半懸掛式大白菜收獲的制造方法
【專利摘要】一種半懸掛式大白菜收獲機(jī)，由懸掛架、傳動(dòng)系統(tǒng)、輪式機(jī)架、拔取裝置、夾持機(jī)構(gòu)、切割裝置、傾斜輸送裝置和水平輸送裝置組成，本機(jī)以輪式機(jī)架為底盤，拔取裝置設(shè)在機(jī)架前端底部，在其上平行方向上，在機(jī)架上依次安裝有切割裝置和夾持機(jī)構(gòu)，在拔取裝置、切割裝置和夾持機(jī)構(gòu)的后下方，在機(jī)架上安裝傾斜輸送裝置，水平輸送裝置安裝在機(jī)架后部，懸掛架設(shè)置在機(jī)架左前端，通過三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)連接。作業(yè)時(shí)，由拖拉機(jī)半懸掛牽引本機(jī)前進(jìn)并提供動(dòng)力，白菜由拔取裝置連根拔出并在夾持機(jī)構(gòu)的扶持下向后輸送，被切割裝置切斷根部后，白菜球葉部分被拋送到傾斜輸送裝置，輸送一定高度后，落入水平輸送裝置，并由水平輸送裝置輸送至機(jī)器另一側(cè)的集菜車中。
【專利說明】半懸掛式大白菜收獲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的半懸掛式大白菜收獲機(jī)，涉及一種機(jī)械化自動(dòng)收獲大白菜的設(shè)備。本收獲機(jī)以輪式機(jī)架為承載底盤，拔取裝置安裝在機(jī)架前端底部，在上部的平行方向上，設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，在拔取裝置、夾持機(jī)構(gòu)的后下方，在機(jī)架上安裝傾斜輸送裝置，水平輸送裝置安裝在機(jī)架后部，懸掛架設(shè)置在機(jī)架左前端，通過三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)連接。作業(yè)時(shí)，由拖拉機(jī)懸掛、牽引本機(jī)前進(jìn)并提供動(dòng)力，大白菜由拔取裝置連根拔出并在夾持機(jī)構(gòu)的扶持下向后輸送，至拔取裝置后部時(shí)，被切割裝置切斷根部，白菜球葉部分被拋送到傾斜輸送裝置，輸送一定高度后，落入水平輸送裝置，并由水平輸送裝置輸送至機(jī)器中另一側(cè)的集菜箱中。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，蔬菜收獲機(jī)械在我國還幾乎是空白，尤其是對(duì)大白菜生產(chǎn)與收獲機(jī)械的研究更是風(fēng)毛麟角，現(xiàn)階段大白菜的生產(chǎn)和收獲方式主要靠畜力和人工作業(yè)進(jìn)行，特別是大白菜的收獲作業(yè)，農(nóng)民要用刀或鐵揪從根莖部將白菜切斷，然后一棵棵地搬運(yùn)到地頭，勞動(dòng)強(qiáng)度特別大，而且工作效率也十分低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服大白菜人工收獲作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下的問題，本發(fā)明提供了一種半懸掛式大白菜收獲機(jī)，它以拖拉機(jī)作為懸掛、牽引和作業(yè)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大白菜機(jī)械化收獲過程中拔取、夾持、切斷、輸送和收集工序作業(yè)完全自動(dòng)化。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本收獲機(jī)以輪式機(jī)架為承載底盤，拔取裝置安裝在輪式機(jī)架前端的底部，在其上部的平行方向上，在機(jī)架上依次安裝有切割裝置和柔性夾持機(jī)構(gòu)；在拔取裝置、切割裝置和柔性夾持機(jī)構(gòu)的后下方，在輪式機(jī)架中部設(shè)置有與三者同時(shí)平行的傾斜輸送裝置，而且拔取裝置、切割裝置、柔性夾持機(jī)構(gòu)和傾斜輸送裝置四者間均保持與機(jī)器前進(jìn)的水平方向呈15度上傾角的設(shè)計(jì)；與傾斜輸送裝置在俯視平面內(nèi)呈垂直狀態(tài)布置，水平輸送裝`置安裝在輪式機(jī)架后部；懸掛架設(shè)置在輪式機(jī)架左后側(cè)，通過三點(diǎn)懸掛與前方的拖拉機(jī)連接在一起；而傳動(dòng)系統(tǒng)承接拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸，將機(jī)器各部裝置、機(jī)構(gòu)聯(lián)接起來。