預(yù)定時(shí)機(jī)的第一制動(dòng)力D2為基準(zhǔn)增加`的第二制動(dòng)力ADl進(jìn)行制動(dòng)。另外，若在時(shí)間到達(dá)之前檢測(cè)張力F超過參照張力Fr，則重新設(shè)定計(jì)時(shí)器TN，關(guān)于第二制動(dòng)力ADl，不進(jìn)行以第一制動(dòng)力D2為基準(zhǔn)增加的處理。即，按照至此為止的衰減率RA進(jìn)行衰減。
[0070]例如在圖5中，當(dāng)在時(shí)間tal檢測(cè)張力F成為參照張力Fr以下時(shí)，計(jì)時(shí)器TN起動(dòng)，直到時(shí)間到達(dá)之前檢測(cè)張力F都處于參照張力Fr以下，因此，在計(jì)時(shí)器Tl時(shí)間到達(dá)的時(shí)刻，利用以該預(yù)定時(shí)機(jī)的第一制動(dòng)力D21為基準(zhǔn)增加的第二制動(dòng)力ADl對(duì)卷筒12進(jìn)行制動(dòng)。該預(yù)定時(shí)機(jī)的第二制動(dòng)力ADl的值為:
A D I = D 2 I + 1.5 X D 2 I = 2.5 X D 2 I。
[0071]此外，在時(shí)間ta2也是檢測(cè)張力F在參照張力以下，但如圖5的虛線圓內(nèi)所示，在計(jì)時(shí)器T2時(shí)間到達(dá)之前的時(shí)間tb，檢測(cè)張力F超過了參照張力Fr，因此，不對(duì)第二制動(dòng)力進(jìn)行以第一制動(dòng)力為基準(zhǔn)增加的處理(在圖5的時(shí)間ta2+T2，用細(xì)的雙點(diǎn)劃線所示)。另外，在時(shí)間ta3，檢測(cè)張力F再次成為參照張力Fr以下，并且該狀態(tài)持續(xù)至計(jì)時(shí)器T2時(shí)間到達(dá)為止，因此，在計(jì)時(shí)器T2時(shí)間到達(dá)的時(shí)刻，對(duì)第二制動(dòng)力ADl執(zhí)行以該預(yù)定時(shí)機(jī)的第一制動(dòng)力(D22)為基準(zhǔn)增加的處理，以制動(dòng)力(D22+1.5X D 22=2.5X D 22)進(jìn)行制動(dòng)。第二制動(dòng)力隨著時(shí)間經(jīng)過按照衰減率RA進(jìn)行衰減。此外，第二制動(dòng)力ADl不會(huì)成為第一制動(dòng)力D2以下。[0072]接著，參照?qǐng)D6、圖7和圖8的控制流程圖對(duì)具體的控制處理進(jìn)行說明。
[0073]當(dāng)通過拋投使卷筒12旋轉(zhuǎn)而在蓄電元件57貯存電力并對(duì)控制部55接通電源時(shí)，在步驟SI進(jìn)行初始設(shè)定。這里，重新設(shè)定各種標(biāo)志和變量。例如將表示計(jì)時(shí)器TN的次數(shù)的變量N設(shè)定為I。在步驟S2中，為了判斷是否開始了拋投，而利用來自旋轉(zhuǎn)速度傳感器41的脈沖來讀取卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω。在步驟S3中，判斷旋轉(zhuǎn)速度ω是否超過了作為拋投的判斷速度的速度ω? (例如3000rpm至6000rpm左右的旋轉(zhuǎn)速度，這里為5000rpm)，從而判斷是否開始了拋投。若旋轉(zhuǎn)速度ω超過了 5000rpm而判斷為開始了拋投，則轉(zhuǎn)移到步驟S4。在步驟S4中，判斷與進(jìn)入后述的落水處理的條件相關(guān)聯(lián)的計(jì)時(shí)器Te是否已經(jīng)起動(dòng)(接通)。在計(jì)時(shí)器Te尚未接通的情況下，從步驟S4轉(zhuǎn)移到步驟S5。在步驟S5中，使計(jì)時(shí)器Te接通而起動(dòng)。在計(jì)時(shí)器Te已經(jīng)接通的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S6。另外，計(jì)時(shí)器Te用于測(cè)量從開始拋投到判斷出釣組處于落水狀態(tài)為止的時(shí)間。計(jì)時(shí)器Te的值例如設(shè)定為大約1.8秒至2.5秒，在該實(shí)施方式中設(shè)定為2秒。因此，在該實(shí)施方式中，從開始拋投經(jīng)過2秒后判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。該計(jì)時(shí)器Te的時(shí)間根據(jù)垂釣的制動(dòng)模式而變化。例如L模式時(shí)的計(jì)時(shí)器Te的值比其他制動(dòng)模式的計(jì)時(shí)器Te的值設(shè)定得長(zhǎng)。
