雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置制造方法
【專利摘要】在能夠進行電控制的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置中，即便在難以目視確認釣組的狀況下，也能夠高精度地判斷釣組的落水。卷筒制動機構（25）是對卷筒（12）進行電制動的裝置。卷筒制動機構包括卷筒制動單元（40）、卷筒控制部（72）、旋轉速度傳感器（41）和落水判斷部（74）。卷筒制動單元（40）在放出釣線時對卷筒（12）進行電制動。卷筒控制部（72）對卷筒制動單元（40）進行電控制。旋轉速度傳感器（41）能夠檢測卷筒（12）的旋轉速度。落水判斷部（74）在拋投開始后的預定時機瞬時制動卷筒（12），并根據(jù)制動解除后的旋轉速度的檢測結果，來判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。
【專利說明】雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及制動裝置，特別涉及對作用于能夠卷繞釣線的雙軸承繞線輪的卷筒的制動力進行電控制的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置。
【背景技術】
[0002]以往公知有能夠對雙軸承繞線輪的卷筒進行電控制的雙軸承繞線輪(例如參照專利文獻I)。以往的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置包括:能夠與卷筒一體旋轉的磁鐵；與磁鐵對置地配置于繞線輪主體的線圈；以及對流過線圈的電流進行PWM (脈寬調制)以調節(jié)制動力的控制裝置。在控制裝置中，利用軟件根據(jù)張力來控制制動力。在以往的卷筒制動裝置中，若在拋投后期的第三制動處理時卷筒的旋轉速度成為預定速度以下，則結束制動控制。在制動控制的結束前后，釣魚者目視確認釣組的落水，而利用拇指按壓操作對卷筒旋轉進行制動，并進行離合器連接操作。
[0003]專利文獻1:日本專利4039951號說明書。
[0004]在釣魚者難以目視確認釣組的落水例如夜釣的情況下，有時無法判斷釣組的落水。若無法判斷釣組的落水，則難以掌握進行拇指按壓操作的時機，有可能會產(chǎn)生纏結，或者在釣組落水前進行拇指按壓操作而無法將釣組投擲到目的場所。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的課題在于，在能夠進行電控制的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置中，即便在難以目視確認釣組的狀況下，也能夠高精度地判斷釣組的落水。
[0006]雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置是對能夠卷繞釣線的雙軸承繞線輪的卷筒進行制動的裝置，該釣線在末端裝配有釣組`。卷筒制動裝置包括卷筒制動部、卷筒控制部、旋轉速度檢測部以及落水判斷部。卷筒制動部在放出釣線時對卷筒進行電制動。卷筒控制部對卷筒制動部進行電控制。旋轉速度檢測部能夠檢測卷筒的旋轉速度。落水判斷部在拋投開始后的預定時機，以比該預定時機的制動力大的制動力瞬時制動卷筒，并根據(jù)制動解除后的旋轉速度的檢測結果，來判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。
[0007]在該卷筒制動裝置中，當釣魚者進行拋投時，卷筒控制部控制卷筒制動部以對卷筒進行制動。進而，在拋投開始后的預定時機，利用落水判斷部以比該預定時機的制動力大的制動力瞬時制動卷筒，落水判斷部根據(jù)制動解除后的旋轉速度判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。這里，在判斷釣組是否處于落水狀態(tài)時，瞬時增大制動力，根據(jù)此后的卷筒的旋轉速度判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。因此，在能夠進行電控制的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置中，即便在難以目視確認釣組的狀況下，也能夠高精度地判斷釣組的落水。
[0008]在卷筒制動裝置中，落水判斷部也可以根據(jù)上述卷筒的旋轉速度成為預定轉速以上起的經(jīng)過時間來判斷是否達到了預定時機。在該情況下，由于根據(jù)拋投的經(jīng)過時間設定預定時機，因此能夠進一步提聞落水的判斷精度。
[0009]在卷筒制動裝置中，落水判斷部可以具有非加速狀態(tài)判斷部和非加速時間判斷部。非加速狀態(tài)判斷部在制動解除后根據(jù)旋轉速度檢測部的檢測結果，判斷卷筒是否處于不加速的非加速狀態(tài)。當判斷為卷筒處于非加速狀態(tài)時，非加速時間判斷部判斷非加速狀態(tài)是否持續(xù)預定時間以上。當判斷為非加速狀態(tài)持續(xù)預定時間以上時，落水判斷部判斷為釣組處于落水狀態(tài)。
[0010]在該情況下，在卷筒維持非加速狀態(tài)預定時間以上且維持張力為O的狀態(tài)預定時間以上的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)。由此，即便在難以目視確認釣組的狀況下，也能夠進一步高精度地判斷釣組的落水。
[0011]在卷筒制動裝置中，落水判斷部可以具有非加速狀態(tài)判斷部、非加速時間判斷部和速度判斷部。非加速狀態(tài)判斷部在制動解除后根據(jù)速度檢測機構的檢測結果，判斷卷筒是否處于不加速的非加速狀態(tài)。當判斷為卷筒處于非加速狀態(tài)時，非加速時間判斷部判斷非加速狀態(tài)是否持續(xù)預定時間以上。當判斷非加速狀態(tài)持續(xù)預定時間以上時，速度判斷部判斷卷筒的旋轉速度是否為預定速度以下。當判斷為旋轉速度為預定速度以下時，落水判斷部判斷為釣組處于落水狀態(tài)。
[0012]在該情況下，在卷筒處于非加速狀態(tài)預定時間以上并維持張力為O的狀態(tài)預定時間以上且卷筒的旋轉速度為預定速度以下的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)。由此，增加了旋轉速度的判斷過程，能夠進一步高精度地判斷釣組的落水。
