本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種用于履帶行式收割機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

履帶較車(chē)輪而言與地面接觸的面積較大、單位面積受力小，使得車(chē)輛不易下陷，因此不會(huì)破壞犁底層，具有良好的水田行走性能，故被廣泛應(yīng)用于農(nóng)用機(jī)械中，例如收割機(jī)、耕田機(jī)等。液壓傳動(dòng)的履帶式收割機(jī)，其傳動(dòng)控制系統(tǒng)包括液壓泵。液壓泵靠發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，從液壓箱中吸入油液，形成壓力油排出并送至控制兩個(gè)履帶輪行走的馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的行走控制。現(xiàn)有的液壓傳動(dòng)履帶式收割機(jī)，通過(guò)控制兩個(gè)馬達(dá)以相同的轉(zhuǎn)速和方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的前后行走；通過(guò)控制兩個(gè)馬達(dá)以不同的轉(zhuǎn)速或者不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的轉(zhuǎn)向行走。通過(guò)對(duì)液壓泵控制板的操作，可以控制其輸出至馬達(dá)的油壓，從而對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。液壓泵控制板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向可以對(duì)馬達(dá)進(jìn)行控制：液壓泵控制板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相應(yīng)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，液壓泵的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小相應(yīng)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

現(xiàn)有技術(shù)的液壓傳動(dòng)履帶式收割機(jī)具有下述兩種控制方式：

第一種為單桿行走、雙桿轉(zhuǎn)向控制方式：采用一個(gè)操作桿同時(shí)對(duì)控制兩個(gè)馬達(dá)的液壓泵控制板進(jìn)行操作來(lái)控制收割機(jī)的前進(jìn)或者后退；另外采用兩個(gè)操作桿分別對(duì)控制兩個(gè)馬達(dá)的液壓泵控制板進(jìn)行操作來(lái)控制收割機(jī)的轉(zhuǎn)向。

第二種為單桿行走、單桿轉(zhuǎn)向控制方式：采用一個(gè)操作桿同時(shí)對(duì)控制兩個(gè)馬達(dá)的液壓泵控制板進(jìn)行操作來(lái)控制收割機(jī)的前進(jìn)或者后退；另外采用一個(gè)操作桿分別對(duì)控制兩個(gè)馬達(dá)的液壓泵控制板進(jìn)行操作來(lái)控制收割機(jī)的轉(zhuǎn)向。

第一種控制方式下需要駕駛員在三個(gè)操作桿之間切換操作，對(duì)于僅有兩只手的駕駛員來(lái)講操控性顯然是很差的。

第二種控制方式下只能在原地等速轉(zhuǎn)向：兩個(gè)履帶輪分別以相同的速度、相反轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并且轉(zhuǎn)向結(jié)束以后履帶輪不能自動(dòng)地回到轉(zhuǎn)向前的行駛速度，轉(zhuǎn)彎速度過(guò)快，比較危險(xiǎn)，并且駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了為解決上述技術(shù)問(wèn)題提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)單桿操作收割機(jī)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)履帶輪以不同速度大小進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的傳動(dòng)系統(tǒng)。

