本發(fā)明涉及人工影響天氣作業(yè)技術領域，尤其涉及一種集雷達探測和一體化播撒的全自動火箭系統(tǒng)。

背景技術：
目前，人工影響天氣的手段是多種多樣的。以人工催化降雨為例，目前常見的催化作業(yè)方式為：1、采用人工點燃的方式在地面燃燒碘化銀，并利用大氣上升氣流進行催化；2、利用有人增雨飛機即有人駕駛的飛機實施碘化銀焰條燃燒播撒進行催化的方式等?，F有技術中，實現第2種催化降雨作業(yè)方式的催化降雨系統(tǒng)主要包括5個部分，分別為氣象探測子系統(tǒng)、指揮控制工控機（其往往為包含中央處理器的芯片或電腦或電路板，也稱指揮控制中心設備）、地面站工控機（其往往為包含中央處理器的芯片或電腦或電路板，也稱地面站子系統(tǒng)）、專家輔助決策工控機（其往往為包含中央處理器的芯片或電腦或電路板，也稱專家輔助決策子系統(tǒng)）以及有人增雨飛機。其中，有人增雨飛機上安裝有飛機控制信號收發(fā)器、氣象環(huán)境數據采集器（一般為各種傳感器，例如溫度傳感器、濕度傳感器等等）、增雨催化劑播撒設備及控制增雨催化劑播撒設備對增雨催化劑進行處理的控制設備。上述催化降雨系統(tǒng)的結構示意圖如圖1所示，其中，氣象探測子系統(tǒng)、指揮控制工控機、地面站工控機和專家輔助決策工控機可以統(tǒng)稱為協(xié)調融合系統(tǒng)，該協(xié)調融合系統(tǒng)中各組成部分的信號收發(fā)關系示意圖如圖1所示。對于圖1中所示的該催化降雨系統(tǒng)所包含的各個部分的具體說明如下：氣象探測子系統(tǒng)一般包括衛(wèi)星和/或氣象探測輻射儀。該氣象探測子系統(tǒng)的功能在于采集遙感氣象數據并提供給指揮控制中心設備。視實際中的不同需求，用于采集遙感氣象數據的設備可以是衛(wèi)星或氣象探測輻射儀。指揮控制中心設備主要用于：獲得氣象探測子系統(tǒng)提供的遙感氣象數據，并根據遙感氣象數據確定出有人增雨飛機的探測區(qū)域的位置信息后，將探測區(qū)域的位置信息發(fā)送給地面站子系統(tǒng)；以及接收地面站子系統(tǒng)發(fā)送的氣象環(huán)境數據，將氣象環(huán)境數據發(fā)送給專家輔助決策子系統(tǒng)；此外，指揮控制中心設備還用于在接收到專家輔助決策子系統(tǒng)發(fā)送的催雨通知消息后，向地面站子系統(tǒng)發(fā)送催雨指令；地面站子系統(tǒng)主要用于：接收指揮控制中心設備發(fā)送的探測區(qū)域的位置信息；并根據探測區(qū)域的位置信息，確定并向有人增雨飛機發(fā)送飛行路徑信息；將有人增雨飛機發(fā)送的氣象環(huán)境數據發(fā)送給指揮控制中心設備；并將指揮控制中心設備發(fā)送的催雨指令發(fā)送給有人增雨飛機；專家輔助決策子系統(tǒng)用于：根據指揮控制中心設備發(fā)送的氣象環(huán)境數據，判斷是否能在探測區(qū)域進行催雨作業(yè)；并在判斷結果為是時，向指揮控制中心設備發(fā)送催雨通知消息。有人增雨飛機用于：利用自身安裝的飛機控制信號收發(fā)器接收地面站子系統(tǒng)發(fā)送的飛行路徑信息，在飛行員的控制下飛入探測區(qū)域后，利用自身安裝的氣象環(huán)境數據采集器進行氣象環(huán)境數據的采集；利用自身安裝的飛機控制信號收發(fā)器，將在探測區(qū)域采集到的氣象環(huán)境數據發(fā)送給地面站子系統(tǒng)；以及利用上述飛機控制信號收發(fā)器接收地面站子系統(tǒng)發(fā)送的催雨指令，提示飛行員通過對于有人增雨飛機上安裝的控制增雨催化劑播撒設備對增雨催化劑進行處理的控制設備的控制，完成利用增雨催化劑播撒設備而進行的增雨催化降雨作業(yè)。上述第2種方式存在的缺陷在于：有人增雨飛機往往飛行在高空中，如遇惡劣天氣，高空中由于惡劣天氣而產生的雜亂電磁波可能會導致有人增雨飛機上的飛機控制信號收發(fā)器難以成功接收地面站子系統(tǒng)所發(fā)送的催雨通知消息，從而很可能導致錯失最佳催雨時機。

