本實用新型涉及采摘裝置技術領域，尤其涉及一種林果采摘機。

背景技術：

果園收獲作業(yè)是生產過程中最重要的環(huán)節(jié)之一。傳統的人工采收勞動強度大且用工量大。為了提高采收效率，降低采收的成本，經過幾年的發(fā)展，國內外設計了幾種采摘機。一種是手握式采摘節(jié)，其利用高頻振蕩的震動頻率能使果實快速從樹上掉下來，此種采摘機雖然不是用桿子敲打，但是仍然要用手一點一點地接觸果樹的上部，且桿子的長度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘效率仍然不高。另一種采摘機的位置不變時，不能同時對果樹采摘機的正前方、左側或右側的果樹進行夾持、振動、采摘林果，如果正前方的果樹采摘結束，需要再對左側或右側的果樹采摘，必須調整裝有果樹振搖裝置的拖拉機的位置和朝向，才能對各個方向的果樹進行夾持、振動和采摘，此種方式費時、費力，會直接影響林果的采摘效率。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種可多方位采摘果實的林果采摘機，不僅省時、省力，而且采摘效率高。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種林果采摘機，包括機架、工作平臺、轉軸、固定件、滑動件、連接件和采摘機構，所述工作平臺可升降地設置在所述機架上，所述轉軸可轉動地設置在所述工作平臺上，所述固定件設置在所述轉軸上，所述滑動件可滑動地設置在所述固定件上，所述采摘機構包括殼體、振動機構和夾持機構，所述振動機構和夾持機構分別設置在所述殼體上，所述滑動件通過所述連接件與所述殼體連接。

進一步地，所述振動機構包括第一偏心塊和第二偏心塊，所述第一偏心塊和第二偏心塊分別設置在所述殼體上，第一偏心塊和第二偏心塊對稱設置。

進一步地，所述夾持機構包括第一夾板、第二夾板和兩組驅動組件，所述第一夾板和第二夾板分別與兩組所述驅動組件一一對應連接，第一夾板和第二夾板分別包括首部和尾部，第一夾板的首部與第一夾板的尾部可轉動連接，第二夾板的首部與第二夾板的尾部可轉動連接，驅動組件包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，第一液壓缸的一端可轉動地設置在殼體上，第一液壓缸的另一端與所述第一連接桿的一端可轉動連接，第二連接桿的一端與第一連接桿的另一端可轉動連接，第二連接桿的另一端設置在第一夾板或第二夾板的尾部，殼體與第一連接桿和第二連接桿的連接處連接，第三連接桿的一端設置在第一夾板或第二夾板的尾部，第二液壓缸的一端設置在第三連接桿的另一端，第二液壓缸的另一端設置在第一夾板或第二夾板的首部。

進一步地，還包括保護層，所述第一夾板朝向所述第二夾板的一側設有所述保護層，所述第二夾板朝向所述第一夾板的一側設有所述保護層。

進一步地，還包括液壓泵、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸，所述第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸分別與所述液壓泵管路連接，所述工作平臺通過所述第三液壓缸設置在所述機架上，所述第四液壓缸驅動所述轉軸轉動，所述第五液壓缸驅動所述滑動件沿所述固定件滑動。

進一步地，所述滑動件的數量為兩個，兩個的所述滑動件固定連接，兩個滑動件分別通過所述連接件與所述殼體連接。

進一步地，還包括液壓馬達，兩個的所述滑動件上分別設有所述液壓馬達，所述連接件的一端設置在液壓馬達上，連接件的另一端設置在所述殼體上。

進一步地，所述滑動件朝向所述殼體的一側設有軟性層。

進一步地，還包括加強筋，所述加強筋的一端設置在所述固定件上，加強筋的另一端設置在所述轉軸上。

本實用新型的有益效果在于：工作平臺可升降地設置在機架上，使得工作平臺的高度可調節(jié)，轉軸可轉動地設置在工作平臺上，固定件設置在轉軸上，轉軸轉動帶動固定件轉動，使得采摘機構可進行旋轉，滑動件可滑動地設置在固定件上，滑動件滑動時，可帶動采摘機構進行伸縮；本實用新型的林果采摘機通過上述結構的配合，使得采摘機構可升降、旋轉和伸縮，從而可實現林果采摘機的多方位采摘，不僅省時、省力，而且采摘效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的林果采摘機的主視圖；