一種傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、傳動(dòng)箱、第一液壓泵、第二液壓泵；所述第一液壓泵包括能夠圍繞固定的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的第一泵控制件，所述第一液壓泵通過(guò)所述第一泵控制件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制所述第一馬達(dá)，所述第二液壓泵通過(guò)所述第二泵控制件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制所述第二馬達(dá)；所述傳動(dòng)箱包括第一滑塊、第二滑塊、第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑塊圍繞固定的軸心以固定半徑做圓周運(yùn)動(dòng)，所述第二滑塊能夠圍繞固定的軸心以固定的半徑做圓周運(yùn)動(dòng)，所述第一滑塊滑動(dòng)安裝與所述第一滑槽中，所述第二滑塊滑動(dòng)安裝于所述第二滑槽中，所述第一滑槽能夠圍繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二滑槽能夠圍繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一滑槽和所述第二滑槽能夠沿著它們中心的平移，所述第一滑槽的移動(dòng)軌跡與所述第一滑塊的移動(dòng)軌跡相交，所述第二滑槽的移動(dòng)軌跡與所述第二滑塊的移動(dòng)軌跡相交；所述第一滑塊與所述第一泵控制件傳動(dòng)連接，所述第二滑塊與所述第二泵控制件傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)箱包括第一傳動(dòng)控制結(jié)構(gòu)和第二傳動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)控制結(jié)構(gòu)包括第一傳動(dòng)控制件；所述第一傳動(dòng)控制件通過(guò)第一連桿連接所述第一泵控制件，所述第二傳動(dòng)控制件通過(guò)所述第二連桿連接所述第二泵控制件；所述第一傳動(dòng)控制件能夠圍繞固定的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)控制件能夠圍繞固定的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一傳動(dòng)控制件連接所述第一滑塊，使得所述第一傳動(dòng)控制件能夠隨著所述第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，所述第二傳動(dòng)控制件連接所述第二滑塊，所述第二傳動(dòng)控制件能夠隨著所述第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)箱包括變速轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)向齒輪；所述變速轉(zhuǎn)軸與所述第一滑槽和所述第二滑槽傳動(dòng)連接，使得所述變速轉(zhuǎn)軸能夠驅(qū)動(dòng)所述第一滑槽和所述第二滑槽同步旋轉(zhuǎn)相同的角度；所述第一滑槽安裝與第一滑座上，所述第二滑槽安裝與第二滑座上；所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述第一滑座和所述第二滑座傳動(dòng)連接，使得所述轉(zhuǎn)向齒輪能夠驅(qū)動(dòng)所述第一滑座和所述第二滑座其中之一沿著所述變速轉(zhuǎn)軸的方向移動(dòng)的同時(shí)，保持另外一個(gè)滑座靜止。

作為優(yōu)選，所述變速轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一連接組件與所述第一滑槽傳動(dòng)連接，所述變速轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二連接組件與所述第二滑槽傳動(dòng)連接，使得變速轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一連接組件能夠推動(dòng)所述第一滑槽圍繞其軸心在垂直于所述變速轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二連接組件與所述第二滑槽連接，使得變速轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第二連接組件能夠推動(dòng)所述第二滑槽圍繞其軸心在垂直于所述變速轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第一連接組件包括同軸設(shè)置在所述變速轉(zhuǎn)動(dòng)軸外并且能夠與所述變速轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接座以及固定設(shè)置在所述第一連接座上的第一連接桿；所述第一連接座包括沿所述變速轉(zhuǎn)軸的徑向延伸的一凸起，所述第一連接桿的一端連接至所述凸起，所述第一連接桿的另一端連接至所述第一滑槽的側(cè)面；所述第二連接組件包括同軸設(shè)置在所述變速轉(zhuǎn)動(dòng)軸外并且能夠與所述變速轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連接座以及固定設(shè)置在所述第二連接座上的第二連接桿；所述第二連接座包括沿所述變速轉(zhuǎn)軸的徑向延伸的一凸起，所述第二連接桿的一端連接至所述凸起，所述第二連接桿的另一端連接至所述第二滑槽的側(cè)面。

作為優(yōu)選，所述變速轉(zhuǎn)軸為花鍵軸，所述第一連接座包括用于與花鍵軸配合的第一花鍵套，所述第二連接座包括用于與所述花鍵軸配合的第二花鍵套。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)箱還包括滑座控制組件；所述滑座控制組件包括限位件、滑動(dòng)控制件，所述第一滑座和所述第二滑座滑動(dòng)安裝于所述限位件上，所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述滑動(dòng)控制件傳動(dòng)連接用于控制所述滑動(dòng)控制件沿平行于所述變速轉(zhuǎn)軸的方向移動(dòng)；所述滑動(dòng)控制件包括第一滑座控制件和第二滑座控制件；當(dāng)所述滑動(dòng)控制件沿平行于所述變速轉(zhuǎn)軸的方向移動(dòng)時(shí)：所述第一滑座控制件與所述第一滑座接觸同時(shí)所述第二滑座控制件與所述第二滑座分離，使得所述第一滑座隨著所述滑動(dòng)控制件移動(dòng)；或者所述第一滑座控制件與所述第一滑座分離同時(shí)所述第二滑座控制件與所述第二滑座接觸，使得所述第二滑座隨著所述滑動(dòng)控制件移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)控制件包括沿平行于所述變速轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置的齒條；所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述齒條傳動(dòng)連接；所述第一滑座控制件設(shè)于所述齒條的靠近所述第一滑座的一端，所述第二滑座控制件設(shè)于所述齒條的靠近所述第二滑座的一端。