[0074]在步驟S6中，判斷表示后述的制動(dòng)處理是否已經(jīng)開始的標(biāo)志CF是否接通。在制動(dòng)處理尚未開始的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S7。在步驟S7中，利用模式旋鈕位置傳感器45判斷選擇了哪一個(gè)制動(dòng)模式BMn (η是I~4的整數(shù))。在步驟S8中，將制動(dòng)模式設(shè)定為所選擇的制動(dòng)模式ΒΜη。具體而言，從控制部55內(nèi)的ROM 55c讀取與制動(dòng)模式BMn對(duì)應(yīng)的第一制動(dòng)處理的第一初始制動(dòng)力D1S、第二制動(dòng)處理的第一制動(dòng)力的初始值即第二初始制動(dòng)力D2S、第二制動(dòng)力ADl的增加率(放大率)MP、計(jì)時(shí)器TN的各自的計(jì)時(shí)器值、第二制動(dòng)力ADl的衰減率RA和以第二制動(dòng)力ADl進(jìn)行制動(dòng)時(shí)使用的參照張力Fr等的每個(gè)制動(dòng)模式BMn的值，并將它們?cè)O(shè)定在RAM 55b中。另外，第一初始制動(dòng)力DlS是拋投初期的旋轉(zhuǎn)速度為1000Orpm時(shí)的占空比。因此，根據(jù)拋投初期的旋轉(zhuǎn)速度校正第一初始制動(dòng)力D1S。關(guān)于計(jì)時(shí)器值，計(jì)時(shí)器TN (N:正整數(shù))在第二制動(dòng)處理中以第二制動(dòng)力ADl進(jìn)行制動(dòng)時(shí)依次使用，計(jì)時(shí)器值設(shè)定為依次變長(zhǎng)。例如計(jì)`時(shí)器Tl的計(jì)時(shí)器值為0.05秒，計(jì)時(shí)器T2的計(jì)時(shí)器值為0.1秒。
[0075]在步驟S9中，讀取卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω。在步驟SlO中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度ω基于如上所述的式子算出作用于從卷筒12放出的釣線的張力F。
[0076]在步驟Sll中，判斷算出的張力F是否在開始張力Fs(例如0.5~1.5Ν的范圍的某一值)以下。在超過開始張力Fs的情況下返回步驟S9。
[0077]當(dāng)張力F處于預(yù)定值Fs以下時(shí)轉(zhuǎn)移至步驟S12。在步驟S12中，接通標(biāo)志CF。在步驟S13中，將在步驟S9中剛檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)速度ω設(shè)定為拋投初期的旋轉(zhuǎn)速度ω?。在步驟S14中，進(jìn)行圖7所示的制動(dòng)處理。在步驟S15中，判斷計(jì)時(shí)器Te是否時(shí)間到達(dá)而斷開，該計(jì)時(shí)器Te用于判斷釣組處于落水狀態(tài)這一情況。在計(jì)時(shí)器Te時(shí)間未到的情況下，返回到步驟S2。當(dāng)計(jì)時(shí)器Te時(shí)間到達(dá)而斷開時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟S16，進(jìn)行圖8所示的落水處理。當(dāng)落水處理結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟S17。
[0078]在步驟S17中，斷開所有標(biāo)志，在步驟S18中重新設(shè)定所有計(jì)時(shí)器TN并返回步驟S2。
[0079]在步驟S6中，接通標(biāo)志CF，在制動(dòng)處理已經(jīng)開始的情況下，跳過步驟S14。
[0080]在步驟S14的制動(dòng)處理中，在圖7的步驟S20，判斷檢測(cè)張力F成為預(yù)定值Fs以下后是否經(jīng)過了時(shí)間ts2。在經(jīng)過時(shí)間ts2之前轉(zhuǎn)移至步驟S21，執(zhí)行第一制動(dòng)處理，轉(zhuǎn)移至步驟S15。在步驟S21的第一制動(dòng)處理中，如圖5所示，根據(jù)拋投初期的旋轉(zhuǎn)速度ω I校正在步驟S4中設(shè)定的第一初始制動(dòng)力D1S，在時(shí)間ts2期間以恒定的制動(dòng)力對(duì)卷筒12進(jìn)行制動(dòng)。