圖2為本實用新型實施例的林果采摘機的俯視圖；

圖3為本實用新型實施例的林果采摘機的振動機構的主視圖。

標號說明：

1、機架；2、工作平臺；3、轉軸；4、固定件；5、滑動件；6、連接件；7、采摘機構；71、殼體；72、振動機構；721、第一偏心塊；722、第二偏心塊；73、夾持機構；731、第一夾板；732、第二夾板；733、保護層；81、第一液壓缸；82、第二液壓缸；83、第一連接桿；84、第二連接桿；85、第三連接桿；9、液壓泵；10、第三液壓缸；11、第四液壓缸；12、第五液壓缸；13、液壓馬達；14、軟性層；15、加強筋；16、油箱。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：通過工作平臺、轉軸、固定件、滑動件和連接件和采摘機構的配合設計，使得林果采摘機可實現多方位的采摘。

請參閱圖1至圖3，一種林果采摘機，包括機架1、工作平臺2、轉軸3、固定件4、滑動件5、連接件6和采摘機構7，所述工作平臺2可升降地設置在所述機架1上，所述轉軸3可轉動地設置在所述工作平臺2上，所述固定件4設置在所述轉軸3上，所述滑動件5可滑動地設置在所述固定件4上，所述采摘機構7包括殼體71、振動機構72和夾持機構73，所述振動機構72和夾持機構73分別設置在所述殼體71上，所述滑動件5通過所述連接件6與所述殼體71連接。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：工作平臺可升降地設置在機架上，使得工作平臺的高度可調節(jié)，轉軸可轉動地設置在工作平臺上，固定件設置在轉軸上，轉軸轉動帶動固定件轉動，使得采摘機構可進行旋轉，滑動件可滑動地設置在固定件上，滑動件滑動時，可帶動采摘機構進行伸縮；本實用新型的林果采摘機通過上述結構的配合，使得采摘機構可升降、旋轉和伸縮，從而可實現林果采摘機的多方位采摘，不僅省時、省力，而且采摘效率高。

進一步地，所述振動機構72包括第一偏心塊721和第二偏心塊722，所述第一偏心塊721和第二偏心塊722分別設置在所述殼體71上，第一偏心塊721和第二偏心塊722對稱設置。

由上述描述可知，第一偏心塊與第二偏心塊對稱設置，初始狀態(tài)時，第一偏心塊和第二偏心塊的離心力相互抵消，工作時，第一偏心塊和第二偏心塊的旋轉方向相反，當第一偏心塊順時針旋轉90度，第二偏心塊逆時針旋轉90度時，第一偏心塊與第二偏心塊的離心力相互疊加，當第一偏心塊順時針旋轉180度，第二偏心塊逆時針旋轉180度時，第一偏心塊和第二偏心塊的離心力相抵消，當第一偏心塊順時針旋轉270度，第二偏心塊逆時針旋轉270度時，第一偏心塊與第二偏心塊的離心力相互疊加，通過第一偏心塊和第二偏心塊的循環(huán)旋轉，左右方向的離心力抵消，只產生上下方向的離心力，或上下方向的離心力抵消，只產生左右方向的離心力，從而產生上下方向的激振力，激振力通過夾持機構傳遞給果樹，使果樹產生一定頻率及振幅的受迫振動從而使成熟的果實掉落，第一偏心塊和第二偏心塊分別通過液壓馬達驅動。

進一步地，所述夾持機構73包括第一夾板731、第二夾板732和兩組驅動組件，所述第一夾板731和第二夾板732分別與兩組所述驅動組件一一對應連接，第一夾板731和第二夾板732分別包括首部和尾部，第一夾板731的首部與第一夾板731的尾部可轉動連接，第二夾板732的首部與第二夾板732的尾部可轉動連接，驅動組件包括第一液壓缸81、第二液壓缸82、第一連接桿83、第二連接桿84和第三連接桿85，第一液壓缸81的一端可轉動地設置在殼體71上，第一液壓缸81的另一端與所述第一連接桿83的一端可轉動連接，第二連接桿84的一端與第一連接桿83的另一端可轉動連接，第二連接桿84的另一端設置在第一夾板731或第二夾板732的尾部，殼體71與第一連接桿83和第二連接桿84的連接處連接，第三連接桿85的一端設置在第一夾板731或第二夾板732的尾部，第二液壓缸82的一端設置在第三連接桿85的另一端，第二液壓缸82的另一端設置在第一夾板731或第二夾板732的首部。

由上述描述可知，第一液壓缸伸長時，可使第一夾板和第二夾板朝向內側移動，第二液壓缸伸長時，可使第一夾板和第二夾板的首部朝向內側旋轉，從而可夾緊果樹主干。

進一步地，還包括保護層733，所述第一夾板731朝向所述第二夾板732的一側設有所述保護層733，所述第二夾板732朝向所述第一夾板731的一側設有所述保護層733。

由上述描述可知，保護層可對所夾持的果樹進行保護，防止夾板夾傷果樹。

進一步地，還包括液壓泵9、第三液壓缸10、第四液壓缸11和第五液壓缸12，所述第三液壓缸10、第四液壓缸11和第五液壓缸12分別與所述液壓泵9管路連接，所述工作平臺2通過所述第三液壓缸10設置在所述機架1上，所述第四液壓缸11驅動所述轉軸3轉動，所述第五液壓缸12驅動所述滑動件5沿所述固定件4滑動。

