本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于畜牧養(yǎng)殖業(yè)的臥床墊料車，特別是一種采用機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)，通過(guò)電氣控制液力、液力驅(qū)動(dòng)機(jī)械、并可根據(jù)牛舍臥床墊料實(shí)際需求量來(lái)調(diào)整墊料鋪墊的臥床墊料車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代畜牧養(yǎng)殖業(yè)向著科學(xué)、經(jīng)濟(jì)、高效的方向發(fā)展，國(guó)內(nèi)外基本上都采用舍飼散欄飼養(yǎng)模式，臥床是牛舍的主要設(shè)施，為了給牛提供舒適、衛(wèi)生的生活環(huán)境，需要在臥床上鋪墊沙子、鋸末等物料。目前，對(duì)牛舍臥床進(jìn)行墊料的工作主要靠人工或者裝載機(jī)等簡(jiǎn)易工具來(lái)進(jìn)行，需要人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高，嚴(yán)重影響畜牧養(yǎng)殖業(yè)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，如何以高效、便捷的方式完成臥床墊料工作是畜牧養(yǎng)殖行業(yè)所急需解決的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種適用于畜牧養(yǎng)殖業(yè)的臥床墊料車，特別是一種采用機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)，通過(guò)電氣控制液力、液力驅(qū)動(dòng)機(jī)械、并可根據(jù)牛舍臥床墊料實(shí)際需求量來(lái)調(diào)整墊料鋪墊的臥床墊料車，僅由單人操作就能夠按需求完成臥床的墊料工作，具有墊料范圍和墊料量靈活可調(diào)、墊料裝載量大、墊料均勻、作業(yè)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下：

