本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體是一種立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置。

背景技術(shù)：

目前我國花生收獲方式粗放，大部分地區(qū)的花生收獲以手工采收為主，而人工收獲方式既費時、費工、費力，又對農(nóng)民的手產(chǎn)生很大的傷害，而且效率低下，只能適應(yīng)小批量的花生的收獲。單純靠手工收獲花生，已無法滿足花生的增長需求，限制了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此，為了解決農(nóng)民收獲花生過程中手工收獲速度慢，無法滿足社會需求，容易傷手等問題，我們需要一種簡單實用的機械裝置來代替人力的收獲，以提高農(nóng)民的工作效率，減輕農(nóng)民的勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了提高花生的收獲效率，同時降低勞動強度，本發(fā)明提供一種立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)花生果莢的快速拔起，很好地代替手工收獲，并且操作簡單，易于實現(xiàn)，使花生收獲省力、快速、方便。

為解決上述技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置，包括行走支架、杠桿升降機構(gòu)以及自鎖夾持機構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述行走支架包括車架、把手、后輪、前輪以及圓柱導(dǎo)軌，前輪通過前輪軸連接在車架的前方，后輪通過后輪軸連接在車架的后方，車架的左右兩個側(cè)面焊接有豎直的兩根圓柱導(dǎo)軌，把手焊接在車架的后上方。

所述杠桿升降機構(gòu)包括擋板、導(dǎo)軌槽、軸承、剪叉固定點、推桿、腳踏桿、腳踏板以及升降桿，所述升降桿的兩端焊接有兩個軸承，使得軸承可以在圓柱導(dǎo)軌上做升降運動，在升降桿的上方焊接有擋板和導(dǎo)軌槽，擋板的上方開有一處缺口，使得自鎖夾持機構(gòu)的螺桿能通過擋板，擋板包圍著導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽中間是空的，并在側(cè)表面開有導(dǎo)軌，使得自鎖夾持機構(gòu)上的滑塊能在導(dǎo)軌槽中移動，在升降桿的側(cè)面是剪叉固定點，在升降桿的底部通過螺栓連接著推桿，而腳踏桿通過螺栓與推桿連接，腳踏桿在支撐點處通過螺栓和螺母固定在車架上，在腳踏桿的末端焊接著腳踏板。

所述自鎖夾持機構(gòu)包括螺桿、轉(zhuǎn)盤、螺桿座、滑塊、滑塊固定板、第一剪叉板、第二剪叉板、夾持塊、銷釘以及剪叉插銷，所述轉(zhuǎn)盤成圓錐體固定在螺桿上沒有螺紋的一端，螺桿上有螺紋的一端通過螺桿座與滑塊上的螺孔配合，螺桿座的左右兩邊有螺孔，通過螺栓和螺母固定在杠桿升降機構(gòu)上的擋板上，滑塊上方通過兩個螺栓和螺母與滑塊固定板固定在一起，下方則穿過杠桿升降機構(gòu)上的導(dǎo)軌槽的內(nèi)部，剪叉插銷穿過滑塊固定板、滑塊、導(dǎo)軌槽和兩塊第一剪叉板，兩塊第一剪叉板的一端通過剪叉插銷連接在一起，第一剪叉板的另一端通過鉚釘與第二剪叉板的一端連接，第二剪叉板形狀彎折，在第二剪叉板的另一端通過銷釘連接有夾持塊，兩塊第二剪叉板的交叉處是剪叉固定點。

所述自鎖夾持機構(gòu)上的螺桿能夠控制夾持塊的夾緊或者松開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤使螺桿前進(jìn)時，自鎖夾持機構(gòu)上的兩塊第二剪叉板會張開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤使螺桿后退時，自鎖夾持機構(gòu)上的兩塊第二剪叉板會夾緊。

所述杠桿升降機構(gòu)利用固定在車架上的支撐點為支點，用腳施加給腳踏板的力為動力，用于抬升升降桿的力為阻力，形成一個杠桿機構(gòu)，便于花生的拔起工作。

所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置上的螺桿能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖夾持機構(gòu)夾緊程度的自鎖。

