本發(fā)明涉及家禽養(yǎng)殖場飼喂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種一體式攪拌飼喂車。

背景技術(shù)：

目前，我國大中小型家禽養(yǎng)殖場中對于家禽飼喂養(yǎng)殖技術(shù)都存在種種不足，尤其是在配置飼料以及給家禽籠前食槽播撒飼料等方面，存在著更多問題，人工操作，手工作業(yè)混合攪拌飼料，由于人手動(dòng)攪拌，無論從力度，攪拌角度都無法達(dá)到均勻適中，無法將飼料攪拌混合均勻，同時(shí)將混合攪拌好的飼料在往食槽里倒的時(shí)候，由于人控住不住下量，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)播撒不均勻的現(xiàn)象，效率低下，無法實(shí)現(xiàn)飼喂最優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明提供一種一體式攪拌飼喂車，以解決目前我國大中小型家禽養(yǎng)殖場工作人員在攪拌混合處理家禽飼料以及飼喂家禽當(dāng)中效率低下、撒播不勻從而無法實(shí)現(xiàn)飼喂最優(yōu)化的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種一體式攪拌飼喂車，包括行走車，設(shè)置在行走車上的飼喂組件、驅(qū)動(dòng)行走車移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件以及能夠探測前方障礙的障礙探測頭，所述飼喂組件包括設(shè)置在行走車上的飼料存放箱、佐料存放箱、飼料攪拌罐、儲(chǔ)水箱，其中，所述飼料存放箱、佐料存放箱通過輸料管與所述飼料攪拌罐連通，所述儲(chǔ)水箱通過輸水管與所述飼料攪拌罐連通，所述飼料攪拌罐內(nèi)設(shè)置有機(jī)械攪拌組件，所述攪拌罐的底部設(shè)置有能夠?qū)嚢韬玫娘暳喜ト龅郊仪菔巢壑械娘暳吓欧殴?；所述障礙探測頭設(shè)置在所述行走車面向行進(jìn)方向的前端。

進(jìn)一步地，所述行走車包括車架和車輪，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在車架的尾部，所述驅(qū)動(dòng)組件包括發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過驅(qū)動(dòng)桿和齒輪與所述車輪的軸承連接。

進(jìn)一步地，所述飼料攪拌罐設(shè)置在所述行走車的中部，所述原始飼料存放箱和佐料存放箱設(shè)置在所述飼料攪拌罐的后側(cè)，所述儲(chǔ)水箱設(shè)置在所述飼料攪拌罐的前側(cè)；

或所述原始飼料存放箱和佐料存放箱設(shè)置在所述飼料攪拌罐的前側(cè)，所述儲(chǔ)水箱設(shè)置在所述飼料攪拌罐的后側(cè)；

其中，所述原始飼料存放箱和所述佐料存放箱左右并排設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述原始飼料存放箱和所述佐料存放箱為不銹鋼材料制成的無蓋長方體型容器；

所述儲(chǔ)水箱包括正方體鐵皮本體，所述鐵皮本體的內(nèi)外側(cè)均覆蓋有防銹金屬漆層；

所述飼料排放管包括金屬材質(zhì)的柱型管體，所述管體的內(nèi)外側(cè)均覆蓋有防銹金屬漆層，且所述飼料排放管包括設(shè)置在所述攪拌罐兩側(cè)的兩根，所述飼料排放管上設(shè)置有控制閥。

進(jìn)一步地，所述飼料攪拌罐包括不銹鋼制成的罐體以及設(shè)置在罐體內(nèi)的機(jī)械攪拌組件，所述機(jī)械攪拌組件包括豎直設(shè)置的攪拌軸、連接在攪拌軸上的攪拌葉片以及驅(qū)動(dòng)所述攪拌軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一液壓馬達(dá)。

進(jìn)一步地，所述罐體包括上下連接并連通的空心圓柱形殼體和空心倒圓臺(tái)形殼體，其中，所述輸水管與所述空心圓柱形殼體內(nèi)連通，所述輸料管和所述飼料排放管與所述空心倒圓臺(tái)形殼體內(nèi)連通，且所述輸料管的設(shè)置高度高于所述飼料排放管的高度。

進(jìn)一步地，還包括第二液壓馬達(dá)、第三液壓馬達(dá)；

所述原始飼料存放箱和佐料存放箱內(nèi)分別設(shè)置有壓料蓋板，所述第二液壓馬達(dá)與所述壓料蓋板連接，并驅(qū)動(dòng)所述壓料蓋板下壓促使飼料或佐料通過輸料管進(jìn)入飼料攪拌罐；

