自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲的制造方法
【專利摘要】雙行自走式胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，由扶禾導(dǎo)入裝置、挖掘裝置、斜向夾持輸送裝置、去土裝置、拉齊切秧裝置、水平帶輸送裝置、提升集果裝置、履帶式底盤、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成。挖掘裝置、扶禾導(dǎo)入裝置、限深輪、斜向夾持輸送裝置、去土裝置、拉齊切秧裝置安裝在前機(jī)架上，前機(jī)架安裝在履帶式底盤動(dòng)力輸出軸一側(cè)前端；水平帶式輸送裝置、提升集果裝置安裝在后機(jī)架上，后機(jī)架固定在前機(jī)架后端的履帶式底盤上。本發(fā)明能夠同時(shí)完成兩行胡蘿卜的挖掘、夾持輸送、莖葉分離、去土和集收作業(yè)，利于提高胡蘿卜收獲作業(yè)的機(jī)械化程度，提高作業(yè)效率。
【專利說明】自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，尤其涉及一種自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是全世界胡蘿卜種植面積最大的國(guó)家，總產(chǎn)量約占世界胡蘿卜總種植面積的40%。但是，我國(guó)大部分胡蘿卜種植地區(qū)主要以人工收獲方式為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，嚴(yán)重影響了胡蘿卜的適時(shí)收獲，限制了我國(guó)胡蘿卜產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模。
[0003]目前，胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)在發(fā)達(dá)國(guó)家的研制已形成體系，大體可分為牽引式和自走式兩類。歐美地區(qū)國(guó)家主要采用大型側(cè)置牽引式聯(lián)合收獲機(jī)，不僅作業(yè)效率高，而且節(jié)省大量勞動(dòng)力，適合大面積的種植模式。我國(guó)大規(guī)模胡蘿卜生產(chǎn)基地主要依靠引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的胡蘿卜收獲機(jī)械解決農(nóng)場(chǎng)的收獲問題。但是，存在以下問題:(I)國(guó)外胡蘿卜收獲機(jī)價(jià)格昂貴，售后維修成本高，超出了農(nóng)民的購(gòu)買能力；(2)國(guó)內(nèi)外種植農(nóng)藝差異，國(guó)外胡蘿卜收獲機(jī)不適應(yīng)國(guó)內(nèi)品種的種植要求。因此，開發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，滿足生產(chǎn)要求，提高胡蘿卜機(jī)械化作業(yè)水平，增加農(nóng)民收入意義重大。
[0004]發(fā)明專利申請(qǐng)CN 103931335A提供了一種胡蘿卜夾持挖掘拍土切纓收獲機(jī)，包括拖拉機(jī)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、挖掘鏟、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)、切纓切刀、輸送器和料倉(cāng)。料倉(cāng)設(shè)置于拖拉機(jī)底盤上，夾持輸送機(jī)構(gòu)與機(jī)架固定聯(lián)接，夾持輸送機(jī)構(gòu)是由皮帶、張緊輪和托帶壓緊裝置組成，挖掘鏟、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)、切纓切刀、輸送器固定在機(jī)架上。往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)是由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)拍打?qū)⒄掣皆诤}卜塊根上的泥土振落。旋轉(zhuǎn)切纓切刀水平方向旋轉(zhuǎn)，固定夾將胡蘿卜固定，防止切割時(shí)胡蘿卜沿水平方向擺動(dòng)，切纓切刀切斷胡蘿卜的纓，胡蘿卜塊根進(jìn)入輸送器最后進(jìn)入料倉(cāng)，胡蘿卜纓在夾持輸送機(jī)構(gòu)上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)夾持輸送機(jī)構(gòu)末端落入收集箱中，收獲效率高。
[0005]然而，該發(fā)明專利申請(qǐng)所述的胡蘿卜收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，仍然存在一些不足之處:
(1)往復(fù)排土機(jī)構(gòu)通過振動(dòng)去土，容易損傷胡蘿卜，且難以保證將胡蘿卜上的土去除干凈；
(2)夾持輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造成輸送過程中胡蘿卜容易掉落；(3)單行收獲，工作效率低，同時(shí)對(duì)田地土壤壓實(shí)嚴(yán)重。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)。所述胡蘿卜收獲機(jī)可以同時(shí)完成兩行胡蘿卜的挖掘、夾持輸送、根葉分離、去土和集收。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案為:自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，包括履帶式底盤、液壓系統(tǒng)和機(jī)架，所述機(jī)架包括前機(jī)架和后機(jī)架，前機(jī)架安裝在履帶式底盤的動(dòng)力輸出軸一側(cè)前端，后機(jī)架固定在履帶式底盤上。所述前機(jī)架上設(shè)有限深輪、挖掘裝置、扶禾導(dǎo)入裝置、斜向夾持輸送裝置、去土裝置和切秧裝置，所述后機(jī)架上設(shè)有水平帶式輸送裝置和提升集果裝置。
[0008]所述限深輪和挖掘裝置設(shè)置在前機(jī)架的前端底部，所述斜向夾持輸送裝置傾斜布置在挖掘裝置的上方，所述扶禾導(dǎo)入裝置設(shè)置在斜向夾持輸送裝置的前端，所述去土裝置布置在斜向夾持輸送裝置中段下側(cè)，所述斜向夾持輸送裝置的后部設(shè)有切秧裝置。所述水平帶式輸送裝置設(shè)置在切秧裝置的底部，所述提升集果裝置設(shè)置在水平帶式輸送裝置的右偵U。所述履帶式底盤通過傳動(dòng)系統(tǒng)與斜向夾持輸送裝置、水平帶式輸送裝置和去土裝置分別相連；所述液壓系統(tǒng)與挖掘裝置、扶禾導(dǎo)入裝置、水平帶式輸送裝置和提升集果裝置分別相連。所述限深輪通過電動(dòng)螺旋推桿調(diào)節(jié)限深輪的位置，從而控制挖掘深度，限深輪裝置同時(shí)具有仿形的作用。
[0009]所述去土輥單體包括輥齒安裝板、去土輥齒和套管焊合件，所述去土輥齒設(shè)置在輥齒安裝板上，兩個(gè)輥齒安裝板通過螺栓固定在套管焊合件上，套管焊合件與去土傳動(dòng)軸間通過螺栓連接固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于位置的調(diào)整，易于拆裝維修。所述去土輥齒為柱狀的彈性材料；所述去土輥傳動(dòng)軸的兩端固定在前機(jī)架上，并通過驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。所述去土輥齒的材料為軟橡膠材料，彈性好，在去土裝置轉(zhuǎn)動(dòng)去土過程中不容易傷到胡蘿卜，降低了此過程中胡蘿卜的機(jī)械損傷。所述去土輥齒的長(zhǎng)度為90-100mm，所述去土輥齒的直徑為14-16mm;所述輥齒安裝板的橫截面為圓形或正多邊形，所述正多邊形的邊數(shù)為2N，3^N^5 ;所述輥齒安裝板由輥齒安裝板I和輥齒安裝板II通過螺栓連接組成。所述輥齒安裝板上縱向設(shè)置2N排去土輥齒，3 < N ( 5 ;所述相鄰兩排的去土輥齒交錯(cuò)分布，提高了清土的工作面積，防止出現(xiàn)漏清的問題。所述去土輥齒與輥齒安裝板的安裝孔之間為過盈配合，將去土輥齒尾端直接塞入安裝孔中，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且拆裝方便，便于去土裝置的維修、護(hù)理。所述輥齒安裝板通過螺栓與套管焊合件連接。所述的齒輥式去土裝置作業(yè)是由與收獲機(jī)行走速度相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力輸出軸通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)了胡蘿卜收獲速度與去土裝置去土速度相協(xié)調(diào)，提高了胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)的去土效果。所述的齒輥式去土裝置的旋轉(zhuǎn)去土方向與胡蘿卜夾持提升輸送方向相同，既去除胡蘿卜上的泥土，也不至于損傷胡蘿卜。