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)主要技術(shù)特征是:輪式機(jī)架由前縱梁焊合體、后橫梁焊合體和仿形地輪組成，前縱梁焊合體和后橫梁焊合體之間采用直角相交焊合聯(lián)接為一整體，仿形地輪相應(yīng)地分別配置在輪式機(jī)架的前端和后部。
[0006]本發(fā)明的第三個(gè)主要技術(shù)特征是:拔取裝置由主動(dòng)平行螺旋軸、被動(dòng)平行螺旋軸、兩導(dǎo)向螺旋軸、球鉸式萬向聯(lián)軸器、軸承座、齒輪和驅(qū)動(dòng)V帶輪組成，其中兩主、被動(dòng)平行螺旋軸具有相同的螺距和轉(zhuǎn)速，但旋向相反；位于機(jī)器的最前部的兩導(dǎo)向螺旋軸，長度尺寸較短，并呈對(duì)稱布置狀態(tài)，它們的前部一端呈尖的圓錐體結(jié)構(gòu)，后部通過球鉸式萬向聯(lián)軸器分別與主、被動(dòng)平行螺旋軸以軸線間相交150°角直接相連。
[0007]本發(fā)明的第四個(gè)主要技術(shù)特征是:柔性夾持機(jī)構(gòu)由主動(dòng)夾持皮帶總成、被動(dòng)夾持皮帶總成和夾持支架組成，主動(dòng)夾持皮帶總成通過兩條扭成8字型的V帶與被動(dòng)夾持皮帶總成相連接，兩主、被動(dòng)夾持皮帶總成外輪廓尺寸和基本結(jié)構(gòu)相同，并且兩個(gè)夾持皮帶總成呈相鄰兩側(cè)內(nèi)邊緣凸出，相對(duì)兩側(cè)外邊緣平齊對(duì)稱布置狀態(tài)，而每個(gè)夾持皮帶總成又由橡膠平帶、平帶輪、支承軸、軸承座、張緊輪、張緊架、彈簧和支承架組成。
[0008]本發(fā)明的第五個(gè)主要技術(shù)特征是:所述的切割裝置處于撥取裝置和柔性夾持機(jī)構(gòu)之間，其安裝位置靠近撥取裝置尾部的上方，其結(jié)構(gòu)由單刃彎刀片、刀盤、刀盤驅(qū)動(dòng)軸、軸承座和驅(qū)動(dòng)V帶輪組成，其中五把單刃彎刀片通過螺栓均勻固定布置在圓形刀盤上。
[0009]本發(fā)明的第六個(gè)主要技術(shù)特征是:傾斜輸送裝置由驅(qū)動(dòng)滾筒總成、支承滾筒總成、平膠帶和擋板組成，而且沿平膠帶的周長表面上，每隔一定間距在橫向帶寬上均勻布置有數(shù)個(gè)凸臺(tái)。
[0010]本發(fā)明的第七個(gè)主要技術(shù)特征是:水平輸送裝置水平地安裝在機(jī)器的輪式機(jī)架的后部，其前右側(cè)與傾斜輸送裝置的末端搭接，前左側(cè)靠近機(jī)器的懸掛架，其結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)滾筒總成、支承滾筒總成和寬平膠帶組成。
[0011]本發(fā)明的第八個(gè)主要技術(shù)特征是:傳動(dòng)系統(tǒng)由萬向節(jié)、減速箱、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間軸和V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:由于實(shí)現(xiàn)了對(duì)大白菜拔取、夾持、切割、輸送和收集工序過程的完全機(jī)械化作業(yè)，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并把人們從繁重的純?nèi)斯んw力勞動(dòng)中解放出來，對(duì)大白菜大面積連片種植和產(chǎn)業(yè)化開化將具有極大的促進(jìn)作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明
