本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種果實(shí)采收器。

背景技術(shù)：

在柑橘或蘋果之類的水果采收作業(yè)中，為了不使水果受到磕碰損傷，大都采用傳統(tǒng)的人工采收，作業(yè)人員一手拿住需采收的水果，另一手拿剪刀把水果從樹(shù)上剪下，然后小心地把采收下來(lái)的水果放入筐中。這種作業(yè)方式工作效率很低，并且由于人的手臂長(zhǎng)度有限，作業(yè)人員需頻繁移動(dòng)位置才能摘到水果，作業(yè)人員容易勞累。并且柑橘樹(shù)和蘋果樹(shù)往往比較高大，人們按常規(guī)方式采收柑橘或蘋果時(shí)需借助梯子登高作業(yè)，容易發(fā)生墜落事故，在柑橘產(chǎn)區(qū)，每年都會(huì)頻繁發(fā)生致人傷殘的墜落事故發(fā)生。

中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)為CN104584782B的發(fā)明專利，公開(kāi)了一種用于水果采收的防磕碰承接裝置，主要由支架、固定在支架上的由布質(zhì)軟管制成的輸送管組成，輸送管螺旋纏繞并固定在支架上，布質(zhì)軟管的上自由段的水果承接入口連接到水果采收器的采收機(jī)頭上，布質(zhì)軟管的下自由段連接在水果筐上。采收柑橘或蘋果時(shí)，從果樹(shù)上采收下來(lái)的柑橘或蘋果進(jìn)入到布質(zhì)軟管的上自由段中，然后沿盤旋在支架上的布質(zhì)軟管以螺旋下落方式緩慢下落到水果筐中，從而避免柑橘或蘋果受到樹(shù)桿或其它物體的磕碰。該“用于水果采收的防磕碰承接裝置”雖然能夠防止水果磕碰，但該裝置需要借助驅(qū)動(dòng)裝置才能完成采摘，并且在較為密集的果園中采摘果實(shí)時(shí)，由于空隙較小使用該采摘裝置便帶來(lái)諸多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種果實(shí)采收器。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種果實(shí)采收器，包括：

一采摘頭，所述采摘頭上設(shè)有多個(gè)卡爪，所述卡爪閉合后形成放置果實(shí)的內(nèi)腔；

一控制采摘頭開(kāi)合的手柄；

以及一端連接采摘頭、另一端連接手柄的支撐桿。

上述的采收器，所述卡爪（51-1）為軟性塑膠材質(zhì)。

上述的采收器，所述卡爪（51-1）為弧形結(jié)構(gòu)。

上述的采收器，所述卡爪為三個(gè)，分別繞支撐桿呈120°分布。

上述的采收器，所述卡爪為四個(gè)，分別繞支撐桿呈90°分布。

上述的采收器，所述支撐桿上還設(shè)置有把手，所述把手固定在支撐桿的外壁上。

上述的采收器，所述支撐桿為伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)置有控制伸縮長(zhǎng)度的伸縮開(kāi)關(guān)。

上述的采收器，所述支撐桿上設(shè)有控制采摘頭開(kāi)合的鋼絲，所述鋼絲一端連接采摘頭，另一端連接手柄。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)手柄的夾緊和松弛控制卡爪的開(kāi)合，操作簡(jiǎn)單、摘果準(zhǔn)確靈活，本實(shí)用新型采用軟性塑膠材質(zhì)制成的卡爪，觸果部位為軟質(zhì)的弧形結(jié)構(gòu)，確保不傷果。本采收器有效地解決了果農(nóng)因上梯或上樹(shù)而產(chǎn)生的勞累不便，同時(shí)也大大降低了果農(nóng)的安全隱患，使果農(nóng)在采摘果實(shí)時(shí)安全方便。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型采摘頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.手柄；2.把手；3.支撐桿；4.伸縮開(kāi)關(guān)； 51-1.卡爪；51-2.內(nèi)腔。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如下。

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1、圖2，一種果實(shí)采收器，包括：

采摘頭，采摘頭由三個(gè)卡爪51-1構(gòu)成，卡爪51-1閉合后形成放置果實(shí)的內(nèi)腔51-2，卡爪51-1優(yōu)選軟性塑膠材質(zhì)；

控制采摘頭開(kāi)合的手柄1，控制方法優(yōu)選一根鋼絲從支撐桿內(nèi)壁穿過(guò)，一端連接采摘頭，一端連接手柄1；

以及一端螺紋連接采摘頭、一端連接手柄1的支撐桿3，支撐桿3最好是不銹鋼材質(zhì)制成。

需要說(shuō)明的是，采摘頭不限于采摘頭，也可以是套果器、剪果器或者其他形式，其目的是將果實(shí)從樹(shù)上摘下并放置在半封閉的空間內(nèi)，只需要確保果實(shí)不會(huì)滾落在地即可。

在使用時(shí)，將采摘頭對(duì)準(zhǔn)需要采摘的果實(shí)，單手按壓手柄1，使三個(gè)卡爪51-1自動(dòng)張開(kāi)，隨即將果實(shí)放置在三個(gè)卡爪的內(nèi)腔51-2，松開(kāi)手柄1，卡爪51-1自動(dòng)閉合，最后將采摘頭推向果實(shí)與樹(shù)枝生長(zhǎng)的反方向即可將果實(shí)采摘下來(lái)。

卡爪51-1并不限于三個(gè)，可以是多個(gè)， 優(yōu)選三個(gè)、四個(gè)，卡爪51-1分別繞支撐桿均勻分布。

實(shí)施例2：

參照?qǐng)D1、圖2，與實(shí)施例1的不同之處在于：支撐桿3上還設(shè)置有把手2，所述把手2固定在支撐桿3的外壁上；支撐桿3為伸縮桿，該伸縮桿上設(shè)置有控制伸縮長(zhǎng)度的伸縮開(kāi)關(guān)4，按住伸縮開(kāi)關(guān)4即可控制伸縮桿的伸縮長(zhǎng)度。

在使用時(shí)，按壓伸縮開(kāi)關(guān)，便能將支撐桿3控制在合適的高度，采摘果實(shí)較為方便；使用完后，將伸縮開(kāi)關(guān)4往上提，即可將伸縮桿收回，不占用空間，為用戶提供了極大的方便。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。