[0010]所述挖掘裝置包括鏟齒、鏟柄和挖深調(diào)節(jié)桿；所述鏟齒設(shè)置在鏟柄的前端，所述挖深調(diào)節(jié)桿的一端與鏟柄中段連接，所述挖深調(diào)節(jié)桿的另一端與前機(jī)架相連。所述限深輪設(shè)置在前機(jī)架的右側(cè)前端，所述限深輪通過電動(dòng)螺旋推桿與前機(jī)架相連。挖掘裝置可以根據(jù)胡蘿卜實(shí)際生長(zhǎng)狀況，通過挖深調(diào)節(jié)桿改變挖掘深度，鏟齒與鏟柄之間的角度設(shè)計(jì)為可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)不同挖掘深度的同時(shí)保證合適的入土角度，有效降低了胡蘿卜收獲作業(yè)的工作阻力。
[0011]所述扶禾導(dǎo)入裝置設(shè)置在支架梁的前端，所述扶禾導(dǎo)入裝置包括旋轉(zhuǎn)扶禾輥、液壓馬達(dá)和導(dǎo)向桿。所述液壓系統(tǒng)與液壓馬達(dá)相連，并通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扶禾輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)扶禾輥的下方。工作時(shí)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扶禾輥轉(zhuǎn)動(dòng)，與固定扶禾器更有利于將倒伏的胡蘿卜秧苗扶起，易于實(shí)現(xiàn)后續(xù)的胡蘿卜整個(gè)秧苗的夾持輸送及其挖拔工作，減少了秧苗纏繞和堵塞，降低了漏收率。導(dǎo)向桿有利于將胡蘿卜秧葉歸攏導(dǎo)入到夾持輸送帶之間。
[0012]所述斜向夾持輸送裝置包括兩對(duì)(四根)支架梁，每對(duì)支架梁包括對(duì)稱設(shè)置的兩根支架梁，每根支架梁上設(shè)有夾持主動(dòng)輪、夾持從動(dòng)輪、夾持橡膠帶和張緊輪裝置，所述夾持主動(dòng)輪和夾持從動(dòng)輪設(shè)置在夾持橡膠帶的兩端，所述支架梁設(shè)置在夾持橡膠帶的上側(cè)。夾持主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾持橡膠帶繞帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)胡蘿卜植株的夾持輸送。所述張緊輪裝置包括設(shè)置在夾持主動(dòng)輪和夾持從動(dòng)輪之間的夾持橡膠帶上的多個(gè)張緊輪，所述張緊輪的排布方式為中間密兩端疏，使得斜向夾持帶前、后兩端開口稍大，中段夾持力較緊。前端開口有利于配合扶禾導(dǎo)入裝置導(dǎo)入整株胡蘿卜秧葉進(jìn)入夾持裝置，后端開口是為了減少胡蘿卜在切秧過程避免莖葉被拉斷；中段較大的夾持力是避免輸送過程由于去土輥的撥動(dòng)中導(dǎo)致的掉果現(xiàn)象。
[0013]所述切秧裝置包括擋果板、雙圓盤切刀和水平夾持輸送裝置。所述擋果板置在支架梁上斜向夾持輸送裝置下側(cè)、去土輥的后側(cè)，在擋果板的作用下胡蘿卜頂端受到阻擋而被拉齊，保證后序切頂時(shí)切茬整齊。所述水平夾持輸送裝置設(shè)置在擋果板的上側(cè)，避免胡蘿卜在由斜向輸送轉(zhuǎn)為水平輸送的過程中脫落，輔助后序切頂作業(yè)；所述雙圓盤刀設(shè)置在擋果板的后端，用于胡蘿卜根葉切割分離。
[0014]所述水平帶式輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)鼓輪、從動(dòng)鼓輪、擋果輥筒、水平輸送帶、支撐輥和液壓馬達(dá)II。所述驅(qū)動(dòng)鼓輪、從動(dòng)鼓輪分別設(shè)置在水平輸送帶的兩端，所述支撐輥設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鼓輪和從動(dòng)鼓輪之間。所述擋果輥筒的A端設(shè)置在提升集果裝置入口遠(yuǎn)離切秧裝置的一側(cè)，所述擋果輥筒的B端設(shè)置在水平帶式輸送裝置遠(yuǎn)離提升集果裝置的一端，所述B端比A端靠近收獲機(jī)的前端。
[0015]所述液壓馬達(dá)II通過驅(qū)動(dòng)鼓輪為水平輸送帶提供動(dòng)力；胡蘿卜經(jīng)切秧裝置切割之后落到輸送帶的前端，輸送帶將胡蘿卜向后輸送，碰到斜置反轉(zhuǎn)的擋果輥筒而被擋住，然后滑落到提升集果裝置上。胡蘿卜葉被切割后由水平夾持輸送拋落到擋果輥筒后方的水平輸送帶上，經(jīng)水平輸送帶傳送直接拋到收獲完成的田中。
[0016]所述提升集果裝置包括輸送鏈裝置、柵條輸送帶、后擋板、側(cè)擋板和液壓馬達(dá)I，所述液壓馬達(dá)I通過輸送鏈裝置驅(qū)動(dòng)?xùn)艞l輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，所述后擋板設(shè)置在柵條輸送帶的末端，所述側(cè)擋板設(shè)置在柵條輸送帶的兩側(cè)；柵條輸送帶的柵條之間留有15_左右的縫隙，胡蘿卜在輸送過程中殘留的泥土經(jīng)縫隙漏出，實(shí)現(xiàn)二次去土。所述提升集果裝置的末端還設(shè)有支撐架，后機(jī)架上設(shè)有輔助架。柵格輸送帶先經(jīng)水平輸送、然后斜向上輸送，當(dāng)胡蘿卜升運(yùn)到一定高度后拋入到固定在支撐架和輔助架上的集果袋中，完成收獲過程。