[0081]當(dāng)開始制動(dòng)后經(jīng)過了時(shí)間ts2時(shí)，從步驟S20轉(zhuǎn)移至步驟S22，執(zhí)行第二制動(dòng)處理。在步驟S22中，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度ω。在步驟S23中，算出張力F。在步驟S24中，判斷標(biāo)志SF是否接通。該標(biāo)志SF是判斷是否已經(jīng)開始第二制動(dòng)處理的標(biāo)志。在標(biāo)志SF沒有接通的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S25并接通標(biāo)志SF。在步驟S26中，將在步驟S22中檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)速度ω設(shè)定為第二制動(dòng)處理中的初始旋轉(zhuǎn)速度ω。在步驟S24中標(biāo)志CF已經(jīng)接通即第二制動(dòng)處理已經(jīng)開始的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S27。
[0082]在步驟S27中，判斷檢測(cè)張力F是否成為參照張力Fr以下。當(dāng)檢測(cè)張力F成為參照張力Fr以下時(shí)，轉(zhuǎn)移至步驟S28，以使第二制動(dòng)力作用。步驟S28判斷計(jì)時(shí)器TN (最初為計(jì)時(shí)器Tl)是否已經(jīng)時(shí)間到達(dá)。在時(shí)間未到時(shí)轉(zhuǎn)移至步驟S29，判斷計(jì)時(shí)器TN是否起動(dòng)。在計(jì)時(shí)器TN未起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)移至步驟S30而使計(jì)時(shí)器TN起動(dòng)，并返回至主程序。若計(jì)時(shí)器TN已經(jīng)起動(dòng)，則跳過步驟S30，并返回至主程序。
[0083]在計(jì)時(shí)器TN時(shí)間到達(dá)時(shí)，從步驟S28轉(zhuǎn)移至步驟S31。在步驟S31中，判斷標(biāo)志TF是否接通，該標(biāo)志TF表示是否是第一次檢測(cè)張力F成為參照張力Fr以下的校正制動(dòng)處理。當(dāng)標(biāo)志TF沒有接通時(shí)，由于是第一次的情況，因此轉(zhuǎn)移到步驟S32，為了準(zhǔn)備接下來的計(jì)時(shí)器TN (例如計(jì)時(shí)器Τ2)而將變量N增加I。在步驟S33中，接通標(biāo)志TF。在步驟S34中，設(shè)定第二制動(dòng)力ADl并返回主程序。如圖5所示，通過使計(jì)時(shí)器TN時(shí)間到達(dá)時(shí)的第一制動(dòng)力D2乘以放大率MP (例如1.5)后加上第一制動(dòng)力，來設(shè)定第二制動(dòng)力ADl。
[0084]此外，在標(biāo)志TF已經(jīng)接通的情況下，從步驟S31轉(zhuǎn)移至步驟S35，進(jìn)行第二制動(dòng)力ADl的衰減處理。具體而言，將從該預(yù)定時(shí)機(jī)的第二制動(dòng)力ADl減去第二制動(dòng)力ADl與預(yù)定的衰減率RA的乘積而得到的值設(shè)定為新的第二制動(dòng)力ADl。在步驟S36中，為了使第二制動(dòng)力ADl不比第一制動(dòng)力D2弱，判斷衰減后的第二制動(dòng)力ADl是否在第一制動(dòng)力D2以下。在第二制動(dòng)力ADl處于第一制動(dòng)力D2以下的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S40，進(jìn)行基于第一制動(dòng)力D2的制動(dòng)處理。
[0085]另一方面，在檢測(cè)張力F超過參照張力Fr的情況下，從步驟S27轉(zhuǎn)移至步驟S37。在步驟S37中，判斷標(biāo)志TF是否接通，即是否已經(jīng)進(jìn)行了校正制動(dòng)處理。在進(jìn)行校正制動(dòng)處理的情況下轉(zhuǎn)移至步驟S38，斷開標(biāo)志TF。在未進(jìn)行校正制動(dòng)處理的情況下跳過步驟S38。在步驟S39中，重新設(shè)定計(jì)時(shí)器ΤΝ，對(duì)計(jì)時(shí)器TN進(jìn)行初始化。由此，在重新設(shè)定計(jì)時(shí)器TN之前檢測(cè)張力F超過參照張力Fr的情況下，為了使計(jì)時(shí)器TN時(shí)間不到，而取消基于第二制動(dòng)力的制動(dòng)處理。
[0086]在步驟S40中，進(jìn)行基于第一制動(dòng)力的制動(dòng)處理并返回主程序。在基于第一制動(dòng)力的制動(dòng)處理中，以使第二初始制動(dòng)力D2S按照旋轉(zhuǎn)速度的平方減小的占空比(D 2 =D2 S ( ω / ω 2) 2)對(duì)卷筒12進(jìn)行制動(dòng)。