作為優(yōu)選，所述第一滑座包括用于與所述第一滑座控制件配合的第一滑動(dòng)控制件，所述第二滑座包括用于與所述第二滑座控制件配合的第二滑動(dòng)控制件；沿所述變速轉(zhuǎn)軸的方向，所述第一滑動(dòng)控制件和所述第二滑動(dòng)控制件位于所述第一滑座控制件和所述第二滑座控制件之間。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)箱還包括彈性回位結(jié)構(gòu)，所述彈性回位結(jié)構(gòu)能夠使得所述第一滑座和所述第二滑座沿所述變速轉(zhuǎn)軸的方向相互遠(yuǎn)離。

作為優(yōu)選，所述彈性回位結(jié)構(gòu)為套設(shè)在所述變速轉(zhuǎn)軸外表面的回位彈簧，所述回位彈簧設(shè)于所述第一連接座和所述第二連接座之間。

作為優(yōu)選，所述第一滑塊為圓柱形滑塊，所述第二滑塊為圓柱形滑塊。

附圖說(shuō)明

圖1靜止?fàn)顟B(tài)下傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。

圖2靜止?fàn)顟B(tài)下傳動(dòng)箱示意圖。

圖3前行狀態(tài)下傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。

圖4前行狀態(tài)下傳動(dòng)箱示意圖。

圖5后退狀態(tài)下傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。

圖6后退狀態(tài)下傳動(dòng)箱示意圖。

圖7轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。

圖8轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下傳動(dòng)箱示意圖。

圖9傳動(dòng)箱正視圖。

圖10傳動(dòng)箱俯視圖。

圖11傳動(dòng)箱側(cè)視圖。

圖12傳動(dòng)箱立體圖。

圖13傳動(dòng)箱內(nèi)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖14傳動(dòng)箱內(nèi)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖

圖15傳動(dòng)箱上蓋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)正視示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖9-15所示為一種用于液壓傳動(dòng)的履帶式收割機(jī)的傳動(dòng)控制系統(tǒng)。包括驅(qū)動(dòng)收割機(jī)的第一履帶輪的馬達(dá)一1a、驅(qū)動(dòng)收割機(jī)的第二履帶輪的馬達(dá)二1b、液壓泵2、發(fā)動(dòng)機(jī)3、傳動(dòng)箱4、用于控制收割機(jī)前后行走的變速推桿5、用于控制收割機(jī)轉(zhuǎn)彎的方向盤(pán)操作桿6。

液壓泵2為雙聯(lián)液壓泵，其靠發(fā)動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)從液壓油箱中吸入油液形成壓力油分兩路分別排出至馬達(dá)一1a和馬達(dá)二1b。液壓泵2包括對(duì)應(yīng)控制馬達(dá)一1a的第一泵控制板2a和對(duì)應(yīng)控制馬達(dá)二1b的第二泵控制板2b。第一泵控制板2a和第二泵控制板2b相對(duì)設(shè)置在液壓泵2的頂部，它們的一端各自設(shè)有與液壓泵的頂部固定連接的轉(zhuǎn)軸，使得兩個(gè)泵控制板能夠各自繞著的端部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)泵控制板通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和方向來(lái)控制馬達(dá)一和馬達(dá)二的轉(zhuǎn)速和方向，并且兩個(gè)控制板的控制方向相反。例如，本實(shí)施例中的第一泵控制板2a逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度以控制馬達(dá)一正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制第一履帶輪以一定的速度向前轉(zhuǎn)動(dòng)；第一泵控制板2a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度以控制馬達(dá)一反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制第一履帶輪以一定的速度向后轉(zhuǎn)動(dòng)；并且馬達(dá)一的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、第一履帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度均與第一泵控制板的旋轉(zhuǎn)角度成正比。第二泵控制板2b順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度以控制馬達(dá)二正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制第二履帶輪以一定的速度向前轉(zhuǎn)動(dòng)；第二泵控制板2b逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度以控制馬達(dá)二反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制第二履帶輪以一定的速度向后轉(zhuǎn)動(dòng)；馬達(dá)二的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、第二履帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度均與第二泵控制板的旋轉(zhuǎn)角度成正比。

