本實(shí)用新型涉及果樹果實(shí)采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于果樹高枝的果實(shí)采摘裝置。
背景技術(shù):
我國種植的林業(yè)種子園、母樹林、果園的區(qū)域較大,尤其是作為提供我們生產(chǎn)干鮮果品、食用油料、飲料、調(diào)味料的林木,是我國森林資源的重要組成部分。當(dāng)果實(shí)成熟時(shí),就需要把果實(shí)采摘下來,傳統(tǒng)的果實(shí)摘取方式,大多是靠人工爬上果樹摘取果實(shí),稍有不慎就會從果樹上摔落,存在很大的安全隱患,傳統(tǒng)果樹果實(shí)采摘裝置就是一個(gè)長桿子,通過它將果實(shí)打落下來,對果樹有斷枝落葉的傷害,且掉落的果實(shí)容易損壞,另外,目前市場上出現(xiàn)的一些果實(shí)采摘器,是由伸縮桿和剪刀組成,使用時(shí),需要手持伸縮桿將果實(shí)采摘掉,長時(shí)間工作過后,手臂會產(chǎn)生酸痛感,勞動(dòng)強(qiáng)度大,采摘效率低,而且,在果實(shí)采摘季節(jié),果樹林中的蚊蟲較多,蚊蟲的叮咬讓人不勝其煩。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于果樹高枝的果實(shí)采摘裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)果樹果實(shí)采摘裝置對果樹有斷枝落葉的傷害,掉落的果實(shí)容易損壞,勞動(dòng)強(qiáng)度大,采摘效率低的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種用于果樹高枝的果實(shí)采摘裝置,包括底座、果實(shí)收納箱和機(jī)箱,所述底座的頂部安裝有果實(shí)收納箱和機(jī)箱,果實(shí)收納箱用來收納摘取掉的果實(shí),所述果實(shí)收納箱的內(nèi)部設(shè)有彈性織網(wǎng),所述果實(shí)收納箱的側(cè)面安裝有PLC控制面板,所述機(jī)箱的側(cè)面安裝有太陽能驅(qū)蟲燈,太陽能驅(qū)蟲燈用來驅(qū)除周圍環(huán)境中的蚊蟲,所述機(jī)箱的內(nèi)部安裝有升降電機(jī),升降電機(jī)用來驅(qū)動(dòng)升降軸的升降,所述升降電機(jī)的輸出端連接有升降軸,所述升降軸的頂端安裝有伸縮桿,所述伸縮桿的一端安裝有握柄,且伸縮桿的另一端安裝有爪頭,所述爪頭上安裝有摘爪,摘爪用來摘取果樹上的果實(shí),所述伸縮桿靠近握柄的一側(cè)安裝有扳手,所述扳手通過鋼絲與摘爪聯(lián)動(dòng)。
優(yōu)選的,所述伸縮桿上安裝有滑輪,所述鋼絲纏繞在滑輪上。
優(yōu)選的,所述PLC控制面板是由顯示屏、升降開關(guān)和功能鍵組成,且PLC控制面板通過導(dǎo)線分別與升降電機(jī)和太陽能驅(qū)蟲燈連接。
優(yōu)選的,所述升降軸與伸縮桿之間通過卡環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
優(yōu)選的,所述果實(shí)收納箱的內(nèi)壁上設(shè)有海綿墊。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該設(shè)備結(jié)構(gòu)科學(xué)合理,使用安全方便;改變了傳統(tǒng)的果實(shí)采摘裝置摘取果實(shí)時(shí),需要手持伸縮桿摘取果實(shí)的作業(yè)方式,伸縮桿通過卡環(huán)與升降軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,能夠?qū)崿F(xiàn)對果樹高枝上任意部位進(jìn)行果實(shí)采摘,大大減輕了使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度,設(shè)置果實(shí)收納