一種臥床墊料車，包括：汽車底盤1、廂體2、輸送機(jī)構(gòu)3、拋撒機(jī)構(gòu)5、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6和電氣控制系統(tǒng)7，所述廂體2安裝于所述汽車底盤1上，所述輸送機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述廂體2的內(nèi)部，所述拋撒機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述廂體2的外部，且所述拋撒機(jī)構(gòu)5與所述廂體的內(nèi)部連通，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6連接于所述輸送機(jī)構(gòu)3和拋撒機(jī)構(gòu)5，所述電氣控制系統(tǒng)7連接于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6，通過(guò)所述電氣控制系統(tǒng)7對(duì)墊料輸送和墊料拋撒進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述廂體2通過(guò)車架連接件剛性連接于汽車底盤1的車架上，所述廂體2的廂板上開(kāi)設(shè)置有廂體出料口22，所述廂體出料口22處設(shè)置有出料閘門，所述出料閘門連接于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6；所述輸送機(jī)構(gòu)3為設(shè)置于所述廂體2內(nèi)的螺旋輸送機(jī)構(gòu)；所述拋撒機(jī)構(gòu)5包括拋料腔體和拋撒葉輪14，所述拋料腔體通過(guò)所述廂體出料口22連通于所述廂體的內(nèi)部，所述拋撒葉輪14安裝于所述拋料腔體內(nèi)，所述拋料腔體包括有拋撒調(diào)節(jié)蓋板13，所述拋撒調(diào)節(jié)蓋板13連接于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述廂體2由前廂板、后廂板、左側(cè)廂板、右側(cè) 廂板和底廂板圍成，所述左側(cè)廂板的上部和右側(cè)廂板的上部均豎直設(shè)置，所述左側(cè)廂板的下部和右側(cè)廂板的下部均向內(nèi)傾斜設(shè)置，從而所述廂體包括儲(chǔ)料區(qū)和送料區(qū)，所述儲(chǔ)料區(qū)的頂部為敞開(kāi)結(jié)構(gòu)，底部與送料區(qū)直接連通，且所述儲(chǔ)料區(qū)的橫截面為矩形結(jié)構(gòu)，所述送料區(qū)的橫截面呈“v”形或倒置梯形結(jié)構(gòu)，所述廂體出料口22開(kāi)設(shè)于左側(cè)廂板或右側(cè)廂板的傾斜部位。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述輸送機(jī)構(gòu)3為布置于所述廂體2內(nèi)的螺旋輸送攪龍15，所述螺旋輸送攪龍15包括輸送軸以及固定于輸送軸上的螺旋輸送葉片和側(cè)向撥料葉片，所述側(cè)向撥料葉片位于所述輸送軸的靠近廂體出料口22的位置，所述輸送軸的前后端分別安裝于所述廂體的前廂板和后廂板上，且所述輸送軸的前端在前廂板之外連接于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述輸送機(jī)構(gòu)3為布置于所述廂體2的送料區(qū)內(nèi)的兩根或多根相互平行的螺旋輸送攪龍15，且在相鄰的兩根螺旋輸送攪龍15之間的底廂板上設(shè)置有導(dǎo)流縱梁18。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述螺旋輸送攪龍15的上方設(shè)置有減壓帽16，所述減壓帽的橫截面為三角形結(jié)構(gòu)，且三角形的頂角向上，所述減壓帽的前后兩端分別連接于所述廂體的前廂板和后廂板。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述輸送機(jī)構(gòu)3為設(shè)置于所述廂體2內(nèi)的兩根或多根相互平行的螺旋輸送攪龍15，所述螺旋輸送攪龍(15)包括輸送軸以及固定于輸送軸上的螺旋輸送葉片和側(cè)向撥料葉片，所述側(cè)向撥料葉片位于所述輸送軸的靠近廂體出料口(22)的位置，所述輸送軸的前端伸出廂板之外并連接于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6，相鄰的兩根螺旋輸送攪龍15之間設(shè)置有導(dǎo)流縱梁18，每根螺旋輸送攪龍15的上方均設(shè)置有減壓帽16。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述拋料腔體處于所述廂體出料口22所在的左側(cè)廂板或右側(cè)廂板的傾角外側(cè)，并包括前壁板、后壁板、底板和所述拋撒調(diào)節(jié)蓋板13，所述左側(cè)廂板或右側(cè)廂板的傾斜外側(cè)表面作為拋料腔體的內(nèi)頂面，所述拋撒調(diào)節(jié)蓋板13作為所述拋料腔體的外側(cè)面，所述拋撒葉輪14包括拋撒主軸20和設(shè)置于拋撒主軸20上的拋撒葉片19，所述拋撒主軸20的前后端分別支撐于所述拋料腔體的前壁板和后壁板上，且所述拋撒主軸20的前端伸出所述前壁板之外并連接于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6，所述拋撒調(diào)節(jié)蓋板13的上端通過(guò)鉸軸21鉸接連接于所述廂體的左側(cè)廂板或右側(cè)廂板，所述拋撒調(diào)節(jié)蓋板13的下部連接于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6包括液壓油泵11、輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10、拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12、液壓閥組9、出料調(diào)節(jié)液壓油缸、拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸、油箱8以及若干液壓油管，所述液壓油泵11連接于汽車底盤1的取力器，所述液壓油泵11通過(guò)液壓油管分別連接于所述輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10、拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12、出料調(diào)節(jié)液壓油缸和拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸，且各液 壓油管均連接于所述液壓閥組9，所述輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的輸出轉(zhuǎn)軸在廂體前部通過(guò)鏈輪連接于輸送機(jī)構(gòu)的輸送軸，所述拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的輸出轉(zhuǎn)軸在廂體前部通過(guò)鏈輪連接于拋撒機(jī)構(gòu)的拋撒主軸20，所述出料調(diào)節(jié)液壓油缸連接于所述出料閘門22，用于控制所述出料閘門22的開(kāi)度，所述拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸連接于所述拋撒調(diào)節(jié)蓋板13，用于控制所述拋撒調(diào)節(jié)蓋板13的開(kāi)度。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述電氣控制系統(tǒng)7連接于所述液壓油泵11、輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10、拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12和液壓閥組9，用于控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6的啟動(dòng)與關(guān)閉、調(diào)節(jié)控制輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩以及調(diào)節(jié)控制出料調(diào)節(jié)液壓油缸和拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸的伸縮。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述電氣控制系統(tǒng)7包括可編程控制器、位置感應(yīng)器、按鈕開(kāi)關(guān)和連接線束，所述電氣控制系統(tǒng)7通過(guò)汽車底盤1的蓄電池取電，所述可編程控制器和按鈕開(kāi)關(guān)安裝在汽車駕駛室內(nèi)，并通過(guò)連接線束連接于液壓閥組、液壓油泵、輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)對(duì)液壓閥組的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)控制以及對(duì)出料調(diào)節(jié)液壓油缸和拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸的伸縮調(diào)節(jié)控制。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述可編程控制器中設(shè)定有一鍵智能控制模式，所述一鍵智能控制模式下在墊料工作開(kāi)始時(shí)，自動(dòng)依序執(zhí)行如下控制操作：一、通過(guò)拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸控制拋撒調(diào)節(jié)蓋板打開(kāi)；二、通過(guò)拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)拋撒葉輪運(yùn)轉(zhuǎn)；三、通過(guò)出料調(diào)節(jié)液壓油缸控制出料閘門打開(kāi)；四、通過(guò)輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋輸送機(jī)構(gòu)送料；所述一鍵智能控制模式下在墊料工作結(jié)束時(shí)，自動(dòng)依序執(zhí)行如下控制操作：一、關(guān)停輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，停止送料；二、通過(guò)出料調(diào)節(jié)液壓油缸控制出料閘門關(guān)閉；三、關(guān)停拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，停止墊料拋撒；四、通過(guò)拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸控制拋撒調(diào)節(jié)蓋板閉合。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述臥床墊料車還包括有上裝附件4，所述上裝附件4包括車輛側(cè)防護(hù)、后下防護(hù)、擋泥板和爬梯。