傳動(dòng)箱4包括上箱蓋41和下箱體42構(gòu)成的箱體，以及設(shè)置在箱體內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)箱的一側(cè)開(kāi)有用于安裝并連接變速推桿5的第一輸入接口431，傳動(dòng)箱的另一側(cè)面設(shè)有用于安裝并連接方向盤(pán)操作桿6的第二輸入接口432，上箱蓋41頂部設(shè)有對(duì)應(yīng)于第一泵控制板21的第一輸出接口44a以及對(duì)應(yīng)于第二泵控制板22的第二輸出接口44b。第一輸出接口44a安裝有第一傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711a，第一傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711a通過(guò)其中間段外套設(shè)的軸承套安裝于第一輸出接口44a中，使得第一傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711a能夠在第一輸出接口44a中轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711a的一端設(shè)有第一傳動(dòng)控制板712a，第一傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711a的另一端穿過(guò)傳動(dòng)箱的上箱蓋41并連接位于箱體內(nèi)的第一控制輸出板722a的端部的頂面。位于第一傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711a端部的第一傳動(dòng)控制板712a的活動(dòng)端通過(guò)剛性的第一連桿8a連接至第一泵控制板2a的活動(dòng)端。第一控制輸出板772a的另一端部的底面設(shè)有一大致呈圓柱形的第一滑塊721a，使得第一滑塊721a能夠通過(guò)第一控制輸出板722a驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711a轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于第一傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711a另一端的第一傳動(dòng)控制板712a以第一傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711a為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)步地，使得通過(guò)第一連桿8a與其聯(lián)動(dòng)的第一泵控制板2a相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。第二輸出接口44b安裝有第二傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711b，第二傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711b通過(guò)其中間段外套設(shè)的軸承套安裝于第二輸出接口44b中，使得第二傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711b能夠在第二輸出接口44b中轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711b的一端設(shè)有第二傳動(dòng)控制板712b，第二傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711b的另一端穿過(guò)傳動(dòng)箱的上箱蓋41并連接位于箱體內(nèi)第二控制輸出板722b的端部的頂面。位于第二傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711b端部的第二傳動(dòng)控制板712b的活動(dòng)端通過(guò)剛性的第二連桿8b連接至第二泵控制板2b的活動(dòng)端。第二控制輸出板772a的另一端部的底面設(shè)有一大致呈圓柱形的第二滑塊721b，使得第二滑塊721b能夠通過(guò)第二控制輸出板722b驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于第二傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711b另一端的第二傳動(dòng)控制板712b以第二傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711b為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步地，使得通過(guò)第二連桿8b與其聯(lián)動(dòng)的第二泵控制板2b相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。

傳動(dòng)箱4內(nèi)有兩個(gè)滑槽：第一滑槽751a和第二滑槽751b，第一滑塊721a滑動(dòng)安裝在第一滑槽751a中，第二滑塊721b滑動(dòng)安裝在第二滑槽751b中。第一滑槽751a和第二滑槽751b的結(jié)構(gòu)相同，并且分別通過(guò)第一滑座741a和第二滑座741b安裝在傳動(dòng)箱內(nèi)。傳動(dòng)箱4內(nèi)還設(shè)有橫向設(shè)置在傳動(dòng)箱中的限位件7421（本實(shí)施例中為桿狀的限位桿），第一滑座741a和第二滑座741b與限位件7421滑動(dòng)連接。限位件7421將兩個(gè)滑座的運(yùn)動(dòng)限位在第一輸出接口和第二輸出接口之間的橫向方向上。第一滑槽751a的中心固定于第一滑座741a上，使得第一滑槽751a能夠以其中心為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；第二滑槽751b的中心固定于第二滑座741b上，使得第二滑槽751b能夠以其中心為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

