本發(fā)明涉及一種流水拋光加工的設(shè)備，尤其涉及一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的拋光機大多是單個加工的方式對工件進行加工的，加工效率很低，并且難以適應(yīng)不同拋光面的工件，因此，有必要設(shè)計一種既能增加加工效率、又能夠提升加工柔性的拋光加工設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線，包括有運輸導(dǎo)軌、能夠沿運輸導(dǎo)軌的長度方向移動的滑動件、工件的固定裝置以及拋光組件；滑動件上設(shè)置有第一升降機構(gòu)，第一升降機構(gòu)上設(shè)置有工件的吸取機構(gòu)或夾取機構(gòu)；固定裝置包括有平臺、使平臺能夠在水平面內(nèi)垂直于運輸導(dǎo)軌運動的第一移位機構(gòu)以及設(shè)置在平臺上的用于固定工件的轉(zhuǎn)盤；拋光組件包括有拋光輪、支架、使支架能夠平行于平臺運動方向運動的第二移位機構(gòu)以及設(shè)置在拋光輪和支架之間的第二升降機構(gòu)；運輸導(dǎo)軌的運輸路徑為直線，滑動件是設(shè)置在運輸導(dǎo)軌上的線性模組，運輸導(dǎo)軌上設(shè)置有驅(qū)動線性模組運動的絲桿副。

優(yōu)選的，第一升降機構(gòu)是設(shè)置在滑動件上的升降氣缸。

優(yōu)選的，設(shè)置在第一升降機構(gòu)上的吸取機構(gòu)包括有能夠貼合工件表面的吸頭，吸頭連接有真空管。

優(yōu)選的，還包括用于支撐固定裝置和/或拋光組件的底座。

優(yōu)選的，第一移位機構(gòu)包括有設(shè)置在平臺底部的第一滑塊、設(shè)置在底座頂部的第一導(dǎo)軌以及設(shè)置在平臺側(cè)方的第一氣缸。

優(yōu)選的，第二移位機構(gòu)包括有設(shè)置在支架底部的第二滑塊、設(shè)置在底座頂部的第二導(dǎo)軌以及設(shè)置在支架側(cè)方的油缸或第二氣缸。

優(yōu)選的，拋光組件還包括有驅(qū)動拋光輪旋轉(zhuǎn)的第一電機，第一電機豎置，拋光輪設(shè)置在第一電機向下延伸的輸出軸上；第二升降機構(gòu)包括有設(shè)置在第一電機側(cè)壁上的第一連接板、設(shè)置在支架側(cè)壁上的第二連接板、設(shè)置在第一連接板和第二連接板之間的豎向滑槽結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在支架上的驅(qū)動第一連接板相對第二連接板運動的第二電機或第三氣缸。

優(yōu)選的，第一連接板上開設(shè)有豎向凹槽，豎向凹槽的側(cè)壁上設(shè)置有齒條，第二電機的輸出端設(shè)置有配合齒條的齒輪。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線通過流水模式的加工方式，能夠同時對多個工件甚至是不同加工需求的工件進行持續(xù)循環(huán)式加工，能夠及時處理加工效果不理想或者加工失敗的產(chǎn)品，使得加工過程快速高效，產(chǎn)能高，產(chǎn)品質(zhì)量也得到提升。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1 為拋光加工生產(chǎn)線的一個視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1中除拋光組件外的部分結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3 為圖1中拋光組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為運輸導(dǎo)軌、滑動件、第一升降機構(gòu)及吸取組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為齒條配合齒輪的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

拋光加工生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)有以下實施例：

實施例一

如圖1-圖5所示，一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線，包括有運輸導(dǎo)軌1、能夠沿運輸導(dǎo)軌1的長度方向移動的滑動件2、工件的固定裝置3以及拋光組件4；滑動件2上設(shè)置有第一升降機構(gòu)5，第一升降機構(gòu)5上設(shè)置有工件的吸取機構(gòu)6或夾取機構(gòu)；固定裝置3包括有平臺31、使平臺31能夠在水平面內(nèi)垂直于運輸導(dǎo)軌1運動的第一移位機構(gòu)以及設(shè)置在平臺31上的用于固定工件的轉(zhuǎn)盤32；拋光組件4包括有拋光輪41、支架42、使支架42能夠平行于平臺31運動方向運動的第二移位機構(gòu)以及設(shè)置在拋光輪41和支架42之間的第二升降機構(gòu)。

本實施例的拋光加工生產(chǎn)線在運輸導(dǎo)軌1的長度方向上設(shè)置有能夠滑動的滑動件2，滑動件2上設(shè)置有若干個第一升降機構(gòu)5，一個第一升降機構(gòu)5可以對應(yīng)于一個工位，第一升降機構(gòu)5的移動能夠把工件從前一工位移動到下一工位，具體的移動方式通過吸取機構(gòu)6或夾取機構(gòu)配合第一升降機構(gòu)5的升降以及滑動件2沿運輸導(dǎo)軌1的滑動來實現(xiàn)。