進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的臥床墊料車，其中所述廂體2的中上部設(shè)置有防脹廂拉桿17，所述防脹廂拉桿17的兩端分別與廂體的左側(cè)廂板和右側(cè)廂板栓接。

通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)效果：

(1)、本發(fā)明針對(duì)臥床墊料工作專門用途而創(chuàng)新設(shè)計(jì)一種臥床墊料車，通過(guò)在二類汽車底盤上設(shè)計(jì)加裝臥床墊料專用功能上裝來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中二類汽車底盤提供行走平臺(tái)和上裝工作動(dòng)力，臥床墊料專用功能上裝主要用于裝載沙子、鋸末等物料，并在車輛順著臥床側(cè)邊行進(jìn)時(shí)，將所裝載物料均勻、連續(xù)的鋪墊到臥床區(qū)域上，且當(dāng)臥床上墊料由于牛只活動(dòng)而流失不足時(shí)，可根據(jù)需要，隨 時(shí)使用臥床墊料車為臥床增補(bǔ)墊料，改善臥床環(huán)境，提高牛只睡臥、反芻等活動(dòng)舒適度，更加滿足牛只的生理需要，最終提高了畜牧生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

(2)、本發(fā)明首創(chuàng)的臥床墊料車中的臥床墊料專用功能上裝主要由廂體、輸送機(jī)構(gòu)、拋撒機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及相關(guān)上裝附件等組成。其中輸送機(jī)構(gòu)安裝在廂體內(nèi)底部；拋撒機(jī)構(gòu)安裝在廂體側(cè)下部；液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由底盤取力器獲得動(dòng)力輸入，經(jīng)過(guò)一系列轉(zhuǎn)換，將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，再轉(zhuǎn)換成適合驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和拋撒機(jī)構(gòu)所需的機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)臥床墊料主要?jiǎng)幼鞯尿?qū)動(dòng)；電氣控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及相關(guān)機(jī)械裝置的集中、智能控制，使操作更加便捷、高效；上裝附件主要包括車輛側(cè)防護(hù)、后下防護(hù)、擋泥板、爬梯等，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員及車輛的保護(hù)、方便查看和維護(hù)等功能。所述臥床墊料車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、獨(dú)特，操控便捷、高效，墊料靈活、可調(diào)，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

(3)、本發(fā)明所述臥床墊料車進(jìn)一步進(jìn)行了功能和性能的優(yōu)化，通過(guò)在廂體內(nèi)設(shè)計(jì)減壓帽，大大減輕了廂體內(nèi)物料堆裝對(duì)輸送機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的壓力，使輸送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)及送料工作時(shí)負(fù)載更輕，運(yùn)行平穩(wěn)、節(jié)能；通過(guò)結(jié)合液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了單位時(shí)間出料量、拋撒距離兩個(gè)參數(shù)的柔性調(diào)節(jié)，使操作人員可根據(jù)臥床實(shí)際狀況對(duì)墊料工作進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)；另外電氣控制系統(tǒng)采用plc程序化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)臥床墊料專用功能上裝動(dòng)作順序的智能化控制，有效防止了誤操作的發(fā)生。

(4)、綜上，本發(fā)明一改現(xiàn)有臥床墊料工作主要靠人工或者裝載機(jī)等簡(jiǎn)易工具進(jìn)行的現(xiàn)狀，通過(guò)緊密結(jié)合實(shí)際使用工況，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)、可調(diào)墊料工作的臥床墊料車，克服了現(xiàn)有臥床墊料需要人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高等缺陷，具有出料量、拋撒距離靈活可調(diào)、操作便捷、墊料裝載量大、工作效率高、適用范圍廣等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的成功應(yīng)用，可大幅度提升畜牧養(yǎng)殖工作效率，大大減少臥床墊料工作的人工投入，降低牧場(chǎng)運(yùn)營(yíng)成本，有利于畜牧企業(yè)的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明所述臥床墊料車的軸側(cè)結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為本發(fā)明所述臥床墊料車的正視結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為本發(fā)明所述臥床墊料車的俯視結(jié)構(gòu)圖(拋撒調(diào)節(jié)蓋板處于完全打開(kāi)狀態(tài))；

附圖4為本發(fā)明所述臥床墊料車中拋撒機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)及工作原理示意圖；