限位件7421的一側(cè)設(shè)有與限位件7421平行的變速轉(zhuǎn)軸731，變速轉(zhuǎn)軸731的外圓周套接有第一連接座7321a和第二連接座7321b。變速轉(zhuǎn)軸731的外表面沿變速轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向設(shè)有鍵槽，第一連接座7321a和第二連接座7321b的內(nèi)表面同樣設(shè)有鍵槽，套設(shè)在變速轉(zhuǎn)軸731外的第一連接座7321a和第二連接座7321b能夠與變速轉(zhuǎn)軸鍵配合，使得第一連接座和第二連接座不僅能夠沿著變速轉(zhuǎn)軸移動(dòng)而且可以跟隨變速轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第一連接座7321a的表面圓周沿變速轉(zhuǎn)軸731的徑向向外延伸形成一凸起73211。第一連接座7321a和第一滑槽751a通過(guò)剛性的第一連接桿7322a連接，第一連接桿7322a的一端固接于第一連接座7321a的凸起73211處，第一連接桿7322a的另一端固定連接至第一滑槽751a端部的一側(cè)。第二連接座7321b的表面圓周沿變速轉(zhuǎn)軸731的徑向向外延伸形成一凸起73211。第二連接座7321b和第二滑槽751b通過(guò)剛性的第二連接桿7322b連接，第二連接桿7322b的一端固接于第二連接座7321b的凸起73211處，第二連接桿7322b的另一端固定連接至第二滑槽751b端部的一側(cè)。第一連接桿7322a與第一滑槽751a的連接處和第二連接桿7322b與第二滑槽751b的連接處應(yīng)同為兩個(gè)滑槽的外部或者同為兩個(gè)滑槽的內(nèi)部。變速推桿5通過(guò)第一控制輸入口與變速轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，通過(guò)變速推桿驅(qū)動(dòng)變速轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著變速轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接座和第二連接座上的連接桿同時(shí)推動(dòng)第一滑槽和第二滑槽，使得第一滑槽和第二滑槽以其各自的中心，以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度。

限位件7421的另一側(cè)設(shè)有一滑動(dòng)控制件7422，滑動(dòng)控制件7422沿平行于變速轉(zhuǎn)軸的方向滑動(dòng)設(shè)置。滑動(dòng)控制件的與限位件7421相對(duì)的一側(cè)設(shè)有平行于變速轉(zhuǎn)軸的齒條74222，滑動(dòng)控制件7422的與限位件7421的兩端部設(shè)有第一滑座控制件74221a和第二滑座控制件74221b。齒條74222與方向盤(pán)操作桿6通過(guò)轉(zhuǎn)向齒輪743傳動(dòng)連接滑動(dòng)控制，方向盤(pán)操作桿6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪743轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)控制件7422的齒條74211受與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪743轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，使得滑動(dòng)控制件7422沿著平行與變速轉(zhuǎn)軸的方向移動(dòng)，進(jìn)一步的導(dǎo)致了滑動(dòng)控制件7422上的第一滑座控制件74221a和第二滑座控制件74221b的移動(dòng)。第一滑座741a設(shè)有用于與第一滑座控制件74221a配合的第一滑動(dòng)控制件7411a，第二滑座741b設(shè)有用于與第二滑座控制件74221b配合的第二滑動(dòng)控制件7411b。當(dāng)滑動(dòng)控制件7422受方向盤(pán)操作桿驅(qū)動(dòng)而沿著齒條的長(zhǎng)度方向朝一側(cè)移動(dòng)移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)控制件7422上的第一滑座控制件74221a與第一滑動(dòng)控制件7411a接觸，同時(shí)保持第二滑座控制件74221b與第二滑動(dòng)控制件7411b分離，使得第一滑座741a隨著滑動(dòng)控制件7422移動(dòng)，同時(shí)第二滑座741b保持靜止；當(dāng)滑動(dòng)控制件7422受方向盤(pán)操作桿驅(qū)動(dòng)而沿著齒條的長(zhǎng)度方向朝另一側(cè)移動(dòng)移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)控制件7422上的第二滑座控制件74221b與第二滑動(dòng)控制件7411b接觸，同時(shí)保持第一滑座控制件74221a與第一滑動(dòng)控制件7411a分離，使得第二滑座741a隨著滑動(dòng)控制件7422移動(dòng)，同時(shí)第一滑座741a保持靜止。

