專(zhuān)利名稱(chēng):聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種由底架及殼體構(gòu)成的聯(lián)合收割機(jī)。
現(xiàn)有技術(shù)中,這種聯(lián)合收割機(jī)由脫粒機(jī)構(gòu)、麥秸振動(dòng)器、搖擺底板以及篩濾裝置構(gòu)成,所述脫粒機(jī)構(gòu)為切向送料工作式,由脫粒鼓及脫粒槽組成。這種聯(lián)合收割機(jī)在收割時(shí)的前進(jìn)速度是受下述情況限制的。當(dāng)達(dá)到一定前進(jìn)速度時(shí),麥秸振動(dòng)器來(lái)不及將由脫粒機(jī)構(gòu)送出之麥稈上殘留的谷粒分離,并將它們傳送至搖擺底板及篩濾裝置。超過(guò)上述前進(jìn)速度,谷粒的損失就大大增加。因此要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的聯(lián)合收割機(jī)加以改進(jìn)。蘇聯(lián)專(zhuān)利220662號(hào)揭示過(guò)一種軸向送料式分離裝置,該裝置經(jīng)改進(jìn)后可用于本發(fā)明實(shí)施例。
本發(fā)明的目的是,在適應(yīng)收割條件的前提下,盡可能地提高收割機(jī)的前進(jìn)速度,從而亦即提高了生產(chǎn)率,而同時(shí)卻不導(dǎo)致不可容許的、過(guò)高的谷粒損失。
按照本發(fā)明,這一目的可以這樣達(dá)到。即在聯(lián)合收割機(jī)的麥秸振動(dòng)器后面裝上一個(gè)以軸向送料方式工作的、至少部分包含在聯(lián)合收割機(jī)殼體內(nèi)的脫粒分離裝置,所述裝置包括一個(gè)周?chē)O(shè)有眾多拍打器的轉(zhuǎn)筒以及一個(gè)內(nèi)側(cè)設(shè)有向左右延伸的螺旋形導(dǎo)軌的外殼,所述外殼具有一個(gè)物料入口,在所述物料入口近側(cè)、麥秸振動(dòng)器末端上方,設(shè)有一個(gè)具有眾多刮舌的饋料鼓,而在麥秸振動(dòng)器下方設(shè)有搖擺底板。所述脫粒分離裝置兩端設(shè)有物料出口,分離裝置外殼兩側(cè)下方各設(shè)有傳輸蝸桿及收集槽,而脫粒分離裝置的外殼內(nèi)側(cè)下半部設(shè)有眾多開(kāi)孔。從麥秸振動(dòng)器送來(lái)的麥秸,由前述饋料鼓經(jīng)物料入口而送入脫粒分離裝置之中部,繼續(xù)進(jìn)行脫粒。進(jìn)入脫粒分離裝置的物料,從其中部沿螺旋形導(dǎo)軌向左右移動(dòng),并在轉(zhuǎn)筒上的拍打器的拍打下不斷脫粒。脫離的谷粒由外殼下部開(kāi)設(shè)之眾多開(kāi)孔落至搖擺底板上,或由前述之傳輸蝸桿及收集槽傳送至搖擺底板上。而脫粒完的麥桿,則從脫粒分離裝置兩端之物料出口送出。
本發(fā)明所述聯(lián)合收割機(jī),由于在習(xí)知的麥秸振動(dòng)器后面安設(shè)了一個(gè)以軸向送料方式工作的脫粒分離裝置,并在所述裝置兩端下方設(shè)置了傳輸蝸桿及收集槽,使得脫粒效率大大提高,能在保證較低的、可容許的谷粒損失前提下,提高收割機(jī)的前進(jìn)速度,從而提高了生產(chǎn)率。
如下圖1為按照本發(fā)明而設(shè)計(jì)的聯(lián)合收割機(jī)的部份側(cè)視示意圖;圖2為圖1所示聯(lián)合收割機(jī)的部份俯視示意圖;圖3為所述聯(lián)合收割機(jī)的部份后斜視圖;圖4為按照本發(fā)明所述安設(shè)在麥秸振動(dòng)器后面的軸向送料式脫粒分離裝置在工作狀態(tài)下的側(cè)視示意圖;圖5為圖4所示裝置在不工作狀態(tài)下的側(cè)視示意圖。
以下結(jié)合諸附圖,詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例。參見(jiàn)圖1,(1)表示聯(lián)合收割機(jī)的殼體。所述殼體內(nèi)設(shè)有一個(gè)熟知的、以切向送料方式工作的脫粒機(jī)構(gòu),所述脫粒機(jī)構(gòu)由脫粒鼓(2)和脫粒槽(3)構(gòu)成。殼體(1)內(nèi)還包括一個(gè)緊接在所述脫粒機(jī)構(gòu)后面的麥秸振動(dòng)器(4)、一個(gè)搖擺底板(5)、以及一個(gè)習(xí)知的簸揚(yáng)清潔器,所述簸揚(yáng)清潔器包括一個(gè)風(fēng)扇、谷物回收蝸桿以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的篩濾裝置(6)。谷粒及糠皮通過(guò)以下三條途徑被饋送至所述簸揚(yáng)清潔器的前端亦即來(lái)自脫粒槽(3)、麥秸振動(dòng)器(4)以及經(jīng)由搖擺底板(5)。