本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)接種機(jī)，特別涉及一種多工位全自動(dòng)接種機(jī)，屬于食用菌機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

食用菌生產(chǎn)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要組成部分，在食用菌生產(chǎn)中進(jìn)行接種，早期的食用菌接種完全采用人工作業(yè)的模式，該方式效率低、工作量大，為了適應(yīng)大規(guī)?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要，在食用菌生產(chǎn)中出現(xiàn)了各種不同自動(dòng)化程度的食用菌接種機(jī)，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01310543220.4“全自動(dòng)食用菌接種機(jī)”、201210428485.5“一種食用菌菌袋全自動(dòng)接種機(jī)”、201410541603.2 “一種全自動(dòng)銀耳菌棒接種機(jī)”等均公開(kāi)了不同形式的全自動(dòng)接種機(jī)，但這些接種機(jī)在消毒時(shí)一般采用紫外光，在消毒時(shí)人員無(wú)法靠近，對(duì)環(huán)境和菌種均有不同程度的影響，還影響作業(yè)效率，再則這些全自動(dòng)接種機(jī)在一個(gè)工序上一次只能對(duì)一個(gè)菌袋進(jìn)行作業(yè)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中存在著生產(chǎn)量低、購(gòu)機(jī)成本相對(duì)較高等問(wèn)題，不易在食用菌生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服目前的全自動(dòng)接種機(jī)存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種多工位全自動(dòng)接種機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用了下述的技術(shù)方案：一種多工位全自動(dòng)接種機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有環(huán)形輸送裝置，多個(gè)菌袋槽間隔布置在環(huán)形輸送裝置上，所述的菌袋槽橫向端部為開(kāi)口式，在菌袋槽一端的機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)傳感器，多個(gè)傳感器用于檢測(cè)菌袋槽內(nèi)是否裝載有食用菌袋，環(huán)形輸送裝置的上方機(jī)架上從前至后依次設(shè)置有消毒裝置、打孔裝置、壓種裝置、壓平裝置及推袋裝置，進(jìn)一步的，所述的消毒裝置、打孔裝置、壓種裝置、壓平裝置及推袋裝置均有多個(gè)工位且工位數(shù)相同，作業(yè)時(shí)同時(shí)對(duì)多個(gè)食用菌袋完成消毒、打孔、壓種、壓平及推袋作業(yè)，所述的消毒裝置為：在菌袋槽的上方縱向間隔設(shè)置有多個(gè)柔性擦布，相鄰柔性擦布之間的間距與相鄰兩個(gè)菌袋槽之間的間距相等，多個(gè)柔性擦布連接在橫向的消毒直線運(yùn)動(dòng)裝置上，在機(jī)架上設(shè)置有藥液桶和輸送泵，輸送泵后連接有柔性管通向柔性擦布，橫向的消毒直線運(yùn)動(dòng)裝置連接至控制器，進(jìn)一步的，所述的打孔裝置為：在菌袋槽上方的機(jī)架上縱向間隔設(shè)置有多排打孔器，相鄰兩排打孔器之間的間距與相鄰兩個(gè)菌袋槽之間的間距相等，每排打孔器包含有多個(gè)打孔頭，多排打孔器通過(guò)上下方向的打孔直線運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，打孔直線驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制器，進(jìn)一步的，所述的壓種裝置包括多排下種管，相鄰兩排下種管之間的間距與相鄰兩個(gè)菌袋槽之間的間距相等，每排下種管包含多個(gè)下種管，下種管數(shù)量與每排打孔器中的打孔頭的數(shù)量相等且在縱向上對(duì)準(zhǔn)，