單個工位的運行模式如下：工件通過第一升降機構(gòu)5提供的升降自由度，滑動件2相對于運輸導(dǎo)軌1的移動自由度配合第一移位機構(gòu)作用在平臺31上的移動自由度，使得吸取機構(gòu)6或夾取機構(gòu)所攜帶的工件能夠移動到轉(zhuǎn)盤32的代加工位置，然后吸取機構(gòu)6或夾取機構(gòu)放下工件在轉(zhuǎn)盤32上，轉(zhuǎn)盤32上優(yōu)選地設(shè)置有工件的夾持機構(gòu)，此時工件能夠固定在轉(zhuǎn)盤32上，第一升降機構(gòu)5上升吸取機構(gòu)6或夾取機構(gòu)使之離開加工區(qū)域，第一移位機構(gòu)移動轉(zhuǎn)盤32至代加工位置，第二移位機構(gòu)配合第二升降機構(gòu)控制拋光輪41能夠?qū)D(zhuǎn)盤32上的工件進行拋光加工，并且拋光輪41能夠覆蓋到工件上所需的加工區(qū)域；加工完成后，第二移位機構(gòu)配合第二升降機構(gòu)使拋光輪41移出加工區(qū)域，第一移位機構(gòu)移動轉(zhuǎn)盤32至吸取機構(gòu)6或夾取機構(gòu)的正下方，然后第一升降機構(gòu)5控制吸取機構(gòu)6或夾取機構(gòu)帶起工件并通過滑動件2相對于運輸導(dǎo)軌1的移動自由度運輸?shù)较乱还の弧?/p>

考慮到工件所需要拋光的位置眾多，可能是側(cè)面、端面以及一些特定平面，這樣一個工位的拋光機就不能夠滿足實際的拋光需求，因此，本實施例的一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線還具有以下整體運行模式：通過滑動件2相對于運輸導(dǎo)軌1的移動，使得工件能夠在不同的工位之間進行切換，不同工位可以設(shè)置加工相同位置的設(shè)備，也可以設(shè)置加工不同位置的設(shè)備，這要視該位置加工所需時間而定，對于加工時間較長的瓶頸工位，可以取多個工位加工相同位置，從而消除瓶頸，如果該工件所需加工的位置眾多，則根據(jù)加工位置的數(shù)量設(shè)置工位數(shù)，工位數(shù)不小于工件加工位置的數(shù)量；當(dāng)各個位置加工所需時間相近，則工位數(shù)可以和加工位置的數(shù)量一一對應(yīng)；當(dāng)有若干加工位置的加工時間很長，則根據(jù)實際時間設(shè)置多個工位對應(yīng)；每個工位均設(shè)置有至少一個拋光組件4，這樣工件就可以根據(jù)實際所需加工的位置數(shù)量及種類選擇在對應(yīng)的工位進行加工，加工效率極高，并且可以根據(jù)不同工件的加工類型進行工位選擇，加工柔性極強，例如工件A和工件B的拋光工序有一處存在差異，工件A有該工序而工件B沒有，則工件A和工件B可以按照ABABA的方式進行送料，而該差異工序?qū)?yīng)的拋光組件4的開啟方式設(shè)定為開啟間隔時間是其他工序的拋光組件4的兩倍即可。

實施例一中的吸取機構(gòu)6與夾取機構(gòu)的選擇有以下實施例：

實施例二

如圖1所示，當(dāng)工件是包括有平面外壁的鍋具時，優(yōu)選采用吸取機構(gòu)6來對工件進行可分離式的固定，吸取機構(gòu)6包括有能夠貼合工件表面的吸頭，吸頭連接有真空管，吸頭用于貼合鍋具的平面外壁，真空管用于提供吸頭和鍋具之間的真空吸力，真空管的真空動力優(yōu)選為真空泵，通過真空泵中延伸出對應(yīng)于第一升降機構(gòu)5數(shù)量的支管，支管一一連接每個第一升降機構(gòu)5上的吸頭來統(tǒng)一提供個吸頭上的真空吸力?？梢酝ㄟ^傳感器方式來確定吸頭相對于轉(zhuǎn)盤32的位置，傳感器感應(yīng)到吸頭和轉(zhuǎn)盤32到達(dá)設(shè)定位置，則發(fā)送信號給能夠控制真空泵通斷的控制器。

實施例三

當(dāng)工件是包括有多個不平外壁，或工件表面凹凸不平，不利于吸取時，則優(yōu)選采用夾取機構(gòu)，夾取機構(gòu)可以是包括有若干夾爪的結(jié)構(gòu)，夾取機構(gòu)優(yōu)選地包括有旋轉(zhuǎn)自由度，用于控制夾取后的工件達(dá)到設(shè)置的角度在進入到轉(zhuǎn)盤32。

實施例一中的轉(zhuǎn)盤32有以下實施例：

實施例四

轉(zhuǎn)盤32可以是通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)電機固設(shè)在平臺31的底部，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸水平，輸出軸和軸線豎向的轉(zhuǎn)盤32之間設(shè)置有錐齒輪412傳動機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤32上開抽氣孔，抽氣孔連接有真空管，真空管連接有真空泵。