[0017]所述傳動(dòng)系統(tǒng)首先由履帶式底盤的動(dòng)力輸出軸經(jīng)帶傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，主軸上的鏈輪VI經(jīng)鏈傳動(dòng)給鏈輪IV，再傳遞給鏈輪II，再經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)與萬向節(jié)傳動(dòng)桿傳遞給斜向夾持輸送系統(tǒng)的夾持主動(dòng)輪，從而帶動(dòng)橡膠夾持帶運(yùn)轉(zhuǎn)。鏈輪IV將動(dòng)力傳遞給鏈輪III，再傳遞給鏈輪I后經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞給水平夾持輸送裝置。主軸鏈輪首先經(jīng)鏈輪V再將動(dòng)力傳遞給去土輥裝置。
[0018]所述的液壓系統(tǒng)包括四支油路。第一支油路通過液壓缸I用于控制前支架繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)下挖掘裝置的入土和非工作狀態(tài)下挖掘裝置的升起。第二支油路與液壓馬達(dá)II連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)扶禾輥的轉(zhuǎn)動(dòng)。第三支油路與液壓馬達(dá)III連接驅(qū)動(dòng)水平帶式輸送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)；第四支油路與液壓馬達(dá)IV連接驅(qū)動(dòng)提升集果裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明的有益效果:
[0020](I)本發(fā)明由扶禾器裝置、挖掘裝置、去土裝置、切秧裝置、輸送裝置、拋秧裝置、集果裝置組成，能夠同時(shí)完成2行胡蘿卜的挖掘、夾持輸送、根葉分離、去土和集收作業(yè)，利于提高胡蘿卜收獲作業(yè)的機(jī)械化程度，提高作業(yè)效率；
[0021](2)本發(fā)明采用了旋轉(zhuǎn)式扶禾器裝置，能夠?qū)⒑}卜整株秧苗扶起、導(dǎo)入夾持輸送裝置，降低了輸送過程中的掉果率；
[0022](3)本發(fā)明采用入土角和挖掘深度均可調(diào)的挖掘裝置，可根據(jù)不同地區(qū)胡蘿卜的實(shí)際生長(zhǎng)狀況完成挖掘作業(yè)；
[0023](4)本發(fā)明采用去土輥裝置和柵格提升輸送帶雙重去土，能夠有效去除胡蘿卜中的泥土 ；
[0024](5)本發(fā)明采用限深輪裝置和浮動(dòng)液壓缸控制挖掘鏟的挖掘深度，同時(shí)可以調(diào)節(jié)挖掘鏟的入土深度；
[0025](6)本發(fā)明采用切秧裝置可以保證胡蘿卜根果頂部對(duì)齊后切秧，切口整齊；根葉分離后的胡蘿卜被提升一定高度后直接裝袋。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0027]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0028]圖3是本發(fā)明的提升集果裝置和水平帶式輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是去土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是去土輥單體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是本發(fā)明的立體圖；
[0032]其中，1、鏟齒，2、限深輪，3、鏟柄，4、挖深調(diào)節(jié)桿，5、前機(jī)架，6、液壓缸I，7、液壓系統(tǒng)，8、履帶式底盤，9、后機(jī)架，10、水平夾持輸送裝置，11、鏈輪I，12、雙圓盤切刀，13、夾持主動(dòng)輪，14、鏈輪II，15、鏈輪III，16、擋果板，17、鏈輪IV，18、鏈輪V，19、鏈輪VI，21、去土裝置，22、張緊輪裝置，23、夾持橡膠帶，24、電動(dòng)推桿，25、液壓馬達(dá)II，26、夾持從動(dòng)輪，27、旋轉(zhuǎn)扶禾輥，28、導(dǎo)向桿，29、支架梁，30、主軸，31、錐齒輪系統(tǒng)，32、萬向節(jié)傳動(dòng)桿，33、水平輸送帶，34、輔助架，35、帶傳動(dòng)系統(tǒng)，36、動(dòng)力輸出軸，37、支撐架，38、液壓馬達(dá)I，39、從動(dòng)鼓輪，40、擋果輥筒，41、支撐輥，42、驅(qū)動(dòng)鼓輪，43、液壓馬達(dá)III，44、輸送鏈裝置，45、柵條輸送帶，46、側(cè)擋板，47、后擋板，48、去土輥單體，49、去土輥傳動(dòng)軸，50、套管焊合件，51、帶座軸承，52、去土輥齒，53、輥齒安裝板。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0034]實(shí)施例1:
[0035]自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，包括履帶式底盤8、液壓系統(tǒng)7和機(jī)架，所述機(jī)架包括前機(jī)架5和后機(jī)架9，前機(jī)架5安裝在履帶式底盤8的動(dòng)力輸出軸36 —側(cè)前端，后機(jī)架9固定在履帶式底盤8上。所述前機(jī)架上設(shè)有限深輪2、挖掘裝置、扶禾導(dǎo)入裝置、斜向夾持輸送裝置、去土裝置和切秧裝置，所述后機(jī)架上設(shè)有水平帶式輸送裝置和提升集果裝置。所述限深輪2和挖掘裝置設(shè)置在前機(jī)架5的前端底部，所述斜向夾持輸送裝置傾斜布置在挖掘裝置的上方，所述扶禾導(dǎo)入裝置設(shè)置在斜向夾持輸送裝置的前端，所述去土裝置布置在斜向夾持輸送裝置中段下側(cè)，所述斜向夾持輸送裝置的后部設(shè)有切秧裝置。所述水平帶式輸送裝置設(shè)置在切秧裝置的底部，所述提升集果裝置設(shè)置在水平帶式輸送裝置的右偵U。所述履帶式底盤通過傳動(dòng)系統(tǒng)與斜向夾持輸送裝置、水平帶式輸送裝置和去土裝置分別相連；所述液壓系統(tǒng)與挖掘裝置、扶禾導(dǎo)入裝置、水平帶式輸送裝置和提升集果裝置分別相連。
[0036]鏟柄3鉸接于前機(jī)架5底側(cè)，鏟齒I安裝在鏟柄3前端，挖深調(diào)節(jié)桿4的一端鉸接在鏟柄3中段，另一端與前機(jī)架5連接。支架梁29和設(shè)置在支架梁29上的夾持主動(dòng)輪13、夾持從動(dòng)輪26、夾持橡膠帶23和張緊輪裝置22組成斜向夾持輸送裝置布置在前機(jī)架5上偵牝支架梁的數(shù)量為兩對(duì)(四根)。夾持主動(dòng)輪13和夾持從動(dòng)輪26設(shè)置在夾持橡膠帶23的兩端，支架梁29設(shè)置在夾持橡膠帶23的上側(cè)。所述的支架梁29前端安裝有旋轉(zhuǎn)扶禾輥27、液壓馬達(dá)25及導(dǎo)向桿28組成的扶禾導(dǎo)入裝置，用于扶起并導(dǎo)入到夾持輸送帶之間。去土裝置21布置在斜向夾持輸送裝置中部下側(cè)。
[0037]去土裝置21包括去土輥傳動(dòng)軸49和去土輥單體48，去土輥傳動(dòng)軸49通過兩個(gè)帶座軸承51固定在夾持機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)鏈輪18安裝于其左側(cè)，兩套去土輥單體48與去土傳動(dòng)軸49間通過螺栓連接。所述去土輥傳動(dòng)軸49為空心圓管。去土輥單體48包括輥齒安裝板53、去土輥齒52和套管焊合件50，去土輥齒52設(shè)置在輥齒安裝板53上，兩個(gè)輥齒安裝板53通過螺栓固定在套管焊合件50上，套管焊合件50與去土傳動(dòng)軸49間通過螺栓連接固定。所述去土棍齒52為柱狀的軟橡膠材料。所述去土棍齒的長(zhǎng)度為95mm,所述去土棍齒的直徑為15_。棍齒安裝板53的橫截面為正六邊形。所述棍齒安裝板53由棍齒安裝板I和輥齒安裝板II通過螺栓連接組成。所述輥齒安裝板53上縱向設(shè)置6排去土輥齒。所述相鄰兩排的去土輥齒交錯(cuò)分布，防止出現(xiàn)漏清的問題。所述去土輥齒52與輥齒安裝板53的安裝孔之間為過盈配合。輥齒安裝板53通過螺栓與套管焊合件50連接。所述的齒輥式去土裝置作業(yè)是由與收獲機(jī)行走速度相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力輸出軸36通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)了胡蘿卜收獲速度與去土裝置去土速度相協(xié)調(diào)，提高了胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)的去土效果。所述的齒輥式去土裝置的旋轉(zhuǎn)去土方向與胡蘿卜夾持提升輸送方向相同，既去除胡蘿卜上的泥土，也不至于損傷胡蘿卜。
[0038]限深輪2安裝在前機(jī)架5右側(cè)前端，所述限深輪2通過控制電動(dòng)螺旋推桿24調(diào)節(jié)限深輪2與前機(jī)架5的相對(duì)位置，從而調(diào)整挖掘深度。擋果板16、雙圓盤切刀12和水平夾持輸送裝置10組成的切秧裝置布置在所述前機(jī)架5的后端。胡蘿卜在斜向夾持輸送過程中碰到水平放置的擋果板16，在擋果板16的作用下胡蘿卜頂端受到阻擋而被拉齊，保證后序切頂時(shí)切茬整齊。所述水平夾持輸送裝置10布置在所述擋果板16上側(cè)，主要功能是將胡蘿卜植株從斜向輸送轉(zhuǎn)為水平輸送，輔助后序切頂作業(yè)。雙圓盤刀12安裝在擋果板16后端，用于胡蘿卜根葉切割分離。