單排下種管中的每個(gè)下種管上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有上下方向運(yùn)動(dòng)的直線壓種頭，與每排中的每個(gè)下種管在縱向上連接有相通的送種管，每排中的多個(gè)送種管另一端連接在位于縱向后方的一個(gè)碎料槽下部且與碎料槽相通，每排下種管對(duì)應(yīng)于一個(gè)碎料槽，碎料槽上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)碎料裝置，在每個(gè)碎料槽的縱向后方下部連接有多個(gè)活塞筒，每個(gè)碎料槽上的多個(gè)活塞筒與多個(gè)送種管在縱向上相互對(duì)準(zhǔn)，每個(gè)活塞筒內(nèi)均設(shè)置有推料活塞，每個(gè)碎料槽對(duì)應(yīng)于一排推料活塞，每排推料活塞均連接有縱向水平方向直線運(yùn)動(dòng)的推料裝置，每排推料活塞連接在一個(gè)推料裝置上或者所有排的推料活塞都連接在一個(gè)推料裝置上，進(jìn)一步的，所有排的推料活塞都連接在一個(gè)推料裝置上，所述的推料裝置為：在縱向最后的碎料槽后設(shè)置一橫板，橫板縱向上連接有多個(gè)活塞桿，活塞桿數(shù)量與活塞筒的數(shù)量相等，多個(gè)活塞桿的端部連接在相應(yīng)的位于縱向最后的碎料槽上的活塞筒內(nèi)的推料活塞上，橫板連接在縱向水平運(yùn)動(dòng)的推料氣缸的缸桿上，所述的推料氣缸在橫板兩端連接兩個(gè)或者在橫板的一端連接一個(gè)氣缸另一端連接導(dǎo)向桿，在橫板上連接有向前方向的縱向連接板，縱向連接板在空間上跨過(guò)位于縱向前一排的壓種頭，縱向連接板縱向前端部連接有橫向支板，橫向支板上連接有多個(gè)與另一個(gè)工位上的碎料槽上的活塞筒對(duì)應(yīng)的活塞桿，進(jìn)一步的，所述的壓平裝置包括在壓種裝置縱向后方間隔設(shè)置的多個(gè)壓平頭，相鄰兩個(gè)壓平頭之間的間距與相鄰兩個(gè)菌袋槽之間的間距相等，壓平頭連接在上下方向運(yùn)動(dòng)的壓平驅(qū)動(dòng)裝置上，進(jìn)一步的，所述推袋裝置包括在壓平裝置縱向后方間隔設(shè)置的推袋板，相鄰兩個(gè)推袋板之間的間距與相鄰兩個(gè)菌袋槽之間的間距相等，推袋板連接在橫向運(yùn)動(dòng)的推袋驅(qū)動(dòng)裝置上，進(jìn)一步的，所述的消毒裝置、推袋裝置均采用磁耦合氣缸驅(qū)動(dòng)，磁耦合氣缸橫向設(shè)置在機(jī)架上。

本發(fā)明的積極有益技術(shù)效果在于：本發(fā)明采用藥水消毒，消毒效果好，不對(duì)菌袋內(nèi)產(chǎn)生任何不良影響，本設(shè)備上同一工序上設(shè)置有多個(gè)工位，可一次對(duì)對(duì)個(gè)菌袋完成消毒、打孔、壓種、壓平及推袋，實(shí)現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)能力的大幅提高，在同樣的生產(chǎn)能力下，相比單工位的設(shè)備能夠降低三分之一的購(gòu)置成本，在使用中維護(hù)成本和占地也相對(duì)較低，易于在食用菌生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的示意圖。

圖2是本發(fā)明兩個(gè)工位的壓種裝置的縱向截面示意圖。

圖3是本發(fā)明兩個(gè)工位的壓種裝置的俯視示意圖。

圖4是消毒裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分的解釋本發(fā)明的實(shí)施，提供本發(fā)明的實(shí)施實(shí)例。這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)本發(fā)明的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)的闡述，附圖中各標(biāo)記為：1：機(jī)架；2：環(huán)形輸送裝置；3：菌袋槽；4：菌袋；5：消毒裝置；6：打孔裝置；7：壓種裝置；8：壓平裝置；9：推袋裝置；701：下種管一；702：壓種頭一；703：送種管一；704：碎料槽一；705：碎料裝置一；706：活塞筒一；707：推料活塞一；708：活塞桿一；709：橫板一；710：縱向連接板；711：下種管二；712：壓種頭二；713：送種管二；714：碎料槽二；715：碎料裝置二；716：活塞筒二；717：推料活塞二；718：活塞桿二；719：橫向支板；720：氣缸；51：磁耦合氣缸；52：柔性擦布。