技術實現要素：
本發(fā)明實施例提供一種集雷達探測和一體化播撒的全自動火箭系統(tǒng)，用以解決現有技術中采用有人增雨飛機進行催化降雨可能導致錯失最佳催雨時機的問題。本發(fā)明實施例采用以下技術方案：一種集雷達探測和一體化播撒的全自動火箭系統(tǒng)，包括協(xié)調融合系統(tǒng)和有人增雨飛機，還包括：以所述協(xié)調融合系統(tǒng)中的指揮控制工控機發(fā)送的催雨指令作為火箭炮發(fā)射指令而發(fā)射火箭炮的火箭炮發(fā)射系統(tǒng)，以及對待催化的目標云層進行跟蹤并輸出跟蹤結果的氣象雷達；所述火箭炮中填充有用于催化降雨的物品；其中，所述協(xié)調融合系統(tǒng)包括：輸出遙感氣象數據的氣象探測子系統(tǒng)；根據所述遙感氣象數據確定出探測區(qū)域的位置信息后進行發(fā)送、向專家輔助決策工控機轉發(fā)由地面站工控機發(fā)送的氣象環(huán)境數據、接收到專家輔助決策工控機發(fā)送的催雨通知消息后向所述地面站工控機發(fā)送催雨指令的指揮控制工控機；接收所述指揮控制工控機發(fā)送的探測區(qū)域的位置信息、根據探測區(qū)域的位置信息確定并向所述有人增雨飛機發(fā)送飛行路徑信息、將有人增雨飛機發(fā)送的氣象環(huán)境數據發(fā)送給所述指揮控制工控機；并將所述指揮控制工控機發(fā)送的催雨指令發(fā)送給所述有人增雨飛機的地面站工控機；根據所述指揮控制工控機發(fā)送的氣象環(huán)境數據判斷出能在探測區(qū)域進行催雨作業(yè)時，向所述指揮控制工控機發(fā)送催雨通知消息的專家輔助決策工控機；所述有人增雨飛機上安裝有：接收所述地面站工控機發(fā)送的飛行路徑信息和催雨指令，并將氣象環(huán)境數據發(fā)送給所述地面站工控機的飛機控制信號收發(fā)器；用于采集氣象環(huán)境數據并發(fā)送給所述飛機控制信號收發(fā)器的氣象環(huán)境數據采集器；增雨催化劑播撒設備；控制增雨催化劑播撒設備對增雨催化劑進行處理的控制設備；所述火箭炮發(fā)射系統(tǒng)包括：接收到所述催雨指令后發(fā)出點火指令的火箭炮發(fā)射控制器；用于安裝火箭炮、且接收到所述點火指令后根據所述氣象雷達發(fā)送的所述跟蹤結果發(fā)射所述火箭炮的火箭炮發(fā)射器；所述氣象雷達包括：對所述指揮控制工控機發(fā)送的所述探測區(qū)域的位置信息進行接收、并對根據所述探測區(qū)域的位置信息而對處于所述探測區(qū)域的所述待催化的目標云層進行跟蹤得到的跟蹤結果進行發(fā)送的雷達信號收發(fā)器；根據所述探測區(qū)域的位置信息對處于探測區(qū)域的所述待催化的目標云層進行跟蹤，并將跟蹤結果輸出到雷達信號收發(fā)器的目標跟蹤儀。本發(fā)明實施例的有益效果如下：本發(fā)明實施例提供的上述集雷達探測和一體化播撒的全自動火箭系統(tǒng)通過在現有技術中的催化降雨系統(tǒng)中增加火箭炮發(fā)射系統(tǒng)，使得新增的火箭炮發(fā)射系統(tǒng)可以填補飛機控制信號收發(fā)器難以成功接收地面站子系統(tǒng)所發(fā)送的催雨通知消息而造成錯失最佳催雨時機這一漏洞，從而提高催化降雨作業(yè)的成功率，避免錯失最佳催雨時機。此外，本發(fā)明實施例提供的該系統(tǒng)中還包括對待進行催化的目標云層進行跟蹤的氣象雷達。由該氣象雷達向火箭炮發(fā)射系統(tǒng)提供待進行催化的目標云層的位置信息，可以提高火箭炮被發(fā)射到待進行催化的目標云層所在位置的準確度。附圖說明圖1為現有技術中的催化降雨系統(tǒng)的具體結構示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的集雷達探測和一體化播撒的全自動火箭系統(tǒng)的具體結構示意圖；圖3為本發(fā)明實施例中有人增雨飛機結構示意圖。