本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)在聯(lián)合收割機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用，聯(lián)合收割機(jī)正朝著大型、高效及高速等方向發(fā)展。近年來(lái)，聯(lián)合收割機(jī)上出現(xiàn)了多種形式的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制裝置，提高了聯(lián)合收割機(jī)的工作效率與可靠性。在聯(lián)合收割機(jī)的所有工作部件中，脫粒裝置是影響整機(jī)性能的關(guān)鍵部件，脫粒效果的好壞直接影響到清選與分離裝置的性能。現(xiàn)代聯(lián)合收割機(jī)上的滾筒轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制裝置大多采用喂入量作為控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)滾筒轉(zhuǎn)速的控制，而谷物的含水率也是影響脫粒損失的主要因素。因此，脫粒效率和穩(wěn)定性都不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種脫粒效率高且穩(wěn)定性好的聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來(lái)完成的：聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、脫粒滾筒、轉(zhuǎn)速傳感器、喂入量傳感器、含水率傳感器、信號(hào)處理模塊、D/A轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動(dòng)電路、調(diào)速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在脫粒滾筒側(cè)壁上，轉(zhuǎn)速傳感器、喂入量傳感器和含水率傳感器通過(guò)信號(hào)處理模塊連接單片機(jī)輸入端口；單片機(jī)輸出端口依次通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器及驅(qū)動(dòng)電路連接脫離滾筒的調(diào)速機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述的信號(hào)處理模塊包括放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器；轉(zhuǎn)速傳感器、喂入量傳感器及含水率傳感器檢測(cè)到的模擬信號(hào)通過(guò)信號(hào)放大器后在進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后輸入到單片機(jī)。

作為另一種優(yōu)選方案，所述的單片機(jī)輸出端口通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器74LS245驅(qū)動(dòng)LED顯示器。

作為又一種優(yōu)選方案，所述的單片機(jī)采用8031單片機(jī)。

作為又一種優(yōu)選方案，所述的喂入量傳感器為力-電傳感器。

作為又一種優(yōu)選方案，所述的轉(zhuǎn)速傳感器采用霍爾傳感器。

作為又一種優(yōu)選方案，所述的含水率傳感器采用變介電常數(shù)式的電容水分傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型運(yùn)用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)喂入量、谷物含水率和脫粒滾筒轉(zhuǎn)速，以喂入量和谷物含水率作為控制量來(lái)控制滾筒轉(zhuǎn)速，可以及時(shí)與有效地調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速，大大減少脫粒損失，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，提高工作效率和可靠性。監(jiān)控系統(tǒng)以8031單片機(jī)微處理系統(tǒng)作為控制核心，大大降低了成本，提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)和診斷的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

根據(jù)附圖1所示，聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、脫粒滾筒、轉(zhuǎn)速傳感器、喂入量傳感器、含水率傳感器、信號(hào)處理模塊、D/A轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動(dòng)電路、調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在脫粒滾筒側(cè)壁上，轉(zhuǎn)速傳感器、喂入量傳感器和含水率傳感器通過(guò)信號(hào)處理模塊連接單片機(jī)輸入端口；單片機(jī)輸出端口依次通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器及驅(qū)動(dòng)電路連接脫離滾筒的調(diào)速機(jī)構(gòu)；單片機(jī)端口還連接有電源、報(bào)警燈、鍵盤(pán)及復(fù)位按鈕。

所述的信號(hào)處理模塊包括放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器；轉(zhuǎn)速傳感器、喂入量傳感器及含水率傳感器檢測(cè)到的模擬信號(hào)通過(guò)信號(hào)放大器后在進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后輸入到單片機(jī)。

所述的單片機(jī)輸出端口通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器74LS245驅(qū)動(dòng)LED顯示器。

所述的單片機(jī)采用8031單片機(jī)。

所述的喂入量傳感器為力-電傳感器。

所述的轉(zhuǎn)速傳感器采用霍爾傳感器。

所述的含水率傳感器采用變介電常數(shù)式的電容水分傳感器。

本實(shí)用新型運(yùn)用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)喂入量、谷物含水率和脫粒滾筒轉(zhuǎn)速，以喂入量和谷物含水率作為控制量來(lái)控制滾筒轉(zhuǎn)速，可以及時(shí)與有效地調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速，大大減少脫粒損失，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，提高工作效率和可靠性。監(jiān)控系統(tǒng)以8031單片機(jī)微處理系統(tǒng)作為控制核心，大大降低了成本，提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)和診斷的可靠性。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。