收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及將行駛的同時(shí)從田地收獲的農(nóng)作物暫時(shí)收納在收獲物箱的收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]這樣的收獲機(jī)一邊反復(fù)進(jìn)行收獲物向收獲物箱的收納和收獲物從收獲物箱的排出，一邊進(jìn)行收獲作業(yè)。在專利文獻(xiàn)I所公開的聯(lián)合收割機(jī)(收獲機(jī)的一種)中，在操作收獲重量開關(guān)時(shí)，從儲(chǔ)存有谷粒的谷物箱的測量重量中減去空谷物箱的測量重量的量而求得作為谷物箱內(nèi)部的谷粒重量并進(jìn)行顯示。另外，在多塊田地連續(xù)進(jìn)行收獲作業(yè)的情況下，通過操作總重量開關(guān)能夠確認(rèn)每個(gè)田地的收獲谷粒重量。然而，在該收獲機(jī)中，在一邊反復(fù)進(jìn)行收獲物向收獲物箱的收納與收獲物從收獲物箱的排出，一邊在田地進(jìn)行收獲作業(yè)的途中，不能確認(rèn)到該時(shí)刻為止的在該田地收獲的谷物量(累計(jì)收獲量)。
[0003]另外，這樣的收獲機(jī)反復(fù)進(jìn)行收獲物向收獲物箱的收納和收獲物從收獲物箱的排出，在一個(gè)以上田地進(jìn)行收獲作業(yè)。在專利文獻(xiàn)I所公開的聯(lián)合收割機(jī)(收獲機(jī)的一種)中，在操作收獲重量開關(guān)時(shí)，從儲(chǔ)存有谷粒的谷物箱的測量重量中減去空谷物箱的測量重量的量作為谷物箱內(nèi)部的谷粒重量求出并進(jìn)行顯示。另外，在對多塊田地連續(xù)進(jìn)行收獲作業(yè)的情況下，通過操作總重量開關(guān)能夠確認(rèn)每個(gè)田地的收獲谷粒重量。然而，在該收獲機(jī)中，谷物箱的一個(gè)測量條件為水平控制被關(guān)閉，但在收獲作業(yè)行駛時(shí)通常要執(zhí)行水平控制，因此無法在收獲作業(yè)行駛中實(shí)時(shí)地測量谷物箱內(nèi)部的谷粒重量。另外，在水平控制執(zhí)行等時(shí)，無法期待以較高的精度測量變得不穩(wěn)定的谷粒箱的重量，因此在將通過如上所述的測量獲得的谷粒重量用作用于計(jì)算各田地的總收獲谷粒重量的累計(jì)值時(shí)，各田地的總收獲谷粒重量不正確。不正確的總收獲谷粒重量會(huì)對以該總收獲谷粒重量為參考而進(jìn)行的土壤改良、施肥管理、水管理等務(wù)農(nóng)管理帶來不良影響。
[0004]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開平10 — 229740號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述情況，本發(fā)明的課題在于提供一種收獲機(jī)，在對一塊田地一邊反復(fù)進(jìn)行收獲物向收獲物箱的收納與收獲物從收獲物箱的排出一邊進(jìn)行的收獲作業(yè)中，該收獲機(jī)不僅能夠獲得該田地的最終總收獲量，還能夠確認(rèn)在收獲作業(yè)途中的該田地的收獲量。
[0006]另外，鑒于上述情況，首先希望與影響測量可靠性的測量條件無關(guān)地測量儲(chǔ)存在收獲物箱內(nèi)的收獲物的量(收獲量)，并顯示該收獲量而能夠使駕駛員確認(rèn)實(shí)時(shí)的收獲量。另外，在將每個(gè)田地的總收獲量用于務(wù)農(nóng)管理的情況下，希望每個(gè)田地的總收獲量基于可靠性高的測量結(jié)果來計(jì)算。
[0007]本發(fā)明的收獲機(jī)具有:收獲物箱，其暫時(shí)儲(chǔ)存在田地上行駛的同時(shí)收獲的收獲物；測量器，其用于測量儲(chǔ)存在所述收獲物箱內(nèi)的收獲物的量；測量狀況判斷部，其判斷所述測量器的測量環(huán)境是測量可靠性高的高可靠性測量狀況還是測量可靠性低的低可靠性測量狀況；收獲量計(jì)算部，其將根據(jù)所述高可靠性測量狀況下的所述測量器的測量結(jié)果計(jì)算出的收獲量作為高可靠性收獲量，并且基于所述高可靠性收獲量計(jì)算所述田地的累計(jì)收獲量；顯示部，其顯示當(dāng)前收獲量和所述累積收獲量，所述當(dāng)前收獲量是根據(jù)所述測量器的測量結(jié)果計(jì)算出的所述收獲物箱的儲(chǔ)存收獲物量。
