本實用新型涉及植保無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種植保機藥箱。

背景技術(shù)：

植保無人機是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，這種無人飛機通過地面遙控或GPS飛控來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

旋翼植保無人機具有作業(yè)高度低，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險，提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點。

但是在噴灑農(nóng)藥時，由于植保無人機一直在飛行運動，還會存在轉(zhuǎn)彎旋轉(zhuǎn)的情況，這個過程中藥箱內(nèi)液體可能產(chǎn)生震蕩，導(dǎo)致飛機重心不穩(wěn)，影響飛行性能和噴灑效能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種植保機藥箱，能夠保證飛行過程中重心穩(wěn)定不偏移，提高飛行作業(yè)的穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種植保機藥箱，包括箱體和彈性囊體，所述箱體的頂部設(shè)有進液通道，底部設(shè)有出液通道；所述彈性囊體具有兩個開口端，其中一個開口端與進液通道連接貫通，另一個開口端與出液通道連接貫通。

優(yōu)選地，所述進液通道包括第一管部和第二管部，所述第一管部位于箱體的外側(cè)，所述第二管部位于箱體的內(nèi)側(cè)，所述第一管部與第二管部連通；所述出液通道包括第三管部和第四管部，所述第三管部位于箱體的內(nèi)側(cè)，所述第四管部位于箱體的外側(cè)，所述第三管部與第四管部連通；所述彈性囊體的一個開口端密封固定在第二管部外周，另一個開口端密封固定在第三管部外周。

優(yōu)選地，所述彈性囊體中充滿藥液時，彈性囊體處于延展膨脹狀態(tài)。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型的有益效果是：通過囊體的自形變過程，保證囊體中的液體不會產(chǎn)生前后顛簸晃動，將液體重心保持在藥箱下部，從而保證植保機整體的重心穩(wěn)定，提高作業(yè)過程的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例植保機藥箱的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參考圖1，一種植保機藥箱，包括箱體1和彈性囊體2，箱體1的頂部設(shè)有進液通道3，底部設(shè)有出液通道4；彈性囊體2具有兩個開口端，兩個開口端分別于進液通道3和出液通道4連接貫通。

進一步地，進液通道3包括第一管部31和第二管部32，第一管部31位于箱體1的外側(cè)，第二管部32位于箱體1的內(nèi)側(cè)，第一管部31與第二管部32連通；

出液通道4包括第三管部41和第四管部42，第三管部41位于箱體1的內(nèi)側(cè)，第四管部位42于箱體1的外側(cè)，第三管部41與第四管部42連通；

彈性囊體2的一個開口端密封固定在第二管部32的外周,另一個開口端密封固定在第三管部41的外周；

第一管部31依次經(jīng)過第二管部32、彈性囊體2以及第三管部41后與第四管部42連通。

具體的，上述彈性囊體2可以是橡膠材質(zhì)的氣球囊體，從進液通道3注入藥液后，藥液被容納在氣球囊體中，充滿藥液的囊體處于延展膨脹狀態(tài)，可以采用密封蓋從第一管部31的頂端將進液通道封住。

隨著藥液的使用減少，彈性囊體發(fā)生形變使得囊體始終保持液體容滿的狀態(tài)，當(dāng)植保機突然剎機或轉(zhuǎn)向時，由于氣球囊體材料對液體的容納和阻擋作用，使得藥箱中的液體不會發(fā)生前后顛簸震蕩，從而保證了植保機重心的穩(wěn)定性，保證了飛行作業(yè)過程的穩(wěn)定性。

實際實施中，為了保證作業(yè)過程中彈性囊體2的兩個開口端與第二管部32和第三管部41緊密連接，可以選擇具有狹窄的開口端的彈性囊體，開口端的直徑小于第二管部和第三管部的截面直徑，將兩個狹窄的開口端延展拉伸后分別套入第二管部以及第三管部后，再使用纏繞帶將開口端緊固，以保證彈性囊體與箱體穩(wěn)固的連接在一起。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。