本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于偵察攻擊機(jī)器人的可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)在任意地理位置處調(diào)節(jié)光伏發(fā)電板與陽光的夾角，使其夾角處于最佳光電轉(zhuǎn)換角度，提高光電轉(zhuǎn)換效率，屬于機(jī)械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)逐漸應(yīng)用于各個領(lǐng)域。在軍事領(lǐng)域方面，主要利用機(jī)器人執(zhí)行一些隱蔽性強(qiáng)、偵察時間長、必要時進(jìn)行攻擊并具有一定危險性的軍事作戰(zhàn)任務(wù)。應(yīng)用光伏發(fā)電板轉(zhuǎn)換光能為電能的技術(shù)，可以為機(jī)器人持續(xù)供電。此技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長時間執(zhí)行任務(wù)并保證實(shí)時待機(jī)的要求。其中一項(xiàng)技術(shù)關(guān)鍵光電轉(zhuǎn)換效率受光伏發(fā)電板與陽光的夾角影響，兩者間存在最佳轉(zhuǎn)換角度，當(dāng)兩者夾角處于最佳轉(zhuǎn)換角度時，光電轉(zhuǎn)換效率最高。目前軍事應(yīng)用機(jī)器人使用的光伏發(fā)電板一般是處于一個固定的位置不能隨時調(diào)節(jié)光伏發(fā)電板與陽光之間的角度，降低了光電轉(zhuǎn)換效率。基于現(xiàn)存技術(shù)以及顯現(xiàn)的問題，軍事應(yīng)用機(jī)器人的發(fā)展必會朝著輕量化、能夠長時間實(shí)時工作的方向發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于偵察攻擊機(jī)器人的可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置能夠以最佳光電轉(zhuǎn)換效率將光能轉(zhuǎn)換為電能儲存在蓄電池內(nèi)，必要時為機(jī)器人其他部件供能。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型應(yīng)用于偵察攻擊機(jī)器人的可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置設(shè)計五大部件完成光電轉(zhuǎn)換并儲能的任務(wù)，具體包括：光伏發(fā)電板組、調(diào)節(jié)位置機(jī)構(gòu)、小型配電箱、驅(qū)動電機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

應(yīng)用于偵察攻擊機(jī)器人的可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置包括光伏發(fā)電板組、調(diào)節(jié)位置機(jī)構(gòu)、小型配電箱、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降驅(qū)動舵機(jī)。所述的光伏發(fā)電板組由兩塊長方形的光伏發(fā)電板組成，每個光伏發(fā)電板下端一側(cè)安裝有與升降驅(qū)動舵機(jī)的舵盤配合的連接碼盤，另一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸。升降驅(qū)動舵機(jī)安裝在兩塊光伏發(fā)電板之間，并通過舵盤與光伏發(fā)電板的連接碼盤連接。光伏發(fā)電板利用下端的旋轉(zhuǎn)軸與水平旋轉(zhuǎn)支架連接形成旋轉(zhuǎn)副。光伏發(fā)電板上端安裝有與伸縮氣動桿配合的基座。所述的調(diào)節(jié)位置機(jī)構(gòu)，包括伸縮氣動桿、水平旋轉(zhuǎn)支架、推力軸承、支撐架、電機(jī)連接軸。伸縮氣動桿通過銷連接與水平旋轉(zhuǎn)支架和光伏發(fā)電板的上端基座形成旋轉(zhuǎn)副。水平旋轉(zhuǎn)支架用于安裝升降驅(qū)動舵機(jī)和光伏發(fā)電板組。兩個推力軸承分別固定于支撐架上下兩側(cè)。電機(jī)連接軸通過螺栓與水平旋轉(zhuǎn)支架固定在一起，兩者通過螺栓拉緊力將支撐架和安裝在支撐架上下面的推力軸承夾持在中間，使得支撐架、電機(jī)連接軸與水平旋轉(zhuǎn)支架連接于一體，并能夠?qū)⑺叫D(zhuǎn)電機(jī)的動力傳遞給水平旋轉(zhuǎn)支架。水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)與支撐架安裝于偵察攻擊機(jī)器人車體上，支撐架對水平旋轉(zhuǎn)支架起到支撐作用。所述的小型配電箱包括蓄電池、逆變器、控制器，蓄電池的作用為儲存光伏發(fā)電板轉(zhuǎn)換的電能，逆變器的作用為將光伏發(fā)電板轉(zhuǎn)換的直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)檫m合機(jī)器人其他部件使用的交流電能，控制器的作用為控制整體光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并對蓄電池起到充電保護(hù)、過放電保護(hù)的作用。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，可以使光伏發(fā)電板在豎直平面升降和水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)光伏發(fā)電板與陽光的夾角，使其處于最佳光電轉(zhuǎn)換角度，提高了光電轉(zhuǎn)換的效率，有效地利用了太陽光能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型應(yīng)用于偵察攻擊機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置的光伏發(fā)電板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置的調(diào)節(jié)位置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置的小型配電箱示意圖。

圖6為本實(shí)用新型可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置的結(jié)構(gòu)正視圖。

圖7為本實(shí)用新型可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖8為本實(shí)用新型可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置的結(jié)構(gòu)仰視圖。

圖9為本實(shí)用新型可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置去除光伏發(fā)電板的結(jié)構(gòu)俯視圖。

附圖標(biāo)記：100可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置.110光伏發(fā)電板.111光伏發(fā)電板上端基座.112旋轉(zhuǎn)軸.113光伏發(fā)電板側(cè)邊連接碼盤. 120調(diào)節(jié)位置機(jī)構(gòu).121伸縮氣動桿.122水平旋轉(zhuǎn)支架.123推力軸承.124支撐架.125電機(jī)連接軸.130小型配電箱.131蓄電池.132控制器.133逆變器.140水平旋轉(zhuǎn)電機(jī).150升降驅(qū)動舵機(jī) 。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。本實(shí)施例附圖為簡化的三維示意圖，僅以此種方式說明本發(fā)明的基本機(jī)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成；

當(dāng)110光伏發(fā)電板需要減小與豎直面的夾角時，150升降驅(qū)動舵機(jī)開始動作，與121伸縮氣動桿相互配合使得光伏發(fā)電板做抬起動作，減小與豎直面的夾角，使得光伏發(fā)電板與陽光的夾角處于最佳轉(zhuǎn)換角度。當(dāng)110光伏發(fā)電板需要增大與豎直面的夾角時，150升降驅(qū)動舵機(jī)只需反向動作，就可以達(dá)到需求。當(dāng)110光伏發(fā)電板需要在水平面上變換位置時，140水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始動作，帶動125電機(jī)連接軸旋轉(zhuǎn)，因125電機(jī)連接軸與122水平旋轉(zhuǎn)支架通過螺栓固定于一體，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了122水平旋轉(zhuǎn)支架在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，完成110光伏發(fā)電板在水平面上變換位置的需求。125電機(jī)連接軸與122水平旋轉(zhuǎn)支架將124支撐架和安裝在124支撐架上下面的123推力軸承夾持在中間，當(dāng)140水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)動作時，123推力軸承可以減少122水平旋轉(zhuǎn)支架與124支撐架之間的摩擦力，并對122水平旋轉(zhuǎn)支架起到支撐的作用。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。