附圖5為本發(fā)明所述臥床墊料車拋撒墊料的工作原理示意圖；

附圖6為本發(fā)明所述臥床墊料車輸送墊料的工作原理示意圖；

圖中各附圖標(biāo)記的含義如下：

1-汽車底盤，2-廂體、3-輸送機(jī)構(gòu)、4-上裝附件、5-拋撒機(jī)構(gòu)、6-液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、7-電氣控制系統(tǒng)、8-油箱、9-液壓閥組、10-輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、11-液壓油泵、12-拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、13-拋撒調(diào)節(jié)蓋板、14-拋撒葉輪、15-螺旋輸送攪龍、16-減壓帽、17-防脹廂拉桿、18-導(dǎo)流縱梁、19-拋撒主軸、20-拋撒葉片、21-鉸軸、22-廂體出料口，23-輸送軸，24-螺旋輸送葉片，25-側(cè)向撥料葉片。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更加清楚的理解本發(fā)明，但并不因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如附圖1所示，本發(fā)明所述的臥床墊料車整體包括汽車底盤1、廂體2、輸送機(jī)構(gòu)3、上裝附件4、拋撒機(jī)構(gòu)5、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6和電氣控制系統(tǒng)7，所述的汽車底盤1優(yōu)選的采用二類汽車底盤1，并根據(jù)整車總質(zhì)量、功率等參數(shù)匹配計(jì)算，選擇合適型號(hào)的汽車底盤，且需配有可提供恒定輸出轉(zhuǎn)速的取力器，能為其上安裝的臥床墊料專用功能上裝提供工作動(dòng)力。所述的廂體2、輸送機(jī)構(gòu)3、上裝附件4、拋撒機(jī)構(gòu)5、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6和電氣控制系統(tǒng)7共同組成臥床墊料專用功能上裝，安裝于所述汽車底盤1上，具體的所述廂體2通過(guò)車架連接件剛性連接于汽車底盤1的車架上部，所述廂體2由廂板圍成儲(chǔ)料空間，且在廂體的廂板上開(kāi)設(shè)置有廂體出料口22，所述廂體出料口22處設(shè)置有出料閘門，所述出料閘門連接于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6的出料調(diào)節(jié)液壓油缸，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6對(duì)廂體出料口22的開(kāi)度控制來(lái)調(diào)節(jié)控制墊料出料量，所述輸送機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述廂體2的內(nèi)部，并連接于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6的輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3送料；所述拋撒機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述廂體2的外部，所述拋撒機(jī)構(gòu)5包括拋料腔體和拋撒葉輪14，所述拋料腔體通過(guò)所述廂體出料口22連通于所述廂體的內(nèi)部，所述拋撒葉輪14安裝于所述拋料腔體內(nèi)，并連接于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6的拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6驅(qū)動(dòng)拋撒葉輪14運(yùn)轉(zhuǎn)拋料，所述拋料腔體還包括有拋撒調(diào)節(jié)蓋板13，所述拋撒調(diào)節(jié)蓋板13連接于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6的拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6對(duì)拋撒調(diào)節(jié)蓋板13的開(kāi)度調(diào)節(jié)來(lái)控制墊料拋撒距離和拋撒方向，所述電氣控制系統(tǒng)7連接于所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6，通過(guò)所述電氣控制系統(tǒng)7對(duì)墊料輸送和墊料拋撒進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。下面詳細(xì)描述本發(fā)明所述臥床墊料車包括的各部分結(jié)構(gòu)特征及其工作過(guò)程。

所述廂體2為主體結(jié)構(gòu)部分，廂體2通過(guò)車架連接件與汽車底盤1的車架大梁形成剛性連接，所述廂體作為墊料的運(yùn)輸存儲(chǔ)空間，具體的廂體2居中安裝在汽車底盤的車架上方，與車架大梁栓接固定，廂體2也是其他系統(tǒng)部件安裝的基礎(chǔ)。所述廂體2由四周的側(cè)廂板和底部的底廂板焊接組成，上部敞開(kāi)，在廂板外側(cè)焊接槽鋼形成框架，從而加強(qiáng)廂體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，廂體總體為框架式鋼 結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的所述廂體2內(nèi)部包括的處于上部的儲(chǔ)料區(qū)和處于下部的送料區(qū)，所述儲(chǔ)料區(qū)和送料區(qū)直接連通，儲(chǔ)料區(qū)的橫截面為矩形結(jié)構(gòu)，送料區(qū)的橫截面呈“v”形或倒置等腰梯形結(jié)構(gòu)，所述廂體對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)料區(qū)的左右兩側(cè)廂板豎直設(shè)置，對(duì)應(yīng)于送料區(qū)的左右兩側(cè)廂板向內(nèi)傾斜設(shè)置，儲(chǔ)料區(qū)左側(cè)廂板的底端與送料區(qū)左側(cè)廂板的頂端連接，儲(chǔ)料區(qū)右側(cè)廂板的底端與送料區(qū)右側(cè)廂板的頂端連接，儲(chǔ)料區(qū)和送料區(qū)共用豎直設(shè)置的前側(cè)廂板和后側(cè)廂板，所述的底廂板連接于左側(cè)廂板的底端和右側(cè)廂板的底端之間，當(dāng)送料區(qū)橫截面呈“v”形時(shí)左側(cè)廂板的底端和右側(cè)廂板的底端連接，省去底廂板。送料區(qū)的兩側(cè)廂板向內(nèi)傾斜設(shè)置可使裝載物料自動(dòng)向其中部匯集。在廂體的側(cè)廂板的前部開(kāi)設(shè)置有廂體出料口22，廂體內(nèi)物料可由此向外流出，廂體出料口22處設(shè)置有出料閘門，所述出料閘門連接于液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6的出料調(diào)節(jié)液壓油缸，通過(guò)出料調(diào)節(jié)液壓油缸對(duì)出料閘門的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料流出的控制，優(yōu)選的在廂體的送料區(qū)的左側(cè)廂板或右側(cè)廂板的前部(靠向駕駛室位置)開(kāi)設(shè)置有所述廂體出料口22。在所述廂體的前側(cè)廂板和后側(cè)廂板上均設(shè)計(jì)有軸孔，用于安裝輸送軸。

