一種生姜清洗定量裝箱與秸稈粉碎壓塊聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生姜清洗定量裝箱與秸桿粉碎壓塊聯(lián)合收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]生姜在收獲過程中一共包括三個(gè)部分:姜塊的收獲，秸桿的收割以及姜田的旋耕。目前秸桿的收獲為在姜田收割后隨意丟棄在田間道路旁，自然風(fēng)干后焚燒。既污染了空氣，又沒有很好地利用好秸桿。姜塊的收獲采用人工刨取和機(jī)械收獲，人工收獲易使姜破損，耗時(shí)長(zhǎng)，效率非常低。機(jī)械收獲大大提高了收獲效率，減少了人們的勞作，但目前機(jī)械收獲仍然需要人工的參與，沒有真正的將人力解放出來。姜田的翻耕則是在收獲完后用其他翻耕機(jī)械進(jìn)行旋耕。延長(zhǎng)了收獲時(shí)間，增加了收獲成本。
[0003]我國(guó)是世界上最大的種植姜的國(guó)家，隨著市場(chǎng)上對(duì)姜的需求量不斷地增加，我國(guó)種植的面積越大，姜的產(chǎn)量越來越大。人工收獲滿足不了現(xiàn)狀，因此收姜機(jī)械化是未來的發(fā)展趨勢(shì)。以下是目前國(guó)內(nèi)外的比較先進(jìn)的收姜的機(jī)械。
[0004]1991年日本人藤木、弘羲申請(qǐng)了生姜收獲機(jī)的專利。該機(jī)器的工作原理為，生姜收獲機(jī)沿著生姜種植行前進(jìn)，分禾器首先將生姜秸桿導(dǎo)入撥禾輪，然后由撥禾輪將生姜秸桿喂入夾持帶，再由撥禾輪后端的秸桿切割裝置將秧切去并輸送到機(jī)器側(cè)面，隨著夾持帶的運(yùn)動(dòng)和機(jī)器的前進(jìn)，夾持帶將生姜莖塊從地下拔出，從而完成生姜收獲。該機(jī)器為自驅(qū)動(dòng)型收獲機(jī)，集收獲、割秧于一體。但是生姜秸桿在收割后沒有進(jìn)行收集，散落在姜田內(nèi)還需人工撿拾。姜塊被帶出后仍舊需要人工拾取，進(jìn)一步剪切，裝箱。
[0005]2002年山東省萊蕪市農(nóng)機(jī)部門研制了與手扶拖拉機(jī)配套的4JS-1型生姜收獲機(jī)，申請(qǐng)專利號(hào)為02270279.2。該機(jī)器的工作原理是，手扶拖拉機(jī)前進(jìn)時(shí)，可先有立式割臺(tái)將秸桿切除，并傳送到一側(cè)清壟，隨后有環(huán)形深松犁將地下生姜根莖松挖，生姜塊被整體移出土而不被翻動(dòng)，保證了生姜塊的完整性。生姜秸桿還需人工拾取收集處理，浪費(fèi)時(shí)間。姜塊還需人力挖出，機(jī)器只是起到了節(jié)省了一點(diǎn)人工挖姜的力氣，沒有完成姜的出土工作。
[0006]2005年山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究所研制了 4GJ-1型生姜收獲機(jī)，申請(qǐng)專利號(hào)為200520083134.0。該機(jī)工作原理是，生姜收獲機(jī)沿著生姜種植行前進(jìn)，分禾器首先將生姜秸桿導(dǎo)入撥禾輪，然后由撥禾輪將生姜秸桿喂入夾持帶，隨著夾持帶的運(yùn)動(dòng)和機(jī)器的前進(jìn)，將姜苗以及姜塊一起從地中拔出。拔出后由人工用剪刀進(jìn)行去莖，清理粘連的土，姜塊裝箱。散落的秸桿也不易清理，易造成秸桿留田。