按照本發(fā)明,在麥秸振動(dòng)器(4)后面設(shè)置了一個(gè)就其本身而言為熟知的脫粒分離裝置(11),所述脫粒分離裝置由轉(zhuǎn)筒(7)及外殼(8)構(gòu)成。在麥秸振動(dòng)器(4)末端上方、前述軸向送料式脫粒分離裝置(11)之物料入口(10)前方,設(shè)有一個(gè)寬度和所述物料入口一致的、周?chē)哂卸鄠€(gè)刮舌(9′)的饋料鼓(9),用以保證把來(lái)自麥秸振動(dòng)器(4)的、還包含有剩余谷粒的收割物傳送至脫粒分離裝置(11)內(nèi)。所述麥秸振動(dòng)器(4)可以為習(xí)知的箱狀型梁結(jié)構(gòu),型梁上方開(kāi)口,讓谷粒及糠皮落入其中,而其底板之傾斜能保證谷粒及糠皮被回送至所述簸揚(yáng)清潔器之前端。當(dāng)然,谷粒及糠皮也可由型梁之間落到搖擺底板(5)上。本發(fā)明所述聯(lián)合收割機(jī)的脫粒分離裝置(11),基本上屬已知結(jié)構(gòu),但作了如同下述的改進(jìn)。
如圖4及圖5所示,脫粒分離裝置(11)只是在必要時(shí)才投入運(yùn)行的。為此目的,分離裝置耐飪牽 )包括一段弧形壁(8′),所述弧形壁(8′)能藉助於汽缸(12)以及由罩式活動(dòng)件(13)和杠桿對(duì)(13′)(其中一個(gè)杠桿未畫(huà)出)構(gòu)成的拉桿機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)動(dòng);另外還設(shè)有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向活門(mén)(14)(圖中未顯示其動(dòng)作方式),所述導(dǎo)向活門(mén)用來(lái)遮蔽搖擺底板(5),以防止來(lái)自麥秸振動(dòng)器(4)的麥秸未經(jīng)脫粒分離裝置(11)充分處理而由收割機(jī)殼體向外流出。
在軸向送料式的脫粒分離裝置(11)內(nèi)分離出來(lái)的谷粒,經(jīng)轉(zhuǎn)筒外殼(8)上的開(kāi)孔(8″)(見(jiàn)圖3)而落到搖擺底板(5)上,可以直接落到底板上,也可以通過(guò)安設(shè)在脫粒分離裝置(11)兩端下方的傳輸蝸桿(15)及收集槽(16)而達(dá)到搖擺底板上;所述脫粒分離裝置(11)的兩端超出了聯(lián)合收割機(jī)的殼體(1)的寬度。如諸附圖清楚地顯示那樣,脫粒分離裝置(11)是安設(shè)在搖擺底板(5)的上方的。因此,和熟知結(jié)構(gòu)不同,搖擺底板(5)在必要時(shí)應(yīng)加長(zhǎng)。來(lái)自麥秸振動(dòng)器(4)的物料,被經(jīng)由物料入口(10)而送入軸向送料式脫粒分離裝置(11)的中部,然后,在轉(zhuǎn)筒(7)上的拍打器和外殼(8)內(nèi)側(cè)的螺旋形導(dǎo)軌(17)的作用下,向左右傳送。最后,脫粒完畢的麥稈從脫粒分離裝置(11)兩側(cè)的物料出口(18)而排出。當(dāng)谷物沿軸向通過(guò)脫粒分離裝置(11)時(shí),谷粒被分離出來(lái),并經(jīng)由開(kāi)孔(8″)而落到搖擺底板(5)上,或落入位于所述脫粒分離裝置(11)兩端的收集槽(16)內(nèi)。按需要,可以在所述物料出口(18)處安裝切草機(jī)(圖中未畫(huà)出),將麥稈切細(xì)。亦可采用導(dǎo)板之類(lèi)器具(圖中未畫(huà)出),把由物料出口(18)排出的麥稈引至地面,堆成單行。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī),包括底架及殼體,一個(gè)以切向送料式工作的、由脫粒鼓及脫粒槽組成的脫粒機(jī)構(gòu),一個(gè)位于所述脫粒機(jī)構(gòu)下游的、承接脫粒谷物的麥秸振動(dòng)器,安設(shè)在所述麥秸振動(dòng)器下方的搖擺底板和篩濾裝置,其特征在于,沿麥秸流動(dòng)方向,在所述麥秸振動(dòng)器的下游安設(shè)著一個(gè)分離裝置,所述分離裝置至少部分地安裝在聯(lián)合收割機(jī)殼體內(nèi),并且是以軸向送料方向工作的,它包括一個(gè)轉(zhuǎn)筒以及一個(gè)外殼。
2.如權(quán)利要求1所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置外殼至少包括一段能?chē)@樞軸而旋轉(zhuǎn)的弧形壁,所述弧形壁是和安設(shè)在搖擺底板末端的一個(gè)可動(dòng)式導(dǎo)向活門(mén)一起活動(dòng)的。
3.如權(quán)利要求1或2所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置的寬度超過(guò)收割機(jī)殼體的寬度,分離裝置外殼中部設(shè)有物料入口,其兩端各設(shè)有物料出口,是一種雙向送料式分離裝置。