所述輸水管內(nèi)設(shè)置有液壓泵，所述第三液壓馬達(dá)與所述液壓泵連接；

進(jìn)一步地，所述液壓傳動(dòng)組件還包括第四馬達(dá)，

所述原始飼料存放箱和佐料存放箱的底部分別設(shè)置有攪拌粉粹組件，所述第四馬達(dá)與所述攪拌粉碎組件連接并驅(qū)動(dòng)所述攪拌粉碎組件攪拌飼料或佐料。

進(jìn)一步地，所述攪拌粉碎組件包括橫向設(shè)置的粉碎軸以及沿所述粉碎軸的長度方向間距設(shè)置在所述粉碎軸上的若干葉片組，所述的葉片組包括若干沿所述粉粹軸的周向設(shè)置的粉碎葉片。

進(jìn)一步地，還包括緊急制動(dòng)系統(tǒng)，所述障礙探測頭為通過保護(hù)固定殼體設(shè)置在行走車前端的紅外線障礙物探測器或超聲距離探索器，所述紅外線障礙物探測器或超聲距離探索器與所述緊急制動(dòng)系統(tǒng)連接，并控制所述緊急制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作。

(三)有益效果

本發(fā)明一種一體式攪拌飼喂車，利用機(jī)械化攪拌組件對飼料進(jìn)行均勻混合攪拌處理，使得家禽飼料、水以及佐料幾乎完美均勻混合，同時(shí)具有邊行進(jìn)邊投放飼料的自動(dòng)化功效，省時(shí)省力，從而實(shí)現(xiàn)了高效精準(zhǔn)作業(yè)，利用機(jī)械智能化與自動(dòng)化代替人手工作業(yè)，有效避免了因?yàn)槭止ぷ鳂I(yè)造成的低效費(fèi)力，混合攪拌效果不佳的不良現(xiàn)象。

除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一體式攪拌飼喂車的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例飼料攪拌罐示意圖。

圖中，1：原始飼料存放箱；2：佐料存放箱；3：飼料攪拌罐；4輸水管；5：儲(chǔ)水箱；6：障礙探測頭；7：飼料排放管；8：輸料管；9：車輪；10：驅(qū)動(dòng)組件；11：攪拌罐罐體，11a：空心圓柱形殼體，11b：空心倒圓臺(tái)形殼體；12：機(jī)械攪拌組件，13：車架。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，“若干個(gè)”、“若干根”、“若干組”的含義是一個(gè)或一個(gè)以上。

文中涉及的前、后是以行走車的行走方向進(jìn)行的定義。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式攪拌飼喂車，包括行走車，設(shè)置在行走車上的飼喂組件、驅(qū)動(dòng)行走車移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件10以及能夠探測前方障礙的障礙探測頭6，所述飼喂組件包括設(shè)置在行走車上的飼料存放箱1、佐料存放箱2、飼料攪拌罐3、儲(chǔ)水箱5，其中，所述飼料存放箱1、佐料存放箱2通過輸料管8與所述飼料攪拌罐3連通，所述儲(chǔ)水箱5通過輸水管4與所述飼料攪拌罐3連通，所述飼料攪拌罐3內(nèi)設(shè)置有機(jī)械攪拌組件，所述攪拌罐的底部設(shè)置有能夠?qū)嚢韬玫娘暳喜ト龅郊仪菔巢壑械娘暳吓欧殴?；所述障礙探測頭6設(shè)置在行走車面向行進(jìn)方向的前端。

在大中型家禽養(yǎng)殖場當(dāng)中，本實(shí)施例一體式攪拌飼喂車可以代替人工作業(yè)，在家禽養(yǎng)殖場的兩排雞籠所夾中間過道處進(jìn)行移動(dòng)式行進(jìn)作業(yè)，蛋雞養(yǎng)殖場雞籠為寬為半米，長為1米的小格雞籠組成的兩列并排緊挨的長條形雞籠結(jié)構(gòu)框架，雞籠前放置長條形食槽，條形雞籠框架中間是一條行人過道，該過道用于養(yǎng)殖場工作人員平時(shí)行走并查看家禽生長狀況。該一體式攪拌飼喂車可以通過該人行過道，自由暢通來回穿梭于過道之間，以達(dá)到均勻充分?jǐn)嚢杓仪蒿暳?，并將混合攪拌處理的家禽飼料均勻投放于家禽籠前食槽中，以達(dá)到智能化精準(zhǔn)作業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化飼喂家禽的目的。