具體實施方式為了解決現有技術中采用有人增雨飛機進行催化降雨可能導致錯失最佳催雨時機的問題，本發(fā)明實施例提供一種新型的集雷達探測和一體化播撒的全自動火箭系統(tǒng)，通過在現有技術中的催化降雨系統(tǒng)中增加火箭炮發(fā)射系統(tǒng)，使得新增的火箭炮發(fā)射系統(tǒng)可以填補飛機控制信號收發(fā)器難以成功接收地面站子系統(tǒng)所發(fā)送的催雨通知消息而造成錯失最佳催雨時機這一漏洞，從而提高催化降雨作業(yè)的成功率。此外，本發(fā)明實施例提供的該系統(tǒng)中還包括對待進行催化的目標云層進行跟蹤的氣象雷達。由該氣象雷達向火箭炮發(fā)射系統(tǒng)提供待進行催化的目標云層的位置信息，可以提高火箭炮被發(fā)射到待進行催化的目標云層所在位置的準確度。以下結合說明書附圖對本發(fā)明的實施例進行說明，應當理解，此處所描述的實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。并且在不沖突的情況下，本說明中的實施例及實施例中的特征可以互相結合。首先，需要對現有技術中的火箭炮發(fā)射系統(tǒng)下述簡單介紹。現有技術中，火箭炮發(fā)射系統(tǒng)主要包括：用于接收火箭炮發(fā)射指令，并在接收到該火箭炮發(fā)射指令后向火箭炮發(fā)射系統(tǒng)的另一組成部分——火箭炮發(fā)射器發(fā)出點火指令的火箭炮發(fā)射控制器，以及用于安裝火箭炮、且在接收到點火指令后點燃火箭炮引線從而實現火箭炮發(fā)射的火箭炮發(fā)射器。其中，火箭炮發(fā)射控制器可以是控制電路、包含CPU的芯片或電腦等。在現有技術中，火箭炮發(fā)射控制器可以接收來自控制設備的觸發(fā)信號，并以該觸發(fā)信號作為火箭炮發(fā)射指令而向火箭炮發(fā)射器發(fā)送點火指令。而為了實現準確地將火箭炮發(fā)射到目標位置，火箭炮發(fā)射器則還可以接收目標位置的坐標信息，并根據該坐標信息調整火箭炮的發(fā)射彈道?，F有技術中，該目標位置的坐標信息可以由工作人員手動輸入到火箭炮發(fā)射器中，也可以由負責向火箭炮發(fā)射器發(fā)送該坐標信息的一些設備來向該火箭炮發(fā)射器進行發(fā)送。此外，還需要對現有技術中的氣象雷達進行下述說明：現有技術中，氣象雷達是一種既具備采集遙感氣象數據并進行發(fā)送的這一氣象探測功能，也具備對目標進行跟蹤并輸出跟蹤結果（一般為目標的坐標信息）的目標跟蹤功能的雷達。對應于這兩種功能，其既可以接收來自雷達控制中心的設備所發(fā)出的遙感氣象數據采集指令，也可以接收該設備所發(fā)出的目標跟蹤指令（該指令中可以包含待跟蹤目標當前所在位置的信息）。一般地，氣象雷達可以利用其包含的雷達信號收發(fā)器來實現各種信號的收發(fā)；并利用其包含的目標跟蹤儀，來實現對待跟蹤目標的跟蹤并將跟蹤結果輸出到雷達信號收發(fā)器。其中，目標跟蹤儀可以是具備CPU的芯片或工控機等硬件設備?，F有技術中的氣象雷達與普通的有源或無源雷達類似，已經可以實現對待跟蹤目標的準確跟蹤并輸出跟蹤結果。基于現有技術中的火箭炮發(fā)射系統(tǒng)和氣象雷達的上述功能，以及火箭炮可以以用于催化降雨的物品作為填充物這一特性，本發(fā)明實施例考慮可以利用火箭炮發(fā)射系統(tǒng)和氣象雷達對現有技術中的催化降雨系統(tǒng)進行改進，使得火箭炮發(fā)射系統(tǒng)可以填補飛機控制信號收發(fā)器難以成功接收地面站子系統(tǒng)所發(fā)送的催雨通知消息而造成錯失最佳催雨時機這一漏洞，并由氣象雷達對待進行催化的目標云層進行跟蹤，使得火箭炮發(fā)射系統(tǒng)可以根據氣象雷達所輸出的跟蹤結果，實現對火箭炮的準確發(fā)送。具體而言，本發(fā)明實施例提供的一種新型的集雷達探測和一體化播撒的全自動火箭系統(tǒng)的具體結構示意圖如圖2所示，包括下述設備：協(xié)調融合系統(tǒng)21、有人增雨飛機22、以協(xié)調融合系統(tǒng)21中的指揮控制工控機212發(fā)送的催雨指令作為火箭炮發(fā)射指令而發(fā)射火箭炮的火箭炮發(fā)射系統(tǒng)（簡稱火箭炮發(fā)射系統(tǒng)）23和對待催化的目標云層進行跟蹤并輸出跟蹤結果的氣象雷達（簡稱氣象雷達）24。