所述輸送機(jī)構(gòu)3安裝在所述廂體2的內(nèi)部，用于對(duì)廂體內(nèi)的墊料進(jìn)行輸送，將墊料均勻、連續(xù)的輸送到出料口22處。優(yōu)選的所述輸送機(jī)構(gòu)螺旋輸送機(jī)構(gòu)，如優(yōu)選的為螺旋輸送攪龍15，水平布置在廂體內(nèi)的底部中間位置，所述螺旋輸送攪龍15包括輸送軸23以及固定于輸送軸23上的螺旋輸送葉片24和側(cè)向撥料葉片25，所述側(cè)向撥料葉片25靠近所述輸送軸23的前端設(shè)置，并與所述廂體出料口22的位置正對(duì)。所述輸送軸的前后端分別安裝于前側(cè)廂板和后側(cè)廂板的軸孔中，且輸送軸的前端伸出于前側(cè)廂板之外，端頭安裝鏈輪，與設(shè)置在廂體前方(靠近駕駛室的方向)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6連接，安裝時(shí)需保證與廂板之間留有合適的間隙，防止運(yùn)動(dòng)過(guò)程中變形而發(fā)生干涉，進(jìn)而通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6驅(qū)動(dòng)輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)螺旋輸送攪龍15在廂體內(nèi)的物料輸送，所述廂體出料口22在廂體側(cè)板上的開(kāi)設(shè)高度位置與所述螺旋輸送攪龍15在廂體內(nèi)的設(shè)置高度位置對(duì)應(yīng)，所述廂體出料口22在廂體側(cè)板上的開(kāi)設(shè)前后位置與螺旋輸送攪龍15的側(cè)向撥料葉片25的位置對(duì)應(yīng)。優(yōu)選的所述輸送機(jī)構(gòu)3安裝在所述廂體2內(nèi)部的送料區(qū)中，并在送料區(qū)的左側(cè)廂板或右側(cè)廂板的前部與所述輸送機(jī)構(gòu)3的輸送軸距離最近的位置開(kāi)設(shè)所述廂體出料口22，更優(yōu)選的所述輸送機(jī)構(gòu)包括相互平行設(shè)置的兩個(gè)或多個(gè)螺旋輸送攪龍15，優(yōu)選的為雙排螺旋輸送攪龍15平行布置，且在兩平行螺旋輸送攪龍15中間的底廂板上沿廂體縱向與螺旋輸送攪龍15平行的設(shè)置三棱柱形的導(dǎo)流縱梁18，請(qǐng)參照附圖1至附圖4，所述導(dǎo)流縱梁18的一條棱邊正面向上且不會(huì)與螺旋輸送攪龍15發(fā)生干涉，兩個(gè)螺旋輸送攪龍15分別處于導(dǎo)流縱梁18的兩側(cè)，通過(guò)這種設(shè)置可將廂體內(nèi)的物料向兩側(cè)分流導(dǎo)向，使物料向螺旋輸送攪龍集中，便于物料輸送，且可增加螺旋輸送攪龍與廂板的貼合度，減少廂體內(nèi)物料殘余量。當(dāng)廂體的送料區(qū)橫截面為v型時(shí)，優(yōu)選的在所述送料區(qū)內(nèi)設(shè)置一根螺旋輸送攪龍15。