本發(fā)明中的方向定義為：縱向?yàn)閺那暗胶蟮姆较颍瑸樵O(shè)備的長(zhǎng)度方向，前方為消毒裝置，向后依次為打孔裝置、壓種裝置、壓平裝置、推袋裝置，上下方向與實(shí)際使用中的上下方向一致，橫向與縱向垂直的寬度方向，如附圖所示，一種多工位全自動(dòng)接種機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架上設(shè)置有環(huán)形輸送裝置2，多個(gè)菌袋槽間隔布置在環(huán)形輸送裝置上，環(huán)形輸送裝置采用環(huán)形鏈條，在本裝置的橫向兩邊設(shè)置兩條環(huán)形鏈條，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，多個(gè)菌袋槽均勻間隔的固定在鏈條上，所述的菌袋槽橫向端部為開(kāi)口式，3所示為一個(gè)菌袋槽，4所示為放置在其中的菌袋，在菌袋槽一端的機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)傳感器，多個(gè)傳感器用于檢測(cè)菌袋槽內(nèi)是否裝載有食用菌袋，環(huán)形輸送裝置的上方機(jī)架上從前至后依次設(shè)置有消毒裝置5、打孔裝置6、壓種裝置7、壓平裝置8及推袋裝置9，所述的消毒裝置5、打孔裝置6、壓種裝置7、壓平裝置8及推袋裝置9均有多個(gè)工位且工位數(shù)相同，作業(yè)時(shí)同時(shí)對(duì)多個(gè)食用菌袋完成消毒、打孔、壓種、壓平及推袋作業(yè)，所述的消毒裝置為：在菌袋槽的上方縱向間隔設(shè)置有多個(gè)柔性擦布，52所示為一個(gè)柔性擦布，相鄰柔性擦布之間的間距與相鄰兩個(gè)菌袋槽之間的間距相等，多個(gè)柔性擦布連接在橫向的消毒直線運(yùn)動(dòng)裝置上，這里消毒直線運(yùn)動(dòng)裝置采用磁耦合氣缸，在機(jī)架上設(shè)置有藥液桶和輸送泵，輸送泵后連接有柔性管通向柔性擦布，橫向的消毒直線運(yùn)動(dòng)裝置連接至控制器，藥液桶、輸送泵、柔性管非常容易理解，在圖中沒(méi)有示出，在消毒裝置中，可以采用在每個(gè)工位上采用一個(gè)磁耦合氣缸帶動(dòng)一個(gè)柔性擦布，也可以采用一個(gè)磁耦合氣缸上在縱向上間隔設(shè)置多個(gè)分叉，每個(gè)分叉對(duì)準(zhǔn)一個(gè)工位，在菌袋槽上方的機(jī)架上縱向間隔設(shè)置有多排打孔器，相鄰兩排打孔器之間的間距與相鄰兩個(gè)菌袋槽之間的間距相等，每排打孔器包含有多個(gè)打孔頭，多排打孔器通過(guò)上下方向的打孔直線運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，打孔直線驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制器，打孔直線驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸即可，每排打孔器中的打孔頭數(shù)量根據(jù)菌袋的長(zhǎng)度和所要置入菌種之間的距離而定，打孔裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在圖中沒(méi)有詳細(xì)標(biāo)出，所述的壓種裝置包括多排下種管，圖2、圖3中示出了兩排下種管，701、711所示的下種管一、下種管二分別為縱向前后相鄰兩排中的下種管，相鄰兩排下種管之間的間距與相鄰兩個(gè)菌袋槽之間的間距相等，每排下種管包含多個(gè)下種管，圖2、圖3每排示出了三個(gè)下種管，下種管數(shù)量與每排打孔器中的打孔頭的數(shù)量相等且在縱向上對(duì)準(zhǔn)，單排下種管中的每個(gè)下種管上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有上下方向運(yùn)動(dòng)的直線壓種頭，圖中所示的702、712分別為下種管一、下種管二對(duì)應(yīng)的直線壓種頭，直線壓種頭可以采用氣缸驅(qū)動(dòng)，需要壓種時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)向下將菌種壓入菌袋上打好的孔中，與每排中的每個(gè)下種管在縱向上連接有相通的送種管，圖中703、713