4.如權(quán)利要求1或2所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置安設(shè)在搖擺底板末端上方。
5.如權(quán)利要求3所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置安設(shè)在搖擺底板末端上方。
6.如權(quán)利要求1或2所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,在所述分離裝置兩側(cè)下方均設(shè)有軸向送料式的谷粒收集槽和傳輸蝸桿,所述收集槽及傳輸蝸桿從收割機(jī)殼體內(nèi)伸出,收集槽上方朝向分離裝置外殼下側(cè)的多個(gè)開(kāi)孔,其下方內(nèi)側(cè)為搖擺底板。
7.如權(quán)利要求3所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,在所述分離裝置兩側(cè)下方均設(shè)有軸向送料式的谷粒收集槽和傳輸蝸桿,所述收集槽及傳輸蝸桿從收割機(jī)殼體內(nèi)伸出,收集槽上方朝向分離裝置外殼下側(cè)的多個(gè)開(kāi)孔,其下方內(nèi)側(cè)為搖擺底板。
8.如權(quán)利要求4所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,在所述分離裝置兩側(cè)下方均設(shè)有軸向送料式的谷粒收集槽和傳輸蝸桿,所述收集槽及傳輸蝸桿從收割機(jī)殼體內(nèi)伸出,收集槽上方朝向分離裝置外殼下側(cè)的多個(gè)開(kāi)孔,其下方內(nèi)側(cè)為搖擺底板。
9.如權(quán)利要求5所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,在所述分離裝置兩側(cè)下方均設(shè)有軸向送料式的谷粒收集槽痛湮細(xì)?,所述收集矈J按湮細(xì)舜郵嶄罨翹迥諫斐觶占凵戲匠蚍擲胱爸猛飪竅虜嗟畝喔隹祝湎路僥誆轡“詰裝濉
10.如權(quán)利要求1或2所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,在麥秸振動(dòng)器末端上方、分離裝置物料入口的前方,安設(shè)有一個(gè)饋料鼓,所述饋料鼓具有多個(gè)刮舌。
11.如權(quán)利要求3所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,在麥秸振動(dòng)器末端上方、分離裝置物料入口的前方,安設(shè)有一個(gè)饋料鼓,所述饋料鼓具有多個(gè)刮舌。
12.如權(quán)利要求4所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,在麥秸振動(dòng)器末端上方、分離裝置物料入口的前方,安設(shè)有一個(gè)饋料鼓,所述饋料鼓具有多個(gè)刮舌。
13.如權(quán)利要求5所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,在麥秸振動(dòng)器末端上方、分離裝置物料入口的前方,安設(shè)有一個(gè)饋料鼓,所述饋料鼓具有多個(gè)刮舌。
14.如權(quán)利要求6所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,在麥秸振動(dòng)器末端上方、分離裝置物料入口的前方,安設(shè)有一個(gè)饋料鼓,所述饋料鼓具有多個(gè)刮舌。
15.如權(quán)利要求7所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,在麥秸振動(dòng)器末端上方、分離裝置物料入口的前方,安設(shè)有一個(gè)饋料鼓,所述饋料鼓具有多個(gè)刮舌。
16.如權(quán)利要求8所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,在麥秸振動(dòng)器末端上方、分離裝置物料入口的前方,安設(shè)有一個(gè)饋料鼓,所述饋料鼓具有多個(gè)刮舌。
17.如權(quán)利要求9所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,在麥秸振動(dòng)器末端上方、分離裝置物料入口的前方,安設(shè)有一個(gè)饋料鼓,所述饋料鼓具有多個(gè)刮舌。
18.如權(quán)利要求10所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述饋料鼓是由下方?jīng)_擊而轉(zhuǎn)動(dòng)的。
19.如權(quán)利要求1或2所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置外殼包括兩個(gè)物料出口,其內(nèi)側(cè)包含有一些導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌分別通向所述外殼所包括的兩個(gè)物料出口。
