本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其是涉及一種果園田間使用的果園田間聯(lián)合作業(yè)機。

背景技術(shù)：
農(nóng)機具是農(nóng)業(yè)機械和機械裝備中不可缺少的一部分，在生產(chǎn)生活中產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益。果園種植需要進行行(株)間除草、中耕、碎土和整地等操作，開發(fā)出一種具有果園行(株)間除草、中耕、碎土和整地等功能的果園田間聯(lián)合作業(yè)機勢在必行。因此，一種具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，作業(yè)一次能實現(xiàn)除草、中耕、碎土和整地等工作的果園田間聯(lián)合作業(yè)機被提出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，作業(yè)一次能實現(xiàn)除草、中耕、碎土和整地等工作的果園田間聯(lián)合作業(yè)機。一種果園田間聯(lián)合作業(yè)機，包括主機架(4)，其特征在于：主機架(4)上設(shè)有開溝裝置(25)、除草裝置(16)或整地裝置中的至少一種。所述開溝裝置(25)至少包含：連接件B(25-3)、連接件C(25-5)和開溝機構(gòu)，連接件B(25-3)和連接件C(25-5)之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置B(25-4)，連接件C(25-5)和開溝機構(gòu)之間也設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置B(25-4)，所述角度調(diào)節(jié)裝置B(25-4)包含：連接頭A、連接頭B和固定螺栓(25-6)，連接頭A和連接頭B的接觸面設(shè)有可以相互嚙合的嚙合齒，所述固定螺栓(25-6)穿過連接頭A和連接頭B用于固定連接頭A和連接頭B。實際使用時：開溝機構(gòu)通過角度調(diào)節(jié)裝置可以實現(xiàn)全方位調(diào)節(jié)，適用性更強，適用范圍更廣。所述除草裝置(16)至少包含：除草刀A(14)，所述除草刀A(14)為片狀，除草刀A(14)上設(shè)有抖動鏟(15)和/或除草刀B(24)，所述抖動鏟(15)和除草刀A(14)鉸接，且可以繞鉸接處擺動，所述除草刀B(24)設(shè)在除草刀A(14)的末端，使除草刀A(14)和除草刀B(24)構(gòu)成“L”型。實際使用時：除草刀A(14)進入土壤3～5cm，地表以上3～5cm的土層從除草刀A(14)上方經(jīng)過，并且將雜草鏟斷，之后通過抖動鏟(15)，可以將雜草進行抖動根除?；蛘?，還設(shè)有除草刀B(24)，使除草刀A(14)和除草刀B(24)構(gòu)成“L”型，可以將垅上的雜草除去。所述整地裝置至少包含：整地輥，所述整地輥包含：支撐骨架(10)和碎土鎮(zhèn)壓齒(11)，所述碎土鎮(zhèn)壓齒(11)呈螺旋形設(shè)置在支撐骨架(10)外側(cè)，所述碎土鎮(zhèn)壓齒(11)和支撐骨架(10)構(gòu)成柱狀體。上述碎土鎮(zhèn)壓齒(11)上設(shè)有凹口(12)實際使用時：整地棍轉(zhuǎn)動對地面進行碎土鎮(zhèn)壓。所述抖動鏟(15)的結(jié)構(gòu)如下：包含兩個呈片狀的鏟體，兩個鏟體構(gòu)成“V”字狀，所述鏟體的上邊緣呈鋸齒狀，所述除草刀B(24)呈片狀，設(shè)置在除草刀A(14)最外側(cè)。作為改進，設(shè)有副機架(21)，所述副機架(21)與主機架(4)相互套接，且主機架(4)和副機架(21)之間設(shè)有液壓裝置(22)，上述開溝裝置(25)或除草裝置(16)設(shè)置在副機架(21)上；整地裝置還設(shè)有主支架(7)和副支架(13)，所述主支架(7)和副支架(13)相互套接，且在外側(cè)的支架上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓(8)。上述除草裝置(16)還設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的主軸(17)和避讓桿(6)，所述主軸(17)的一端與固定端固定，除草刀A(14)設(shè)在主軸(17)的另一端，所述避讓桿(6)固定在主軸(17)上。上述整地裝置上設(shè)有限深裝置，所述限深裝置包含：伸縮機構(gòu)(3)和手搖柄(2)，通過手搖柄(2)轉(zhuǎn)動驅(qū)動伸縮機構(gòu)(3)伸長或縮短，所述伸縮機構(gòu)(3)的一端與主機架(4)鉸接，另一端與整地裝置鉸接，整地裝置也與主機架(4)鉸接。作為改進，上述開溝裝置(25)上設(shè)有連接件A(25-1)，連接件A(25-1)與連接件B(25-3)連接，且連接件A(25-1)與連接件B(25-3)設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置A(25-2)。作為改進，上述主機架(4)上設(shè)有松土鏟(19)和/或犁(18)，松土鏟(19)和/或犁(18)設(shè)置在除草裝置(16)和整地裝置的前方。實際使用時：先由松土鏟(19)和/或犁(18)對地面進行預(yù)處理，之后由除草裝置(16)和整地裝置進行后處理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，作業(yè)一次能實現(xiàn)除草、中耕、碎土和整地等工作的特點。說明書附圖圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是除草機構(gòu)展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6A部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖8是實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是開溝裝置結(jié)構(gòu)示意圖I。圖11是開溝裝置結(jié)構(gòu)示意圖II。圖12是實施例8的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示：1是懸掛架，2是手搖柄，3是伸縮機構(gòu)，4是主機架，5是碎土鎮(zhèn)壓裝置連接端，6是避讓桿，7是主支架，8是調(diào)節(jié)螺栓，9是側(cè)板，10是支撐骨架，11是碎土鎮(zhèn)壓齒，12是凹口，13是副支架，14是除草刀A，15是抖動鏟，16是除草裝置，17是主軸，18是犁，19是松土鏟，20是側(cè)懸掛板，21是副機架，22是液壓裝置，23是散熱裝置，24是除草刀B，25是開溝裝置，25-1是連接件A，25-2是角度調(diào)節(jié)裝置A，25-3是連接件B，25-4是角度調(diào)節(jié)裝置B，25-5是連接件C，25-6是固定螺栓，25-7是圓盤耙，25-8是圓盤耙座。...