一種雜交水稻制種父本專用插秧的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種雜交水稻制種父本專用插秧機(jī)。它包括扶手機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走底盤、插植變速箱、前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)、后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)箱、前栽秧送秧機(jī)構(gòu)、后栽秧送秧機(jī)構(gòu)等，行走底盤前部安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，后部安裝插植變速箱，扶手機(jī)架固定在插植變速箱后下方，前栽秧送秧機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)箱、后栽秧送秧機(jī)構(gòu)縱向依次固定在扶手機(jī)架上，兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)安裝在插植變速箱兩側(cè)，兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)安裝在傳動(dòng)箱兩側(cè)，插植變速箱通過(guò)鏈傳動(dòng)將動(dòng)力輸送到傳動(dòng)箱。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)將不同苗齡大小雜交水稻父本秧苗同一壟上間隔插植，在兩行父本壟大小秧苗呈“品字”或三角形分布。
【專利說(shuō)明】一種雜交水稻制種父本專用插秧機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水稻插秧機(jī)，尤其涉及一種雜交水稻制種父本專用插秧機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]為保證雜交水稻制種過(guò)程中父本與母本花期相遇，以提高雜交制種的質(zhì)量與產(chǎn)量，父本需要提供一個(gè)較長(zhǎng)時(shí)間的花粉期，才能使不同開花期的母本均可授粉。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，一般要求將具有一定苗齡差的大小兩種父本秧苗分2期分兩批栽插，具體插植方法是:在兩行父本壟上，先將大秧苗按標(biāo)準(zhǔn)株距的兩倍進(jìn)行間隔插植，使兩行父本的大秧苗呈“品字”或三角形分布，相隔日期將父本小秧補(bǔ)插在大秧苗之間，即兩行父本的小秧苗也呈“品字”或三角形分布。因上述插植過(guò)程較復(fù)雜，目前采用人工栽插方式分兩次完成父本秧苗的栽插，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以適實(shí)完成，且手工栽插后秧苗間距不均勻，壟行直線度、平行度差，導(dǎo)致栽植質(zhì)量差，不利于秧苗后期生長(zhǎng)及授粉；而現(xiàn)有2行水稻插秧機(jī)的不能滿足不同苗齡兩種雜交水稻父本秧苗間隔同時(shí)栽植要求。為了提高雜交水稻制種機(jī)械化水平與制種質(zhì)量，特別需要研制一種能夠?qū)崿F(xiàn)大小兩種雜交水稻父本秧苗同時(shí)間隔栽插的雜交水稻父兩行專用插秧機(jī)，以適應(yīng)制種農(nóng)藝、農(nóng)時(shí)要求，提高父本秧苗栽插質(zhì)量與生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有插秧機(jī)不能滿足雜交水稻制種父本插秧的特定農(nóng)藝、人工插植難以適時(shí)完成等缺點(diǎn)，提供一種雜交水稻制種父本專用插秧機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]雜交水稻制種父本專用插秧機(jī)包括扶手機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走底盤、插植變速箱、前分插機(jī)構(gòu)、后分插機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)箱、前栽秧送秧機(jī)構(gòu)、后栽秧送秧機(jī)構(gòu)、側(cè)浮舟、中央浮舟；發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在行走底盤前端，發(fā)動(dòng)機(jī)的行走動(dòng)力輸出軸與行走底盤的動(dòng)力輸入軸相連接；行走底盤的后端固定有插植變速箱，扶手機(jī)架固定在插植變速箱后下方，發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)動(dòng)力輸出軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器、株距調(diào)節(jié)變速器與插植變速箱動(dòng)力輸入端連接；傳動(dòng)箱固定在前栽秧送秧機(jī)構(gòu)與后栽秧送秧機(jī)構(gòu)之間的扶手機(jī)架上，傳動(dòng)箱的外側(cè)與插植變速箱一側(cè)延伸的動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)鏈連接；兩個(gè)前分插機(jī)構(gòu)安裝在插植變速箱兩側(cè)，前分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸入軸與插植變速箱動(dòng)力輸出軸相連接；兩個(gè)后分插機(jī)構(gòu)安裝在傳動(dòng)箱的兩側(cè)，后分插機(jī)構(gòu)輸入軸與傳動(dòng)箱動(dòng)力輸出軸相連接；前栽秧送秧機(jī)構(gòu)包括前栽秧臺(tái)、前滑板，后栽秧送秧機(jī)構(gòu)包括后栽秧臺(tái)、后滑板，前滑板和后滑板的中部均固定在扶手機(jī)架后部，前栽秧臺(tái)置于前滑板上并與前滑板構(gòu)成移動(dòng)副，后栽秧臺(tái)置于后滑板上并與后滑板構(gòu)成移動(dòng)副，前栽秧臺(tái)、后栽秧臺(tái)兩側(cè)通過(guò)連接桿固定在一起，插植變速箱的橫向移動(dòng)軸兩端通過(guò)連桿與前栽秧臺(tái)的兩外側(cè)固定連接；兩個(gè)側(cè)浮舟設(shè)于整機(jī)兩側(cè)，兩個(gè)側(cè)浮舟前端分別與行走底盤的動(dòng)力輸出軸端的支撐座鉸鏈連接，兩個(gè)側(cè)浮舟后部與前栽秧送秧機(jī)構(gòu)的前滑板、后栽秧送秧機(jī)構(gòu)的后滑板兩端通過(guò)固定支座連接；中央浮舟前端固定在發(fā)動(dòng)機(jī)下方，中央浮舟后端與扶手機(jī)架下部固定。