[0087]這里，當(dāng)檢測(cè)張力F超過參照張力Fr時(shí)，以弱的第一制動(dòng)力D2進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)張力F在參照張力Fr以下時(shí)，利用以第一制動(dòng)力D2為基準(zhǔn)增大制動(dòng)力而得到的強(qiáng)的第二制動(dòng)力ADl對(duì)卷筒12進(jìn)行制動(dòng)。因此，根據(jù)垂釣的條件自動(dòng)地控制制動(dòng)力的強(qiáng)弱。因此，即便垂釣的條件在某種程度上發(fā)生變化，也無需重新設(shè)定制動(dòng)力的強(qiáng)弱。
[0088]在步驟S16的落水處理中，進(jìn)行落水判斷處理和落水告知處理，在落水判斷處理中，判斷釣組是否處于落水狀態(tài)，在落水告知處理中，當(dāng)判斷為釣組處于落水狀態(tài)時(shí)告知這一情況。在圖8所示的落水處理的步驟S51中，為了判斷釣組是否處于落水狀態(tài)而為了確定進(jìn)行輔助制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力，設(shè)定張力目標(biāo)值Ft。該張力目標(biāo)值Ft例如設(shè)定為計(jì)時(shí)器Te的值乘以目標(biāo)系數(shù)的乘積，例如為0.1N左右。因此，張力目標(biāo)值Ft伴隨拋投的經(jīng)過而逐漸增大。在步驟S52中，讀取卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω。在步驟S53中，根據(jù)讀取的旋轉(zhuǎn)速度ω算出張力F。在步驟S54中，設(shè)定用于判斷釣組處于落水狀態(tài)的制動(dòng)力，以該制動(dòng)力在預(yù)定時(shí)間(例如0.05秒至0.3秒)期間對(duì)卷筒12進(jìn)行制動(dòng)。另外，在步驟S54中，設(shè)定占空比D，該占空比D是通過將從張力目標(biāo)值Ft減去當(dāng)前的張力F而得到的值(Ft-F)乘以增益系數(shù)G而獲得的值((F t -F) X G)加上當(dāng)前的占空比D (例如第一制動(dòng)力D2或第二制動(dòng)力ADl)而得到的。增益系數(shù)G例如是I~3的值。當(dāng)制動(dòng)結(jié)束時(shí)，從步驟S54轉(zhuǎn)移至步驟S55。此外，在步驟S54中，通過小于IkHz的人無法聽到的不可聽區(qū)域的控制頻率進(jìn)行占空控制。由此，在步驟S54的制動(dòng)處理中，釣魚者聽不到占空控制音。
[0089]在步驟S55中，判斷步驟S54中設(shè)定的占空比D是否超過了 90%。一方面，在占空比D超過90%的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S60。在占空比D在90%以下的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S56，從旋轉(zhuǎn)速度傳感器41讀取旋轉(zhuǎn)速度ω。在步驟S57中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度ω的經(jīng)時(shí)變化算出加速度。在步驟S58中，判斷算出的加速度是處于加速狀態(tài)還是非加速狀態(tài)。即，判斷卷筒12的旋轉(zhuǎn)處于增速的狀態(tài)或減速的狀態(tài)或以恒定速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在加速狀態(tài)時(shí)，返回步驟S51。在非加速狀態(tài)的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S59，判斷非加速狀態(tài)是否在預(yù)定時(shí)間(0.05秒至0.5秒)期間持續(xù)。在非加速狀態(tài)未持續(xù)預(yù)定時(shí)間的情況下，返回步驟S56。
[0090]在維持非加速狀態(tài)預(yù)定時(shí)間的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S60，讀取該預(yù)定時(shí)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度ω。在步驟S61中，判斷檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)速度ω是否處于作為落水狀態(tài)的判斷基準(zhǔn)的低速的結(jié)束速度(例如旋轉(zhuǎn)速度為4000rpm至5000rpm的范圍)以下。在旋轉(zhuǎn)速度ω未達(dá)到結(jié)束速度的情況下，返回步驟S60`。在旋轉(zhuǎn)速度ω處于結(jié)束速度coe的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)，并轉(zhuǎn)移至步驟S62。在步驟S62中，為了將釣組處于落水狀態(tài)這一情況告知釣魚者，而利用可聽區(qū)域(例如IkHz至3kHz的范圍)的控制頻率以預(yù)定(90%占空)的占空比進(jìn)行預(yù)定時(shí)間(I秒至3秒)的制動(dòng)，產(chǎn)生占空控制音。由此，釣魚者即便在像夜釣的情況這樣無法目視釣組的落水的情況下，也能夠識(shí)別釣組的落水狀態(tài)。因此，能夠時(shí)機(jī)良好地進(jìn)行落水后的拇指按壓操作和離合器接合操作等。當(dāng)結(jié)束告知處理時(shí)，轉(zhuǎn)移至圖6的步驟S17。