實施例一中的運輸導(dǎo)軌1有以下實施例：

運輸導(dǎo)軌1的運輸路徑可以是如圖1和圖4所示的直線，也可以是環(huán)形；直線設(shè)置的運輸導(dǎo)軌1需要給滑動件2設(shè)置往返的動力，此時滑動件2可以是是設(shè)置在運輸導(dǎo)軌1上的線性模組，運輸導(dǎo)軌1上設(shè)置有驅(qū)動線性模組運動的絲桿副，絲杠副包括有絲桿以及驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機；當(dāng)運輸導(dǎo)軌1是環(huán)形時，運輸導(dǎo)軌1可以是帶式傳輸或者是鏈?zhǔn)絺鬏數(shù)膫魉筒考?，環(huán)形的運輸導(dǎo)軌1能夠使整個拋光加工生產(chǎn)線進入循環(huán)工作的模式，并且只需要一個方向的持續(xù)動力即可，加工不夠的工件可以再次循環(huán)加工，加工次品可以在再次進入循環(huán)之前進行處理，整個過程便于控制，無論是生產(chǎn)效率還是產(chǎn)品質(zhì)量都能夠得到有效提高。

實施例一中的第一升降機構(gòu)5和第二升降機構(gòu)有以下實施例：

實施例五

如圖1-圖5所示，一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線，包括有運輸導(dǎo)軌1、能夠沿運輸導(dǎo)軌1的長度方向移動的滑動件2、工件的固定裝置3以及拋光組件4；滑動件2上設(shè)置有第一升降機構(gòu)5，第一升降機構(gòu)5上設(shè)置有工件的吸取機構(gòu)6或夾取機構(gòu)；固定裝置3包括有平臺31、使平臺31能夠在水平面內(nèi)垂直于運輸導(dǎo)軌1運動的第一移位機構(gòu)以及設(shè)置在平臺31上的用于固定工件的轉(zhuǎn)盤32；拋光組件4包括有拋光輪41、支架42、使支架42能夠平行于平臺31運動方向運動的第二移位機構(gòu)以及設(shè)置在拋光輪41和支架42之間的第二升降機構(gòu)。本實施例的一種工件在工位間線性運輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線還包括有用于支撐固定裝置3和/或拋光組件4的底座7。

第一移位機構(gòu)包括有設(shè)置在平臺31底部的第一滑塊33、設(shè)置在底座7頂部的第一導(dǎo)軌34以及設(shè)置在平臺31側(cè)方的第一氣缸35。第二移位機構(gòu)包括有設(shè)置在支架42底部的第二滑塊44、設(shè)置在底座7頂部的第二導(dǎo)軌45以及設(shè)置在支架42側(cè)方的油缸或第二氣缸46。

固定裝置3和拋光組件4可以由同一底座7支撐，也可以是分開支撐；當(dāng)支架42的重量較大時選用油缸，支架42重量較小時選用第二氣缸46。

實施例一中的拋光組件4有以下實施例：

實施例六

如圖1、圖3和圖5所示，拋光組件4還包括有驅(qū)動拋光輪41旋轉(zhuǎn)的第一電機43，第一電機43豎置，拋光輪41設(shè)置在第一電機43向下延伸的輸出軸上；第二升降機構(gòu)包括有設(shè)置在第一電機43側(cè)壁上的第一連接板47、設(shè)置在支架42側(cè)壁上的第二連接板48、設(shè)置在第一連接板47和第二連接板48之間的豎向滑槽結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在支架42上的驅(qū)動第一連接板47相對第二連接板48運動的第二電機49或第三氣缸。

當(dāng)驅(qū)動第一連接板47相對第二連接板48運動的是第二電機49時，第一連接板47上開設(shè)有豎向凹槽410，豎向凹槽410的側(cè)壁上設(shè)置有齒條411，第二電機49的輸出端設(shè)置有配合齒條411的齒輪412?；劢Y(jié)構(gòu)優(yōu)選為梯形截面的滑槽配合梯形截面的凸起，防止第一連接板47和第二連接板48在相對滑動過程中相互分離；第二電機49驅(qū)動齒輪412旋轉(zhuǎn)，配合齒條411使得第一連接板47能夠相對第二連接板48運動，從而控制拋光輪41的升降。

實施例一至六均有，第一升降機構(gòu)5是設(shè)置在滑動件2上的升降氣缸。

實施例一至六結(jié)合有，滑動件2相對于運輸導(dǎo)軌1的滑動、第一升降機構(gòu)5的驅(qū)動、吸取機構(gòu)6對工件的吸取、第一移位機構(gòu)的驅(qū)動、第二移位機構(gòu)的驅(qū)動、第二升降機構(gòu)的驅(qū)動均有控制器進行控制，前后運行的順序及開閉由控制器控制，控制信號的由傳感器獲取，例如設(shè)置在行程路徑上的位置傳感器。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而并非對其進行限制，凡未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。