1.一種智能采摘果實(shí)裝置,其特征在于:包括底盤(1)、驅(qū)動(dòng)裝置(2)、輪胎(3)、載物斗(4)、電池(5)、分析裝置(6)、處理裝置(7)、活動(dòng)臂轉(zhuǎn)盤(8)、活動(dòng)臂(9)、抓取裝置(10)、攝像頭A(11)、攝像頭B(12)、攝像頭C(13)、傳送帶(14)、過(guò)度倉(cāng)(15)、接收裝置(16),所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)安裝在底盤(1)下部,并且兩端安裝有輪胎(3),所述載物斗(4)安裝在底盤(1)上部,所述電池(5)安裝在底盤(1)上部,并且上部安裝有分析裝置(6)和處理裝置(7),所述處理裝置(7)安裝在分析裝置(6)的前端,所述活動(dòng)臂轉(zhuǎn)盤(8)安裝在分析裝置(6)表面,所述活動(dòng)臂(9)安裝在活動(dòng)臂轉(zhuǎn)盤(8)上,所述抓取裝置(10)安裝在活動(dòng)臂(9)前端,所述攝像頭A(11)、攝像頭B(12)安裝在活動(dòng)臂(9)前臂上,所述攝像頭C(13)安裝在過(guò)度倉(cāng)(15)上部,所述傳送帶(14)安裝在過(guò)度倉(cāng)(15)底部,所述接收裝置(16)安裝在載物斗(4)后部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能采摘果實(shí)裝置,其特征在于:所述活動(dòng)臂轉(zhuǎn)盤(8)為電動(dòng)轉(zhuǎn)盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能采摘果實(shí)裝置,其特征在于:所述活動(dòng)臂(9)為電動(dòng)活動(dòng)臂。