具體的作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述行走車包括車架13和車輪9，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在行走車架13的尾部，所述驅(qū)動(dòng)組件10包括發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過驅(qū)動(dòng)桿和齒輪與所述車輪的軸承連接。所述飼料攪拌罐3設(shè)置在所述行走車的中部，所述原始飼料存放箱1和佐料存放箱2設(shè)置在所述飼料攪拌罐3的后側(cè)，所述儲(chǔ)水箱5設(shè)置在所述飼料攪拌罐3的前側(cè)，其中，所述原始飼料存放箱1和所述佐料存放箱2左右并排設(shè)置。

其中，所述原始飼料存放箱1和佐料存放箱2也可以設(shè)置在所述飼料攪拌罐3的前側(cè)，相應(yīng)的所述儲(chǔ)水箱5設(shè)置在所述飼料攪拌罐3的后側(cè)。

如圖1所示，所述原始飼料存放箱1和所述佐料存放箱2為不銹鋼材料制成的無蓋長方體型容器；所述原始飼料存放箱1主要用來暫時(shí)存放未攪拌加工處理的家禽飼料，所述佐料存放箱2主要用來暫時(shí)存放未攪拌加工處理家禽飼料混合的相關(guān)佐料。

所述儲(chǔ)水箱5包括正方體鐵皮本體，所述鐵皮本體的內(nèi)外側(cè)均覆蓋有防銹金屬漆層，形成由鐵皮材料制成的涂抹了防銹金屬漆的正方體集裝箱，其作用在于儲(chǔ)存清水，為攪拌加工飼料處理提供必要的清水；通過與飼料攪拌罐相連的液壓傳動(dòng)輸送管，同時(shí)也可以用來清洗飼料攪拌罐。

所述飼料排放管7包括金屬材質(zhì)的柱型管體，所述管體的內(nèi)外側(cè)均覆蓋有防銹金屬漆層，且所述飼料排放管7上設(shè)置有控制閥。所述飼料排放管7的出口正對家禽籠前的食槽，在開關(guān)控制閥的作用下，可將攪拌加工處理好的飼料在一體式攪拌飼喂車行進(jìn)過程中便捷播撒到家禽籠前的食槽當(dāng)中。飼料排放管7優(yōu)選的在所述飼料攪拌罐3的兩側(cè)設(shè)置有兩根，每根飼料排放管7正對人行過道兩側(cè)的食槽，這樣一體式攪拌飼喂車行走一趟就可以完成兩側(cè)家禽的飼料添加。

所述飼料攪拌罐3包括不銹鋼制成的罐體11以及設(shè)置在罐體11內(nèi)的機(jī)械攪拌組件12，所述機(jī)械攪拌組件12包括豎直設(shè)置的攪拌軸、連接在攪拌軸上的攪拌葉片以及驅(qū)動(dòng)所述攪拌軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一液壓馬達(dá)；在第一液壓馬達(dá)所提供的驅(qū)動(dòng)力作用下，機(jī)械攪拌組件12的中心軸開始旋轉(zhuǎn)做功，帶動(dòng)攪拌葉片繞攪拌軸正反旋轉(zhuǎn)，通過飼料攪拌罐壁11和機(jī)械攪拌組件12的擠壓、旋轉(zhuǎn)攪拌，將佐料以及原始飼料和水混合攪拌均勻。

所述障礙探測頭6可以是紅外線障礙物探測器或超聲距離探索器，優(yōu)選的障礙探測頭6可通過保護(hù)固定殼體固定在所述行走車的前端；其中紅外線障礙物探測器的電路核心部分采用一只紅外線發(fā)射LED和一只紅外線接收二極管，由LED向外發(fā)射不可見的紅外線短光束，經(jīng)障礙物或目標(biāo)反射后由接收二極管接收。

優(yōu)選的，本實(shí)施例的一體式攪拌飼喂車還包括緊急制動(dòng)系統(tǒng)，所述紅外線障礙物探測器或超聲距離探索器與所述緊急制動(dòng)系統(tǒng)通過信號(hào)連接，并控制所述緊急制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作。具體的控制過程以超聲距離探索器為例進(jìn)行說明：一體式攪拌飼喂車最前端的障礙探測頭6檢測感應(yīng)到前方的障礙物，超聲距離探索器內(nèi)置有超聲波障礙物檢測系統(tǒng)，當(dāng)障礙探測頭6所發(fā)超聲波檢測到前方的障礙物時(shí)，會(huì)回饋給一體式攪拌飼喂車，從而使一體式攪拌飼喂車的緊急制動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)，導(dǎo)致車停止前行，避免碰撞到障礙物。