[0039]所述后機(jī)架9布置在前機(jī)架后端下側(cè)。由驅(qū)動(dòng)鼓輪42、從動(dòng)鼓輪39、擋果輥筒40、水平輸送帶33、支撐輥41和液壓馬達(dá)43組成的水平帶式輸送裝置布置在后機(jī)架9左側(cè)。液壓馬達(dá)43帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鼓輪42為水平輸送帶33提供動(dòng)力，切秧后的胡蘿卜落到水平輸送帶33的前端，水平輸送帶33將胡蘿卜向后輸送，碰到斜置反轉(zhuǎn)的擋果輥筒40后滑落到右側(cè)的提升集果裝置上。胡蘿卜葉被切割后由水平夾持輸裝置10拋落到擋果輥筒40后方的水平輸送帶33上，經(jīng)輸送帶傳送直接拋到田中。所述的提升集果裝置布置在水平夾持輸送裝置10的右側(cè)，包括柵條輸送帶45、輸送擋板47、輸送鏈裝置44、側(cè)擋板46、支撐架37和液壓馬達(dá)38，液壓馬達(dá)38驅(qū)動(dòng)?xùn)艞l輸送帶45運(yùn)轉(zhuǎn)工作。柵條輸送帶45先經(jīng)水平輸送、然后斜向上輸送將胡蘿卜升運(yùn)到一定高度后拋入固定支撐架37和輔助架34的集果袋中。柵條輸送帶45的柵條之間留有15_左右的縫隙，胡蘿卜在輸送過程中殘留的泥土經(jīng)縫隙漏出，實(shí)現(xiàn)二次去土。
[0040]動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)路線:首先由履帶式底盤的動(dòng)力輸出軸36經(jīng)帶傳動(dòng)系統(tǒng)35驅(qū)動(dòng)主軸30旋轉(zhuǎn)，主軸30上的鏈輪VI 19經(jīng)鏈傳動(dòng)給鏈輪IV 17，再傳遞給鏈輪II 14，再經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)31與萬向節(jié)傳動(dòng)桿32傳遞給斜向夾持輸送系統(tǒng)的夾持主動(dòng)輪13帶動(dòng)橡膠夾持帶23運(yùn)轉(zhuǎn)；鏈輪IV17將動(dòng)力傳遞給鏈輪III 15，再傳遞給鏈輪I 11后經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞給水平夾持輸送裝置10 ;主軸鏈輪VI 19首先經(jīng)鏈輪V 18再將動(dòng)力傳遞給去土輥裝置21。
[0041]液壓系統(tǒng)傳動(dòng)路線:液壓系統(tǒng)7第一支油路通過液壓缸I 6用于控制前支架5繞主軸30轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)下挖掘裝置的入土和非工作狀態(tài)下挖掘裝置的升起；液壓系統(tǒng)7第二支油路與液壓馬達(dá)II 25連接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶禾輥27的轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓系統(tǒng)7第三支油路與液壓馬達(dá)III 43連接驅(qū)動(dòng)水平帶式輸送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)；液壓系統(tǒng)7第四支油路與液壓馬達(dá)IV 38連接驅(qū)動(dòng)提升集果裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0042]自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)工作前，需要進(jìn)行以下幾方面調(diào)整:(1)根據(jù)當(dāng)?shù)睾}卜種植的農(nóng)藝要求及秧苗的倒伏情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)扶禾輥27的開合角度和高度；(2)根據(jù)胡蘿卜實(shí)際生長(zhǎng)狀況調(diào)整挖深調(diào)節(jié)桿4、限深輪2的控制元件電動(dòng)推桿24，使其達(dá)到所需挖掘深度的同時(shí)保證擁有合適的入土角度，使其能夠更容易破土；(3)打開控制液壓馬達(dá)的3個(gè)二位四通閥，使得扶禾器27、水平帶式輸送傳送帶33及提升集果裝置柵條輸送帶45優(yōu)先運(yùn)作。工作中，旋轉(zhuǎn)扶禾輥27將胡蘿卜秧苗扶起，同時(shí)挖掘鏟2將胡蘿卜下方的土鏟松。