分別為與下種管一、下種管二連接的送種管一、送種管二，每排中的多個(gè)送種管另一端連接在位于縱向后方的一個(gè)碎料槽下部且與碎料槽相通，，每排下種管對(duì)應(yīng)于一個(gè)碎料槽，圖中送種管一連接在碎料槽一704上，送種管二連接在碎料槽二714上碎料槽上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)碎料裝置，圖中705、715所示為碎料裝置一、碎料裝置二，碎料裝置采用電機(jī)帶動(dòng)碎料軸、在碎料軸上設(shè)置破碎板即可，在每個(gè)碎料槽的縱向后方下部連接有多個(gè)活塞筒，每個(gè)碎料槽上的多個(gè)活塞筒與多個(gè)送種管在縱向上相互對(duì)準(zhǔn)，圖中706、716所示的活塞筒分別為送種管一、送種管二對(duì)應(yīng)的活塞筒一、活塞筒二，每個(gè)活塞筒內(nèi)均設(shè)置有推料活塞，707、717所示的活塞分為活塞筒一、活塞筒二中對(duì)應(yīng)的活塞，每個(gè)碎料槽對(duì)應(yīng)于一排推料活塞，每排推料活塞均連接有縱向水平方向直線運(yùn)動(dòng)的推料裝置，每排推料活塞連接在一個(gè)推料裝置上或者所有排的推料活塞都連接在一個(gè)推料裝置上，送種管與活塞筒的內(nèi)徑相等，優(yōu)選的，所有排的推料活塞都連接在一個(gè)推料裝置上，所述的推料裝置為：在縱向最后的碎料槽后設(shè)置一橫板709，圖中碎料槽一為縱向最后的碎料槽，橫板709縱向上連接有多個(gè)活塞桿，活塞桿數(shù)量與活塞筒的數(shù)量相等，多個(gè)活塞桿的端部連接在相應(yīng)的位于縱向最后的碎料槽上的活塞筒內(nèi)的推料活塞上，圖中708所示為活塞筒一對(duì)應(yīng)的活塞桿，橫板連接在縱向水平運(yùn)動(dòng)的推料氣缸的缸桿上，所述的推料氣缸在橫板兩端連接兩個(gè)或者在橫板的一端連接一個(gè)氣缸另一端連接導(dǎo)向桿，圖中示出了兩個(gè)氣缸，720所示為一個(gè)氣缸，在橫板709上連接有向前方向的縱向連接板710，縱向連接板710在空間上跨過(guò)位于縱向前一排的壓種頭，縱向連接板710縱向前端部連接有橫向支板719，橫向支板719上連接有多個(gè)與另一個(gè)工位上的碎料槽上的活塞筒對(duì)應(yīng)的活塞桿，圖中，橫向支板719上連接有與碎料槽二上所連接的活塞筒對(duì)應(yīng)的活塞桿，需要說(shuō)明的是，在圖中是以壓種裝置具有兩個(gè)工位來(lái)說(shuō)明書(shū)的，通過(guò)上述敘述應(yīng)該清楚知曉本發(fā)明依照上述結(jié)構(gòu)做相同的延伸還可以設(shè)置三個(gè)以上的工位，所述的壓平裝置包括在壓種裝置縱向后方間隔設(shè)置的多個(gè)壓平頭，相鄰兩個(gè)壓平頭之間的間距與相鄰兩個(gè)菌袋槽之間的間距相等，壓平頭連接在上下方向運(yùn)動(dòng)的壓平驅(qū)動(dòng)裝置上，壓平驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸即可，壓平裝置很容易理解，在圖中沒(méi)有詳細(xì)標(biāo)出，所述推袋裝置包括在壓平裝置縱向后方間隔設(shè)置的推袋板，相鄰兩個(gè)推袋板之間的間距與相鄰兩個(gè)菌袋槽之間的間距相等，推袋板連接在橫向運(yùn)動(dòng)的推袋驅(qū)動(dòng)裝置上，推袋驅(qū)動(dòng)裝置采用磁耦合氣缸，推袋板位于菌袋槽的一端，需要推袋時(shí)，磁耦合氣缸帶動(dòng)推袋板沿本裝置寬度方向直線移動(dòng)即可。本發(fā)明工作流程，在環(huán)形輸送裝置的帶動(dòng)下，多個(gè)菌袋行進(jìn)到對(duì)應(yīng)的工序的各工位上是，各工序同時(shí)對(duì)多個(gè)菌袋完成相應(yīng)的消毒、打孔、壓種、壓平、推袋。

在詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式之后，熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請(qǐng)專利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍，且本發(fā)明亦不受限于說(shuō)明書(shū)中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。