20.如權(quán)利要求3所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置外殼包括兩個(gè)物料出口,其內(nèi)側(cè)包含有一些導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌分別通向所述外殼所包括的兩個(gè)物料出口。
21.如權(quán)利要求4所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置外殼包括兩個(gè)物料出口,其內(nèi)側(cè)包含有一些導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌分別通向所述外殼所包括的兩個(gè)物料出口。
22.如權(quán)利要求5所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置外殼包括兩個(gè)物料出口,其內(nèi)側(cè)包含有一些導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌分別通向所述外殼所包括的兩個(gè)物料出口。
23.如權(quán)利要求6所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置外殼包括兩個(gè)物料出口,其內(nèi)側(cè)包含有一些導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌分別通向所述外殼所包括的兩個(gè)物料出口。
24.如權(quán)利要求7所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置外殼包括兩個(gè)物料出口,其內(nèi)側(cè)包含有一些導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌分別通向所述外殼所包括的兩個(gè)物料出口。
25.如權(quán)利要求8所述鮮嶄罨?,其特峥澲冓,所数b擲胱爸猛飪前礁鑫锪銑隹冢淠誆喟幸恍┑脊歟齙脊旆直鶩ㄏ蛩鐾飪撬ǖ牧礁鑫锪銑隹凇
26.如權(quán)利要求9所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置外殼包括兩個(gè)物料出口,其內(nèi)側(cè)包含有一些導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌分別通向所述外殼所包括的兩個(gè)物料出口。
27.如權(quán)利要求10所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置外殼包括兩個(gè)物料出口,其內(nèi)側(cè)包含有一些導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌分別通向所述外殼所包括的兩個(gè)物料出口。
28.如權(quán)利要求18所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置外殼包括兩個(gè)物料出口,其內(nèi)側(cè)包含有一些導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌分別通向所述外殼所包括的兩個(gè)物料出口。
29.如權(quán)利要求1或2所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置包括多個(gè)側(cè)端物料出口,所述物料出口和一些導(dǎo)向裝置連接在一起。
30.如權(quán)利要求3所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置包括多個(gè)側(cè)端物料出口,所述物料出口和一些導(dǎo)向裝置連接在一起。
31.如權(quán)利要求4所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置包括多個(gè)側(cè)端物料出口,所述物料出口和一些導(dǎo)向裝置連接在一起。
32.如權(quán)利要求5所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置包括多個(gè)側(cè)端物料出口,所述物料出口和一些導(dǎo)向裝置連接在一起。
33.如權(quán)利要求6所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置包括多個(gè)側(cè)端物料出口,所述物料出口和一些導(dǎo)向裝置連接在一起。