[0091]這里，在判斷釣組的落水時(shí)，瞬時(shí)增大制動(dòng)力，通過制動(dòng)解除后的卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度來判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。因此，在能夠電控制的雙軸承繞線輪100的卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，能夠高精度地判斷釣組的落水。
[0092]此外，當(dāng)判斷為釣組處于落水狀態(tài)時(shí)，通過鳴起占空控制音，能夠?qū)⑦@一情況告知釣魚者，因此，即便在夜釣等中無法目視釣組的落水，釣魚者也能夠識(shí)別釣組的落水。因此，能夠時(shí)機(jī)良好地進(jìn)行落水后的拇指按壓操作和離合器接合操作。
[0093]〈特征〉
上述實(shí)施方式能夠如下所述表達(dá)。[0094](A)卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25是對(duì)能夠卷繞釣線的雙軸承繞線輪的卷筒12進(jìn)行制動(dòng)的裝置，該釣線在末端裝配有釣組。卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括卷筒制動(dòng)單元40、卷筒控制部72、落水判斷部74和落水告知部75。卷筒制動(dòng)單元40對(duì)卷筒12進(jìn)行電制動(dòng)。卷筒控制部72對(duì)卷筒制動(dòng)部40進(jìn)行電控制。落水判斷部74判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。當(dāng)落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)時(shí)，落水告知部75告知釣組處于落水狀態(tài)這一情況。
[0095]在該卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，當(dāng)釣魚者進(jìn)彳丁拋投時(shí)，卷筒控制部72電控制卷筒制動(dòng)單元40以對(duì)卷筒12進(jìn)行制動(dòng)。進(jìn)而，當(dāng)落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)時(shí)，落水告知部75告知釣組處于落水狀態(tài)這一情況。這里，由于在釣組成為落水狀態(tài)時(shí)告知釣組處于落水狀態(tài)這一情況，所以釣魚者能夠容易地識(shí)別釣組的落水。
[0096](B)在卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，還包括能夠檢測(cè)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω的旋轉(zhuǎn)速度傳感器41。落水判斷部74在拋投開始后的預(yù)定時(shí)機(jī)，利用卷筒制動(dòng)部40以比該預(yù)定時(shí)機(jī)的制動(dòng)力大的制動(dòng)力瞬時(shí)制動(dòng)卷筒12，并根據(jù)制動(dòng)解除后的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)結(jié)果，判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。
[0097]在該情況下，在拋投開始后的預(yù)定時(shí)機(jī)，利用卷筒制動(dòng)部40以比該預(yù)定時(shí)機(jī)的制動(dòng)力大的制動(dòng)力瞬時(shí)制動(dòng)卷筒，落水判斷部74根據(jù)制動(dòng)解除后的旋轉(zhuǎn)速度判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。這里，在判斷釣組的落水時(shí)，瞬時(shí)增大制動(dòng)力，根據(jù)此后的卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度來判斷是否處于落水狀態(tài)。由此，在能夠進(jìn)行電控制的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，能夠高精度地判斷釣組的落水。
