本發(fā)明涉及自動鋪膜領(lǐng)域，特別是一種用于自動鋪設(shè)和切斷保鮮膜的裝置。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，通常由于要滿足人類的生存需要，也滿足人們一天攝入的維生素含量，現(xiàn)在的人們基本都會在餐后吃一些水果補(bǔ)充，因此有需要就要有人種植，有的水果在生長期間需要在地表面上進(jìn)行鋪設(shè)保鮮膜，來保證水果初期的生長條件，但是地很多的話，人工鋪設(shè)不科學(xué)，因此為了減輕勞動強(qiáng)度，設(shè)計(jì)這種裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于自動鋪設(shè)和切斷保鮮膜的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于自動鋪設(shè)和切斷保鮮膜的裝置，包括矩形安裝板,所述矩形安裝板上表面設(shè)有自動鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝板下表面設(shè)有切斷機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝板上表面且位于自動鋪設(shè)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)推動機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝板下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝板上表面固定連接有承載箱體，所述承載箱體內(nèi)設(shè)有供電機(jī)構(gòu)，所述自動鋪設(shè)機(jī)構(gòu)由開在矩形安裝板上表面中心處的一號矩形開口、固定連接在矩形安裝板上表面且位于一號矩形開口兩側(cè)的一組二號水平滑軌、設(shè)置在每個(gè)二號水平滑軌上的電控移動板、設(shè)置在每個(gè)電控移動板下表面且與二號水平滑軌相匹配的滑輪、固定連接在每個(gè)電控移動板上表面的豎直支撐板、開在每個(gè)豎直支撐板上表面的半圓形豁口、活動連接在一組半圓形豁口內(nèi)的水平圓軸、套裝在水平圓軸上的保鮮膜收集桶、設(shè)置在一號矩形開口內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組伸縮端相對的二號伸縮氣缸、設(shè)置在每個(gè)二號伸縮氣缸伸縮端上的豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌內(nèi)的二號電控小車、固定連接在每個(gè)二號電控小車前表面的折形立柱、設(shè)置在每個(gè)折形立柱上且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的夾取機(jī)械手共同構(gòu)成的，所述承載箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動板、二號伸縮氣缸、二號電控小車、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾取機(jī)械手電性連接。

所述切斷機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝板下表面兩端的一組條形墊片、開在每個(gè)條形墊片下表面的條形豁槽、開在每個(gè)條形豁槽側(cè)表面的三號圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)三號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與條形豁槽相匹配的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動圓軸上的轉(zhuǎn)動盒體、固定連接在每個(gè)轉(zhuǎn)動盒體下表面的一組一號伸縮氣缸、固定連接在每組一號伸縮氣缸伸縮端上的矩形切割刀共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一號伸縮氣缸電性連接。

所述供電機(jī)構(gòu)由開在承載箱體兩相對側(cè)表面上的一組一號條形開口、設(shè)置在承載箱體內(nèi)下表面的一組一號滑軌、設(shè)置在一組一號滑軌上的一組相對移動的電控小車、固定連接在每個(gè)電控小車上表面的一號電控伸縮支架、設(shè)置在每個(gè)一號電控伸縮支架上端側(cè)表面上且與一號電控伸縮支架相垂直的二號電控伸縮支架、設(shè)置在每個(gè)二號電控伸縮支架上且與一號條形開口相匹配的太陽能電池板、設(shè)置在承載箱體內(nèi)側(cè)表面上的能量轉(zhuǎn)換器和蓄電池共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池、能量轉(zhuǎn)換器和太陽能電池板電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控小車、一號電控伸縮支架和二號電控伸縮支架電性連接。

所述推動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝板上表面兩端的一組且與矩形安裝板相匹配的條形固定盒體、開在每個(gè)條形固定盒體上表面的二號圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)二號圓形凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動環(huán)、嵌裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動環(huán)內(nèi)傾斜桿、設(shè)置在每個(gè)傾斜桿上的弧形推動環(huán)共同構(gòu)成的。

所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝板下表面的四角處的兩組矩形墊片、開在每個(gè)矩形墊片下表面的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號圓形凹槽內(nèi)的豎直立柱、設(shè)置在每個(gè)矩形墊片上一組豎直立柱之間的橫桿、固定連接在每個(gè)橫桿側(cè)表面中心處的水平圓柱、套裝在每個(gè)水平圓柱上的轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動軸承上的滾動輪共同構(gòu)成的。