[0013]在卷筒制動裝置中，落水判斷部可以具有非加速狀態(tài)判斷部和速度判斷部。非加速狀態(tài)判斷部在制動解除后根據(jù)旋轉速度檢測部的檢測結果，判斷卷筒是否處于不加速的非加速狀態(tài)。當判斷為卷筒處于非加速狀態(tài)時，速度判斷部判斷卷筒的旋轉速度是否為預定速度以下。在旋轉速度為預定速度以下的情況下，落水判斷部判斷為釣組處于落水狀態(tài)。在該情況下，在卷筒處于非加速狀態(tài)預定時間以上且卷筒的旋轉速度為預定轉速以下的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)。由此，能夠進一步高精度地判斷釣組的落水。
[0014]根據(jù)本`發(fā)明，在判斷釣組是否處于落水狀態(tài)時，瞬時增大制動力，根據(jù)此后的卷筒的旋轉速度來判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。因此，在能夠進行電控制的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置中，即便在難以目視確認釣組的狀況下，也能夠高精度地判斷釣組的落水。另外，在這里，“落水狀態(tài)”是指從釣組即將落水之前到剛落水后不久的期間，若不用手指按壓卷筒來控制卷筒的旋轉速度等，則容易發(fā)生釣線纏結的狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是采用了本發(fā)明的一個實施方式的雙軸承繞線輪的立體圖。
[0016]圖2是表示繞線輪主體內部的結構的剖視圖。
[0017]圖3是表示卷筒制動裝置的結構的框圖。
[0018]圖4是表示控制部的功能結構的框圖。
[0019]圖5是說明控制部的控制動作的曲線圖。
[0020]圖6是表示控制部的控制動作的流程圖。
[0021]圖7是表不其制動處理的流程圖。
[0022]圖8是表不其落水處理的流程圖。
[0023]附圖標記說明
12卷筒；25卷筒制動機構(卷筒制動裝置的一例)；40卷筒制動單元(卷筒制動部的一例);41旋轉速度傳感器(旋轉速度檢測部的一例)；42卷筒控制單元；72卷筒控制部；73張力檢測部；74落水判斷部；76非加速狀態(tài)判斷部；77非加速時間判斷部；78速度判斷部。
【具體實施方式】
[0024]〈繞線輪的結構〉
在圖1和圖2中，本發(fā)明的一個實施方式的雙軸承繞線輪100是擬餌拋投釣用的水滴形的雙軸承繞線輪。該繞線輪包括:繞線輪主體I ;配置在繞線輪主體I的側方的卷筒旋轉用手柄2 ;以及配置在手柄2的繞線輪主體I側的曳力調節(jié)用的星形曳力裝置3。
[0025]手柄2是具有臂部2a和旋轉自如地裝配于臂部2a的兩端的把手2b的雙手柄型的手柄，如圖2所示，臂部2a以不能旋轉的方式裝配于手柄軸30的末端，并通過螺母28緊固于手柄軸30。 [0026]繞線輪主體I例如是鎂合金等輕金屬制的部件，具有框架5和裝配于框架5的兩側的第一側蓋6及第二側蓋7。在繞線輪主體I的內部經(jīng)由卷筒軸20 (圖2)以旋轉自如的方式裝配有繞線用的卷筒12。
[0027]如圖2所示，在框架5內配置有:卷筒12 ;在進行拇指按壓時成為拇指的襯墊的離合器桿17 (圖1);以及用于將釣線均勻地卷繞到卷筒12內的勻繞機構18。并且，在框架5與第二側蓋7之間配置有:用于將來自手柄2的旋轉力傳遞至卷筒12和勻繞機構18的齒輪機構19 ;進行卷筒12和手柄2的連結和切斷的離合器機構21 ;用于根據(jù)離合器桿17的操作來控制離合器機構21的離合器控制機構22 ;對卷筒12進行制動的曳力機構23 ;以及用于調節(jié)卷筒12旋轉時的阻力的拋投控制機構24。此外，在框架5與第一側蓋6之間配置有用于抑制拋投時纏結的電控制式的卷筒制動機構(卷筒制動裝置的一例)25。
[0028]框架5具有:以隔開預定的間隔相互對置的方式配置的第一側板8和第二側板9 ；以及將第一側板8和第二側板9 一體連結的多個連結部10a。在第一側板8形成有圓形的開口 8a。在該開口 8a拆裝自如地固定有構成繞線輪主體I的卷筒支承部13。在卷筒支承部13設置有軸承收納部14，在該軸承收納部14中收納有支承卷筒12的一端的第一軸承26a。卷筒支承部13具有與形成于開口 8a的內螺紋部旋合的外螺紋部，并擰入固定于開口8a。
[0029]卷筒12在兩側部具有碟狀的凸緣部12a，在兩凸緣部12a之間具有筒狀的繞線體部12b。圖2左側的凸緣部12a的外周面隔開些許間隙地配置于開口部8a的內周側，以防止咬線。卷筒12例如利用鋸齒結合而以不能旋轉的方式固定于貫通繞線體部12b的內周側的卷筒軸20。
[0030]卷筒軸20例如是SUS304等非磁性金屬制成的，貫通第二側板9并向第二側蓋7的外側延伸。其延伸的一端由第二軸承26b旋轉自如地支承于凸臺部7b，該凸臺部7b裝配于第二側蓋7。此外，卷筒軸20的另一端由第一軸承26a旋轉自如地支承。在卷筒軸20的中心形成有大徑部20a，在卷筒軸20的兩端形成有由第一軸承26a和第二軸承26b支承的第一小徑部20b和第二小徑部20c。另外,第一軸承26a和第二軸承26b是如下的滾動軸承:滾動部件和內圈及外圈是SUS404C制成的，對其表面進行改性而提高了耐蝕性。
[0031]另外，在圖2左側的第一小徑部20b與大徑部20a之間形成有用于裝配后述的磁鐵61的磁鐵裝配部20d，磁鐵裝配部20d具有兩者中間的外徑。在磁鐵裝配部20d例如通過鋸齒結合以不能旋轉的方式固定有磁性體制的磁鐵保持部27，該磁鐵保持部27是例如對SUM (擠壓、切削)等鐵材料的表面實施非電解鍍鎳而形成的。磁鐵保持部27是截面為正方形且在中心形成有供磁鐵裝配部20d貫通的貫通孔27a的四棱柱狀的部件。磁鐵保持部27的固定方法不限于鋸齒結合，可以使用鍵結合或花鍵結合等各種結合方法。
[0032]卷筒軸20的大徑部20a的右端配置于第二側板9的貫通部分，在這里固定有構成離合器機構21的卡合銷29?？ê箱N29沿著直徑貫通大徑部20a，卡合銷29的兩端沿徑向突出。
[0033]如圖1所示，離合器桿17在第一側板8和第二側板9之間的后部配置于卷筒12后方。離合器桿17連結于離合器控制機構22，并在第一側板8和第二側板9之間沿上下方向滑動，從而在連結狀態(tài)和切斷狀態(tài)之間切換離合器機構21。
