本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)環(huán)式摘果器，屬于果園機(jī)械研究領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有摘果器一部分是機(jī)械手類型，用于采摘較高位置處的果品，還有一部分是直接人工采摘，采摘形式簡(jiǎn)單，有一定的局限性。

上述所說(shuō)的果品采摘有以下不足和缺點(diǎn)：機(jī)械手采摘時(shí)對(duì)果品有一定的損傷，難以保證鮮果所需的要求，人工采摘時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)環(huán)式摘果器，既能保證不同高度的果品采摘，也可以通過(guò)上氣囊與下氣囊的環(huán)式膨脹擠壓和伸縮桿的下拉共同完成摘果過(guò)程。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種氣動(dòng)環(huán)式摘果器，包括上氣囊1、上氣囊固定塊2、下氣囊固定塊3、下氣囊4、氣囊支座5、支座吊繩6、收集箱7、伸縮桿8、塊吊繩9，其特征在于：所述上氣囊1通過(guò)上氣囊固定塊2固定在氣囊支座5上，所述下氣囊4通過(guò)下氣囊固定塊3固定在氣囊支座5上，所述氣囊支座5處于上氣囊1和下氣囊4之間，所述收集箱7一端通過(guò)塊吊繩9連接于下氣囊固定塊3上，所述收集箱7另一端通過(guò)支座吊繩6連接于氣囊支座5上，所述伸縮桿8固定連接于氣囊支座5上。

上述所述摘果器的摘果過(guò)程一方面通過(guò)伸縮桿8的下拉作用，另一方面通過(guò)果品進(jìn)入到氣囊支座5后上氣囊1與下氣囊4的環(huán)式膨脹擠壓來(lái)完成。

上述所述的摘果器通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮桿8可適用于不同高度的果品采摘。

本實(shí)用新型一種氣動(dòng)環(huán)式摘果器的工作原理是：

將氣動(dòng)環(huán)式摘果器固連到微耕機(jī)上，微耕機(jī)輸出軸給空壓機(jī)提供動(dòng)力，進(jìn)行果品采摘時(shí)，通過(guò)氣囊支座確定果品的位置，上氣囊、下氣囊與氣囊支座全部為完整環(huán)形，采摘時(shí)氣囊支座從果品的下部套入，使得上氣囊靠近果品根部，下氣囊處于果品上半部分，通過(guò)空壓機(jī)給上氣囊與下氣囊充氣使其膨脹，形成對(duì)果品的柔性擠壓，同時(shí)伸縮桿下行，形成下拉力，兩種作用共同形成摘果動(dòng)作，使果品掉落到收集箱中。

本實(shí)用新型一種氣動(dòng)環(huán)式摘果器的有益效果是既保證通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮桿可適用于不同高度的果品采摘，同時(shí)摘果器的摘果過(guò)程一方面通過(guò)伸縮桿8的下拉作用，另一方面通過(guò)果品進(jìn)入到氣囊支座5后上氣囊1與下氣囊4的環(huán)式膨脹擠壓來(lái)完成；并且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作。

附圖說(shuō)明

圖1為一種氣動(dòng)環(huán)式摘果器的正視圖。

圖2為一種氣動(dòng)環(huán)式摘果器的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1和圖2對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明：

一種氣動(dòng)環(huán)式摘果器，包括上氣囊1、上氣囊固定塊2、下氣囊固定塊3、下氣囊4、氣囊支座5、支座吊繩6、收集箱7、伸縮桿8、塊吊繩9，其特征在于：所述上氣囊1通過(guò)上氣囊固定塊2固定在氣囊支座5上，所述下氣囊4通過(guò)下氣囊固定塊3固定在氣囊支座5上，所述氣囊支座5處于上氣囊1和下氣囊4之間，所述收集箱7一端通過(guò)塊吊繩9連接于下氣囊固定塊3上，所述收集箱7另一端通過(guò)支座吊繩6連接于氣囊支座5上，所述伸縮桿8固定連接于氣囊支座5上。

所述摘果過(guò)程一方面通過(guò)伸縮桿8的下拉作用，另一方面通過(guò)果品進(jìn)入到氣囊支座5后上氣囊1與下氣囊4的環(huán)式膨脹擠壓來(lái)完成。

實(shí)施本實(shí)用新型的一種氣動(dòng)膨脹環(huán)式摘果器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作。本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮桿8可適用于不同高度的果品采摘。