所述拋撒機(jī)構(gòu)5包括拋料腔體和拋撒葉輪14，所述拋料腔體連通于所述廂體內(nèi)部，所述拋撒葉輪14安裝于所述拋料腔體內(nèi)。所述拋料腔體位于廂體外側(cè)對(duì)應(yīng)于廂體出料口22的位置，從而經(jīng)廂體出料口22輸出的墊料能夠及時(shí)達(dá)到拋撒機(jī)構(gòu)5并由其向外拋撒。具體的所述拋撒機(jī)構(gòu)5安裝于廂體送料區(qū)的側(cè)廂板前部外側(cè)的傾斜角部位置，并與廂體出料口22正對(duì)，如附圖1至附圖4所示，進(jìn)一步優(yōu)選的所述拋撒機(jī)構(gòu)5安裝于廂體送料區(qū)的左側(cè)廂板的前部外側(cè)，與駕駛位處于同一側(cè)，便于駕駛員對(duì)墊料工作狀態(tài)隨時(shí)觀察。送料區(qū)的兩側(cè)廂板傾斜設(shè)置為拋撒機(jī)構(gòu)5預(yù)留了拋料空間。所述拋料腔體的橫截面為直角三角形結(jié)構(gòu)，拋料腔體的前后兩端設(shè)置有前壁板和后壁板，拋料腔體的底面設(shè)置有底板(可由廂體的底廂板一體向外延伸形成)，左側(cè)廂板的外側(cè)表面作為拋料腔體的內(nèi)側(cè)壁面，拋料腔體形成向外開(kāi)口的腔體結(jié)構(gòu)。所述拋撒腔體還包括拋撒調(diào)節(jié)蓋板13，所述拋撒調(diào)節(jié)蓋板13安裝于拋料腔體的外側(cè)開(kāi)口位置，作為拋料腔體的外側(cè)壁面。所述拋撒葉輪14包括拋撒主軸20和設(shè)置于拋撒主軸20上的拋撒葉片19，所述拋撒葉片19沿拋撒主軸20的徑向向外發(fā)散開(kāi)去，并沿拋撒主軸周向形成一定弧形結(jié)構(gòu)，保證墊料能夠上揚(yáng)拋撒，且所述拋撒葉片19在拋撒主軸20的徑向及軸向兩個(gè)維度均勻分布，安裝牢固，拋撒葉輪需保證高速旋轉(zhuǎn)下的動(dòng)平衡。所述拋撒主軸20的前后端分別支撐于拋料腔體的前后壁板上，所述拋撒主軸20的前端(靠近駕駛室)伸出于拋料腔體的前端壁板，并與設(shè)置在廂體前方(靠近駕駛室的方向)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6連接，進(jìn)而通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6驅(qū)動(dòng)拋撒主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)拋撒葉片19的物料拋撒。所述拋撒調(diào)節(jié)蓋板13設(shè)置在拋撒葉輪的外側(cè)上方，拋撒調(diào)節(jié)蓋板13的上端與廂體的側(cè)廂板通過(guò)鉸軸21鉸接連接，拋撒調(diào)節(jié)蓋板13的下部連接于液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6的拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸，具體的拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸的油缸底座固定連接于廂體的側(cè)廂板上，拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸的活塞伸出端固定連接于拋撒調(diào)節(jié)蓋板13下部的兩側(cè)邊上，這樣在拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸的油缸活塞推動(dòng)下拋撒調(diào)節(jié)蓋板即可繞鉸軸進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，從而對(duì)物料拋撒的拋撒軌跡進(jìn)行干預(yù)，如附圖4所示，當(dāng)拋撒機(jī)構(gòu)5不工作時(shí)，拋撒調(diào)節(jié)蓋板13處于閉合狀態(tài)，將拋撒葉輪14封閉在廂體下側(cè)的拋料腔體內(nèi)，當(dāng)拋撒機(jī)構(gòu)5工作時(shí)，可根據(jù)墊料拋撒距離、角度等要求控制拋撒調(diào)節(jié)蓋板13的開(kāi)度，進(jìn)而拋撒葉片19撥撒出的物料受到拋撒調(diào)節(jié)蓋板的阻擋即會(huì)改變前進(jìn)方向和角度，實(shí)現(xiàn)墊料拋撒距離和拋撒角度按照實(shí)際需要的控制調(diào)節(jié)，蓋板調(diào)節(jié)狀態(tài)如圖4所示，附圖3給出拋撒調(diào)節(jié)蓋板13完全展開(kāi)后的狀態(tài)圖。這樣本發(fā)明通過(guò)布置輸送機(jī)構(gòu)3和拋撒機(jī)構(gòu)5進(jìn)行墊料的輸送和拋撒，在廂體出料口的出料閘門打開(kāi)后，經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送的物料由廂體出料口流入拋撒機(jī)構(gòu)的拋料腔體內(nèi)，然后在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下拋撒葉片將進(jìn)入拋料腔體的物料自車體側(cè)面向外沿拋物線軌跡撥撒出去。