[0034]齒輪機構19具有:手柄軸30 ;固定于手柄軸30的驅動齒輪31 ;以及與驅動齒輪31嚙合的筒狀的小齒輪32。手柄軸30旋轉自如地裝配于第二側板9和第二側蓋7，并利用輥型的單向離合器86和爪式的單向離合器87而被禁止向線放出方向的旋轉(反轉)。單向離合器86裝配于第二側蓋7與手柄軸30之間。驅動齒輪31旋轉自如地裝配于手柄軸30，并經(jīng)由曳力機構23與手柄軸30連結。
[0035]小齒輪32是從第二側板9的外側向內側延伸且中心供卷筒軸20貫通的筒狀部件，沿軸向轉動自如地裝配于卷筒軸20。此外，小齒輪32的圖2中的左端側由軸承33旋轉自如且沿軸向移動自如地支承于第二側板9。在小齒輪32的圖2中左端部形成有與卡合銷29嚙合的嚙合槽32a。利用該嚙合槽32a和卡合銷29構成離合器機構21。此外，在中間部形成有縮頸部32b，在右端部形成有與驅動齒輪31嚙合的齒輪部32c。
[0036]離合器控制機構22具有沿著卷筒軸20方向移動的離合器撥叉35。此外，離合器控制機構22具有離合器返回機構(未圖示)，該離合器返回機構與卷筒12向線卷繞方向的旋轉聯(lián)動地使離合器機構21進行離合器接合。
[0037]拋投控制機構24具有:以夾`著卷筒軸20的兩端的方式配置的多個摩擦片51 ;以及用于調節(jié)摩擦片51對卷筒軸20的夾持力的制動帽52。左側的摩擦片51裝配在卷筒支承部13內。
[0038][卷筒制動機構的結構]
如圖3所示,卷筒制動機構25具有:卷筒制動單元(卷筒制動部的一例)40 ;旋轉速度傳感器(旋轉速度檢測部的一例)41 ;卷筒控制單元42 ;以及模式旋鈕43。卷筒制動單元40設置于卷筒12和繞線輪主體I。設置旋轉速度傳感器41是用于檢測卷筒12的旋轉速度和作用于釣線的張力。卷筒控制單元42對卷筒制動單元40進行控制。設置模式旋鈕43是用于選擇控制卷筒制動單元40的后述的四個制動模式中的某一個模式。
[0039]卷筒制動單元40是利用發(fā)電對卷筒12進行制動的能夠電控制的單元。卷筒制動單元40包括:轉子60，包括沿旋轉方向并排配置于卷筒軸20的多個(例如四個)磁鐵61 ；與轉子60的外周側對置配置且串聯(lián)連接的多個(例如四個)線圈62 ;以及與串聯(lián)連接的多個線圈62的兩端連接的開關元件63。卷筒制動單元40利用開關元件63將由磁鐵61與線圈62的相對旋轉產(chǎn)生的電流接通和斷開，由此改變占空比來制動卷筒12。開關元件63的接通時間越長(占空比越大)，由卷筒制動單元40產(chǎn)生的制動力越強。
[0040]轉子60的四個磁鐵61沿周向并排配置并且極性相互不同。磁鐵61是具有與磁鐵保持部27大致相同的長度的部件，其外側面是截面呈圓弧狀的面，內側面為平面。該內側面與卷筒軸20的磁鐵保持部27的外周面接觸配置。
[0041]如圖2所示，在繞線體部12b的內周面的與磁鐵61對置的位置裝配有磁性體制的套筒68，該套筒68例如是在SUM(擠壓、切削)等鐵材料的表面實施了非電解鍍鎳而形成的。套筒68利用壓入或粘接等適當?shù)墓潭ㄊ侄喂潭ㄓ诶@線體部12b的內周面。當將這樣的磁性體制的套筒68與磁鐵61對置配置時，來自磁鐵61的磁通集中通過線圈62，因此發(fā)電及制動效率提高。
[0042]線圈62為了防止齒槽效應而使卷筒12的旋轉變得順暢，采用了無芯型線圈。另外也可以不設置軛。線圈62以使所卷繞的芯線與磁鐵61對置地配置于磁鐵61的磁場內的方式卷繞成大致矩形。四個線圈62串聯(lián)連接，并且線圈62的兩端與開關元件63連接。線圈62以與磁鐵61的外側面的距離大致恒定的方式，相對于卷筒軸心實質上呈同心的圓弧狀地沿著卷筒12的旋轉方向彎曲成形。因此，能夠使線圈62與旋轉中的磁鐵61的間隙維持恒定。線圈62安裝于后述的電路基板70。
[0043]開關元件63具有例如能夠以高速進行接通和斷開控制的并聯(lián)連接的2個FET(場效應晶體管)63a。串聯(lián)連接的線圈62與FET 63a的各漏極端子連接。該開關元件63也裝配于電路基板70。
[0044]旋轉速度傳感器41例如使用具有投光部和受光部的投受光型的光電開關。在與電路基板70對置的卷筒12的凸緣部12a的外側面一體形成有檢測筒部12c，檢測筒部12c具有沿旋轉方向隔開間隔地配置的多個狹縫，旋轉速度傳感器41的投光部和受光部夾著檢測筒部12c對置配置，旋轉速度傳感器41利用通過狹縫的光來檢測卷筒12的旋轉速度。
[0045]模式旋鈕43是為了選擇四個制動模式中的某一個模式而設置的。四個制動模式是后述的第一制動力和第`二制動力不同的制動模式，為L模式(遠投模式)、M模式(中距離模式)、A模式(全面模式)以及W模式(風向模式)這四個模式。
[0046]這里，L模式是長距離模式，使用比重輕的釣線，用于在順風的優(yōu)越條件下將匙型擬餌、金屬假餌、顫泳型擬餌等空氣阻力小且重的釣組(誘餌)進行超遠投。是以如下方式考慮的制動模式:將拋投后不久的能量利用至極限，盡可能提高最大轉速，進而在中間階段以后幾乎自由地延長飛行距離，第一制動力設定為最小。
[0047]M模式是設定為能夠利用重心移動式栓型餌或鉛筆餌、顫泳型栓型餌等空氣阻力小的釣組(栓型餌)舒適地進行遠投的制動模式。設定為抑制拋投后不久的超出限度并在中間階段以后順利地進行校正從而以最大限度不會發(fā)生纏結地延長飛行距離。在使用比重小的聚酰胺樹脂類的釣線的情況下，優(yōu)選將該模式設定為基準。
[0048]A模式是將拋投后不久的能量利用至極限并重視后半部分的伸長的制動設定。無論釣線和釣組的種類及風向如何，在大部分狀況下都能夠全能地使用。特別是在使用比重大的碳氟化合物類的釣線的情況下，優(yōu)選將該模式設定為基準。
[0049]W模式是在完全逆風中即使在釣組的飛行距離減少的狀況下也能盡量抑制纏結從而延長飛行距離的模式，第二制動力設定為最大。設定為最適合用于迎風拋投在飛行中容易旋轉而減速的重心固定式魚型擬餌或扁平側面搖擺餌的情況。此外設定為，即便是蕩拋或水漂等輕型拋投，也能從低速旋轉可靠地防止纏結。
[0050]模式旋鈕43以轉動自如且能夠定位于與制動模式對應的四個旋轉相位的方式設置于第一側蓋6。在模式旋鈕43設置有未圖示的磁鐵。在電路基板70中設置有模式旋鈕位置傳感器45，該模式旋鈕位置傳感器45由隔開間隔地配置于供磁鐵轉動的區(qū)域的兩個霍爾元件構成。模式旋鈕位置傳感器45根據(jù)因磁鐵的通過引起的兩個霍爾元件的接通斷開的變化、具體而言是兩者接通、一方接通另一方斷開、一方斷開另一方接通、兩者斷開，來檢測模式旋鈕43的旋轉相位，后述的控制部55根據(jù)旋轉相位設定四個制動模式中的某一個模式。