[0006]所述兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)與兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)的插植臂的對(duì)應(yīng)空間夾角為O度，縱向同一行上前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)、后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)的間距為株距的整數(shù)倍；兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)的中心橫向布置在同一直線上，兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)的中心橫向布置在同一直線上，位于同行的前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)與后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)縱向布置在同一直線上；前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)的插植臂與后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)的插植臂的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速相同，工作過(guò)程中前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)的插植臂與后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)的插植臂在空間上始終保持平行。
[0007]本實(shí)用新型具有的有益效果是:左分插機(jī)構(gòu)和右分插機(jī)構(gòu)呈0°方向安裝在傳動(dòng)部件左右兩端，栽秧送秧機(jī)構(gòu)的左右兩個(gè)栽秧臺(tái)分別加入雜交水稻父本兩種秧苗，由于左分插機(jī)構(gòu)和右分插機(jī)構(gòu)插秧方式完全一致，滿足雜交水稻制種父本兩行間隔插秧的特定農(nóng)藝要求，秧苗間距均勻，栽插質(zhì)量高；分插機(jī)構(gòu)采用行星輪系結(jié)構(gòu)，提高了插秧效率；由于兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)、兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)插植秧苗株距均為要求株距的兩倍，在左邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)所插植的小秧苗位于前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)所插植的前后兩株大秧苗中間，在右邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)所插植的大秧苗位于前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)所插植的前后兩株小秧苗中間，一次完成兩行二期父本插值，從而大大減輕了雜交水稻制種的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是雜交水稻制種父本專用插秧機(jī)的軸測(cè)圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的主視圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0011]圖4是本實(shí)用新型的分插機(jī)構(gòu)空間布置示意圖；
[0012]圖5是本實(shí)用新型的分插機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖6是本實(shí)用新型的工作原理示意圖；
[0014]圖中:發(fā)動(dòng)機(jī)1、插植變速箱2、前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3、前栽秧送秧機(jī)構(gòu)4、后栽秧送秧機(jī)構(gòu)5、前栽秧臺(tái)6、傳動(dòng)箱7、扶手機(jī)架8、后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9、傳動(dòng)軸10、前滑板11、連接桿12、連桿13、傳動(dòng)鏈14、側(cè)浮舟15、行走底盤16、中央浮舟17、后滑板18、后栽秧臺(tái)19。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，雜交水稻制種父本專用插秧機(jī)包括扶手機(jī)架8、發(fā)動(dòng)機(jī)1、行走底盤16、插植變速箱2、前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3、后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9、傳動(dòng)軸10、傳動(dòng)箱7、前栽秧送秧機(jī)構(gòu)4、后栽秧送秧機(jī)構(gòu)5、側(cè)浮舟15、中央浮舟17 ;發(fā)動(dòng)機(jī)I安裝在行走底盤16前端，發(fā)動(dòng)機(jī)I的行走動(dòng)力輸出軸與行走底盤16的動(dòng)力輸入軸相連接；行走底盤16的后端固定有插植變速箱2，扶手機(jī)架8固定在插植變速箱2后下方，發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)動(dòng)力輸出軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器、株距調(diào)節(jié)變速器與插植變速箱2動(dòng)力輸入端連接；傳動(dòng)箱7固定在前栽秧送秧機(jī)構(gòu)4與后栽秧送秧機(jī)構(gòu)5之間的扶手機(jī)架8上,傳動(dòng)箱7的外側(cè)與插植變速箱2—側(cè)延伸的動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)鏈14連接；兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3安裝在插植變速箱2兩側(cè)，前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3動(dòng)力輸入軸與插植變速箱2動(dòng)力輸出軸相連接；兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9安裝在傳動(dòng)箱7的兩側(cè)，后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9輸入軸與傳動(dòng)箱7動(dòng)力輸出軸相連接；前栽秧送秧機(jī)構(gòu)4包括前栽秧臺(tái)6、前滑板11,后栽秧送秧機(jī)構(gòu)5包括后栽秧臺(tái)19、后滑板18，前滑板11和后滑板18的中部均固定在扶手機(jī)架8后部，前栽秧臺(tái)6置于前滑板11上并與前滑板11構(gòu)成移動(dòng)副，后栽秧臺(tái)19置于后滑板18上并與后滑板18構(gòu)成移動(dòng)副，前栽秧臺(tái)6、后栽秧臺(tái)19兩側(cè)通過(guò)連接桿12固定在一起,插植變速箱2的橫向移動(dòng)軸兩端通過(guò)連桿13與前栽秧臺(tái)4的兩外側(cè)固定連接；兩個(gè)側(cè)浮舟15設(shè)于整機(jī)兩側(cè)，兩個(gè)側(cè)浮舟15前端分別與行走底盤16的動(dòng)力輸出軸端的支撐座鉸鏈連接，兩個(gè)側(cè)浮舟15后部與前栽秧送秧機(jī)構(gòu)的前滑板11、后栽秧送秧機(jī)構(gòu)的后滑板18兩端通過(guò)固定支座連接；中央浮舟17前端固定在發(fā)動(dòng)機(jī)I下方，中央浮舟17后端與扶手機(jī)架8下部固定。