本發(fā)明實(shí)施例一體式攪拌飼喂車所述驅(qū)動(dòng)組件10位于探測車的尾部，通過驅(qū)動(dòng)桿和齒輪與所述驅(qū)動(dòng)車輪軸承相連，為車輪前進(jìn)與后退提供驅(qū)動(dòng)力；所述原始飼料存放箱1和佐料存放箱2以及儲(chǔ)水罐分設(shè)在所述飼料攪拌罐3的兩側(cè)，均可以方便的將相應(yīng)的物料投放到所述飼料攪拌罐3，設(shè)備之間設(shè)置合理方便了行走車行進(jìn)過程中飼料的攪拌混合；所述障礙探測頭裝置6位于探測車最前端，保證了探測車行進(jìn)過程的安全穩(wěn)定。

如圖1所示，所述攪拌罐3的罐體包括上下連接并連通的空心圓柱形殼體11a和空心倒圓臺(tái)形殼體11b，其中，所述輸水管4與所述空心圓柱形殼體11a內(nèi)連通，所述輸料管8和所述飼料排放管7與所述空心倒圓臺(tái)形殼體11b內(nèi)連通，且所述輸料管8的設(shè)置高度高于所述飼料排放管7的高度。

攪拌罐3的形狀有利于飼料的攪拌均勻，同時(shí)也有利于攪拌好的飼料剩余較少時(shí)，由于下部空心倒圓臺(tái)形殼體體積減小，方便了所有剩余飼料播撒出。同時(shí)這樣的設(shè)備布置，可以使飼料存放箱1、佐料存放箱2、儲(chǔ)水箱5均可以不借助支架等形式固定在車架13的相應(yīng)位置上，避免了設(shè)備過高而存在不穩(wěn)定情況的發(fā)生。

同時(shí)，為了方便進(jìn)料，本實(shí)施例一體式攪拌飼喂車還包括第二液壓馬達(dá)、第三液壓馬達(dá)；所述原始飼料存放箱和佐料存放箱內(nèi)分別設(shè)置有壓料蓋板，所述第二液壓馬達(dá)與所述壓料蓋板連接，并驅(qū)動(dòng)所述壓料蓋板下壓促使飼料或佐料通過輸料管8進(jìn)入飼料攪拌罐3；所述輸水管內(nèi)設(shè)置有液壓泵，所述第三液壓馬達(dá)與所述液壓泵連接。

容易理解，在第二馬達(dá)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用下，佐料以及原始飼料通過輸料管8壓送進(jìn)入飼料攪拌罐3進(jìn)行攪拌，同時(shí)在第三馬達(dá)的液壓傳動(dòng)作用下，輸水管4也將儲(chǔ)水罐內(nèi)的水壓送進(jìn)入飼料攪拌罐3內(nèi)，同時(shí)采用第三馬達(dá)帶動(dòng)液壓泵的形式，也可以產(chǎn)生較高水壓，可以對飼料攪拌罐3進(jìn)行更強(qiáng)有力的清洗處理。

作為一種優(yōu)選實(shí)施例，所述液壓傳動(dòng)組件還包括第四馬達(dá)，所述原始飼料存放箱1和佐料存放箱2的底部分別設(shè)置有攪拌粉粹組件，所述第四馬達(dá)與所述攪拌粉碎組件連接并驅(qū)動(dòng)所述攪拌粉碎組件攪拌飼料或佐料。所述攪拌粉碎組件包括橫向設(shè)置的粉碎軸以及沿所述粉碎軸的長度方向間距設(shè)置在所述粉碎軸上的若干葉片組，所述的葉片組包括若干沿所述粉粹軸的周向設(shè)置的粉碎葉片。

通過設(shè)置攪拌粉碎組件可以將原始飼料存放箱1和佐料存放箱2內(nèi)物料出現(xiàn)的粘結(jié)塊進(jìn)行破碎，避免了輸料管8的堵塞，同時(shí)在攪拌組件的作用力下，也加快了輸料管8對物料的輸送。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。