[0051]卷筒控制單元42具有:電路基板70，裝配于卷筒支承部13的與卷筒12的凸緣部12a對置的面；以及搭載于電路基板70的控制部55。
[0052]電路基板70是中心呈圓形開口的墊圈形狀的環(huán)狀的基板，在軸承收納部14的外周側實質上與卷筒軸20同心地配置。旋轉基板70以相對轉動自如的方式裝配于卷筒支承部13。此外，電路基板70定位成，以預定相位相對于開口 8a配置。由此，即便將卷筒支承部13相對于開口 8a轉動而拆裝，電路基板70也以恒定的相位配置。
[0053]這里，由于電路基板70裝配于卷筒支承部13的與卷筒12的凸緣部12a對置的面，所以能夠將配置于轉子60的周圍的線圈62直接安裝于電路基板70。因此，不需要連接線圈62和電路基板70的導線，能夠降低線圈62與路基板70的絕緣故障。而且，由于線圈62裝配于安裝于卷筒支承部13的電路基板70，所以僅通過將電路基板70安裝于卷筒支承部13，就將線圈62也裝配于卷筒支承部13。因此，能夠容易地組裝卷筒制動機構25。另外，由于電路基板70以相對旋轉自如的方式裝配于卷筒支承部13，并且相對于開口 8a定位于預定的相位，因此，電路基板70與繞線輪主體I的相位不變化。因此，即便在裝配于開閉的第一側蓋6的模式旋鈕43上設置磁鐵并在電路基板70上設置霍爾元件，霍爾元件也能夠始終以相同的位置關系檢測磁鐵。
[0054]控制部55例如由搭載有CPU 55a、RAM 55b、ROM 55c以及I/O接口 55d等的微型計算機構成。在控制部55的ROM 55c中存儲有控制程序，并且分別根據(jù)四個制動模式存儲與后述的兩個制動處理相關的第一制動力、第二制動力和計時器等的數(shù)據(jù)。此外，還存儲有各制動模式時的張力的參考張力和開始張力等的設定值等。在控制部55連接有旋轉速度傳感器41和用于檢測模式旋鈕43的轉`動位置的模式旋鈕位置傳感器45。此外，在控制部55連接有開關元件63的各FET 63a的柵極。控制部55通過來自旋轉速度傳感器41和旋鈕位置傳感器45的輸入及后述的控制程序，利用例如周期1/1000秒的PWM (脈寬調制)信號，來對卷筒制動單元40的開關元件63進行接通和斷開控制。具體而言，控制部55在所選擇的制動模式下，以對應于旋轉速度而減小的占空比D對開關元件63進行接通和斷開控制。將來自作為電源的蓄電元件57的電力供給至控制部55。該電力也供給至旋轉速度傳感器41和旋鈕位置傳感器45。此外，控制部55對釣組是否處于落水狀態(tài)進行檢測，并且當釣組處于落水狀態(tài)時，通過聲音將該情況告知釣魚者。
[0055]如圖4所示，作為通過軟件實現(xiàn)的功能結構，控制部55包括卷筒控制部72、張力檢測部73、落水判斷部74以及落水告知部75。卷筒控制部72進行圖7所示的制動處理。張力檢測部73根據(jù)旋轉速度傳感器41的輸出，通過后述的(I)式算出張力。落水判斷部74作為功能結構而具有非加速狀態(tài)判斷部76、非加速時間判斷部77以及速度判斷部78。非加速狀態(tài)判斷部76判斷卷筒12不加速的即包括等速旋轉和減速旋轉的不加速的非加速狀態(tài)。該判斷通過旋轉速度傳感器41的時間序列的輸出來進行。非加速時間判斷部77判斷非加速狀態(tài)是否持續(xù)了預定時間(例如0.05秒至0.5秒)。速度判斷部78判斷卷筒的旋轉速度ω是否成為了作為落水狀態(tài)的判斷基準的極低速的結束速度coe。當落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)時，落水告知部75通過使占空控制的頻率成為可聽區(qū)域的頻率，并鳴起基于占空的聲音即占空控制音，來告知判斷為釣組處于落水狀態(tài)這一情況。
[0056]作為電源的蓄電元件57例如使用電解電容器，并與整流電路58連接。整流電路58與開關元件63連接，并將來自卷筒制動單元40的交流電流轉換為直流且使電壓穩(wěn)定化地供給至蓄電元件57，所述卷筒制動單元40具有轉子60和線圈62并作為發(fā)電機發(fā)揮功倉泛。
[0057]另外，這些整流電路58和蓄電元件57也搭載于電路基板70。搭載于該電路基板70的包括線圈62在內的各部分被合成樹脂絕緣體制的絕緣覆膜90覆蓋。絕緣覆膜90形成為帶邊緣的圓筒狀，覆蓋線圈62、電路基板70和裝配于電路基板70的電氣部件。但是，旋轉速度傳感器41的投受光部分從絕緣覆膜90露出。
[0058]〈實際垂釣時的繞線輪的操作及動作〉
在進行拋投時，將離合器桿17向下方按壓而使離合器機構21處于離合器分離狀態(tài)。在該離合器分離狀態(tài)下，卷筒12處于自由旋轉狀態(tài)，當進行拋投時，由于釣組的重量，將釣線從卷筒12迅猛地放出。當通過該拋投而使卷筒12旋轉時，磁鐵61在線圈62的內周側旋轉，當接通開關元件63時，電流流過線圈62，卷筒12被制動。在拋投時卷筒12的旋轉速度急速變快，當超過峰值時逐漸減速。
[0059]當釣組處于落水狀態(tài)時，占空控制音鳴起，釣魚者能夠判斷出釣組已落水。由此，釣魚者使手柄2向線卷繞方向旋轉，而利用未圖示的離合器返回機構使離合器機構21成為離合器接合狀態(tài)，用手掌包入繞線輪主體1，等待魚的上鉤。
[0060]〈控制部的控制動`作〉
接著，參照圖5對拋投時的控制部55的概要的制動控制動作進行說明。另外，在圖5中，縱軸表示示出制動力強度的占空比、張力及旋轉速度，橫軸表示自拋投起經(jīng)過的時間。并且，用粗實線描繪實際控制的占空比即制動力。
[0061]當開始拋投并對控制部55接通電源時，在控制部55根據(jù)模式旋鈕43的位置設定對應于制動模式的后述的第一制動處理的第一初始制動力(占空比D1S)、第二制動處理的第二初始制動力(占空比D2S)、第二制動力的放大率MP (例如1.2倍至2.5倍的范圍)、第二制動力的衰減率RA (例如0.2~0.6)及校正制動時的計時器TN的計時器值(例如0.05秒至0.5秒的范圍)。此外，還設定相對于檢測到的張力F的作為比較對照的參照張力Fr和決定制動開始時刻的開始張力Fs。另外，在圖5中，第二制動力ADl的放大率MP例如以
1.5進行說明。
[0062]接著，讀取自旋轉速度傳感器41的旋轉速度ω，并基于旋轉速度ω算出張力F。