秧苗在導(dǎo)向桿28導(dǎo)引下被喂入兩條夾持橡膠帶23之間，胡蘿卜被夾持拔起并斜向上輸送，在斜向輸送過程當(dāng)中，安裝在下方的去土裝置21清除胡蘿卜上的泥土。當(dāng)胡蘿卜被輸送到一定高度時(shí)，秧苗進(jìn)入安裝在支架梁29上的兩個(gè)擋果板16之間的縫隙，當(dāng)胡蘿卜頂端與擋果板16接觸時(shí)垂向運(yùn)動(dòng)被阻止，胡蘿卜頂端貼緊擋果板16實(shí)現(xiàn)拉齊。之后胡蘿卜秧苗進(jìn)入水平夾持輸送裝置10從斜向輸送轉(zhuǎn)變?yōu)樗捷斔?，向后夾持輸送中經(jīng)過雙圓盤刀12將胡蘿卜根葉分離。胡蘿卜葉被切割后由水平夾持輸裝置10拋落到擋果輥筒40后方的水平輸送帶33上，經(jīng)輸送帶傳送直接拋到田中。胡蘿卜切葉后落到水平輸送帶33的前端，水平輸送帶33將胡蘿卜向后輸送，碰到斜置反轉(zhuǎn)的擋果輥筒23，被擋住后滑落到右側(cè)的提升集果裝置的柵條輸送帶45上。柵條輸送帶45的柵條之間留有15mm左右的縫隙，胡蘿卜在提升輸送過程中殘留的泥土經(jīng)縫隙漏出，實(shí)現(xiàn)二次去土 ；當(dāng)胡蘿卜升運(yùn)到一定高度后拋入到固定在支撐架37和輔助架34上的集果袋中，完成收獲過程。
[0043]實(shí)施例2:
[0044]與實(shí)施例1不同的是，所述去土棍齒的長(zhǎng)度為90mm,所述去土棍齒的直徑為16mm。棍齒安裝板53的橫截面為圓形。所述棍齒安裝板53上縱向設(shè)置8排去土棍齒。
[0045]實(shí)施例3:
[0046]與實(shí)施例1不同的是，所述去土輥齒的長(zhǎng)度為100mm，所述去土輥齒的直徑為14mm。棍齒安裝板53的橫截面為正八邊形。所述棍齒安裝板53上縱向設(shè)置8排去土棍齒。
[0047]實(shí)施例4:
[0048]所述去土棍齒的長(zhǎng)度為90mm,所述去土棍齒的直徑為15mm。棍齒安裝板53的橫截面為正十邊形。所述輥齒安裝板53上縱向設(shè)置10排去土輥齒。
【權(quán)利要求】
1.自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，包括履帶式底盤(8)、液壓系統(tǒng)(7)和機(jī)架，所述機(jī)架包括前機(jī)架(5)和后機(jī)架(9)，所述前機(jī)架(5)上設(shè)有限深輪(2)、挖掘裝置、扶禾導(dǎo)入裝置、斜向夾持輸送裝置、去土裝置和切秧裝置，所述后機(jī)架(9)上設(shè)有水平帶式輸送裝置和提升集果裝置；所述限深輪(2)和挖掘裝置設(shè)置在前機(jī)架(5)的前端底部，所述斜向夾持輸送裝置傾斜布置在挖掘裝置的上方，所述扶禾導(dǎo)入裝置設(shè)置在斜向夾持輸送裝置的前端，所述斜向夾持輸送裝置的后部設(shè)有切秧裝置；所述水平帶式輸送裝置設(shè)置在切秧裝置的底部，所述提升集果裝置設(shè)置在水平帶式輸送裝置的右側(cè)；所述履帶式底盤(8)通過傳動(dòng)系統(tǒng)與斜向夾持輸送裝置、水平帶式輸送裝置和去土裝置分別相連，所述液壓系統(tǒng)(7)與挖掘裝置、扶禾導(dǎo)入裝置、水平帶式輸送裝置和提升集果裝置分別相連，其特征在于:所述去土裝置布置在斜向夾持輸送裝置中段下側(cè)，所述去土裝置包括去土輥傳動(dòng)軸(49)和去土輥單體(48)，所述去土輥單體(48)包括輥齒安裝板(53)、去土輥齒(52)和套管焊合件(50)，所述去土輥齒(52)設(shè)置在輥齒安裝板(53)上，所述輥齒安裝板(53)通過套管焊合件(50)與去土輥傳動(dòng)軸(49)連接；所述去土輥齒(52)為柱狀的彈性材料；所述去土輥傳動(dòng)軸(49)的兩端固定在前機(jī)架(5)上，并通過驅(qū)動(dòng)鏈輪(18)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述去土輥齒(52)的材料為軟橡膠材料；所述去土輥齒(52)的長(zhǎng)度為90-100mm，所述去土輥齒的直徑為14-16mm ;所述輥齒安裝板(53)的橫截面為圓形或正多邊形，所述正多邊形的邊數(shù)為2N，3 < N < 5 ;所述輥齒安裝板(53)由輥齒安裝板I和輥齒安裝板II通過螺栓連接組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述輥齒安裝板(53)上縱向設(shè)置2N排去土輥齒(52)，3彡N彡5 ;所述相鄰兩排的去土輥齒(52)交錯(cuò)分布；所述去土輥齒(52)與輥齒安裝板(53)的安裝孔之間為過盈配合；所述輥齒安裝板(53)通過螺栓與套管焊合件(50)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述去土輥傳動(dòng)軸(49)為空心圓管；所述機(jī)架上設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述去土輥傳動(dòng)軸(49)的兩端設(shè)有帶座軸承(47)，所述帶座軸承(47)通過安裝孔固定在前機(jī)架(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于:所述斜向夾持輸送裝置包括支架梁(29)以及設(shè)置在支架梁(29)上的夾持主動(dòng)輪(13)、夾持從動(dòng)輪(26)、夾持橡膠帶(23)和張緊輪裝置(22)，所述夾持主動(dòng)輪(13)和夾持從動(dòng)輪(26)設(shè)置在夾持橡膠帶(23)的兩端，所述支架梁(29)設(shè)置在夾持橡膠帶(23)的上側(cè)，所述張緊輪裝置(22)包括設(shè)置在夾持主動(dòng)輪(13)和夾持從動(dòng)輪(26)之間的夾持橡膠帶(23)上的多個(gè)張緊輪；所述張緊輪的排布方式為中間密兩端疏。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于:所述扶禾導(dǎo)入裝置設(shè)置在支架梁(29)的前端，所述扶禾導(dǎo)入裝置包括旋轉(zhuǎn)扶禾輥(27)、液壓馬達(dá)(25)和導(dǎo)向桿(28);所述液壓系統(tǒng)(7)與液壓馬達(dá)(25)相連，并通過液壓馬達(dá)(25)驅(qū)動(dòng)扶禾輥(27)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向桿(28)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)扶禾輥(27)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于:所述挖掘裝置包括鏟齒(I)、鏟柄(3)和挖深調(diào)節(jié)桿(4);所述鏟齒(I)設(shè)置在鏟柄(3)的前端，所述挖深調(diào)節(jié)桿(4)的一端與鏟柄(3)中段連接，所述挖深調(diào)節(jié)桿(4)的另一端與前機(jī)架(5)相連；所述限深輪(2)設(shè)置在前機(jī)架(5)的右側(cè)前端，所述限深輪(2)通過電動(dòng)螺旋推桿(24)與前機(jī)架(5)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于:所述切秧裝置包括擋果板(16)、雙圓盤切刀(12)和水平夾持輸送裝置(10);所述擋果板(16)設(shè)置在支架梁(29)上，所述水平夾持輸送裝置(10)設(shè)置在擋果板(16)的上側(cè)，所述雙圓盤刀(12)設(shè)置在擋果板(16)的后端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于:所述水平帶式輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)鼓輪(42)、從動(dòng)鼓輪(39)、擋果輥筒(40)、水平輸送帶(33)、支撐輥(41)和液壓馬達(dá)II (43);所述驅(qū)動(dòng)鼓輪(42)、從動(dòng)鼓輪(39)分別設(shè)置在水平輸送帶(33)的兩端，所述支撐輥(41)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鼓輪(42)和從動(dòng)鼓輪(39)之間；所述液壓馬達(dá)II (43)通過驅(qū)動(dòng)鼓輪(42)為水平輸送帶(33)提供動(dòng)力；所述擋果輥筒(40)的A端設(shè)置在提升集果裝置遠(yuǎn)離切秧裝置的一側(cè)，所述擋果輥筒(40)的B端設(shè)置在水平帶式輸送裝置遠(yuǎn)離提升集果裝置的一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于:所述提升集果裝置包括輸送鏈裝置(44)、柵條輸送帶(45)、后擋板(47)、側(cè)擋板(46)和液壓馬達(dá)I (38)，所述液壓馬達(dá)I (38)通過輸送鏈裝置(44)驅(qū)動(dòng)?xùn)艞l輸送帶(45)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述后擋板(47)設(shè)置在柵條輸送帶(45)的末端，所述側(cè)擋板(46)設(shè)置在柵條輸送帶(45)的兩側(cè)；所述提升集果裝置的末端還設(shè)有支撐架(37)。
【文檔編號(hào)】A01D33/00GK104396424SQ201410777978
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】尚書旗, 王家勝, 李建東, 王東偉, 楊薇, 楊誠(chéng), 楊然兵, 王建剛 申請(qǐng)人:青島農(nóng)業(yè)大學(xué), 中機(jī)美諾科技股份有限公司