所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6安裝在廂體前部的罩箱內(nèi)，具體的處于駕駛室和廂體之間，包括液壓油泵11、輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10、拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12、液壓閥組9、出料調(diào)節(jié)液壓油缸、拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸、 油箱8以及相應(yīng)液壓油管、接頭、散熱器等。所述液壓油泵11連接于汽車底盤的取力器，所述液壓油泵11通過(guò)液壓油管分別連接于輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10、拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12、出料調(diào)節(jié)液壓油缸和拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸，并在各液壓油管上均設(shè)置有液壓閥組9，所述輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12為液壓馬達(dá)，用于將液壓油泵11提供的液壓能轉(zhuǎn)換為馬達(dá)的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)能，所述輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的轉(zhuǎn)軸輸出端在廂體前部的罩箱內(nèi)通過(guò)鏈輪連接于輸送機(jī)構(gòu)的輸送軸上，從而通過(guò)輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的轉(zhuǎn)軸輸出端在廂體前部的罩箱內(nèi)通過(guò)鏈輪連接于拋撒機(jī)構(gòu)的拋撒主軸20上，從而通過(guò)拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)拋撒主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)。所述液壓油泵11通過(guò)提供液壓油至出料調(diào)節(jié)液壓油缸和拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸來(lái)分別調(diào)節(jié)出料閘門和拋撒調(diào)節(jié)蓋板的開(kāi)度。所述液壓油泵11、輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10、拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12和液壓閥組9連接于電氣控制系統(tǒng)7，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)7控制液壓油泵11、輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的啟動(dòng)與關(guān)閉，所述液壓閥組9采用電磁液壓閥，從而電氣控制系統(tǒng)7能夠?qū)σ簤洪y組進(jìn)行電控操作，具有控制靈敏、操作便捷等優(yōu)點(diǎn)，且通過(guò)電控液壓閥組能夠?qū)崿F(xiàn)液壓油泵11向輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10、拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12以及出料調(diào)節(jié)液壓油缸、拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸輸出液壓油的精準(zhǔn)控制，進(jìn)而精準(zhǔn)控制墊料輸送和拋撒操作。所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由汽車底盤的取力器取力，帶動(dòng)液壓油泵工作，在電氣控制系統(tǒng)的控制下輸出高壓液壓油，通過(guò)液壓油管、液壓閥組分別提供至輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12，從而驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和拋撒機(jī)構(gòu)工作，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有輸出扭矩大、工作穩(wěn)定、便于調(diào)節(jié)和控制的特點(diǎn)，非常適用于本發(fā)明設(shè)計(jì)需求。另外通過(guò)液壓進(jìn)行出料閘門的開(kāi)度調(diào)節(jié)和拋撒調(diào)節(jié)蓋板的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)墊料拋撒量的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。

所述電氣控制系統(tǒng)7主要包括可編程控制器、位置感應(yīng)器、按鈕開(kāi)關(guān)和線束等，所述電氣控制系統(tǒng)7通過(guò)汽車底盤的蓄電池接電，可編程控制器、按鈕開(kāi)關(guān)安裝在駕駛室內(nèi)，便于工作人員操作，并通過(guò)線束連接液壓閥組、液壓油泵11、輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制，通過(guò)對(duì)液壓閥組的控制可實(shí)現(xiàn)輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10、拋撒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)以及對(duì)出料調(diào)節(jié)液壓油缸和拋撒調(diào)節(jié)液壓油缸的伸縮調(diào)節(jié)。通過(guò)程序設(shè)定，對(duì)工作順序和參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)各工作步驟的智能化組合，可實(shí)現(xiàn)一鍵智能控制和手動(dòng)調(diào)節(jié)兩種操作模式。一鍵智能控制模式，墊料工作開(kāi)始時(shí)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)順序?yàn)椋?、拋撒調(diào)節(jié)蓋板打開(kāi)，2、拋撒葉輪運(yùn)轉(zhuǎn)，3、出料閘門打開(kāi)，4、輸送機(jī)構(gòu)送料，如此可避免人員對(duì)車輛各個(gè)動(dòng)作控制配合不正確而造成物料通道不暢，墊料工作無(wú)法進(jìn)行或損壞車輛的故障；墊料工作結(jié)束時(shí)，各機(jī)構(gòu)動(dòng)作順序與之相反。一鍵智能控制模式操作便捷、高效，同時(shí)也可有效防錯(cuò)。另外，為了便于操作人員對(duì)墊料量、拋撒距離等參數(shù)調(diào)節(jié)，程序設(shè)計(jì)中加入了手動(dòng)調(diào)節(jié)模式，可通過(guò)控制器上的按鈕開(kāi)關(guān)對(duì)上述工作性能進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高車輛環(huán)境適用能力和工作效率。

所述的上裝附件4如圖3所示，主要包括車輛側(cè)防護(hù)、后下防護(hù)、擋泥板、爬梯等，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員 及車輛的保護(hù)、方便查看和維護(hù)等功能。