[0063]這里，張力F能夠通過卷筒12的旋轉速度的變化率(Λ ω/At)和卷筒12的慣性矩J求出，若在拋投時卷筒12的旋轉速度變化，則此時與如果卷筒12不受到來自釣線的張力而單獨自由旋轉的情況下的旋轉速度的差取決于因來自釣線的張力而產(chǎn)生的旋轉驅動力(轉矩)。若設該預定時機的旋轉速度的變化率為(Λ ω/At)，則驅動轉矩T可以用下述(I)式表示。
[0064]T = J X (Δ ω/ Δ t)......(I)若根據(jù)(I)式求出驅動轉矩τ，則能夠根據(jù)釣線的作用點的半徑(通常為15~20_)求出張力。
[0065]發(fā)現(xiàn)了:若從拋投開始逐漸下降的張力成為預定值(開始張力Fs)以下時作用大的制動力，則在旋轉速度的峰值近前，釣組的姿勢反轉而穩(wěn)定地飛行。為了在該旋轉速度的峰值近前進行制動而使釣組以穩(wěn)定的姿勢飛行，進行以下的控制。即，在拋投最初進行在短時間(tsl~ts2)作用強的制動力DlS而使釣組反轉的第一制動處理，接著，將逐漸減弱的第一制動力(圖5中至時間tal+Tl為止用實線表示,之后用虛線表示)和第二制動力(圖5中在時間tal+Tl之后用實線表示)組合，逐漸進行制動，從而對卷筒12進行制動直至判斷為釣組落水為止。這里，第一制動力D2從制動開始時的制動力以與旋轉速度的平方成比例的方式減少。此外，第二制動力從第一制動力D2乘以預定的放大率MP得到的初始值以設定的衰減率RA減少。
[0066]卷筒控制部72進行該第一制動處理和第二制動處理這兩個制動處理。在第二制動處理中，對以至少一部分隨時間減少的方式設定的參照張力Fr和檢測到的檢測張力F進行比較，當檢測張力F成為參照張力Fr以下時，以第二制動力對卷筒12進行制動。該第二制動力以第一制動力為基準增加，并按照衰減率RA衰減。具體而言，每次當檢測張力成為參照張力以下時，計時器TN (N:1，2，3…)進行動作，當計時器TN時間到達時，利用以該預定時機的第一制動力D2為基準增加的第二制動力ADl進行制動。另外，若在時間到達之前檢測張力F超過參照張力Fr，則重新設定計時器TN，關于第二制動力ADl，不進行以第一制動力D2為基準增加的處理。即，按照至此為止的衰減率RA進行衰減。
[0067]例如在圖5中，當在時間tal檢測張力F成為參照張力Fr以下時，計時器TN起動，直到時間到達之前檢測張力F都處于參照張力Fr以下，因此，在計時器Tl時間到達的時刻，利用以該預定時機的第一制動力D21為基準增加的第二制動力ADl對卷筒12進行制動。該預定時機的第二制動力ADl的值為:`
A D I = D 2 I + 1.5 X D 2 I = 2.5 X D 2 I。
[0068]此外，在時間ta2也是檢測張力F在參照張力以下，但如圖5的虛線圓內所示，在計時器T2時間到達之前的時間tb，檢測張力F超過了參照張力Fr，因此，不對第二制動力進行以第一制動力為基準增加的處理(在圖5的時間ta2+T2，用細的雙點劃線所示)。另外，在時間ta3，檢測張力F再次成為參照張力Fr以下，并且該狀態(tài)持續(xù)至計時器T2時間到達為止，因此，在計時器T2時間到達的時刻，對第二制動力ADl執(zhí)行以該預定時機的第一制動力(D22)為基準增加的處理，以制動力(D22+1.5X D 22=2.5X D 22)進行制動。第二制動力隨著時間經(jīng)過按照衰減率RA進行衰減。此外，第二制動力ADl不會成為第一制動力D2以下。
[0069]接著，參照圖6、圖7和圖8的控制流程圖對具體的控制處理進行說明。
[0070]當通過拋投使卷筒12旋轉而在蓄電元件57貯存電力并對控制部55接通電源時，在步驟SI進行初始設定。這里，重新設定各種標志和變量。例如將表示計時器TN的次數(shù)的變量N設定為I。在步驟S2中，為了判斷是否開始了拋投，而利用來自旋轉速度傳感器41的脈沖來讀取卷筒12的旋轉速度ω。在步驟S3中，判斷旋轉速度ω是否超過了作為拋投的判斷速度的速度ω? (例如3000rpm至6000rpm左右的旋轉速度，這里為5000rpm)，從而判斷是否開始了拋投。若旋轉速度ω超過了 5000rpm而判斷為開始了拋投，則轉移到步驟S4。在步驟S4中，判斷與進入后述的落水處理的條件相關聯(lián)的計時器Te是否已經(jīng)起動(接通)。在計時器Te尚未接通的情況下，從步驟S4轉移到步驟S5。在步驟S5中，使計時器Te接通而起動。在計時器Te已經(jīng)接通的情況下，轉移到步驟S6。另外，計時器Te用于測量從開始拋投到判斷出釣組處于落水狀態(tài)為止的時間。計時器Te的值例如設定為大約1.8秒至2.5秒，在該實施方式中設定為2秒。因此，在該實施方式中，從開始拋投經(jīng)過2秒后判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。該計時器Te的時間根據(jù)垂釣的制動模式而變化。例如L模式時的計時器Te的值比其他制動模式的計時器Te的值設定得長。
[0071]在步驟S6中，判斷表示后述的制動處理是否已經(jīng)開始的標志CF是否接通。在制動處理尚未開始的情況下，轉移至步驟S7。在步驟S7中，利用模式旋鈕位置傳感器45判斷選擇了哪一個制動模式BMn (η是I~4的整數(shù))。在步驟S8中，將制動模式設定為所選擇的制動模式ΒΜη。具體而言，從控制部55內的ROM 55c讀取與制動模式BMn對應的第一制動處理的第一初始制動力D1S、第二制動處理的第一制動力的初始值即第二初始制動力D2S、第二制動力ADl的增加率(放大率)MP、計時器TN的各自的計時器值、第二制動力ADl的衰減率RA和以第二制動力ADl進行制動時使用的參照張力Fr等的每個制動模式BMn的值，并將它們設定在RAM 55b中。另外，第一初始制動力DlS是拋投初期的旋轉速度為1000Orpm時的占空比。因此，根據(jù)拋投初期的旋轉速度校正第一初始制動力D1S。關于計時器值，計時器TN (N:正整數(shù))在第二制動處理中以第二制動力ADl進行制動時依次使用，計時器值設定為依次變長。例如計時器Tl的計時器值為0.05秒，計時器T2的計時器值為0.1秒。 [0072]在步驟S9中，讀取卷筒12的旋轉速度ω。在步驟SlO中，根據(jù)旋轉速度ω基于如上所述的式子算出作用于從卷筒12放出的釣線的張力F。
[0073]在步驟Sll中，判斷算出的張力F是否在開始張力Fs(例如0.5~1.5Ν的范圍的某一值)以下。在超過開始張力Fs的情況下返回步驟S9。
