橢圓—不完全非圓與圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種橢圓—不完全非圓與圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有取苗機(jī)構(gòu)采用鎖止弧達(dá)到取苗軌跡的傳動(dòng)比大范圍改變，傳動(dòng)沖擊大。本實(shí)用新型的中心軸與行星架固定，中心不完全非圓齒輪與機(jī)架固定，中心不完全圓齒輪與中心不完全非圓齒輪固定，且均空套在中心軸上；第一中間橢圓齒輪與第一中間軸通過(guò)花鍵連接，第一中間不完全圓齒輪與第一中間橢圓齒輪固定；第二中間橢圓齒輪與第二中間軸通過(guò)花鍵連接，第二中間不完全圓齒輪與第二中間橢圓齒輪固定；第一行星橢圓齒輪與第一行星軸花鍵連接，第二行星橢圓齒輪與第二行星軸花鍵連接；第一行星軸和第二行星軸的一端均伸出行星架外與一個(gè)取苗爪的殼體固定。本實(shí)用新型傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊小。
【專利說(shuō)明】橢圓一不完全非圓與圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種蔬菜取苗機(jī)構(gòu)，具體涉及一種橢圓一不 完全非圓與圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 移栽具有使作物生育提早和對(duì)氣候的補(bǔ)償作用的綜合效益，可以充分利用光熱資 源，其經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益均非?？捎^。水田、旱地的缽苗移栽作業(yè)需要開(kāi)發(fā)移栽取苗機(jī)構(gòu)。
[0003] 行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在移栽機(jī)械的取苗機(jī)構(gòu)中已有應(yīng)用，為了完成取苗一推苗一回 程的工作過(guò)程，移栽臂尖點(diǎn)要完成所需要的運(yùn)動(dòng)軌跡，在現(xiàn)有的行星輪系取苗機(jī)構(gòu)中都采 用了鎖止弧機(jī)構(gòu)以達(dá)到取苗軌跡所需要的傳動(dòng)比大范圍改變，鎖止弧傳動(dòng)的傳動(dòng)比相當(dāng)于 無(wú)窮大，所以在鎖止弧傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的過(guò)渡階段，由于傳動(dòng)比的巨大突變，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)有 很大的沖擊，很不穩(wěn)定，不利于提高取苗速度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種橢圓一不完全非圓與圓齒輪 行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能滿足缽苗移栽機(jī)所需的特殊軌跡要求，且傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊 小。
[0005] 本實(shí)用新型包括中心軸、行星架、中心不完全非圓齒輪、中心不完全圓齒輪、第一 中間軸、第二中間軸、第一中間橢圓齒輪、第一中間不完全圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第二 中間不完全圓齒輪、第一行星軸、第二行星軸、第一行星橢圓齒輪、第二行星橢圓齒輪和取 苗爪。所述中心軸的一端與動(dòng)力裝置連接，另一端與行星架固定；所述的中心不完全非圓齒 輪與機(jī)架固定，中心不完全圓齒輪與中心不完全非圓齒輪固定，且中心不完全圓齒輪的輪 齒與中心不完全非圓齒輪的輪齒設(shè)置在不同側(cè)；所述的中心不完全非圓齒輪和中心不完全 圓齒輪均空套在中心軸上；所述的第一中間軸和第二中間軸對(duì)稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均 與行星架通過(guò)軸承連接；所述的第一中間橢圓齒輪與第一中間軸通過(guò)花鍵連接，第一中間 不完全圓齒輪空套在第一中間軸上，并與第一中間橢圓齒輪固定；所述的第二中間橢圓齒 輪與第二中間軸通過(guò)花鍵連接，第二中間不完全圓齒輪空套在第二中間軸上，并與第二中 間橢圓齒輪固定；所述的第一行星軸和第二行星軸對(duì)稱設(shè)置在行星架兩端，且均與行星架 通過(guò)軸承連接；所述的第一行星橢圓齒輪與第一行星軸通過(guò)花鍵連接，第二行星橢圓齒輪 與第二行星軸通過(guò)花鍵連接；第一行星軸和第二行星軸的一端均伸出行星架外與一個(gè)取苗 爪的殼體固定。所述第一中間橢圓齒輪的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪及第一行星橢圓 齒輪通過(guò)齒輪副連接；第二中間橢圓齒輪的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪及第二行星橢 圓齒輪通過(guò)齒輪副連接；所述的中心不完全圓齒輪與第一中間不完全圓齒輪或第二中間不 完全圓齒輪通過(guò)齒輪副連接。
