振動(dòng)式胡蘿卜收獲挖掘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘裝置，尤其涉及一種用于胡蘿卜收獲的振動(dòng)式挖掘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是全世界胡蘿卜種植面積最大的國(guó)家，總產(chǎn)量約占世界胡蘿卜總種植面積的40%。但是，我國(guó)大部分胡蘿卜種植地區(qū)主要以人工收獲方式為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，嚴(yán)重影響了胡蘿卜的適時(shí)收獲，限制了我國(guó)胡蘿卜產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模。挖掘裝置作為胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)的重要組成部件，其工作性能嚴(yán)重影響著胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)效果；另外，由于胡蘿卜生長(zhǎng)深度大，目前無論是胡蘿卜分段收獲或聯(lián)合收獲裝備，都存在挖掘阻力大問題。因此，目前亟需研制一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，挖掘阻力小、并且可以實(shí)現(xiàn)入土角和挖掘深度可調(diào)的胡蘿卜收獲挖掘裝置。
[0003]CN 201420185702.7公開了一種簡(jiǎn)易型振篩式馬鈴薯挖掘機(jī)，由機(jī)架、安裝在機(jī)架上的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、與機(jī)架連接的限位機(jī)構(gòu)以及與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)固連的挖掘鏟組件構(gòu)成。所述挖掘鏟組件由挖掘鏟、分離篩、鏟柄和側(cè)護(hù)板構(gòu)成，鏟柄通過螺栓與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)臂固結(jié)，分離篩、側(cè)護(hù)板通過螺栓與挖掘鏟固結(jié)。存在的問題是:振幅的調(diào)節(jié)通過更換不同偏心距的偏心軸來實(shí)現(xiàn)，調(diào)節(jié)比較繁瑣。CN 201420396986.4本實(shí)用新型公開了一種全喂入花生聯(lián)合收獲機(jī)，包括振動(dòng)挖掘鏟、分土輸送裝置、摘果裝置、清選裝置和集果裝置。所述收獲機(jī)通過帶輪將動(dòng)力通過曲柄軸與連桿傳遞到振動(dòng)挖掘鏟，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)挖掘鏟往復(fù)運(yùn)動(dòng)。存在的問題是:振幅不可調(diào)，適應(yīng)性欠佳。此外，這兩種挖掘裝置中，挖掘鏟的振動(dòng)方向均與前進(jìn)方向一致，即為前后振動(dòng)，降阻效果稍差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于胡蘿卜收獲的振動(dòng)式挖掘裝置。所述振動(dòng)式挖掘裝置可以根據(jù)土壤田間和胡蘿卜實(shí)際生長(zhǎng)狀況調(diào)節(jié)振幅、入土角和挖掘深度的收獲挖掘裝置，有效解決胡蘿卜收獲機(jī)在挖掘作業(yè)過程中工作阻力大、參數(shù)調(diào)節(jié)難的問題，提高胡蘿卜機(jī)械化收獲的工作效率。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:振動(dòng)式胡蘿卜收獲挖掘裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的挖掘裝置和振動(dòng)裝置，所述挖掘裝置包括鏟柄、鏟刀和鏟角調(diào)節(jié)座；所述鏟刀通過鏟柄與機(jī)架相連，所述鏟柄后端通過鉸連接安裝在機(jī)架的底端。所述振動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)帶輪、連桿、搖桿和偏心軸，所述偏心軸通過軸承座固定在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)帶輪設(shè)置在偏心軸的一端并驅(qū)動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連桿的一端套接在偏心軸的偏心段，所述連桿的另一端與搖桿的A端鉸接；所述搖桿的B端與搖桿支座鉸接，所述搖桿支座與機(jī)架固定連接。所述搖桿通過長(zhǎng)度可調(diào)連桿與鏟柄連接，所述長(zhǎng)度可調(diào)連桿與搖桿、鏟柄均為鉸接；帶輪驅(qū)動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)連桿驅(qū)動(dòng)搖桿繞搖桿支座的鉸接點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)；搖桿B端的鉸接軸經(jīng)連桿帶動(dòng)鏟柄繞鏟柄后端的鉸連接往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)挖掘鏟在土壤內(nèi)振動(dòng)式挖掘。