[0098](C)在卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，還包括檢測(cè)作用于釣線的張力的張力檢測(cè)部73。落水判斷部74根據(jù)作用于釣線的預(yù)定值以下的張力維持預(yù)定時(shí)間以上來判斷預(yù)定時(shí)機(jī)。在該情況下，捕捉在拋投結(jié)束時(shí)張力減小的現(xiàn)象，來設(shè)定增大制動(dòng)力的時(shí)機(jī)，所以能夠進(jìn)一步提高落水的判斷精度。
[0099](D)在卷筒制`動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，落水判斷部74具有非加速狀態(tài)判斷部76和非加速時(shí)間判斷部77。非加速狀態(tài)判斷部76在制動(dòng)解除后根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度傳感器41的檢測(cè)結(jié)果，判斷卷筒12是否處于不加速的非加速狀態(tài)。當(dāng)判斷為卷筒12處于非加速狀態(tài)時(shí)，非加速時(shí)間判斷部77判斷非加速狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上。當(dāng)判斷為非加速狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上時(shí)，落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)。
[0100]在該情況下，在卷筒12處于非加速狀態(tài)預(yù)定時(shí)間以上且維持張力為O的狀態(tài)預(yù)定時(shí)間以上的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)。由此，能夠高精度地判斷釣組的落水。
[0101](E)在卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，落水判斷部74具有非加速狀態(tài)判斷部76、非加速時(shí)間判斷部77和速度判斷部78。非加速狀態(tài)判斷部76在制動(dòng)解除后根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度傳感器41的檢測(cè)結(jié)果，判斷卷筒12是否處于不加速的非加速狀態(tài)。當(dāng)判斷為卷筒12處于非加速狀態(tài)時(shí)，非加速時(shí)間判斷部77判斷非加速狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上。當(dāng)判斷為非加速狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上時(shí)，速度判斷部78判斷卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω是否為預(yù)定速度coe以下。當(dāng)判斷為旋轉(zhuǎn)速度ω為預(yù)定速度coe以下時(shí)，落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)。
[0102]在該情況下，在卷筒12維持非加速狀態(tài)預(yù)定時(shí)間以上并維持張力為O的狀態(tài)預(yù)定時(shí)間以上且卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω為預(yù)定速度coe以下的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)。由此，旋轉(zhuǎn)速度的判斷增加，能夠進(jìn)一步高精度地判斷釣組的落水。
[0103](F)在卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，落水判斷部74具有非加速狀態(tài)判斷部76和速度判斷部78。非加速狀態(tài)判斷部76在制動(dòng)解除后根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度傳感器41的檢測(cè)結(jié)果，判斷卷筒12是否處于不加速的非加速狀態(tài)。當(dāng)判斷為卷筒12處于非加速狀態(tài)時(shí)，速度判斷部78判斷卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω是否為預(yù)定速度coe以下。當(dāng)判斷為旋轉(zhuǎn)速度ω為預(yù)定速度coe以下時(shí)，落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)。在該情況下，在卷筒12處于非加速狀態(tài)預(yù)定時(shí)間以上且卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)定速度以下的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)。由此，能夠進(jìn)一步高精度地判斷釣組的落水。