由上述描述可知，工作平臺通過第三液壓缸進行升降，轉軸通過第四液壓缸的驅動進行旋轉，使得固定件上的采摘機構可繞轉軸旋轉180度。

進一步地，所述滑動件5的數量為兩個，兩個的所述滑動件5固定連接，兩個滑動件5分別通過所述連接件6與所述殼體71連接。

由上述描述可知，設置兩個滑動件可提高滑動件對采摘機構的連接力，從而提高采摘機構的穩(wěn)定性。

進一步地，還包括液壓馬達13，兩個的所述滑動件5上分別設有所述液壓馬達13，所述連接件6的一端設置在液壓馬達13上，連接件6的另一端設置在所述殼體71上。

由上述描述可知，采摘機在不工作時，可能需要搬運，由于連接件為鏈條等軟性連接，所以在搬運過程中的搖擺和磕碰會造成采摘機構破壞，設置液壓馬達后，液壓馬達工作可將連接件卷繞起來，使得采摘機構上升與固定件貼合在一起，從而可放在采摘機構在搬運過程中搖晃。

進一步地，所述滑動件5朝向所述殼體71的一側設有軟性層14。

由上述描述可知，軟性層可在采摘機構上升時起到緩沖的作用，防止采摘機構與固定件硬接觸而損壞。

進一步地，還包括加強筋15，所述加強筋15的一端設置在所述固定件4上，加強筋15的另一端設置在所述轉軸3上。

由上述描述可知，設置加強筋可提高固定件的穩(wěn)定性。

請參照圖1至圖3，本實用新型的實施例一為：

一種林果采摘機，包括機架1、工作平臺2、轉軸3、固定件4、滑動件5、連接件6、采摘機構7、液壓泵9、第三液壓缸10、第四液壓缸11和第五液壓缸12。工作平臺2通過第三液壓缸10可升降地設置在機架1上，轉軸3可轉動地設置在工作平臺2上，第四液壓缸11驅動轉軸3轉動，第四液壓缸11設置在一支架上，支架設置在工作平臺2上。固定件4設置在轉軸3上，固定件4上設有滑槽，滑動件5可滑動地設置在固定件4上的滑槽中，第五液壓缸12設置在固定件4上并驅動滑動件5沿固定件4滑動。工作平臺2上還設有一油箱16。機架1下方設有車輪，可方便采摘機移動。

滑動件5的數量為兩個，兩個滑動件5之間固定連接，兩個滑動件5分別通過連接件6與殼體71連接。連接件6為鏈條。兩個滑動件5上分別設有一個液壓馬達13，連接件6的一端設置在液壓馬達13上，連接件6的另一端設置在殼體71上?；瑒蛹?朝向采摘機構7的一側設有軟性層14。固定件4和轉軸3之間設有加強筋15。

采摘機構7包括殼體71、振動機構72和夾持機構73，振動機構72和夾持機構73分別設置在所述殼體71上。振動機構72包括第一偏心塊721和第二偏心塊722，第一偏心塊721和第二偏心塊722分別設置在殼體71上，第一偏心塊721和第二偏心塊722對稱設置。

夾持機構73包括第一夾板731、第二夾板732和兩組驅動組件，第一夾板731和第二夾板732分別與兩組驅動組件一一對應連接，第一夾板731和第二夾板732分別包括首部和尾部，第一夾板731的首部與第一夾板731的尾部可轉動連接，第二夾板732的首部與第二夾板732的尾部可轉動連接，驅動組件包括第一液壓缸81、第二液壓缸82、第一連接桿83、第二連接桿84和第三連接桿85，第一液壓缸81的一端可轉動地設置在殼體71上，第一液壓缸81的另一端與第一連接桿83的一端可轉動連接，第二連接桿84的一端與第一連接桿83的另一端可轉動連接，第二連接桿84的另一端設置在第一夾板731或第二夾板732的尾部，殼體71與第一連接桿83和第二連接桿84的連接處連接，第三連接桿85的一端設置在第一夾板731或第二夾板732的尾部，第二液壓缸82的一端設置在第三連接桿85的另一端，第二液壓缸82的另一端設置在第一夾板731或第二夾板732的首部。第一夾板731朝向第二夾板732的一側所述保護層733，第二夾板732朝向第一夾板731的一側設有保護層733。

第一液壓缸81、第二液壓缸82、第三液壓缸10、第四液壓缸11和第五液壓缸12分別與液壓泵9管路連接。

綜上所述，本實用新型提供的林果采摘機，可實現多方位采摘，不僅省時、省力，而且采摘效率高。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。