[0006] 所述的第一中間橢圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第一行星橢圓齒輪及第二行星橢 圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)相同；所述的第一中間不完全圓齒輪與第二中間不完全圓齒輪的節(jié)曲 線參數(shù)相同。
[0007] 所述的行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，取苗爪的秧針尖點(diǎn)形成取苗軌跡；所述取苗軌跡的頭部設(shè)有 環(huán)扣，從頭部尖點(diǎn)至缽苗盤(pán)頂部為取苗段，取苗段的直線度為lmm/20mm?Imm/lOmm。
[0008] 本實(shí)用新型的有益效果：
[0009] 1、本實(shí)用新型的不等速傳動(dòng)，使取苗爪的秧針尖點(diǎn)形成取苗軌跡，滿足缽苗移栽 的農(nóng)藝要求；
[0010] 2、本實(shí)用新型采用不完全圓齒輪副代替現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中的鎖止弧機(jī)構(gòu)，不僅在行星架 轉(zhuǎn)動(dòng)小角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了中心不完全圓齒輪與中間不完全圓齒輪的整個(gè)傳動(dòng)比變化過(guò)程， 同時(shí)實(shí)現(xiàn)了行星架轉(zhuǎn)動(dòng)的整個(gè)周期內(nèi)，行星系第一級(jí)齒輪副傳動(dòng)比平緩的變化，使得中心 不完全圓齒輪與中間不完全圓齒輪從開(kāi)始嚙合至分離的整個(gè)過(guò)程中，中間橢圓齒輪及行星 橢圓齒輪轉(zhuǎn)速上較小的突變，減弱了現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)不穩(wěn)定、沖擊大的缺點(diǎn)；
[0011] 3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、振動(dòng)小、制造成本低；
[0012] 4、本實(shí)用新型采用兩個(gè)取苗爪的布置方案，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)一次，取苗作業(yè)兩次，工作 效率高，能適應(yīng)移栽機(jī)在任何轉(zhuǎn)速下的水田和旱地移栽作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0014] 圖2為本實(shí)用新型的工作原理示意圖；
[0015] 圖3為本實(shí)用新型中行星系的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖4-1為本實(shí)用新型中取苗爪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0017] 圖4-2為本實(shí)用新型中取苗爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖5-1為本實(shí)用新型中行星架轉(zhuǎn)角為0?280°時(shí)中心不完全非圓齒輪與第一中 間橢圓齒輪嚙合的傳動(dòng)比曲線圖；
[0019] 圖5-2為本實(shí)用新型中行星架轉(zhuǎn)角為280°?360°時(shí)中心不完全圓齒輪與第一 中間不完全圓齒輪嚙合的傳動(dòng)比曲線圖。
[0020] 圖中：1、中心軸，2、行星架，3、中心不完全非圓齒輪，4、中心不完全圓齒輪，5、第一 中間軸，6、第二中間軸，7、第一中間橢圓齒輪，8、第一中間不完全圓齒輪，9、第二中間橢圓 齒輪，10、第二中間不完全圓齒輪，11、第一行星軸，12、第二行星軸，13、第一行星橢圓齒輪， 14、 第二行星橢圓齒輪，15、取苗爪，15-1、推苗凸輪，15-2、推苗撥叉，15-3、推苗桿，15-4、秧 針，15-5、彈簧，15-6、推苗爪，16、取苗軌跡，17、缽苗。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 如圖1、2和3所示，橢圓一不完全非圓與圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)包括中心軸 1、行星架2、中心不完全非圓齒輪3、中心不完全圓齒輪4、第一中間軸5、第二中間軸6、第 一中間橢圓齒輪7、第一中間不完全圓齒輪8、第二中間橢圓齒輪9、第二中間不完全圓齒輪 10、第一行星軸11、第二行星軸12、第一行星橢圓齒輪13、第二行星橢圓齒輪14和取苗爪 15。 