[0017]如圖2、圖3、圖4、圖5所示，所述兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3與兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9的插植臂的對(duì)應(yīng)空間夾角為O度，縱向同一行上前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3、后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9的間距為株距的整數(shù)倍；兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3的中心橫向布置在同一直線上，兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9的中心橫向布置在同一直線上,位于同行的前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3與后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9縱向布置在同一直線上；前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3的插植臂與后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9的插植臂的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速相同，工作過(guò)程中前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3的插植臂與后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9的插植臂在空間上始終保持平行，使得后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9所插植的大秧苗位于前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3所插植的前后兩株小秧苗中間，一次完成兩行二期父本插值。
[0018]如圖4、圖6所示，雜交水稻制種父本兩行插秧方法是:在前栽秧送秧機(jī)構(gòu)4的前栽秩臺(tái)6左右分別加入雜交水稻父本大秩苗、小秩苗，在后栽秩送秩機(jī)構(gòu)5的后栽秩臺(tái)19左右分別加入雜交水稻父本小秧苗、大秧苗，將整機(jī)調(diào)節(jié)至工作狀態(tài)，兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3和兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9開始插植秧苗，兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3在左右兩水稻父本行分別插植了大秧苗、小秧苗，兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9在左右兩水稻父本行分別插植了小秧苗、大秧苗，且兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3插植秧苗株距為要求株距的兩倍，兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9插植秧苗株距也為要求株距的兩倍，在左邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9所插植的小秧苗位于前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3所插植的前后兩株大秧苗中間，在右邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9所插植的大秧苗位于前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3所插植的前后兩株小秧苗中間，大秧苗和小秧苗在同行雜交水稻父本壟上呈間隔分布，大秧苗和小秧苗在兩行雜交水稻父本壟上呈三角形分布，實(shí)現(xiàn)了大、小秧苗同時(shí)插植，且滿足雜交水制種父本插秧要求。
[0019]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:在插秧機(jī)前栽秧臺(tái)6左右分別加入雜交水稻父本大秧苗、小秧苗，在后栽秧臺(tái)19左右分別加入雜交水稻父本小秧苗、大秧苗,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I,調(diào)節(jié)插秧機(jī)處于工作狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)I產(chǎn)生的動(dòng)力一方面?zhèn)鬏斀o行走底盤16，進(jìn)而通過(guò)地輪帶動(dòng)整機(jī)向前運(yùn)動(dòng)，另一方面?zhèn)鬏斀o插植變速箱2，插值變速箱2帶動(dòng)前前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3開始插值秧苗，同時(shí)插入雜交水稻父本小秧苗、大秧苗，且插值株距是秧苗株距的兩倍，插值變速箱2通過(guò)傳動(dòng)鏈14將動(dòng)力傳輸給傳動(dòng)箱7，傳動(dòng)箱7帶動(dòng)后前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9開始插值秧苗，同時(shí)插入雜交水稻父本大秧苗、小秧苗，且插值株距是秧苗株距的兩倍，前栽秧臺(tái)6、后栽秧臺(tái)19中的秧苗通過(guò)前栽秧送秧機(jī)構(gòu)4、后栽秧送秧機(jī)構(gòu)5分別輸送，其中前栽秧送秧機(jī)構(gòu)4、后栽秧送秧機(jī)構(gòu)5的橫向進(jìn)給由插植變速箱2帶動(dòng)連桿13完成，由于兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3、兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9插植秧苗株距均為要求株距的兩倍，在左邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9所插植的小秧苗位于前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3所插植的前后兩株大秧苗中間，在右邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)9所插植的大秧苗位于前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)3所插植的前后兩株小秧苗中間，一次完成兩行二期父本秧苗插值。