[0104](G)在卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，卷筒控制部72根據(jù)張力檢測(cè)部13的檢測(cè)結(jié)果來控制卷筒制動(dòng)單元40。在該情況下，由于通過控制張力來制動(dòng)卷筒12，因此能夠延長(zhǎng)拋投距離。
[0105](H)在卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，落水告知部75利用聲音、光及振動(dòng)中的至少某一種來告知釣組的落水狀態(tài)。在該情況下，釣魚者能夠通過聲音、光及振動(dòng)中的至少某一種來判斷釣組的落水狀態(tài)。
[0106]〈其他實(shí)施方式〉
以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。特別地，本說明書中記載的多個(gè)實(shí)施方式和變形例可以根據(jù)需要任意組合。
[0107](a)在上述實(shí)施方式中，公開了利用發(fā)電對(duì)卷筒進(jìn)行制動(dòng)的卷筒制動(dòng)單元，但卷筒制動(dòng)單元只要能進(jìn)行電控制，則可以是任意結(jié)構(gòu)。例如可以利用能夠電控制的致動(dòng)器使制動(dòng)靴或制動(dòng)襯塊與滾筒或盤接觸。
[0108](b)在上述實(shí)施方式中，利用能夠電控制的卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25組合第一制動(dòng)力D2和第二制動(dòng)力ADl進(jìn)行制動(dòng)，但本發(fā)明不限于此。例如也可以根據(jù)拋投的時(shí)間經(jīng)過改變制動(dòng)力的變化比例來進(jìn)行制動(dòng)控制。
[0109](C)在上述實(shí)施方式中，根`據(jù)卷筒的旋轉(zhuǎn)速度算出了作用于釣線的張力，但也可以通過在卷筒軸裝配應(yīng)變儀等來直接檢測(cè)張力。
[0110](d)在上述實(shí)施方式中，在非加速狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上后旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)定以下的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)，但本發(fā)明不限于此。例如落水判斷部74也可以在非加速狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間以上的時(shí)刻判斷為釣組處于落水狀態(tài)。在該情況下，只要不進(jìn)行圖8的步驟S60和步驟S61的處理即可。
[0111]此外也可以是，每次檢測(cè)到非加速狀態(tài)時(shí)，速度判斷部78判斷旋轉(zhuǎn)速度，在旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)定以下的旋轉(zhuǎn)速度的情況下，落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)。在該情況下，省略圖8的步驟S59的判斷，代替在步驟S61中返回步驟S60，返回步驟S56即可。
[0112](e)在上述實(shí)施方式中，以使占空控制的控制頻率為可聽區(qū)域的頻率的方式利用占空控制音進(jìn)行了釣組的落水的告知，但本發(fā)明不限于此。例如也可以進(jìn)行利用燈或顯示器的顯示等的基于光的告知、以及利用振動(dòng)器的振動(dòng)告知釣組的落水。
[0113]此外，在利用聲音進(jìn)行告知的情況下，也可以不使用占空控制音，而設(shè)置蜂鳴器等發(fā)音機(jī)構(gòu)，通過發(fā)音機(jī)構(gòu)發(fā)出的聲音進(jìn)行告知。
【權(quán)利要求】