[0014]圖1是本發(fā)明的主`視構(gòu)造簡(jiǎn)圖
[0015]圖2是本發(fā)明的俯視構(gòu)造簡(jiǎn)圖
[0016]圖3是本發(fā)明輪式機(jī)架的主視構(gòu)造簡(jiǎn)圖
[0017]圖4是本發(fā)明輪式機(jī)架的俯視構(gòu)造簡(jiǎn)圖
[0018]圖5是本發(fā)明拔取裝置的俯視構(gòu)造簡(jiǎn)圖
[0019]圖6是本發(fā)明柔性夾持機(jī)構(gòu)的主視構(gòu)造簡(jiǎn)圖
[0020]圖7是本發(fā)明柔性夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)視構(gòu)造簡(jiǎn)圖
[0021]圖8是本發(fā)明柔性夾持機(jī)構(gòu)的俯視構(gòu)造簡(jiǎn)圖
[0022]圖9是本發(fā)明柔性夾持機(jī)構(gòu)的主動(dòng)夾持皮帶總成的主視構(gòu)造簡(jiǎn)圖
[0023]圖10是本發(fā)明柔性夾持機(jī)構(gòu)的主動(dòng)夾持皮帶總成的俯視構(gòu)造簡(jiǎn)圖
[0024]圖11是本發(fā)明切割裝置的主視構(gòu)造簡(jiǎn)圖
[0025]圖12是本發(fā)明切割裝置的刀片安裝示意圖
[0026]圖1中1.輪式機(jī)架，2.拔取裝置，3.柔性夾持機(jī)構(gòu)，4.切割裝置，5.傾斜輸送裝置，6.水平輸送裝置。
[0027]圖2中7.懸掛架,8.傳動(dòng)系統(tǒng)，9.拖拉機(jī)。
[0028]圖4中10仿形地輪，11.前縱梁焊合體，12.后橫梁焊合體。
[0029]圖5中13.導(dǎo)向螺旋軸，14.球鉸式萬向聯(lián)軸器，15.軸承座，16.被動(dòng)平行螺旋軸，17.主動(dòng)平行螺旋軸，18.直齒輪，19驅(qū)動(dòng)V帶輪。[0030]圖8中20.主動(dòng)夾持皮帶總成，21.夾持支架，22.被動(dòng)夾持皮帶總成。
[0031]圖9中23.V帶輪，24.支承軸，25.軸承座，26.支架縱梁，27.橡膠平帶，28.平帶輪。
[0032]圖10中29.張緊輪，30.張緊架，313彈簧。
[0033]圖11中25.軸承座，32.驅(qū)動(dòng)V帶輪II，33.刀盤驅(qū)動(dòng)軸，34.刀盤，35.單刃彎刀片。
【具體實(shí)施方式】
[0034]在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，首先將機(jī)器輪式機(jī)架(1)上左后部的懸掛架(7)與拖拉機(jī)(9)上的三點(diǎn)懸掛裝置聯(lián)接，然后把機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)(8)再與拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接好，這兩項(xiàng)工作完成后，啟動(dòng)拖拉機(jī)動(dòng)力，帶動(dòng)機(jī)器試運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，一切正常后，將拖拉機(jī)連帶著懸掛機(jī)具，開至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，調(diào)整好工作位置，將拔取裝置(2)的縱向中心對(duì)準(zhǔn)一條壟待收獲的白菜，結(jié)合傳動(dòng)系統(tǒng)的離合器，使機(jī)器各部裝置運(yùn)轉(zhuǎn)起來，一檔啟動(dòng)拖拉機(jī)前進(jìn)，隨著機(jī)器的前進(jìn)，一棵棵白菜連續(xù)由拔取裝置從地面拔出，并在柔性夾持機(jī)構(gòu)(3)配合扶持下，向機(jī)器后斜上方輸送，行至切割裝置(4)時(shí)，被切割裝置連根切斷后拋送到傾斜輸送裝置(5)，并由傾斜輸送裝置縱向輸送至一定高度后，落入水平輸送裝置(6)，由水平輸送裝置橫向輸送至拖拉機(jī)前進(jìn)方向左側(cè)的貨車集菜箱內(nèi)，完成大白菜的收獲過程。