中心軸1的一端與動(dòng)力裝置連接，另一端與行星架2固定；中心不完全非圓齒輪3與機(jī) 架固定，中心不完全圓齒輪4與中心不完全非圓齒輪3固定，且中心不完全圓齒輪的輪齒與 中心不完全非圓齒輪的輪齒設(shè)置在不同側(cè)；中心不完全非圓齒輪3和中心不完全圓齒輪4 均空套在中心軸上；第一中間軸5和第二中間軸6對(duì)稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均與行星架2 通過(guò)軸承連接；第一中間橢圓齒輪7與第一中間軸5通過(guò)花鍵連接，第一中間不完全圓齒輪 8空套在第一中間軸上，并與第一中間橢圓齒輪7固定；第二中間橢圓齒輪9與第二中間軸 6通過(guò)花鍵連接，第二中間不完全圓齒輪10空套在第二中間軸上，并與第二中間橢圓齒輪9 固定；第一行星軸11和第二行星軸12對(duì)稱設(shè)置在行星架2兩端，且均與行星架通過(guò)軸承連 接；第一行星橢圓齒輪13與第一行星軸11通過(guò)花鍵連接，第二行星橢圓齒輪14與第二行 星軸12通過(guò)花鍵連接；第一行星軸11和第二行星軸12的一端均伸出行星架2外與一個(gè)取 苗爪15的殼體固定。第一中間橢圓齒輪7的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪3及第一行 星橢圓齒輪13通過(guò)齒輪副連接；第二中間橢圓齒輪9的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪3 及第二行星橢圓齒輪14通過(guò)齒輪副連接；當(dāng)中心不完全非圓齒輪3與第一中間橢圓齒輪7 開(kāi)始哨合時(shí)，中心不完全圓齒輪4與第一中間不完全圓齒輪8分離，與第二中間不完全圓齒 輪10嚙合；當(dāng)中心不完全非圓齒輪3與第二中間橢圓齒輪9開(kāi)始嚙合時(shí)，中心不完全圓齒 輪4與第二中間不完全圓齒輪10分離，與第一中間不完全圓齒輪8嚙合，保證傳動(dòng)的連續(xù) 性。
[0022] 第一中間橢圓齒輪7、第二中間橢圓齒輪9、第一行星橢圓齒輪13及第二行星橢圓 齒輪14的節(jié)曲線參數(shù)相同；第一中間不完全圓齒輪8與第二中間不完全圓齒輪10的節(jié)曲 線參數(shù)相同。
[0023] 如圖2所示，行星架2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)橢圓一不完全非圓與圓齒輪行星系的不等 速傳動(dòng)，取苗爪15的秧針尖點(diǎn)形成取苗軌跡16 ;取苗軌跡的頭部設(shè)有環(huán)扣，從頭部尖點(diǎn)至 缽苗盤(pán)頂部為取苗段16-1，取苗段的直線度為lmm/20mm，保證取苗爪垂直離開(kāi)缽苗盤(pán)，避 免取苗時(shí)損傷缽苗17。
[0024] 如圖4-1和4-2所示，取苗爪15采用成熟的現(xiàn)有技術(shù)，例如申請(qǐng)?zhí)枮?201210293743. 3 的專利。
[0025] 如圖5-1所示，行星架2轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)周期內(nèi)，行星架轉(zhuǎn)角為0? 280 °時(shí)，中心不完全非圓齒輪3與第一中間橢圓齒輪7嚙合，其傳動(dòng)比 4隨行星架轉(zhuǎn)角#平緩變化；如圖5-2所示，行星架轉(zhuǎn)角為280°?360°時(shí)，中心不完全 圓齒輪4與第一中間不完全圓齒輪8嚙合，其傳動(dòng)比隨行星架轉(zhuǎn)角出現(xiàn)突變后保持恒 定值，且恒定值相對(duì)傳動(dòng)比&的變化范圍并未出現(xiàn)急劇變化?？梢?jiàn)，中心不完全圓齒輪4與 第一中間不完全圓齒輪8嚙合引起行星系第一級(jí)齒輪副傳動(dòng)比的突變小，且在行星架轉(zhuǎn)動(dòng) 小角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)比的整個(gè)變化過(guò)程，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了行星架轉(zhuǎn)動(dòng)的整個(gè)周期內(nèi)，行 星系第一級(jí)齒輪副傳動(dòng)比較為平緩的變化，與現(xiàn)有技術(shù)相比，傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊力小。出現(xiàn)圖 5-1和5-2所示的傳動(dòng)比變化趨勢(shì)是由于行星架轉(zhuǎn)角為280°時(shí)，中心不完全齒輪3和第一 中間橢圓齒輪7分離，同時(shí)中心不完全圓齒輪4與第一中間不完全圓齒輪8開(kāi)始哨合；行星 架轉(zhuǎn)角為360°時(shí)，中心不完全圓齒輪4與第一中間不完全圓齒輪8分離，同時(shí)中心不完全 齒輪3和第一中間橢圓齒輪7開(kāi)始嚙合。
[0026] 該橢圓一不完全非圓與圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)的工作原理：