所述自鎖夾持機構(gòu)上的第一剪叉板、第二剪叉板和剪叉固定點構(gòu)成一個杠桿機構(gòu)，能夠使得自鎖夾持機構(gòu)作用在花生果莢的夾持力會很大，能夠緊緊地夾緊花生果莢，從而能輕松地拔起花生果莢。

所述自鎖夾持機構(gòu)在進(jìn)行夾持住花生果莢工作時，第二剪切板與地面接觸，升降桿不會在軸承的作用下繼續(xù)下降，使得夾持工作更容易實現(xiàn)。

本發(fā)明的突出優(yōu)點在于：

采用半機械作業(yè)代替人工作業(yè)，改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方式，提高了工作效率，減少了工人的工作強度和傷害。

自鎖夾持機構(gòu)上的螺桿能夠控制夾持塊的夾緊或者松開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤使螺桿前進(jìn)時，自鎖夾持機構(gòu)上的兩塊第二剪叉板會張開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤使螺桿后退時，自鎖夾持機構(gòu)上的兩塊第二剪叉板會夾緊，這里應(yīng)用的是螺紋的自鎖原理，所加載在花生果莢的力很大，使得花生果莢更容易拔起。同時，由于螺紋具有很強的自鎖功能，因此，當(dāng)自鎖夾持機構(gòu)夾緊花生果莢時，自鎖夾持機構(gòu)不會在自身重力的作用下，使得螺桿與螺桿座發(fā)生相對移動。

在自鎖夾持機構(gòu)夾持住花生果莢時，第二剪切板與地面接觸，升降桿不會在軸承的作用下繼續(xù)下降，使得夾持工作更容易實現(xiàn)。

應(yīng)用了兩處杠桿原理，一個應(yīng)用于花生果莢的拔起工作，而另一個應(yīng)用于花生果莢的夾持工作，使得裝置的運轉(zhuǎn)省力而高效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置的左視圖。

圖4為本發(fā)明所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置的行走支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置的杠桿升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置的自鎖夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中標(biāo)記為：車架1、擋板2、螺桿3、轉(zhuǎn)盤4、螺桿座5、把手6、滑塊7、滑塊固定板8、第一剪叉板9、第二剪叉板10、導(dǎo)軌槽11、軸承12、后輪13、前輪14、夾持塊15、銷釘16、剪叉固定點17、圓柱導(dǎo)軌18、推桿19、腳踏桿20、腳踏板21、支撐點22、升降桿23。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置，包括行走支架、杠桿升降機構(gòu)以及自鎖夾持機構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述行走支架包括車架1、把手6、后輪13、前輪14以及圓柱導(dǎo)軌18，前輪14通過前輪軸連接在車架1的前方，后輪13通過后輪軸連接在車架1的后方，車架1的左右兩個側(cè)面焊接有豎直的兩根圓柱導(dǎo)軌18，把手6焊接在車架1的后上方，車架1由十根連桿焊接而成，形成一個長方體，在車架1的上下兩個面分別缺少一根連桿。

所述杠桿升降機構(gòu)包括擋板2、導(dǎo)軌槽11、軸承12、剪叉固定點17、推桿19、腳踏桿20、腳踏板21以及升降桿23，所述升降桿23的兩端焊接有兩個軸承12，使得軸承12可以在圓柱導(dǎo)軌18上做升降運動，在升降桿23的上方焊接有擋板2和導(dǎo)軌槽11，擋板2的上方開有一處缺口，使得自鎖夾持機構(gòu)的螺桿3能通過擋板2，擋板2包圍著導(dǎo)軌槽11，導(dǎo)軌槽11中間是空的，并在側(cè)表面開有導(dǎo)軌，使得自鎖夾持機構(gòu)上的滑塊7能在導(dǎo)軌槽11中移動，在升降桿23的側(cè)面是剪叉固定點17，在升降桿23的底部通過螺栓連接著推桿19，而腳踏桿20通過螺栓與推桿19連接，腳踏桿20在支撐點22處通過螺栓和螺母固定在車架1上，腳踏桿20的末端焊接著腳踏板21。