[0008]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在對一塊田地執(zhí)行收獲作業(yè)時(shí)，由于顯示有田地的累計(jì)收獲量，該累計(jì)收獲量使用根據(jù)在高可靠性測量狀況下測量的測量結(jié)果求得的高可靠性收獲量而計(jì)算出來，因此不僅能夠確認(rèn)該田地的總收獲量，還能夠確認(rèn)在該田地的收獲作業(yè)途中的收獲量。同時(shí)，由于還顯示有在當(dāng)前的收獲物箱中儲(chǔ)存的收獲物量即當(dāng)前收獲量，因此也能夠確認(rèn)收獲作業(yè)途中的收獲物箱內(nèi)的收獲物量。
[0009]為了計(jì)算出對單一田地一邊反復(fù)進(jìn)行收獲物向收獲物箱的收納和收獲物從收獲物箱的排出一邊進(jìn)行的收獲作業(yè)中的累積收獲量，可以將從收獲物箱排出的收獲物的量作為部分累積收獲量并在每次排出時(shí)求出。另外，在開始卸載作業(yè)時(shí)，由于使收獲機(jī)以穩(wěn)定的水平姿勢停車，因此在該狀態(tài)下的收獲量測量本身是高可靠性收獲量測量。因此，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述累計(jì)收獲量是通過累計(jì)每次卸載作業(yè)時(shí)計(jì)算的高可靠性收獲量而算出的，所述卸載作業(yè)是從所述收獲物箱排出收獲物的作業(yè)。
[0010]另外，為了管理每塊田地的總收獲量，需要使上述部分累積收獲量在各田地的收獲作業(yè)開始時(shí)重置。為了避免忘記如上所述的重置操作，優(yōu)選所述累積收獲量基于在各田地的收獲作業(yè)開始時(shí)由操作者輸入的作業(yè)開始指令被重置。并且，為了更有效地進(jìn)行每塊田地的總收獲量管理，優(yōu)選所述作業(yè)開始指令包括成為收獲作業(yè)對象的田地的識別數(shù)據(jù)，由所述收獲量計(jì)算部計(jì)算出的每個(gè)田地的最終累計(jì)收獲量即總收獲量與所述識別數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。由此，能夠使由收獲機(jī)取得的每塊田地的總收獲量可靠地與對應(yīng)田地的各種屬性(施肥管理數(shù)據(jù)、水管理數(shù)據(jù)、氣候數(shù)據(jù)等)相關(guān)聯(lián)。
[0011]作為用于形成高可靠性測量狀況的適合的工作裝置狀態(tài)，可以考慮各種工作裝置狀態(tài)，但是使搭載有收獲物箱的機(jī)體處于水平穩(wěn)定的狀態(tài)特別重要。另外，在采用以包括收獲物箱在內(nèi)的方式測量其儲(chǔ)存收獲物重量的測量方法時(shí)，必須考慮在收獲物箱上裝備有用于從收獲物箱排出收獲物的擺動(dòng)式卸載裝置等。即，卸載裝置不處于對收獲物箱施加有異常荷重負(fù)荷的位置，而穩(wěn)定地保持在施加有基準(zhǔn)收獲物箱重量的收納位置(原始位置)，是用于形成高可靠性測量狀況的重要的工作裝置狀態(tài)。并且，在考慮到卸載作業(yè)要在使收獲機(jī)停止而穩(wěn)定的狀態(tài)下進(jìn)行時(shí)，可知以下設(shè)置是合理的，即，所述測量狀況判斷部通過檢測停車狀態(tài)，判斷所述高可靠性測量狀況，所述停車狀態(tài)用于進(jìn)行從所述收獲物箱排出收獲物的卸載作業(yè)。
[0012]但是，也可以不使所有用于形成高可靠性測量狀況的各種作業(yè)狀態(tài)都齊全。僅采用易于判斷的作業(yè)狀態(tài)從成本方面考慮是有利的。因此，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，通過實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)車體的停車、收獲機(jī)車體向水平姿勢的轉(zhuǎn)變，傳遞給收獲作業(yè)用設(shè)備的動(dòng)力的切斷、收獲作業(yè)用設(shè)備向非作業(yè)位置的復(fù)位、卸載作業(yè)用設(shè)備在收納位置的固定中的任一個(gè)或者全部來判斷所述高可靠性測量狀況。