[0074]當張力F處于預定值Fs以下時轉移至步驟S12。在步驟S12中，接通標志CF。在步驟S13中，將在步驟S9中剛檢測到的旋轉速度ω設定為拋投初期的旋轉速度ω?。在步驟S14中，進行圖7所示的制動處理。在步驟S15中，判斷計時器Te是否時間到達而斷開，該計時器Te用于判斷釣組處于落水狀態(tài)這一情況。在計時器Te時間未到的情況下，返回到步驟S2。當計時器Te時間到達而斷開時轉移到步驟S16，進行圖8所示的落水處理。當落水處理結束時轉移到步驟S17。
[0075]在步驟S17中，斷開所有標志，在步驟S18中重新設定所有計時器TN并返回步驟S2。
[0076]在步驟S6中，接通標志CF，在制動處理已經(jīng)開始的情況下，跳過步驟S14。
[0077]在步驟S14的制動處理中，在圖7的步驟S20，判斷檢測張力F成為預定值Fs以下后是否經(jīng)過了時間ts2。在經(jīng)過時間ts2之前轉移至步驟S21，執(zhí)行第一制動處理，轉移至步驟S15。在步驟S21的第一制動處理中，如圖5所示，根據(jù)拋投初期的旋轉速度ω I校正在步驟S4中設定的第一初始制動力D1S，在時間ts2期間以恒定的制動力對卷筒12進行制動。
[0078]當開始制動后經(jīng)過了時間ts2時，從步驟S20轉移至步驟S22，執(zhí)行第二制動處理。在步驟S22中，檢測旋轉速度ω。在步驟S23中，算出張力F。在步驟S24中，判斷標志SF是否接通。該標志SF是判斷是否已經(jīng)開始第二制動處理的標志。在標志SF沒有接通的情況下，轉移到步驟S25并接通標志SF。在步驟S26中，將在步驟S22中檢測到的旋轉速度ω設定為第二制動處理中的初始旋轉速度ω。在步驟S24中標志CF已經(jīng)接通即第二制動處理已經(jīng)開始的情況下，轉移到步驟S27。
[0079]在步驟S27中，判斷檢測張力F是否成為參照張力Fr以下。當檢測張力F成為參照張力Fr以下時，轉移至步驟S28，以使第二制動力作用。步驟S28判斷計時器TN (最初為計時器Tl)是否已經(jīng)時間到達。在時間未到時轉移至步驟S29，判斷計時器TN是否起動。在計時器TN未起動時，轉移至步驟S30而使計時器TN起動，并返回至主程序。若計時器TN已經(jīng)起動，則跳過步驟S30，并返回至主程序。
[0080]在計時器TN時間到達時，從步驟S28轉移至步驟S31。在步驟S31中，判斷標志TF是否接通，該標志TF表示是否是第一次檢測張力F成為參照張力Fr以下的校正制動處理。當標志TF沒有接通時，由于是第一次的情況，因此轉移到步驟S32，為了準備接下來的計時器TN (例如計時器Τ2)而將變量N增加I。在步驟S33中，接通標志TF。在步驟S34中，設定第二制動力ADl并返回主程序。如圖5所示，通過使計時器TN時間到達時的第一制動力D2乘以放大率MP (例如1.5)后加上第一制動力，來設定第二制動力ADl。
[0081]此外，在標志TF已經(jīng)接通的情況下，從步驟S31轉移至步驟S35，進行第二制動力ADl的衰減處理。具體而言，將從該預定時機的第二制動力ADl減去第二制動力ADl與預定的衰減率RA的乘積而得到的值設定為新的第二制動力ADl。在步驟S36中，為了使第二制動力ADl不比第一制動力D2弱，判斷衰減后的第二制動力ADl是否在第一制動力D2以下。在第二制動力ADl處于第一制動力D2以下的情況下，轉移至步驟S40，進行基于第一制動力D2的制動處理。
[0082]另一方面，在檢測張力F超過參照張力Fr的情況下，從步驟S27轉移至步驟S37。在步驟S37中，判斷標志TF是否接通，即是否已經(jīng)進行了校正制動處理。在進行校正制動處理的情況下轉移至步驟S38，斷開標志TF。在未進行校正制動處理的情況下跳過步驟S38。在步驟S39中，重新設定計時器ΤΝ，對計時器TN進行初始化。由此，在重新設定計時器TN之前檢測張力F超過參照張力Fr的情況下，為了使計時器TN時間不到，而取消基于第二制動力的制動處理。
[0083]在步驟S40中，進行基于第一制動力的制動處理并返回主程序。在基于第一制動力的制動處理中，以使第二初始制動力D2S按照旋轉速度的平方減小的占空比(D 2 =D2 S ( ω / ω 2) 2)對卷筒12進行制動。
[0084]這里，當檢測張力F超過參照張力Fr時，以弱的第一制動力D2進行制動，當檢測張力F在參照張力Fr以下時，利用以第一制動力D2為基準增大制動力而得到的強的第二制動力ADl對卷筒12進行制動。因此，根據(jù)垂釣的條件自動地控制制動力的強弱。因此，即便垂釣的條件在某種程度上發(fā)生變化，也無需重新設定制動力的強弱。
[0085]在步驟S16的落水處理中，進行落水判斷處理和落水告知處理，在落水判斷處理中，判斷釣組是否處于落水狀態(tài)，在落水告知處理中，當判斷為釣組處于落水狀態(tài)時告知這一情況。在圖8所示的落水處理的步驟S51中，為了判斷釣組是否處于落水狀態(tài)而為了確定進行輔助制動時的制動力，設定張力目標值Ft。該張力目標值Ft例如設定為計時器Te的值乘以目標系數(shù)的乘積，例如為0.1N左右。因此，張力目標值Ft伴隨拋投的經(jīng)過而逐漸增大。在步驟S52中，讀取卷筒12的旋轉速度ω。在步驟S53中，根據(jù)讀取的旋轉速度ω算出張力F。在步驟S54中，設定用于判斷釣組處于落水狀態(tài)的制動力，以該制動力在預定時間(例如0.05秒至0.3秒)期間對卷筒12進行制動。另外，在步驟S54中，設定占空比D，該占空比D是通過將從張力目標值Ft減去當前的張力F而得到的值(Ft-F)乘以增益系數(shù)G而獲得的值((F t -F) X G )加上當前的占空比D (例如第一制動力D2或第二制動力ADl)而得到的。增益系數(shù)G例如是I~3的值。當制動結束時，從步驟S54轉移至步驟S55。此外，在步驟S54中，通過小于IkHz的人無法聽到的不可聽區(qū)域的控制頻率進行占空控制。由此，在步驟S54的制動處理中，釣魚者聽不到占空控制音。