【權(quán)利要求】
1.一種雜交水稻制種父本專用插秧機(jī)，其特征在于:包括扶手機(jī)架(8)、發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、行走底盤(16)、插植變速箱(2)、前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(3)、后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(9)、傳動(dòng)軸(10)、傳動(dòng)箱(7)、前栽秧送秧機(jī)構(gòu)(4)、后栽秧送秧機(jī)構(gòu)(5)、側(cè)浮舟(15)、中央浮舟(17);發(fā)動(dòng)機(jī)(I)安裝在行走底盤(16)前端，發(fā)動(dòng)機(jī)(I)的行走動(dòng)力輸出軸與行走底盤(16)的動(dòng)力輸入軸相連接；行走底盤(16)的后端固定有插植變速箱(2),扶手機(jī)架(8)固定在插植變速箱(2)后下方，發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)動(dòng)力輸出軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器、株距調(diào)節(jié)變速器與插植變速箱(2)動(dòng)力輸入端連接；前栽秧送秧機(jī)構(gòu)(4)包括前栽秧臺(tái)(6)、前滑板(11),后栽秧送秧機(jī)構(gòu)(5 )包括后栽秧臺(tái)(19 )、后滑板(18 ),前滑板(11)和后滑板(18 )的中部均固定在扶手機(jī)架(8)后部，前栽秧臺(tái)(6)置于前滑板(11)上并與前滑板(11)構(gòu)成移動(dòng)副，后栽秧臺(tái)(19)置于后滑板(18)上并與后滑板(18)構(gòu)成移動(dòng)副，前栽秧臺(tái)(6)、后栽秧臺(tái)(19)兩側(cè)通過(guò)連接桿(12)固定在一起，插植變速箱(2)的橫向移動(dòng)軸兩端通過(guò)連桿(13)與前栽秧臺(tái)(4)的兩外側(cè)固定連接；傳動(dòng)箱(7)固定在前栽秧送秧機(jī)構(gòu)(4)與后栽秧送秧機(jī)構(gòu)(5)之間的扶手機(jī)架(8)上，傳動(dòng)箱(7)的外側(cè)與插植變速箱(2) —側(cè)延伸的動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)鏈(14)連接；兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(3 )安裝在插植變速箱(2 )兩側(cè)，前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(3)動(dòng)力輸入軸與插植變速箱(2)動(dòng)力輸出軸相連接；兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(9)安裝在傳動(dòng)箱(7)的兩側(cè)，后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(9)輸入軸與傳動(dòng)箱(7)動(dòng)力輸出軸相連接；兩個(gè)側(cè)浮舟(15)設(shè)于整機(jī)兩側(cè)，兩個(gè)側(cè)浮舟(15)前端分別與行走底盤(16)的動(dòng)力輸出軸端的支撐座鉸鏈連接，兩個(gè)側(cè)浮舟(15)后部與前栽秧送秧機(jī)構(gòu)的前滑板(U)、后栽秧送秧機(jī)構(gòu)的后滑板(18)兩端通過(guò)固定支座連接；中央浮舟(17)前端固定在發(fā)動(dòng)機(jī)(I)下方，中央浮舟(17)后端與扶手機(jī)架(8)下部固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雜交水稻制種父本專用插秧機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(3)與兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(9)的插植臂的對(duì)應(yīng)空間夾角為O度，縱向同一行上前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(3)、后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(9)的間距為株距的整數(shù)倍；兩個(gè)前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(3)的中心橫向布置在同一直線上，兩個(gè)后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(9)的中心橫向布置在同一直線上，位于同行的前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(3)與后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(9)縱向布置在同一直線上；前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(3)的插植臂與后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(9)的插植臂的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速相同，工作過(guò)程中前行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(3)的插植臂與后行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)(9)的插植臂在空間上始終保持平行。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK203851466SQ201420217731
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】王永維, 唐燕海, 王俊, 胡金冰, 程紹明, 韋真博 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)