小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)及控制方法。小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)包括對稱擺動彌霧裝置和自動噴施系統(tǒng)。藥箱水平橫置于底盤上，支架將藥箱固定于底盤上，同時作為彌霧機及其擺動機構(gòu)的基座。兩彌霧機沿底盤縱向?qū)ΨQ布置于藥箱上方，兩彌霧機噴管出口指向底盤外側(cè)和行進(jìn)方向的斜后上方。由微型隔膜泵壓力供油，由油箱電磁控制閥控制燃油進(jìn)入化油器和發(fā)動機，由繼電器控制打火，由藥箱電磁控制閥控制藥進(jìn)入爆發(fā)管，使藥液霧化噴出。電機驅(qū)動擺動機構(gòu)帶動兩彌霧機擺動，擴(kuò)大彌霧噴幅，使藥液有效擴(kuò)散彌漫于樹冠間，實現(xiàn)對兩側(cè)樹冠的大范圍噴霧。本發(fā)明設(shè)備小型化，降低藥液消耗和整機成本，且有效降低了操縱難度，可應(yīng)用于對果樹的病蟲害防治。
【專利說明】小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，具體涉及一種小型機載彌霧施藥技術(shù)。
【背景技術(shù)】[0002]目前適于果園、林木噴霧施藥的常用方案主要有大型側(cè)向風(fēng)送式、大型軸向風(fēng)送式和小型軸向彌霧式等三類。大型側(cè)向風(fēng)送式噴霧機由多個噴頭沿風(fēng)筒側(cè)面排列，噴霧范圍大，為目前果園機載噴霧的主要型式；大型軸向風(fēng)送式噴霧機由多個噴頭風(fēng)筒口排列，射程遠(yuǎn)，多用于高大樹木的施藥。大型側(cè)向和軸向風(fēng)送噴霧機需要車身發(fā)動機的傳動，尺寸龐大，占據(jù)較大車身空間，藥量消耗大而利用效率較低，難以適用于較小規(guī)模果園的病蟲害防治以及果園多功能管理機等應(yīng)用場合。小型手持軸向彌霧機由脈沖式噴氣發(fā)動機產(chǎn)生高溫高壓氣流，用于手持的果園、田園施藥，存在噴幅過小與單側(cè)噴施的不足，無法滿足對雙側(cè)果樹機載噴霧防治的需求。同時手持彌霧機啟動過程通常需要手動壓油、手動按鍵打火、手動開啟/關(guān)閉油閥與藥閥等多個人工動作，機載作業(yè)的操作難度和復(fù)雜程度過大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)及控制方法，以滿足較小規(guī)模果園病蟲害防治以及果園多功能管理機等的機載施藥作業(yè)需要。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用對稱擺動雙彌霧機結(jié)構(gòu)、施藥自動控制系統(tǒng)和方法，具體技術(shù)方案如下:
小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)，其特征在于:包括對稱擺動彌霧裝置和自動噴施系統(tǒng)；所述對稱擺動彌霧裝置包括擺動機構(gòu)(8)、電機(9)、支架(12)、藥箱(13)、尾端萬向鉸鏈(20)、支點萬向鉸鏈(23)和滑軌(24);藥箱(13)水平橫置于底盤(11)上，支架
(12)將藥箱(13)固定于底盤(11)上，擺動機構(gòu)(8)安裝于支架(12)上；兩個彌霧機(I)位于藥箱(13)的上方，并沿底盤(11)縱向?qū)ΨQ布置；彌霧機(I)的噴管(3)出口指向底盤
(11)外側(cè)和底盤(11)行進(jìn)方向的斜后上方；彌霧機(I)的殼體(7)尾部通過尾端萬向鉸鏈(20)與擺動機構(gòu)(8)連接，彌霧機(I)的殼體(7)中間通過支點萬向鉸鏈(23)和滑軌
(24)與支架(12)連接；
所述自動噴施系統(tǒng)包括油箱(10)、藥箱(13)、微型隔膜泵(14)、油箱電磁控制閥(15)、控制系統(tǒng)(16)、藥箱電磁控制閥(17)和繼電器(18);微型隔膜泵(14)安裝于油箱(10)內(nèi)或油箱(10)出口油路上，油箱電磁控制閥(15)安裝于微型隔膜泵(14)與彌霧機⑴的化油器(6)之間，繼電器(18)的兩常開觸點與彌霧機⑴的打火系統(tǒng)⑵的線圈兩端相連，藥箱電磁控制閥(17)接于藥箱(13)和彌霧機⑴的爆發(fā)管(5)之間；微型隔膜泵(14)、油箱電磁控制閥(15)、藥箱電磁控制閥(17)和繼電器(18)分別由控制系統(tǒng)(16)控制其開閉。