[0086]在步驟S55中，判斷步驟S54中設定的占空比D是否超過了 90%。在占空比D超過90%的情況下，轉移至步驟S60。另一方面，在占空比D在90%以下的情況下，轉移至步驟S56，從旋轉速度傳感器41讀取旋轉速度ω。在步驟S57中，根據(jù)旋轉速度ω的經(jīng)時變化算出加速度。在步驟S58中，判斷算出的加速度是處于加速狀態(tài)還是非加速狀態(tài)。即，判斷卷筒12的旋轉處于增速的狀態(tài)或減速的狀態(tài)或以恒定速度旋轉的狀態(tài)。在加速狀態(tài)時，返回步驟S51。在非加速狀態(tài)的情況下，轉移至步驟S59，判斷非加速狀態(tài)是否在預定時間(0.05秒至0.5秒)期間持續(xù)。在非加速狀態(tài)未持續(xù)預定時間的情況下，返回步驟S56。
[0087]在維持非加速狀態(tài)預定時間的情況下，轉移至步驟S60，讀取該預定時機的旋轉速度ω。在步驟S61中，判斷檢測到的旋轉速度ω是否處于作為落水狀態(tài)的判斷基準的低速的結束速度(例如旋轉速度為4000rpm至5000rpm的范圍)以下。在旋轉速度ω未達到結束速度的情況下，返回步驟S60。在旋轉速度ω處于結束速度coe的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)，并轉移至步驟S62。在步驟S62中，為了將釣組處于落水狀態(tài)這一情況告知釣魚者，而利用可聽區(qū)域(例如IkHz至3kHz的范圍)的控制頻率以預定(90%占空)的占空比進行預定時間(I秒至3秒)的制動，產(chǎn)生占空控制音。由此，釣魚者即便在像夜釣的情況這樣無法目視釣組的落水的情況下，也能夠識別釣組的落水狀態(tài)。因此，能夠時機良好地進行落水后的拇指按壓操作和離合器接合操作等。當結束告知處理時，轉移至圖6的步驟S17。
[0088]這里，在判斷釣`組的落水時，瞬時增大制動力，通過制動解除后的卷筒12的旋轉速度來判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。因此，在能夠電控制的雙軸承繞線輪100的卷筒制動機構25中，能夠高精度地判斷釣組的落水。
[0089]此外，當判斷為釣組處于落水狀態(tài)時，通過鳴起占空控制音，能夠將這一情況告知釣魚者，因此，即便在夜釣等中無法目視釣組的落水，釣魚者也能夠識別釣組的落水。因此，能夠時機良好地進行落水后的拇指按壓操作和離合器接合操作。
[0090]〈特征〉
上述實施方式能夠如下所述表達。
[0091](A)卷筒制動機構25是對能夠卷繞在末端裝配有釣組的釣線的雙軸承繞線輪100的卷筒12進行制動的裝置。卷筒制動機構25包括卷筒制動單元40、卷筒控制部72、旋轉速度傳感器41和落水判斷部74。卷筒制動單元40在放出釣線時對卷筒12進行電制動。卷筒控制部72對卷筒制動單元40進行電控制。旋轉速度傳感器41能夠檢測卷筒12的旋轉速度。落水判斷部74在拋投開始后的預定時機，以比該預定時機的制動力大的制動力瞬時制動卷筒12，并根據(jù)制動解除后的旋轉速度的檢測結果判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。
[0092]在該卷筒制動機構25中，當釣魚者進彳丁拋投時，卷筒控制部72控制卷筒制動單兀40以對卷筒12進行制動。進而，在拋投開始后的預定時機，利用落水判斷部74以比該預定時機的制動力大的制動力瞬時制動卷筒12，落水判斷部74根據(jù)制動解除后的旋轉速度判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。這里，在判斷釣組的落水時，瞬時增大制動力，根據(jù)此后的卷筒12的旋轉速度判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。由此，與僅通過通常的旋轉速度判斷落水的情況相比，能夠通過加速度等判斷作用于釣線的張力的影響等。由此，在能夠電控制的雙軸承繞線輪100的卷筒制動機構25中，能夠高精度地判斷釣組的落水。
[0093](B)在卷筒制動機構25中，落水判斷部74也可以根據(jù)上述卷筒的旋轉速度成為預定轉速以上后的經(jīng)過時間來判斷預定時機。在該情況下，由于根據(jù)拋投的經(jīng)過時間來設定預定時機，因此能夠進一步提聞落水的判斷精度。
[0094](C)在卷筒制動機構25中，落水判斷部74也可以具有非加速狀態(tài)判斷部76和非加速時間判斷部77。非加速狀態(tài)判斷部76在制動解除后根據(jù)旋轉速度傳感器41的檢測結果，判斷卷筒12是否處于不加速的非加速狀態(tài)。當判斷為卷筒12處于非加速狀態(tài)時，非加速時間判斷部77判斷非加速狀態(tài)是否持續(xù)預定時間以上。當判斷為非加速狀態(tài)持續(xù)預定時間以上時，落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)。
[0095]在該情況下，在卷筒12維持非加速狀態(tài)預定時間以上并且維持張力為O的狀態(tài)預定時間以上的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)。由此，與僅通過旋轉速度判斷落水的情況相比，能夠進一步高精度地判斷釣組的落水。
[0096](D)在卷筒制動機構25中，落水判斷部74也可以具有非加速狀態(tài)判斷部76、非加速時間判斷部77和速度判斷部78。非加速狀態(tài)判斷部76在制動解除后根據(jù)旋轉速度傳感器41的檢測結果，判斷卷筒12是否處于不加速的非加速狀態(tài)。當判斷為卷筒12處于非加速狀態(tài)時，非加速時間判斷部77判斷非加速狀態(tài)是否持續(xù)預定時間以上。當判斷為非加速狀態(tài)持續(xù)預定時間以上時，速度判斷部78判斷卷筒12的旋轉速度ω是否處于預定速度ωθ以下。當判斷為旋轉速度ω處于預定速度coe以下時，落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)。
`[0097]在該情況下，在卷筒12維持非加速狀態(tài)預定時間以上并維持張力為O的狀態(tài)預定時間以上且卷筒12的旋轉速度ω處于預定速度coe以下的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)。由此旋轉速度的判斷增加，能夠進一步高精度地判斷釣組的落水。