本實(shí)施例中，收割機(jī)靜止時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)的如圖1所示，此時(shí)傳動(dòng)箱內(nèi)的狀態(tài)如圖2所示。第一滑座741a和第二滑座741b分別位于變速轉(zhuǎn)軸731的兩端，第一滑槽751a和第二滑槽751b平行于變速轉(zhuǎn)軸731。第一傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711a的延長(zhǎng)線穿過(guò)第一滑槽751a的中心，第二傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711b的延長(zhǎng)線穿過(guò)第二滑槽751b的中心。

變速推桿5通過(guò)第一控制輸入口與變速轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，通過(guò)變速推桿驅(qū)動(dòng)變速轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著變速轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接座和第二連接座上的連接桿同時(shí)推動(dòng)第一滑槽和第二滑槽，使得第一滑槽和第二滑槽以其各自的中心，以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度。使得收割機(jī)開(kāi)始向前后者或者向后行走，此時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3、4所示，傳動(dòng)箱內(nèi)的狀體如圖5、6所示。

收割機(jī)行走過(guò)程中需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)方向盤(pán)操作桿6驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)控制件移動(dòng)，并且?guī)?dòng)其中一個(gè)滑座靠近另一個(gè)滑座，同時(shí)，與移動(dòng)的滑座連接的連接座也被隨著滑座的移動(dòng)沿著其變速轉(zhuǎn)軸同步移動(dòng)。轉(zhuǎn)彎過(guò)程中駕駛員不對(duì)變速推桿5進(jìn)行操作，連接座在沿著變速轉(zhuǎn)軸移動(dòng)的過(guò)程中能夠維持第一滑槽和第二滑槽的傾斜角度不變。因此如圖8所示，行走過(guò)程中的第一滑槽和第二滑槽的長(zhǎng)度方向與滑座的移動(dòng)方向是不平行的，保持著夾角a。隨著第一滑槽751a和第二滑槽751b之間的靠近，本實(shí)施例中以第一滑槽751a靠近第二滑槽751b為例進(jìn)行描述，第一傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)軸711a與第一滑槽751（第一滑槽的中心）之間的距離將會(huì)發(fā)生變化。在第一滑槽751a的移動(dòng)過(guò)程中，第一滑槽751a中的第一滑塊721a將會(huì)沿著第一滑槽移動(dòng)調(diào)整以適應(yīng)第一滑槽的新位置。而通過(guò)第一傳動(dòng)控制板712a連接至第一傳動(dòng)控制軸711a的第一滑塊721a的移動(dòng)軌跡被限制在以第一傳動(dòng)控制軸711a為圓心的固定半徑的圓周上，因此引起第一滑塊721a以第一傳動(dòng)控制板712a為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變了第一泵控制板的角度（如圖7），使得馬達(dá)一的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生了變化。而整個(gè)過(guò)程中由于第二滑槽的位置和角度都沒(méi)有發(fā)生變化，第二泵控制板仍保持著原來(lái)的角度，使得馬達(dá)二保持原來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。這樣使得馬達(dá)一和馬達(dá)二之間存在轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

本實(shí)施例中，在變速轉(zhuǎn)軸731外圓周、第一連接座7321a和第二連接座7321b之間設(shè)有回位彈簧761。當(dāng)轉(zhuǎn)彎結(jié)束以后，通過(guò)方向盤(pán)操作桿施加的驅(qū)動(dòng)力消失，在回位彈簧的作用下，原來(lái)靠近第二滑座的第一滑座將會(huì)遠(yuǎn)離第二滑座再次回到變速轉(zhuǎn)軸的端部。這個(gè)過(guò)程中，由于第一連接座的存在使得第一滑槽的仍舊保持與移動(dòng)方向之間的a夾角。使得第一泵控制板的角度回到轉(zhuǎn)彎之前的角度。因此，使得收割機(jī)在轉(zhuǎn)彎結(jié)束以后按照轉(zhuǎn)彎前的行駛速度繼續(xù)行駛。

上面的實(shí)施例僅是對(duì)本的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本的保護(hù)范圍，本請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。