所述夾取機(jī)械手內(nèi)均設(shè)有加緊墊片。

所述承載箱體側(cè)表面上鉸鏈連接有與一組一號條形開口、相匹配的空心擋殼。

所述控制器為MAM-260A的控制器，所述蓄電池為WDKH-F的電池。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于自動鋪設(shè)和切斷保鮮膜的裝置,一種結(jié)構(gòu)簡單，操作比較方便，不用掉頭，兩面進(jìn)行切割，鋪設(shè)可靠的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于自動鋪設(shè)和切斷保鮮膜的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于自動鋪設(shè)和切斷保鮮膜的裝置的仰視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于自動鋪設(shè)和切斷保鮮膜的裝置的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于自動鋪設(shè)和切斷保鮮膜的裝置的夾取機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、矩形安裝板；2、承載箱體；3、一號矩形開口；4、二號水平滑軌；5、電控移動板；6、滑輪；7、支撐板；8、半圓形豁口；9、水平圓軸；10、保鮮膜收集桶；11、二號伸縮氣缸；12、豎直滑軌；13、二號電控小車；14、折形立柱；15、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16、夾取機(jī)械手；17、控制器；18、條形墊片；19、條形豁槽；20、三號圓形凹槽；21、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；22、轉(zhuǎn)動圓軸；23、轉(zhuǎn)動盒體；24、一號伸縮氣缸；25、矩形切割刀；26、一號條形開口；27、一號滑軌；28、電控小車；29、一號電控伸縮支架；30、二號電控伸縮支架；31、太陽能電池板；32、能量轉(zhuǎn)換器；33、蓄電池；34、條形固定盒體；35、二號圓形凹槽；36、轉(zhuǎn)動環(huán)；37、傾斜桿；38、弧形推動環(huán)；39、矩形墊片；40、一號圓形凹槽；41、豎直立柱；42、橫桿；43、水平圓柱；44、轉(zhuǎn)動軸承；45、滾動輪；46、加緊墊片；47、空心擋殼；48、PLC控制系統(tǒng)；49、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種用于自動鋪設(shè)和切斷保鮮膜的裝置，包括矩形安裝板(1)，所述矩形安裝板(1)上表面設(shè)有自動鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝板(1)下表面設(shè)有切斷機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝板(1)上表面且位于自動鋪設(shè)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)推動機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝板(1)下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述矩形安裝板(1)上表面固定連接有承載箱體(2)，所述承載箱體(2)內(nèi)設(shè)有供電機(jī)構(gòu)，所述自動鋪設(shè)機(jī)構(gòu)由開在矩形安裝板(1)上表面中心處的一號矩形開口(3)、固定連接在矩形安裝板(1)上表面且位于一號矩形開口(3)兩側(cè)的一組二號水平滑軌(4)、設(shè)置在每個(gè)二號水平滑軌(4)上的電控移動板(5)、設(shè)置在每個(gè)電控移動板(5)下表面且與二號水平滑軌(4)相匹配的滑輪(6)、固定連接在每個(gè)電控移動板(5)上表面的豎直支撐板(7)、開在每個(gè)豎直支撐板(7)上表面的半圓形豁口(8)、活動連接在一組半圓形豁口(8)內(nèi)的水平圓軸(9)、套裝在水平圓軸(9)上的保鮮膜收集桶(10)、設(shè)置在一號矩形開口(3)內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組伸縮端相對的二號伸縮氣缸(11)、設(shè)置在每個(gè)二號伸縮氣缸(11)伸縮端上的豎直滑軌(12)、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌(12)內(nèi)的二號電控小車(13)、固定連接在每個(gè)二號電控小車(13)前表面的折形立柱(14)、設(shè)置在每個(gè)折形立柱(14)上且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、設(shè)置在每個(gè)二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)旋轉(zhuǎn)端上的夾取機(jī)械手(16)共同構(gòu)成的，所述承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(17)，所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動板(5)、二號伸縮氣缸(11)、二號電控小車(13)、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)和夾取機(jī)械手(16)電性連接；所述切斷機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝板(1)下表面兩端的一組條形墊片(18)、開在每個(gè)條形墊片(18)下表面的條形豁槽(19)、開在每個(gè)條形豁槽(19)側(cè)表面的三號圓形凹槽(20)、嵌裝在每個(gè)三號圓形凹槽(20)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)、設(shè)置在每個(gè)一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)旋轉(zhuǎn)端上且與條形豁槽(19)相匹配的轉(zhuǎn)動圓軸(22)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動圓軸(22)上的轉(zhuǎn)動盒體(23)、固定連接在每個(gè)轉(zhuǎn)動盒體(23)下表面的一組一號伸縮氣缸(24)、固定連接在每組一號伸縮氣缸(24)伸縮端上的矩形切割刀(25)共同構(gòu)成的，所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)和一號伸縮氣缸(24)電性連接；所述供電機(jī