[0098](E)在卷筒制動機構25中，落水判斷部74也可以具有非加速狀態(tài)判斷部76和速度判斷部78。非加速狀態(tài)判斷部76在制動解除后根據(jù)旋轉速度傳感器41的檢測結果，判斷卷筒12是否處于不加速的非加速狀態(tài)。當判斷為卷筒12處于非加速狀態(tài)時，速度判斷部78判斷卷筒12的旋轉速度是否為預定速度以下。在旋轉速度為預定速度以下的情況下，落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)。在該情況下，在卷筒12處于非加速狀態(tài)預定時間以上且卷筒12的旋轉速度為預定速度以下的情況下，判斷為釣組處于落水狀態(tài)。由此，能夠進一步高精度地判斷釣組的落水。
[0099]〈其他實施方式〉
以上對本發(fā)明的一個實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內進行各種變更。特別地，本說明書中記載的多個實施方式和變形例可以根據(jù)需要任意組合。
[0100](a)在上述實施方式中，公開了利用發(fā)電對卷筒進行制動的卷筒制動單元，但卷筒制動單元只要能進行電控制，則可以是任意結構。例如可以利用能夠電控制的致動器使制動靴或制動襯塊與滾筒或盤接觸。
[0101](b)在上述實施方式中，利用能夠電控制的卷筒制動機構25將第一制動力D2和第二制動力ADl組合來進行制動，但本發(fā)明不限于此。例如也可以根據(jù)拋投的時間經(jīng)過改變制動力的變化比例來進行制動控制。
[0102](C)在上述實施方式中，根據(jù)卷筒的旋轉速度算出了作用于釣線的張力，但也可以通過在卷筒軸裝配應變儀等來直接檢測張力。
[0103](d)在上述實施方式中，在非加速狀態(tài)持續(xù)預定時間以上后旋轉速度為預定以下的旋轉速度時，落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)，但本發(fā)明不限于此。例如落水判斷部74也可以在非加速狀態(tài)經(jīng)過了預定時間的時刻判斷為釣組處于落水狀態(tài)。在該情況下，只要不進行圖8的步驟S60和步驟S61的處理即可。
[0104]此外也可以是，每次檢測到非加速狀態(tài)時，速度判斷部78判斷旋轉速度，在旋轉速度為預定以下的旋轉速度的情況下，落水判斷部74判斷為釣組處于落水狀態(tài)。在該情況下，省略圖8的步驟S59的判斷，代替在步驟S61中返回步驟S60，返回步驟S56即可。
[0105](e)在上述實施方式中，根據(jù)自拋投起的經(jīng)過時間來判斷用于判斷釣組的落水的進行瞬時制動的預定時機，但本發(fā)明不限于此。例如也可以將在拋投后作用于釣線的預定值以下的張力維持預定時間以上的時機作為預定時機。
[0106](f)在上述實施方式中，以使占空控制的控制頻率為可聽區(qū)域的頻率的方式利用占空控制音進行了釣組的落水的告知，但本發(fā)明不限于此。例如也可以進行利用燈或顯示器的顯示等的基于光的告知、以及利用振動器的振動告知釣組的落水。
[0107]此外，在利用聲 音進行告知的情況下，也可以不使用占空控制音，而設置蜂鳴器等發(fā)音機構，通過發(fā)音機構發(fā)出的聲音進行告知。
[0108](g)在上述實施方式中，在判斷釣組的落水狀態(tài)后，利用告知機構對釣魚者告知落水狀態(tài)，提醒拇指按壓操作和離合器操作等，但也可以構成為，在判斷落水狀態(tài)后，以更強的制動力對卷筒進行制動，或將離合器機構自動地切換至連接狀態(tài)。
【權利要求】
1.一種雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置，對能夠卷繞釣線的雙軸承繞線輪的卷筒進行制動，所述釣線在末端裝配有釣組，其特征在于， 該卷筒制動裝置包括: 卷筒制動部，在放出上述釣線時對上述卷筒進行電制動； 卷筒控制部，對上述卷筒制動部進行電控制； 旋轉速度檢測部，能夠檢測上述卷筒的旋轉速度；以及 落水判斷部，在拋投開始后的預定時機瞬時制動上述卷筒，并根據(jù)制動解除后的旋轉速度的檢測結果判斷釣組是否處于落水狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置，其特征在于， 上述落水判斷部根據(jù)自上述卷筒的旋轉速度成為預定轉速以上后的經(jīng)過時間來判斷是否達到上述預定時機。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置，其特征在于， 上述落水判斷部具有: 非加速狀態(tài)判斷部，在上述制動解除后，根據(jù)上述旋轉速度檢測部的檢測結果，判斷上述卷筒是否處于不加速的非加速狀態(tài)；和 非加速時間判斷部，當判斷為上述卷筒處于上述非加速狀態(tài)時，該非加速時間判斷部判斷上述非加速狀態(tài)是否持續(xù)預定時間以上， 當上述非加速狀態(tài)持續(xù)上述預定`時間以上時，上述落水判斷部判斷為上述釣組處于落水狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置， 上述落水判斷部具有: 非加速狀態(tài)判斷部，在上述制動解除后，根據(jù)上述旋轉速度檢測部的檢測結果，判斷上述卷筒是否處于不加速的非加速狀態(tài)； 非加速時間判斷部，當判斷為上述卷筒處于上述非加速狀態(tài)時，該非加速時間判斷部判斷上述非加速狀態(tài)是否持續(xù)預定時間以上；和 速度判斷部，當上述非加速狀態(tài)持續(xù)上述預定時間以上時，該速度判斷部判斷上述卷筒的旋轉速度是否為預定速度以下， 在上述旋轉速度為預定速度以下的情況下，該落水判斷部判斷為上述釣組處于落水狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置， 上述落水判斷部具有: 非加速狀態(tài)判斷部，在上述制動解除后，根據(jù)上述旋轉速度檢測部的檢測結果，判斷上述卷筒是否處于不加速的非加速狀態(tài)；和 速度判斷部，當判斷為上述卷筒處于上述非加速狀態(tài)時，該速度判斷部判斷上述卷筒的旋轉速度是否為預定速度以下， 在上述旋轉速度為預定速度以下的情況下，該落水判斷部判斷為上述釣組處于落水狀態(tài)。
【文檔編號】A01K89/02GK103766297SQ201310489692
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權日:2012年10月19日
【發(fā)明者】新妻翔 申請人:株式會社島野