本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的如附圖3和附圖4所示，在廂體2內(nèi)，螺旋輸送攪龍15的上方設(shè)置有減壓帽16，所述減壓帽結(jié)構(gòu)形態(tài)為三棱柱，內(nèi)部有鋼結(jié)構(gòu)固件，安裝時(shí)其中一條棱邊正面向上，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)優(yōu)選的可采用如附圖4所示的類似屋頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)，包括沿廂體縱向延伸的兩塊傾斜布置的鋼板，鋼板上側(cè)邊一體連接，橫截面為三角形結(jié)構(gòu)，三角形的頂角向上，螺旋輸送攪龍15處于三角形的底邊一側(cè)，如附圖4所示，通過(guò)減壓帽將螺旋輸送攪龍包覆在內(nèi)，且減壓帽的前后兩端與廂體2的前廂板、后廂板上的安裝座栓接，安裝座設(shè)計(jì)有螺栓孔組，減壓帽安裝位置可根據(jù)不同安裝孔選擇而上下調(diào)節(jié)，從而更好的適應(yīng)不同種類墊料的密度及流動(dòng)性差異。減壓帽作用是承擔(dān)螺旋輸送攪龍上方物料堆積的壓力，為螺旋輸送攪龍創(chuàng)造一個(gè)無(wú)額外壓力的工作環(huán)境，從而減小攪龍啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)力矩，降低能量消耗，提高經(jīng)濟(jì)性，節(jié)能環(huán)保。

本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的如圖3所示，廂體2中上部設(shè)置有防脹廂拉桿17，為鋼管焊接結(jié)構(gòu)，其兩端分別與側(cè)廂板上的安裝座栓接。設(shè)置防脹廂拉桿的作用是抵抗?jié)M載時(shí)物料對(duì)廂體側(cè)廂板的水平壓力，防止廂體側(cè)廂板向外脹開(kāi)變形。

附圖5和附圖6給出本發(fā)明所述臥床墊料車的具體工作原理過(guò)程，如圖所示，本發(fā)明所述臥床墊料車在工作時(shí)，首先向車輛的廂體內(nèi)裝載沙子、鋸末等墊料，將臥床墊料車開(kāi)到牛舍的臥床旁邊，并使臥床墊料車的拋撒機(jī)構(gòu)一側(cè)面向要進(jìn)行墊料的牛舍臥床，然后控制拋撒機(jī)構(gòu)的拋撒調(diào)節(jié)蓋板打開(kāi)，并控制拋撒機(jī)構(gòu)的拋撒葉輪進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，接著控制廂體出料口上的出料閘門打開(kāi)，最后啟動(dòng)廂體內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)送料，從而開(kāi)始連續(xù)墊料工作。螺旋輸送攪龍由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)時(shí)螺旋葉片將匯集在廂體底部的物料定量、連續(xù)的輸送到廂體前端的廂體出料口處，通過(guò)對(duì)攪龍轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)墊料輸送量的控制。拋撒葉片轉(zhuǎn)動(dòng)將進(jìn)入拋料腔體內(nèi)的墊料均勻向外拋撒出去，根據(jù)設(shè)定角度和距離鋪墊到牛舍的臥床區(qū)域，如附圖5所示。這樣本發(fā)明所述的臥床墊料車在順著牛舍臥床側(cè)邊行進(jìn)時(shí)，能夠?qū)⑺b載物料均勻、連續(xù)的鋪墊到臥床區(qū)域上，當(dāng)臥床上墊料由于牛只活動(dòng)而流失不足時(shí)，就可根據(jù)需要，隨時(shí)使用臥床墊料車為臥床增補(bǔ)墊料，改善臥床環(huán)境，提高牛只睡臥、反芻等活動(dòng)舒適度，更加滿足牛只的生理需要，最終提高畜牧生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

本發(fā)明首創(chuàng)了一種機(jī)電液一體式畜牧臥床墊料車，通過(guò)創(chuàng)新設(shè)置墊料輸送機(jī)構(gòu)、拋撒機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)牛舍臥床的連續(xù)墊料，并可根據(jù)墊料需求量靈活調(diào)整單位時(shí)間出料量、拋撒距離等，從而可根據(jù)需要隨時(shí)為臥床增補(bǔ)墊料、改善臥床環(huán)境，提高了牛只睡臥、反芻等活動(dòng)舒適度，更加滿足牛只的生理需要，最終提高了畜牧生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，克服了現(xiàn)有臥床墊料工作主要靠人工或者裝載機(jī)等簡(jiǎn)易工具來(lái)進(jìn)行而需要人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高等缺陷。且本發(fā)明所述臥床墊料車使用操作便捷、靈活，單次裝載量大，工作效率高，適用范圍廣， 滿足畜牧養(yǎng)殖業(yè)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展需求，可大幅度提升工作效率，降低牧場(chǎng)運(yùn)營(yíng)成本，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

以上僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了描述，并不將本發(fā)明的技術(shù)方案限制于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的主要技術(shù)構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何公知變形都屬于本發(fā)明所要保護(hù)的技術(shù)范疇，本發(fā)明具體的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的記載為準(zhǔn)。