[0013]上述高可靠性測量狀況在收獲機(jī)執(zhí)行特定的作業(yè)狀態(tài)或者駕駛狀態(tài)時(shí)出現(xiàn)。如果在這樣的狀態(tài)出現(xiàn)時(shí)進(jìn)行收獲量測量，則能夠獲得高可靠性收獲量，但是僅通過等待這樣的狀態(tài)出現(xiàn)，則不能夠在駕駛員期望出現(xiàn)的時(shí)刻獲得高可靠性收獲量。因此，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，收獲機(jī)被控制為通過響應(yīng)由操作者輸入的收獲量測量指令而使所述高可靠性測量狀況出現(xiàn)。這樣的收獲量測量指令例如可以利用由駕駛員操作的收獲量測量SW(開關(guān))來產(chǎn)生。即，通過操作這樣的收獲量測量SW，執(zhí)行使收獲機(jī)車體的停車、收獲機(jī)車體向水平姿勢的轉(zhuǎn)變，傳遞給收獲作業(yè)用設(shè)備的動(dòng)力的切斷、收獲作業(yè)用設(shè)備向非作業(yè)位置的復(fù)位、卸載作業(yè)用設(shè)備在收納位置的固定中的任一個(gè)或全部實(shí)現(xiàn)的處理，從而出現(xiàn)高可靠性測量狀況。
[0014]在一邊反復(fù)進(jìn)行收獲物向收獲物箱的收納和收獲物從收獲物箱的排出，一邊進(jìn)行的收獲作業(yè)中，為了求得單一田地的總收獲量，需要在卸載作業(yè)前計(jì)算儲(chǔ)存在收獲物箱內(nèi)的收獲物的收獲量，并將該收獲量累計(jì)。此時(shí)，在卸載作業(yè)后，在收獲物箱中產(chǎn)生收獲物的余量的情況下，該余量會(huì)成為下次收獲量測量的誤差。為了避免該誤差，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，在從所述收獲物箱排出收獲物的卸載作業(yè)完成時(shí)，測量儲(chǔ)存在所述收獲物箱內(nèi)的收獲物的量作為箱內(nèi)的余量，并利用測量的余量修正所述收獲量。
[0015]為了使用于順利進(jìn)行如上所述的收獲量測量的測量器簡單構(gòu)成，可以采用使儲(chǔ)存在收獲物箱內(nèi)的收獲物與收獲物箱一起進(jìn)行荷重測量的方法。如上所述的荷重測量能夠在行駛中、停車中、收獲中、非收獲中的任一狀態(tài)下進(jìn)行。因此，在如上所述的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述收獲物箱是儲(chǔ)存谷粒的谷粒箱，所述測量器為測量施加在谷粒箱上的荷重的荷重測量器。
[0016]另外，本發(fā)明另一方面的收獲機(jī)具有:收獲物箱，其暫時(shí)儲(chǔ)存在田地上行駛的同時(shí)收獲的收獲物；測量器，其用于測量儲(chǔ)存在所述收獲物箱內(nèi)的收獲物的量；測量狀況判斷部，其判斷所述測量器的測量環(huán)境是測量可靠性高的高可靠性測量狀況還是測量可靠性低的低可靠性測量狀況；收獲量計(jì)算部，其根據(jù)所述高可靠性測量狀況下的所述測量器的測量結(jié)果計(jì)算作為高可靠性收獲量的收獲量，根據(jù)所述低可靠性測量狀況下的所述測量器的測量結(jié)果計(jì)算作為低可靠性收獲量的收獲量；顯示部，其顯示所述收獲量。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與測量器的測量狀況為高可靠性測量狀況還是低可靠性測量狀況無關(guān)地，進(jìn)行儲(chǔ)存在收獲物箱內(nèi)的收獲物的量(收獲量)的測量，并顯示根據(jù)該測量結(jié)果計(jì)算出的收獲量。由此，駕駛員能夠隨時(shí)確認(rèn)實(shí)時(shí)的收獲量，即便所顯示的收獲量的可靠性低，也能夠大致估計(jì)其收獲量。并且，能夠基于測量狀況判斷部的判斷結(jié)果把握由測量器獲得的測量結(jié)果是低可靠性收獲量還是高可靠性收獲量，因此在之后的處理中，能夠選擇并利用高可靠性的收獲量。
[0018]基于測量狀況判斷部的判斷結(jié)果，作為高可靠性收獲量的識別或者作為低可靠性收獲量的識別被分配到由收獲量計(jì)算部計(jì)算出的收獲量。因此，作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，在計(jì)算出的收獲量是所述高可靠性收獲量時(shí)和計(jì)算出的收獲量是所述低可靠性收獲量時(shí)，該收獲量在相同的顯示部位能夠以不同的顯示方式顯示。由此，駕駛員能夠知道所顯示的收獲量的精確度。需要說明的是，作為該顯示方式，包括顏色、大小等各種公知的顯示方式。
[0019]然而，為了避免由于所顯示的收獲量的顯示方式不同而對駕駛員造成不必要的混舌L也可以采用所述高可靠性收獲量和所述低可靠性收獲量在相同顯示部位以相同的方式顯示的結(jié)構(gòu)。在采用該結(jié)構(gòu)時(shí)，能夠使收獲量顯示區(qū)域最小化。并且，也可以構(gòu)成為具有高可靠性收獲量和低可靠性收獲量以相同顯示方式顯示的顯示模式與高可靠性收獲量和低可靠性收獲量以不同顯示方式顯示的顯示模式，并能夠分別選擇。