以下分別對該集雷達探測和一體化播撒的全自動火箭系統(tǒng)的各組成部分進行說明：協(xié)調融合系統(tǒng)21包括：輸出遙感氣象數據的氣象探測子系統(tǒng)211；根據遙感氣象數據確定出探測區(qū)域的位置信息后進行發(fā)送、向專家輔助決策工控機214轉發(fā)由地面站工控機213發(fā)送的氣象環(huán)境數據、接收到專家輔助決策工控機214發(fā)送的催雨通知消息后向地面站工控機213發(fā)送催雨指令的指揮控制工控機212；接收指揮控制工控機212發(fā)送的探測區(qū)域的位置信息、根據探測區(qū)域的位置信息確定并向有人增雨飛機22發(fā)送飛行路徑信息、將有人增雨飛機22發(fā)送的氣象環(huán)境數據發(fā)送給指揮控制工控機212；并將指揮控制工控機212發(fā)送的催雨指令發(fā)送給有人增雨飛機22的地面站工控機213；根據指揮控制工控機212發(fā)送的氣象環(huán)境數據判斷出能在探測區(qū)域進行催雨作業(yè)時，向指揮控制工控機212發(fā)送催雨通知消息的專家輔助決策工控機214。由于本發(fā)明實施例提供的該集雷達探測和一體化播撒的全自動火箭系統(tǒng)中的協(xié)調融合系統(tǒng)的結構和功能與現有技術中的協(xié)調融合系統(tǒng)的相應的結構和功能類似，因此不再贅述。本發(fā)明實施例中，有人增雨飛機22為安裝有下述設備的有人增雨飛機，如圖3所示：接收地面站工控機213發(fā)送的飛行路徑信息和催雨指令，并將氣象環(huán)境數據發(fā)送給地面站工控機213的飛機控制信號收發(fā)器221；用于采集氣象環(huán)境數據并發(fā)送給飛機控制信號收發(fā)器221的氣象環(huán)境數據采集器222；增雨催化劑播撒設備223；控制增雨催化劑播撒設備對增雨催化劑進行處理的控制設備224。由于本發(fā)明實施例提供的該有人增雨飛機22上安裝的各設備的結構和功能與現有技術中的有人增雨飛機上安裝的設備的相應結構和功能類似，因此不再贅述。本發(fā)明實施例中，火箭炮發(fā)射系統(tǒng)23具體包括：接收到指揮控制工控機212發(fā)送的催雨指令后發(fā)出點火指令的火箭炮發(fā)射控制器231；用于安裝火箭炮、且接收到點火指令后根據氣象雷達24發(fā)送的跟蹤結果發(fā)射點燃火箭炮的引線的火箭炮發(fā)射器232。本發(fā)明實施例中，氣象雷達24具體包括：對指揮控制工控機212發(fā)送的探測區(qū)域的位置信息進行接收、并對根據探測區(qū)域的位置信息而對處于探測區(qū)域的待催化的目標云層進行跟蹤得到的跟蹤結果進行發(fā)送的雷達信號收發(fā)器241。根據指揮控制工控機212發(fā)送的探測區(qū)域的位置信息對處于探測區(qū)域的待催化的目標云層進行跟蹤，并將跟蹤結果輸出到雷達信號收發(fā)器241的目標跟蹤儀242。采用本發(fā)明實施例提供的上述集雷達探測和一體化播撒的全自動火箭系統(tǒng)，通過在現有技術中的催化降雨系統(tǒng)中增加火箭炮發(fā)射系統(tǒng)，使得新增的火箭炮發(fā)射系統(tǒng)可以填補飛機控制信號收發(fā)器難以成功接收地面站子系統(tǒng)所發(fā)送的催雨通知消息而造成錯失最佳催雨時機這一漏洞，從而提高催化降雨作業(yè)的成功率，避免錯失最佳催雨時機。此外，本發(fā)明實施例提供的該系統(tǒng)中還包括對待進行催化的目標云層進行跟蹤的氣象雷達。由該氣象雷達向火箭炮發(fā)射系統(tǒng)提供待進行催化的目標云層的位置信息，可以提高火箭炮被發(fā)射到待進行催化的目標云層所在位置的準確度。顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。