1.一種雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，對(duì)能夠卷繞釣線的雙軸承繞線輪的卷筒進(jìn)行制動(dòng)，所述釣線在末端裝配有釣組，其特征在于， 該卷筒制動(dòng)裝置包括: 卷筒制動(dòng)部，對(duì)上述卷筒進(jìn)行電制動(dòng)； 卷筒控制部，對(duì)上述卷筒制動(dòng)部進(jìn)行電控制； 落水判斷部，判斷上述釣組是否處于落水狀態(tài)；以及 落水告知部，當(dāng)上述落水判斷部判斷為上述釣組處于落水狀態(tài)時(shí)，該落水告知部告知落水狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，其特征在于， 該卷筒制動(dòng)裝置還包括能夠檢測(cè)上述卷筒的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部， 上述落水判斷部在拋投開始后的預(yù)定時(shí)機(jī)，利用上述卷筒制動(dòng)部瞬時(shí)制動(dòng)上述卷筒，并根據(jù)制動(dòng)解除后的上述旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)結(jié)果判斷上述釣組是否處于落水狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，其特征在于， 該卷筒制動(dòng)裝置還包括檢測(cè)作用于上述釣線的張力的張力檢測(cè)部， 在作用于上述釣線的預(yù)定值以下的張力維持了預(yù)定時(shí)間以上的情況下，上述落水判斷部判斷為達(dá)到了上述預(yù)定時(shí)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，其特征在于， 上述卷筒控制部根據(jù)張力檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來控制上述卷筒制動(dòng)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，其特征在于， 上述落水判斷部具有: 非加速狀態(tài)判斷部，在上述制動(dòng)解除后根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判斷上述卷筒是否處于不加速的非加速狀態(tài)；和 非加速時(shí)間判斷部，當(dāng)判斷為上述卷筒處于上述非加速狀態(tài)時(shí)，該非加速時(shí)間判斷部判斷上述非加速狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上， 當(dāng)上述非加速狀態(tài)持續(xù)上述預(yù)定時(shí)間以上時(shí)，上述落水判斷部判斷為上述釣組處于落水狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，其特征在于， 上述落水判斷部具有: 非加速狀態(tài)判斷部，在上述制動(dòng)解除后，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判斷上述卷筒是否處于不加速的非加速狀態(tài)； 非加速時(shí)間判斷部，當(dāng)判斷為上述卷筒處于上述非加速狀態(tài)時(shí)，該非加速時(shí)間判斷部判斷上述非加速狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上；和 速度判斷部，當(dāng)上述非加速狀態(tài)持續(xù)上述預(yù)定時(shí)間以上時(shí)，該速度判斷部判斷上述卷筒的旋轉(zhuǎn)速度是否為預(yù)定速度以下， 在上述旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)定速度以下的情況下，該落水判斷部判斷為上述釣組處于落水狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，其特征在于， 上述落水判斷部具有: 非加速狀態(tài)判斷部，在上述制動(dòng)解除后，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判斷上述卷筒是否處于不加速的非加速狀態(tài)；和 速度判斷部，當(dāng)判斷為上述卷筒處于上述非加速狀態(tài)時(shí)，該速度判斷部判斷上述卷筒的旋轉(zhuǎn)速度是否為預(yù)定速度以下， 在上述旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)定速度以下的情況下，該落水判斷部判斷為上述釣組處于落水狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，其特征在于， 上述落水告知部利用聲音、 光及振動(dòng)中的至少某一種來告知上述釣組已落水。
【文檔編號(hào)】A01K89/02GK103766296SQ201310489613
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月19日
【發(fā)明者】新妻翔 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島野