所述自鎖夾持機構(gòu)包括螺桿3、轉(zhuǎn)盤4、螺桿座5、滑塊7、滑塊固定板8、第一剪叉板9、第二剪叉板10、夾持塊15、銷釘16以及剪叉插銷24，所述轉(zhuǎn)盤4成圓錐體固定在螺桿3上沒有螺紋的一端，螺桿3上有螺紋的一端通過螺桿座5與滑塊7上的螺孔配合，螺桿座5的左右兩邊有螺孔，通過螺栓和螺母固定在杠桿升降機構(gòu)上的擋板2上，滑塊7上方通過兩個螺栓和螺母與滑塊固定板8固定在一起，下方則穿過杠桿升降機構(gòu)上的導(dǎo)軌槽11的內(nèi)部，剪叉插銷24穿過滑塊固定板8、滑塊7、導(dǎo)軌槽11和兩塊第一剪叉板9，兩塊第一剪叉板9的一端通過剪叉插銷24連接在一起，第一剪叉板9的另一端通過鉚釘與第二剪叉板10的一端連接，第二剪叉板10形狀彎折，在第二剪叉板10的另一端通過銷釘16連接有夾持塊15，兩塊第二剪叉板10的交叉處是剪叉固定點17。

所述自鎖夾持機構(gòu)上的螺桿3控制夾持塊15的夾緊或者松開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤4使螺桿3前進(jìn)時，自鎖夾持機構(gòu)上的兩塊第二剪叉板10會張開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤4使螺桿3后退時，自鎖夾持機構(gòu)上的兩塊第二剪叉板10會夾緊。

所述杠桿升降機構(gòu)固定在車架1上的支撐點22為支點，用腳施加給腳踏板21的力為動力，用于抬升升降桿23的力為阻力，形成一個杠桿機構(gòu)，便于花生的拔起工作。

所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置上的螺桿3能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖夾持機構(gòu)夾緊程度的自鎖。

所述自鎖夾持機構(gòu)上的第一剪叉板9、第二剪叉板10和剪叉固定點17構(gòu)成一個杠桿機構(gòu)，能夠使得自鎖夾持機構(gòu)作用在花生果莢的夾持力會很大，能夠緊緊地夾緊花生果莢，從而能輕松地拔起花生果莢。

所述自鎖夾持機構(gòu)在進(jìn)行夾持住花生果莢工作時，第二剪切板10與地面接觸，升降桿23不會在軸承12的作用下繼續(xù)下降，使得夾持工作更容易實現(xiàn)。

工作原理及過程：

立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置中有兩個杠桿原理的應(yīng)用，一個是杠桿升降機構(gòu)通過以支撐點22為支點，以用腳施加給腳踏板21的力為動力，用于抬升升降桿23的力為阻力，形成一個杠桿機構(gòu)，從而進(jìn)行花生的拔起工作；另一個是自鎖夾持機構(gòu)上以剪叉固定點17為支點，以作用在第一剪叉板9上的力為動力，作用在第二剪叉板10上的力為阻力的杠桿機構(gòu)，進(jìn)行花生果莢的夾持工作。同時，自鎖夾持機構(gòu)上的螺桿3能夠控制夾持塊15的夾緊或者松開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤4使螺桿3前進(jìn)時，自鎖夾持機構(gòu)上的兩塊第二剪叉板10會張開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤4使螺桿3后退時，自鎖夾持機構(gòu)上的兩塊第二剪叉板10會夾緊，并且由于螺紋的自鎖功能，使得兩夾持塊15能夠緊緊夾住花生果莢。

在花生收獲的過程中，首先需要推動把手6，使得該裝置到達(dá)花生收獲現(xiàn)場，抬高轉(zhuǎn)盤4，使得自鎖夾持機構(gòu)對準(zhǔn)花生果莢，然后放下轉(zhuǎn)盤4，使得自鎖夾持機構(gòu)上的夾持塊15與花生果莢相接觸，此時，需要旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤4，使得夾持塊15夾緊花生果莢，當(dāng)夾持塊15夾緊花生果莢時，用腳踩上腳踏板21，使得推桿19推動升降桿23進(jìn)行上升運動，此時，便完成花生拔起的整個工作。這時，只需要推動把手6，便能夠進(jìn)行下一處的花生拔起工作。