[0020]作為用于形成高可靠性測量狀況的適合的工作裝置狀態(tài)，可以考慮各種工作裝置狀態(tài)，但是使搭載有收獲物箱的機(jī)體處于水平穩(wěn)定的狀態(tài)特別重要。另外，在采用以包括收獲物箱在內(nèi)的方式測量其儲(chǔ)存收獲物重量的測量方法時(shí)，必須考慮在收獲物箱上裝備有用于從收獲物箱排出收獲物的擺動(dòng)式卸載裝置等。即，卸載裝置穩(wěn)定地保持在原始位置即收納位置是用于形成高可靠性測量狀況的重要的工作裝置狀態(tài)。并且，在考慮到卸載作業(yè)要在使收獲機(jī)停止而穩(wěn)定的狀態(tài)下進(jìn)行時(shí)，可知以下設(shè)置是合理的，即，所述測量狀況判斷部通過檢測停車狀態(tài)，判斷所述高可靠性測量狀況，所述停車狀態(tài)用于進(jìn)行從所述收獲物箱排出收獲物的卸載作業(yè)。
[0021]但是，也可以不使所有用于形成高可靠性測量狀況的各種作業(yè)狀態(tài)都齊全。僅采用易于判斷的作業(yè)狀態(tài)從成本方面考慮是有利的。因此，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，通過實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)車體的停車、收獲機(jī)車體向水平姿勢的轉(zhuǎn)變，傳遞給收獲作業(yè)用設(shè)備的動(dòng)力的切斷、收獲作業(yè)用設(shè)備向非作業(yè)位置的復(fù)位、卸載作業(yè)用設(shè)備在收納位置的固定中的任一個(gè)或者全部來判斷所述高可靠性測量狀況。
[0022]上述高可靠性測量狀況在收獲機(jī)執(zhí)行特定的作業(yè)狀態(tài)或者駕駛狀態(tài)時(shí)出現(xiàn)。如果在這樣的狀態(tài)出現(xiàn)時(shí)進(jìn)行收獲量測量，則能夠獲得高可靠性收獲量，但是僅通過等待這樣的狀態(tài)出現(xiàn)，則不能夠在駕駛員期望出現(xiàn)的時(shí)刻獲得高可靠性收獲量。因此，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，收獲機(jī)被控制為通過響應(yīng)由操作者輸入的收獲量測量指令而使所述高可靠性測量狀況出現(xiàn)。這樣的收獲量測量指令例如可以利用由駕駛員操作的收獲量測量SW(開關(guān))來產(chǎn)生。即，通過操作這樣的收獲量測量SW，執(zhí)行使收獲機(jī)車體的停車、收獲機(jī)車體向水平姿勢的轉(zhuǎn)變，傳遞給收獲作業(yè)用設(shè)備的動(dòng)力的切斷、收獲作業(yè)用設(shè)備向非作業(yè)位置的復(fù)位、卸載作業(yè)用設(shè)備在收納位置的固定中的任一個(gè)或全部實(shí)現(xiàn)的處理，從而出現(xiàn)高可靠性測量狀況。
[0023]對于想集中于收獲行駛的駕駛員來說，其希望省去向控制系統(tǒng)發(fā)出收獲量測量指令的操作；然而對于要求在任意時(shí)刻進(jìn)行正確的收獲量顯示的駕駛來說則希望能夠向如上所述的控制系統(tǒng)發(fā)出收獲量測量指令的結(jié)構(gòu)。為了滿足這樣兩種不同類型的駕駛員的要求，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)置有能夠選擇的正常模式和簡易模式，在正常模式下，僅通過輸入所述收獲量測量指令來計(jì)算所述高可靠性收獲量，在簡易模式下，與所述收獲量測量指令的輸入無關(guān)地計(jì)算所述高可靠性收獲量。
[0024]在一邊反復(fù)進(jìn)行收獲物向收獲物箱的收納和收獲物從收獲物箱的排出，一邊進(jìn)行的收獲作業(yè)中，為了求得單一田地的總收獲量，需要在卸載作業(yè)前計(jì)算儲(chǔ)存在收獲物箱內(nèi)的收獲物的收獲量，并將該收獲量累計(jì)。此時(shí)，在卸載作業(yè)后，在收獲物箱中產(chǎn)生收獲物的余量的情況下，該余量會(huì)成為下次收獲量測量的誤差。為了避免該誤差，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，在從所述收獲物箱排出收獲物的卸載作業(yè)完成時(shí)，測量儲(chǔ)存在所述收獲物箱內(nèi)的收