箱,能夠一次性容納大量果實(shí),提高了果實(shí)采摘效率,通過在收納箱內(nèi)部設(shè)有的彈性織網(wǎng),能夠有效的避免掉落的果實(shí)直接落在果實(shí)收納箱內(nèi)造成損壞的情況發(fā)生,設(shè)有扳手和摘爪,無需人工爬上果樹摘取果實(shí),扣動(dòng)扳手即可實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的采摘,能夠有效的避免安全隱患,且對果樹無斷枝落葉的傷害,通過在機(jī)箱一側(cè)安裝有的太陽能驅(qū)蟲燈,能夠有效的驅(qū)除周圍環(huán)境中的蚊蟲,從而避免了蚊蟲叮咬使用者的情況發(fā)生,且太陽能驅(qū)蟲燈能夠充分利用周圍環(huán)境的太陽能作為能源,工作時(shí)間長。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的果實(shí)收納箱結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型的機(jī)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-底座;2-果實(shí)收納箱;3-機(jī)箱;4-升降軸;5-伸縮桿;6-爪頭;7-摘爪;8-扳手;9-滑輪;10-鋼絲;11-卡環(huán);12-握柄;13-推拉桿;14-太陽能驅(qū)蟲燈;15-萬向輪;16-剎車板;17-PLC控制面板;18-彈性織網(wǎng);19-海綿墊;20升降電機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請參閱圖1-3,本實(shí)用新型提供的一種用于果樹高枝的果實(shí)采摘裝置,包括底座1、果實(shí)收納箱2和機(jī)箱3,底座1的頂部安裝有果實(shí)收納箱2和機(jī)箱3,果實(shí)收納箱2的內(nèi)部設(shè)有彈性織網(wǎng)18,果實(shí)收納箱2的側(cè)面安裝有PLC控制面板17,機(jī)箱3的側(cè)面安裝有太陽能驅(qū)蟲燈14,機(jī)箱3的內(nèi)部安裝有升降電機(jī)20,升降電機(jī)20的輸出端連接有升降軸4,升降軸4的頂端安裝有伸縮桿5,伸縮桿5的一端安裝有握柄12,且伸縮桿5的另一端安裝有爪頭6,爪頭6上安裝有摘爪7,伸縮桿5靠近握柄12的一側(cè)安裝有扳手8,扳手8通過鋼絲10與摘爪7聯(lián)動(dòng),伸縮桿5上安裝有滑輪9,鋼絲10纏繞在滑輪9上,PLC控制面板17是由顯示屏、升降開關(guān)和功能鍵組成,且PLC控制面板17通過導(dǎo)線分別與升降電機(jī)20和太陽能驅(qū)蟲燈14,升降軸4與伸縮桿5之間通過卡環(huán)11轉(zhuǎn)動(dòng)連接,底座1的一側(cè)安裝有推拉桿13,且底座1底部的四個(gè)拐角處均安裝有萬向輪15,每個(gè)萬向輪15上均安裝有剎車板16,果實(shí)收納箱2的內(nèi)壁上設(shè)有海綿墊19。
工作原理;該用于果樹高枝的果實(shí)采摘裝置使用時(shí),通過PLC控制面板17控制升降電機(jī)20工作,升降電機(jī)20工作時(shí),能夠通過升降軸4帶動(dòng)伸縮桿5升高到指定的高度,便于對果樹任意高度上的果實(shí)進(jìn)行采摘,采摘時(shí),扣動(dòng)扳手8,扳手8通過鋼絲10帶動(dòng)爪頭6上的摘爪7轉(zhuǎn)動(dòng),摘爪7將果樹枝上的果實(shí)摘掉,最終,摘掉的果實(shí)落在果實(shí)收納箱2內(nèi)的彈性織網(wǎng)18上,當(dāng)環(huán)境中的蚊蟲過多時(shí),可以通過PLC控制面板17驅(qū)動(dòng)太陽能驅(qū)蟲燈14工作,太陽能驅(qū)蟲燈14工作時(shí)能夠有效的驅(qū)趕周圍環(huán)境中的蚊蟲。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。