[0027] 動(dòng)力經(jīng)中心軸1傳給行星架2,帶動(dòng)行星架2轉(zhuǎn)動(dòng)；中心不完全非圓齒輪3空套在 中心軸1上并與機(jī)架固定，行星架2帶動(dòng)第一中間橢圓齒輪7、第二中間橢圓齒輪9、第一行 星橢圓齒輪13及第二行星橢圓齒輪14公轉(zhuǎn)；第一中間橢圓齒輪7的兩側(cè)分別與中心不完 全非圓齒輪3及第一行星橢圓齒輪13嚙合，第二中間橢圓齒輪9的兩側(cè)分別與中心不完全 非圓齒輪3及第二行星橢圓齒輪14嚙合，實(shí)現(xiàn)了取苗爪15的不等速傳動(dòng)；當(dāng)中心不完全非 圓齒輪3與第一中間橢圓齒輪7開(kāi)始嚙合時(shí)，中心不完全圓齒輪4與第一中間不完全圓齒 輪8分離，與第二中間不完全圓齒輪10嚙合；當(dāng)中心不完全非圓齒輪3與第二中間橢圓齒 輪9開(kāi)始嚙合時(shí)，中心不完全圓齒輪4與第二中間不完全圓齒輪10分離，與第一中間不完 全圓齒輪8嚙合，保證傳動(dòng)的連續(xù)性。
[0028] 當(dāng)行星架2轉(zhuǎn)動(dòng)到推苗位置時(shí)，推苗凸輪15-1推動(dòng)推苗撥叉15-2旋轉(zhuǎn)，推苗撥叉 15-2帶動(dòng)推苗桿15-3向取苗爪15的頭部運(yùn)動(dòng)，推苗桿頭部的推苗爪15-6完成推苗動(dòng)作， 秧針15-4在推苗桿的作用下張開(kāi)，缽苗17脫落；當(dāng)行星架2轉(zhuǎn)動(dòng)到取苗位置時(shí)，推苗撥叉 15-2處于推苗凸輪15-1的近休止段，推苗桿15-3及推苗撥叉15-2在彈簧15-5的作用下 回到初始位置，秧針15-4在推苗爪15-6的作用下加緊缽苗盤(pán)中的缽苗17,完成取苗動(dòng)作并 為下一次推苗做準(zhǔn)備。
【權(quán)利要求】
1. 橢圓一不完全非圓與圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括中心軸、行星 架、中心不完全非圓齒輪、中心不完全圓齒輪、第一中間軸、第二中間軸、第一中間橢圓齒 輪、第一中間不完全圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第二中間不完全圓齒輪、第一行星軸、第二 行星軸、第一行星橢圓齒輪、第二行星橢圓齒輪和取苗爪； 所述中心軸的一端與動(dòng)力裝置連接，另一端與行星架固定；所述的中心不完全非圓齒 輪與機(jī)架固定，中心不完全圓齒輪與中心不完全非圓齒輪固定，且中心不完全圓齒輪的輪 齒與中心不完全非圓齒輪的輪齒設(shè)置在不同側(cè)；所述的中心不完全非圓齒輪和中心不完全 圓齒輪均空套在中心軸上；所述的第一中間軸和第二中間軸對(duì)稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均 與行星架通過(guò)軸承連接；所述的第一中間橢圓齒輪與第一中間軸通過(guò)花鍵連接，第一中間 不完全圓齒輪空套在第一中間軸上，并與第一中間橢圓齒輪固定；所述的第二中間橢圓齒 輪與第二中間軸通過(guò)花鍵連接，第二中間不完全圓齒輪空套在第二中間軸上，并與第二中 間橢圓齒輪固定；所述的第一行星軸和第二行星軸對(duì)稱設(shè)置在行星架兩端，且均與行星架 通過(guò)軸承連接；所述的第一行星橢圓齒輪與第一行星軸通過(guò)花鍵連接，第二行星橢圓齒輪 與第二行星軸通過(guò)花鍵連接；第一行星軸和第二行星軸的一端均伸出行星架外與一個(gè)取苗 爪的殼體固定；所述第一中間橢圓齒輪的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪及第一行星橢圓 齒輪通過(guò)齒輪副連接；第二中間橢圓齒輪的兩側(cè)分別與中心不完全非圓齒輪及第二行星橢 圓齒輪通過(guò)齒輪副連接；所述的中心不完全圓齒輪與第一中間不完全圓齒輪或第二中間不 完全圓齒輪通過(guò)齒輪副連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橢圓一不完全非圓與圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)，其特征在 于：所述的第一中間橢圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第一行星橢圓齒輪及第二行星橢圓齒輪 的節(jié)曲線參數(shù)相同；所述的第一中間不完全圓齒輪與第二中間不完全圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù) 相同。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橢圓一不完全非圓與圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)，其特征在 于：所述的行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，取苗爪的秧針尖點(diǎn)形成取苗軌跡；所述取苗軌跡的頭部設(shè)有環(huán)扣， 從頭部尖點(diǎn)至缽苗盤(pán)頂部為取苗段，取苗段的直線度為lmm/20mm?Imm/lOmm。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK203840744SQ201420126158
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】俞高紅, 祝廣輝, 葉秉良, 廖振飄 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)