[0006]其中，所述鏟角調(diào)節(jié)座設(shè)置在鏟柄前端，所述鏟刀設(shè)置在鏟角調(diào)節(jié)座的上方；所述鏟刀通過沉頭螺栓與沉頭螺栓固定在鏟角調(diào)節(jié)座上，便于鏟齒磨損之后維修、更換新的鏟刀。所述角度調(diào)節(jié)座上設(shè)有三個(gè)位置調(diào)節(jié)孔，所述鏟柄通過不同的位置調(diào)節(jié)孔與鏟角調(diào)節(jié)座匹配連接，從而調(diào)節(jié)挖掘鏟的入土角度，適應(yīng)不同的土壤條件。
[0007]所述搖桿的B端設(shè)有多個(gè)鉸接軸，所述連桿的一端通過鉸接軸與搖桿鉸接；所述連桿的另一端通過鏟柄鉸鏈軸與鏟柄鉸接。連桿的一端通過與不同的鉸接軸配合，實(shí)現(xiàn)挖掘鏟振幅的調(diào)節(jié)。
[0008]所述長(zhǎng)度可調(diào)連桿是由連桿I和連桿II組成的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件，所述連桿I和連桿II之間通過螺紋連接。其中，所述連桿I為螺紋桿，所述連桿II為螺紋套，所述螺紋桿與螺紋套之間通過螺紋連接并調(diào)節(jié)長(zhǎng)度可調(diào)連桿的長(zhǎng)度。通過旋轉(zhuǎn)螺桿可以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度可調(diào)連桿的長(zhǎng)度，從而改變鏟柄的高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘深度的調(diào)節(jié)。從而可以根據(jù)不同地區(qū)胡蘿卜實(shí)際生長(zhǎng)狀況改變長(zhǎng)度可調(diào)連桿的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的挖掘深度，降低機(jī)械挖掘松土過程對(duì)胡蘿卜的損傷程度。所述連桿I和連桿II之間通過還可以通過卡扣連接。所述連桿I上設(shè)有均勻分布的凸起結(jié)構(gòu)，所述連桿II上設(shè)有與凸起結(jié)構(gòu)匹配的凹槽。通過將連桿II上的凹槽與連桿I上不同位置的凸起結(jié)構(gòu)卡扣，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度可調(diào)連桿3的長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，從而改變鏟柄2的高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘深度的調(diào)節(jié)。
[0009]所述的挖掘鏟的鏟刀采用錳鋼制成，且設(shè)計(jì)為兩翼分開的箭齒式結(jié)構(gòu)，觸土面積小，不僅強(qiáng)度高，耐磨性能好，而且入土阻力小。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011](I)本實(shí)用新型采用六連桿的振動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)挖掘鏟的振動(dòng)式挖掘，利于降低挖掘阻力，提尚作業(yè)效率；
[0012](2)本實(shí)用新型采用長(zhǎng)度可調(diào)連桿與三個(gè)不同搖桿鉸接軸的配合，從而實(shí)現(xiàn)挖掘鏟的三種振幅調(diào)節(jié)；此外，通過調(diào)節(jié)長(zhǎng)度可調(diào)連桿的長(zhǎng)度可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的挖掘深度，以適應(yīng)不同品種胡蘿卜的生長(zhǎng)深度；
[0013](3)本實(shí)用新型采用了挖掘鏟角度調(diào)節(jié)部件，通過調(diào)節(jié)與鏟柄匹配的角度調(diào)節(jié)座上的位置調(diào)節(jié)孔，從而可以改變挖掘鏟齒的入土角度，降低入土阻力和機(jī)械工作阻力；挖掘鏟鏟齒采用錳鋼制成，且設(shè)計(jì)為箭齒式，不僅強(qiáng)度高，耐磨性能好，而且入土阻力小。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0016]圖3為圖1中C部分的局部放大圖；
[0017]圖4為圖1中D部分的局部放大圖(去除鏟柄鉸接軸)；
[0018]其中，1、鏟刀，2、鏟柄，3、長(zhǎng)度可調(diào)連桿，4、鏟柄鉸接軸，5、鉸連接，6、驅(qū)動(dòng)帶輪，7、連桿，8、搖桿，9、機(jī)架，10、搖桿支座，11、偏心軸，12、軸承座，13、沉頭螺栓I，14、沉頭螺栓II，15、連接螺栓，16、鏟角調(diào)節(jié)座，17、位置調(diào)節(jié)孔，18、螺紋套，