[0005]利用所述的小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)的搖動雙噴彌霧施藥控制方法，其特征在于包括以下步驟:步驟一，控制系統(tǒng)(16)控制微型隔膜泵(14)打開，將油箱(10)內(nèi)的燃油抽入油路； 步驟二，油箱電磁控制閥(15)打開，燃油進(jìn)入化油器(6)進(jìn)而進(jìn)入發(fā)動機(4)；
步驟三，繼電器(18)的兩常開觸點吸合，打火系統(tǒng)(2)打火使發(fā)動機(4)啟動，發(fā)動機
[4]產(chǎn)生高溫高壓氣流從噴管(3)出口處高速噴出；
步驟四，打開藥箱電磁控制閥(17)，使藥液自藥箱(13)虹吸進(jìn)入彌霧機(I)的爆發(fā)管
[5]，藥液與高溫高速氣流混合霧化而被從噴管(3)中噴出；
步驟五，啟動電機(9)，驅(qū)動擺動機構(gòu)(8)擺動，通過兩尾端萬向鉸鏈(20)帶動兩彌霧機(I)的尾部做弧線擺動，通過彌霧機(I)中間的支點萬向鉸鏈(23)和滑軌(24)，使兩彌霧機(I)的噴管(3)出口做弧線擺動，從而擴(kuò)大彌霧噴幅，使藥液有效擴(kuò)散彌漫于樹冠間；步驟六，底盤(11)沿果樹的行間行進(jìn)，隨著兩彌霧機(I)的擺動，實現(xiàn)對兩側(cè)樹冠的大范圍噴霧。
[0006]本發(fā)明具有有益效果。本發(fā)明通過對稱擺動雙噴彌霧結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了果園機載施藥設(shè)備的小型化，大大降低了藥液消耗和整機成本，并通過自動控制有效降低了操縱難度。
【專利附圖】

【附圖說明】[0007]圖1為本發(fā)明的自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)連接示意圖；
圖2為本發(fā)明的自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)外觀示意圖；
圖3為本發(fā)明的對稱擺動彌霧裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)控制與動作流程。
[0008]圖中:1.彌霧機，2.打火系統(tǒng)，3.噴管，4.發(fā)動機，5.爆發(fā)管，6.化油器，7.殼體，
8.擺動機構(gòu)，9.電機，10.油箱，11.底盤，12.支架，13.藥箱，14.微型隔膜泵，15.油箱電磁控制閥，16.控制系統(tǒng)，17.藥箱電磁控制閥，18.繼電器，19.擺桿，20.尾端萬向鉸鏈，21.偏心輪，22.連桿，23.支點萬向鉸鏈，24.滑軌。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0010]如圖1、圖2和圖3所不，彌霧機I含有打火系統(tǒng)2、噴管3、發(fā)動機4、爆發(fā)管5、化油器6和殼體7,小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)附加于彌霧機I上。
[0011]小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)包括對稱擺動彌霧裝置和自動噴施系統(tǒng)。其中對稱擺動彌霧裝置包括擺動機構(gòu)8、電機9、支架12、藥箱13、尾端萬向鉸鏈20、支點萬向鉸鏈23和滑軌24。對稱擺動機構(gòu)8由偏心輪21、連桿22、兩擺桿19組成，偏心輪21由電機9帶動，連桿22中間與偏心輪21鉸接，連桿22的兩端分別與兩擺桿19鉸接，兩擺桿19的另一端分別鉸接在支架12上，電機9由控制系統(tǒng)16控制其啟動/停止。藥箱13水平橫置于底盤11上，支架12將藥箱13固定于底盤11上。兩彌霧機I布置于藥箱13的上方，兩彌霧機I沿底盤11縱向?qū)ΨQ布置，使兩彌霧機I的噴管3出口指向底盤11外側(cè)和行進(jìn)方向的斜后上方。兩彌霧機I的殼體7尾部分別通過尾端萬向鉸鏈與兩擺桿19的尾端連接，兩彌霧機I的殼體7中間分別通過支點萬向鉸鏈23和滑軌24與支架12連接。
[0012]其中自動噴施系統(tǒng)包括油箱10、藥箱13、微型隔膜泵14、油箱電磁控制閥15、控制系統(tǒng)16、藥箱電磁控制閥17和繼電器18。微型隔膜泵14安裝于油箱10內(nèi)或油箱10出口油路上，油箱電磁控制閥15安裝于微型隔膜泵14與彌霧機I的化油器6之間，繼電器18的兩常開觸點與彌霧機I的打火系統(tǒng)2的線圈兩端相連，藥箱電磁控制閥17接于藥箱13和彌霧機I的爆發(fā)管5之間。微型隔膜泵14、油箱電磁控制閥15、藥箱電磁控制閥17和繼電器18分別由控制系統(tǒng)16控制其開閉。
[0013]如圖4所示，以蘋果園為例，利用本發(fā)明的搖動雙噴式彌霧施藥自動控制方法對蘋果園的彌霧施藥實現(xiàn)自動控制的過程下:
(1)在蘋果園行間進(jìn)行施藥作業(yè)時，首先控制系統(tǒng)16控制微型隔膜泵14打開，將油箱10內(nèi)的燃油抽入油路；
(2)而后油箱電磁控制閥15打開，燃油進(jìn)入化油器6進(jìn)行油氣混合進(jìn)而進(jìn)入發(fā)動機
4 ；
(3)隨后繼電器18的兩常開觸點吸合，打火系統(tǒng)2打火使發(fā)動機4啟動，發(fā)動機4產(chǎn)生高溫高壓氣流從噴管3出口處高速噴出；
(4)打開藥箱電磁控制閥17，使藥液自藥箱13虹吸進(jìn)入彌霧機I的爆發(fā)管5，藥液與高溫高速氣流混合霧化而被從噴管3中噴出；
(5)此時電機9啟動,驅(qū) 動擺動機構(gòu)8擺動,通過兩尾端萬向鉸鏈20帶動兩彌霧機I的尾部在垂直電機9軸線的平面內(nèi)做弧線擺動，通過彌霧機I中間的支點萬向鉸鏈23和滑軌24，使兩彌霧機I的噴管3出口做弧線擺動，從而擴(kuò)大彌霧噴幅，使藥液有效擴(kuò)散彌漫于蘋果樹的樹冠間；
底盤11沿行間行進(jìn)，隨著兩彌霧機I的擺動，實現(xiàn)對兩側(cè)蘋果樹冠的大范圍噴霧，完成對蘋果園各果樹的病蟲害防治。
【權(quán)利要求】
1.小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)，其特征在于:包括對稱擺動彌霧裝置和自動噴施系統(tǒng)；所述對稱擺動彌霧裝置包括擺動機構(gòu)(8)、電機(9)、支架(12)、藥箱(13)、尾端萬向鉸鏈(20)、支點萬向鉸鏈(23)和滑軌(24);藥箱(13)水平橫置于底盤(11)上，支架(12)將藥箱(13)固定于底盤(11)上，擺動機構(gòu)(8)安裝于支架(12)上；兩個彌霧機(I)位于藥箱(13)的上方，并沿底盤(11)縱向?qū)ΨQ布置；彌霧機(I)的噴管(3)出口指向底盤(11)外側(cè)和底盤(11)行進(jìn)方向的斜后上方；彌霧機(I)的殼體(7)尾部通過尾端萬向鉸鏈(20)與擺動機構(gòu)(8)連接，彌霧機(I)的殼體(7)中間通過支點萬向鉸鏈(23)和滑軌(24)與支架(12)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)，其特征在于:所述自動噴施系統(tǒng)包括油箱(10)、藥箱(13)、微型隔膜泵(14)、油箱電磁控制閥(15)、控制系統(tǒng)(16)、藥箱電磁控制閥(17)和繼電器(18);微型隔膜泵(14)安裝于油箱(10)內(nèi)或油箱(10)出口油路上，油箱電磁控制閥(15)安裝于微型隔膜泵(14)與彌霧機⑴的化油器(6)之間，繼電器(18)的兩常開觸點與彌霧機⑴的打火系統(tǒng)(2)的線圈兩端相連，藥箱電磁控制閥(17)接于藥箱(13)和彌霧機⑴的爆發(fā)管(5)之間；微型隔膜泵(14)、油箱電磁控制閥(15)、藥箱電磁控制閥(17)和繼電器(18)分別由控制系統(tǒng)(16)控制其開閉。
3.利用權(quán)利要求1所述的小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)的搖動雙噴彌霧施藥控制方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟一，控制系統(tǒng)(16)控制微型隔膜泵(14)打開，將油箱(10)內(nèi)的燃油抽入油路； 步驟二，油箱電磁控制閥(15)打開，燃油進(jìn)入化油器(6)進(jìn)而進(jìn)入發(fā)動機(4)； 步驟三，繼電器( 18)的兩常開觸點吸合，打火系統(tǒng)(2)打火使發(fā)動機(4)啟動，發(fā)動機(4)產(chǎn)生高溫高壓氣流從噴管(3)出口處高速噴出； 步驟四，打開藥箱電磁控制閥(17)，使藥液自藥箱(13)虹吸進(jìn)入彌霧機(I)的爆發(fā)管(5)，藥液與高溫高速氣流混合霧化而被從噴管(3)中噴出；步驟五，啟動電機(9)，驅(qū)動擺動機構(gòu)(8)擺動，通過兩尾端萬向鉸鏈(20)帶動兩彌霧機(I)的尾部做弧線擺動，通過彌霧機(I)中間的支點萬向鉸鏈(23)和滑軌(24)，使兩彌霧機(I)的噴管(3)出口做弧線擺動，從而擴(kuò)大彌霧噴幅，使藥液有效擴(kuò)散彌漫于樹冠間；步驟六，底盤(11)沿果樹的行間行進(jìn)，隨著兩彌霧機(I)的擺動，實現(xiàn)對兩側(cè)樹冠的大范圍噴霧。
【文檔編號】A01M7/00GK103535336SQ201310489746
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】劉繼展, 王芹, 馮上海 申請人:江蘇大學(xué)