34.如權(quán)利要求7所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置包括多個(gè)側(cè)端物料出口,所述物料出口和一些導(dǎo)向裝置連接在一起。
35.如權(quán)利要求8所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置包括多個(gè)側(cè)端物料出口,所述物料出口和一些導(dǎo)向裝置連接在一起。
36.如權(quán)利要求9所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置包括多個(gè)側(cè)端物料出口,所述物料出口和一些導(dǎo)向裝置連接在一起。
37.如權(quán)利要求10所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置包括多個(gè)側(cè)端物料出口,所述物料出口和一些導(dǎo)向裝置連接在一起。
38.如權(quán)利要求18所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述分離裝置包括多個(gè)側(cè)端物料出口,所述物料出口和一些導(dǎo)向裝置連接在一起。
39.如權(quán)利要求29所述聯(lián)合收割機(jī),其特徵在于,所述導(dǎo)向裝置是一些導(dǎo)板。
40.如權(quán)利要求1或2所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
41.如權(quán)利要求3所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
42.如權(quán)利要求4所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
43.如權(quán)利要求5所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
44.如權(quán)利要求6所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
45.如權(quán)利要求7所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
46.如權(quán)利要求8所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
47.如權(quán)利要求9所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
48.如權(quán)利要求10所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
49.如權(quán)利要求18所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
50.如權(quán)利要求19所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
51.如權(quán)利要求29所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
52.如權(quán)利要求39所述聯(lián)合收割機(jī),包括兩個(gè)位于分離裝置側(cè)端的物料出口,其特徵在于,每個(gè)物料出口和一個(gè)切草機(jī)相連接。
53.一種聯(lián)合收割機(jī),包括一對(duì)以切向送料方式工作的脫粒鼓和脫粒槽,一個(gè)位于上述裝置下游的麥秸振動(dòng)器,以及一個(gè)位于所述麥秸振動(dòng)器下游的橫向分離裝置,其特徵在于,所述橫向分離裝置以軸向送料方式工作,并包括一個(gè)轉(zhuǎn)筒和一個(gè)包圍在所述轉(zhuǎn)筒周?chē)耐鈿ぁ?br>
全文摘要
本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī),所述收割機(jī)包括一個(gè)由脫粒鼓及脫粒槽所構(gòu)成的、以切向送料方式工作的脫粒機(jī)構(gòu),麥秸振動(dòng)器,搖擺底板,以及篩濾裝置,按照本發(fā)明,在麥秸振動(dòng)器后面增設(shè)有一個(gè)就其本身而言為熟知的、以軸向送料方式工作的、由轉(zhuǎn)筒及外殼構(gòu)成的脫粒分離裝置,在不增加谷粒損失的前提下提高了收割機(jī)在收割谷物時(shí)的前進(jìn)速度,從而提高了機(jī)器的功率。
文檔編號(hào)A01F12/30GK1032725SQ8810736
公開(kāi)日1989年5月10日 申請(qǐng)日期1988年10月21日 優(yōu)先權(quán)日1987年10月22日
發(fā)明者亨利希·海姆克, 弗朗茲海德?lián)P 申請(qǐng)人:克拉斯無(wú)限公司