[0035]在圖3和圖4所示的實(shí)施例中，前縱梁焊合體(11)和后橫梁焊合體(12)是兩種框架結(jié)構(gòu)件，待這兩種結(jié)構(gòu)件焊合完成后，應(yīng)按圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求進(jìn)行直角焊合、聯(lián)接成一個(gè)整體構(gòu)件，然后在整體構(gòu)件的最前端安裝一個(gè)仿形地輪(10)，在整體構(gòu)件的后部安裝上四個(gè)仿形地輪。
[0036]在圖5所示的實(shí)施例中，處于前部?jī)蓪?dǎo)向螺旋軸(13)分別通過兩球鉸式萬向聯(lián)軸器(14)與主動(dòng)平行螺旋軸(17)和被動(dòng)平行螺旋軸(16)的一端相連接，而兩主、被動(dòng)平行螺旋軸則分別通過前后兩個(gè)軸承座`(15)固定在機(jī)器前底部?jī)蓚?cè)的機(jī)架上，兩平行螺旋軸由一對(duì)直齒輪(18)相嚙合而聯(lián)接在一起，主動(dòng)平行螺旋軸的另一端安裝有驅(qū)動(dòng)V帶輪
(19)，并由之帶動(dòng)整體拔取裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成從地下土中拔出白菜根部并夾持向后螺旋輸送工作。
[0037]在圖6、圖7和圖8所示的實(shí)施例中，主動(dòng)夾持皮帶總成(20)和被動(dòng)夾持皮帶總成(22)分別安裝在夾持機(jī)架(21)左、右兩側(cè)，二者協(xié)同配合，共同完成對(duì)大白菜球葉部的夾持并向后輸送工作。
[0038]在圖9和圖10所示的實(shí)施例中，平帶輪(28)安裝在支承軸(24)中部，兩軸承座
(25)安裝在平帶輪兩側(cè)的軸徑上，軸的上端部裝有V帶輪(23)，這些組件構(gòu)成支承軸總成，兩個(gè)相同的支承軸總成又分別通過兩軸承座固定在支架縱梁(26)的兩端，而一條橡膠平帶(27)套裝在兩支承軸總成上的兩平帶輪之間，根部套裝著彈簧(31)的四個(gè)張緊架(30)均勻布置在支架縱梁上，四個(gè)張緊架的前端均裝有張緊輪(29)，每個(gè)張緊輪外圓柱面則緊貼橡膠平帶的表面上，這樣就起到了調(diào)節(jié)橡膠平帶工作面的張緊作用。
[0039]在圖11和圖12所示的實(shí)施例中，刀盤(34)安裝在驅(qū)動(dòng)刀軸(33)下部，五把單刃彎刀片(35)均勻布置固定的刀盤上，在刀盤上下兩端的軸徑上安裝有兩軸承座(25)，在刀盤驅(qū)動(dòng)軸的上端部安裝著驅(qū)動(dòng)V帶輪II (32)，以帶動(dòng)整個(gè)切割裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種半懸掛式大白菜收獲機(jī)，由懸掛架、傳動(dòng)系統(tǒng)、輪式機(jī)架、拔取裝置、柔性夾持機(jī)構(gòu)、切割裝置、傾斜輸送裝置和水平輸送裝置組成，其特征是:本收獲機(jī)以輪式機(jī)架為承載底盤，拔取裝置安裝在輪式機(jī)架前端的底部，在其上部的平行方向上，在機(jī)架上依次安裝有切割裝置和柔性夾持機(jī)構(gòu)；在拔取裝置、切割裝置和柔性夾持機(jī)構(gòu)三者的后下方，在輪式機(jī)架中部設(shè)置有與三者同時(shí)平行的傾斜輸送裝置，并且拔取裝置、切割裝置、柔性夾持機(jī)構(gòu)和傾斜輸送裝置四者間均保持與機(jī)器前進(jìn)的水平方向呈15度上傾角的設(shè)計(jì)；與傾斜輸送裝置在俯視平面內(nèi)呈垂直狀態(tài)布置，水平輸送裝置安裝在輪式機(jī)架后部；懸掛架設(shè)置在輪式機(jī)架左后側(cè)，通過三點(diǎn)懸掛與前方的拖拉機(jī)連接在一起；而傳動(dòng)系統(tǒng)承接拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸，將機(jī)器各部裝置、機(jī)構(gòu)聯(lián)接起來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機(jī)，其特征是:輪式機(jī)架由前縱梁焊合體、后橫梁焊合體和仿形地輪組成，前縱梁焊合體和后橫梁焊合體之間采用直角相交焊合聯(lián)接為一整體，仿形地輪相應(yīng)地分別配置在輪式機(jī)架的前端和后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機(jī)，其特征是:拔取裝置由主動(dòng)平行螺旋軸、被動(dòng)平行螺旋軸、兩導(dǎo)向螺旋軸、球鉸式萬向聯(lián)軸器、軸承座、齒輪和驅(qū)動(dòng)V帶輪組成，其中兩主、被動(dòng)平行螺旋軸具有相同的螺距和轉(zhuǎn)速，但旋向相反；位于機(jī)器的最前部的兩導(dǎo)向螺旋軸，長度尺寸較短，并呈對(duì)稱布置狀態(tài)，它們的前部一端呈尖的圓錐體結(jié)構(gòu)，后部通過球鉸式萬向聯(lián)軸器分別與主、被動(dòng)平行螺旋軸以軸線間相交150°角直接相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機(jī)，其特征是:柔性夾持機(jī)構(gòu)由主動(dòng)夾持皮帶總成、被動(dòng)夾持皮帶總成和夾持支架組成，主動(dòng)夾持皮帶總成通過兩條扭成8字型的V帶與被動(dòng)夾持皮帶總成相連接，兩主、被動(dòng)夾持皮帶總成外輪廓尺寸和基本結(jié)構(gòu)相同，并且兩個(gè)夾持皮帶總成呈相鄰兩側(cè)內(nèi)邊緣凸出，相對(duì)兩側(cè)外邊緣平齊對(duì)稱布置狀態(tài)，而每個(gè)夾持皮帶總成又由橡膠平帶、平帶 輪、支承軸、軸承座、張緊輪、張緊架、彈簧和支承架組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機(jī)，其特征是:所述的切割裝置處于撥取裝置和柔性夾持機(jī)構(gòu)之間，并且其安裝位置靠近撥取裝置的尾部上方，其結(jié)構(gòu)由單刃彎刀片、刀盤、刀盤驅(qū)動(dòng)軸、軸承座和驅(qū)動(dòng)V帶輪II組成，其中五把單刃彎刀片通過螺栓均勻固定布置在圓形刀盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機(jī)，其特征是:傾斜輸送裝置由驅(qū)動(dòng)滾筒總成、支承滾筒總成、平膠帶和擋板組成，而且沿平膠帶的周長表面上，每隔一定間距在橫向帶寬上均勻布置有數(shù)個(gè)凸臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機(jī)，其特征是:水平輸送裝置水平地安裝在機(jī)器的輪式機(jī)架的后部，其前右側(cè)與傾斜輸送裝置的末端搭接，前左側(cè)靠近機(jī)器的懸掛架，其結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)滾筒總成、支承滾筒總成和寬平膠帶組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半懸掛式大白菜收獲機(jī)，其特征是:傳動(dòng)系統(tǒng)由萬向節(jié)、減速箱、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間軸和V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
【文檔編號(hào)】A01D57/00GK103797968SQ201410013300
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】李洪德, 張海琨, 王宇, 張伯韌, 艾鴻濱, 李進(jìn), 周鳳波, 于曉波, 曹明璐, 王亞波 申請(qǐng)人:黑龍江省畜牧機(jī)械化研究所