)構(gòu)由開在承載箱體(2)兩相對側(cè)表面上的一組一號條形開口(26)、設(shè)置在承載箱體(2)內(nèi)下表面的一組一號滑軌(27)、設(shè)置在一組一號滑軌(27)上的一組相對移動的電控小車(28)、固定連接在每個(gè)電控小車(28)上表面的一號電控伸縮支架(29)、設(shè)置在每個(gè)一號電控伸縮支架(29)上端側(cè)表面上且與一號電控伸縮支架(29)相垂直的二號電控伸縮支架(30)、設(shè)置在每個(gè)二號電控伸縮支架(30)上且與一號條形開口(26)相匹配的太陽能電池板(31)、設(shè)置在承載箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上的能量轉(zhuǎn)換器(32)和蓄電池(33)共同構(gòu)成的，所述控制器(17)的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池(33)、能量轉(zhuǎn)換器(32)和太陽能電池板(31)電性連接，所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電控小車(28)、一號電控伸縮支架(29)和二號電控伸縮支架(30)電性連接；所述推動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝板(1)上表面兩端的一組且與矩形安裝板(1)相匹配的條形固定盒體(34)、開在每個(gè)條形固定盒體(34)上表面的二號圓形凹槽(35)、嵌裝在每個(gè)二號圓形凹槽(35)內(nèi)的轉(zhuǎn)動環(huán)(36)、嵌裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動環(huán)(36)內(nèi)傾斜桿(37)、設(shè)置在每個(gè)傾斜桿(37)上的弧形推動環(huán)(38)共同構(gòu)成的；所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形安裝板(1)下表面的四角處的兩組矩形墊片(39)、開在每個(gè)矩形墊片(39)下表面的一組一號圓形凹槽(40)、嵌裝在每個(gè)一號圓形凹槽(40)內(nèi)的豎直立柱(41)、設(shè)置在每個(gè)矩形墊片(39)上一組豎直立柱(41)之間的橫桿(42)、固定連接在每個(gè)橫桿(42)側(cè)表面中心處的水平圓柱(43)、套裝在每個(gè)水平圓柱(43)上的轉(zhuǎn)動軸承(44)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動軸承(44)上的滾動輪(45)共同構(gòu)成的；所述夾取機(jī)械手(16)內(nèi)均設(shè)有加緊墊片(46)；所述承載箱體(2)側(cè)表面上鉸鏈連接有與一組一號條形開口(26)、相匹配的空心擋殼(47)；所述控制器(17)為MAM-260A的控制器，所述蓄電池(33)為WDKH-F的電池；所述控制器(17)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(48)；所述控制器(17)上設(shè)有電容觸摸屏(49)，所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(49)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，矩形安裝板上表面設(shè)有自動鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，矩形安裝板下表面設(shè)有切斷機(jī)構(gòu)，矩形安裝板上表面且位于自動鋪設(shè)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)推動機(jī)構(gòu)，矩形安裝板下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，矩形安裝板上表面固定連接有承載箱體，承載箱體內(nèi)設(shè)有供電機(jī)構(gòu)，自動鋪設(shè)機(jī)構(gòu)由開在矩形安裝板上表面中心處的一號矩形開口、固定連接在矩形安裝板上表面且位于一號矩形開口兩側(cè)的一組二號水平滑軌、設(shè)置在每個(gè)二號水平滑軌上的電控移動板、設(shè)置在每個(gè)電控移動板下表面且與二號水平滑軌相匹配的滑輪、固定連接在每個(gè)電控移動板上表面的豎直支撐板、開在每個(gè)豎直支撐板上表面的半圓形豁口、活動連接在一組半圓形豁口內(nèi)的水平圓軸、套裝在水平圓軸上的保鮮膜收集桶、設(shè)置在一號矩形開口內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組伸縮端相對的二號伸縮氣缸、設(shè)置在每個(gè)二號伸縮氣缸伸縮端上的豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌內(nèi)的二號電控小車、固定連接在每個(gè)二號電控小車前表面的折形立柱、設(shè)置在每個(gè)折形立柱上且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的夾取機(jī)械手共同構(gòu)成的，承載箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動板、二號伸縮氣缸、二號電控小車、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾取機(jī)械手電性連接，一種結(jié)構(gòu)簡單，操作比較方便，不用掉頭，兩面進(jìn)行切割，鋪設(shè)可靠的裝置。

在本實(shí)施方案中，控制器為MAM-260A的控制器，蓄電池為WDKH-F的電池；控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)，用于控制裝置；控制器上設(shè)有電容觸摸屏，電容觸摸屏可以控制運(yùn)行，自動鋪設(shè)機(jī)構(gòu)將保鮮膜收集桶從一號矩形開口內(nèi)漏出去，電控移動板在二號水平滑軌上滑動，二號電控小車在豎直滑軌中滑動，二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動夾取機(jī)械手運(yùn)動，保鮮膜打開。位于矩形安裝板下表面的條形墊片，位于條形墊片下表面的條形盒體，位于每組一號伸縮氣缸伸縮端上的矩形切割刀對保險(xiǎn)膜進(jìn)行切割，太陽能電池板吸收陽光，通過能量轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換給蓄電池進(jìn)行蓄電，給控制器提供電源，在弧形推動環(huán)作用下推動，在滾動輪作用下進(jìn)行移動。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。