[0007]2006年遼寧省遼陽縣黃泥洼鎮(zhèn)羅洪明發(fā)明了輪叉式生姜收獲機(jī)，申請(qǐng)專利號(hào)為200620093152.1。該機(jī)工作原理是，生姜收獲機(jī)在小型拖拉機(jī)或手扶拖拉機(jī)牽引下，輪叉首先插入到泥土中將泥土松動(dòng)，并將生姜莖塊托起，用手輕輕一提，姜塊就被提出了土面，然后用剪刀剪短姜秧，從而完成生姜收獲。此機(jī)器仍舊延續(xù)以上幾個(gè)機(jī)器的工作原理，沒有從根本上把人力解放出來。
[0008]2014年2月，南京格瑞農(nóng)業(yè)裝備有限公司發(fā)明了一種具有分土功能的挖掘鏟，申請(qǐng)專利號(hào)為201420225270.8，其不僅能快速鏟除、挖掘植物地下根莖，還能同時(shí)篩除根莖出土?xí)r附著的土塊，可用于馬鈴薯、花生、大蒜、生姜等根莖類植物的收獲機(jī)械，減少根莖出土?xí)r的含土率，提高后續(xù)分土機(jī)構(gòu)的工作效率。但其單一性決定了它并不能在更廣泛的領(lǐng)域內(nèi)解放勞動(dòng)力。
[0009]2014年7月，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)提出了一種田地即時(shí)的秸桿收集、粉碎、成型一體機(jī)，申請(qǐng)專利號(hào)為201420377679.1，一體機(jī)上的動(dòng)力輸入軸與拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，通過帶輪分別將動(dòng)力傳送給撿拾機(jī)構(gòu)、粉碎機(jī)構(gòu)、壓塊機(jī)構(gòu)。但其只應(yīng)用于單機(jī)、小塊地，沒有很好地解決聯(lián)合、集約化作業(yè)的需求。
[0010]以上機(jī)器只是簡(jiǎn)單地完成了姜秸桿的切除以及姜塊的松土或者出土工作，沒有完成機(jī)器清理姜塊、收集姜塊，秸桿收集及處理問題。在生姜收獲過程中仍舊需要大量人力的投入，沒有把勞動(dòng)力解放出來。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是提供一種生姜清洗定量裝箱與秸桿粉碎壓塊聯(lián)合收獲機(jī)，該收獲機(jī)集生姜出土、清理、收集，生姜秸桿收割、收集及壓塊以及姜田翻耕于一體，一步到位地完成了生姜收獲的三個(gè)工作過程，在減輕了人們勞作的同時(shí)，提高了收獲效率。
[0012]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0013]一種生姜清洗定量裝箱與秸桿粉碎壓塊聯(lián)合收獲機(jī)，包括支架、秸桿切割裝置、秸桿輸送裝置、姜塊挖掘裝置、姜塊清理裝置、系統(tǒng)操作艙、姜塊收集裝置、秸桿壓塊裝置、土地旋耕裝置以及收獲機(jī)行進(jìn)裝置；
[0014]其中，所述支架上安裝秸桿切割裝置、秸桿輸送裝置、姜塊挖掘裝置以及姜塊清理裝置；秸桿切割裝置安裝于支架的最前端，秸桿輸送裝置安裝于秸桿切割裝置的上方，姜塊挖掘裝置安裝在秸桿切割裝置的下方，姜塊清理裝置安裝在姜塊挖掘裝置的出料端，系統(tǒng)操作艙安裝在所述支架的后方，所述姜塊收集裝置、秸桿壓塊裝置以及土地旋耕裝置安裝在所述系統(tǒng)操作艙的后方，且所述姜塊收集裝置安裝在姜塊清理裝置的出料端，秸桿壓塊裝置安裝在秸桿輸送裝置的出料端，姜塊收集裝置安裝在秸桿壓塊裝置的出料端，土地旋耕裝置安裝在姜塊收集裝置的下方，所述收獲機(jī)行進(jìn)裝置安裝在系統(tǒng)操作艙的下部。
[0015]所述秸桿切割裝置為秸桿切割齒輪。
[0016]所述秸桿輸送裝置包括用于將秸桿粉碎的絞龍切割輸送器、用于將切割后的秸桿撥入絞龍切割輸送器的橫向立式齒帶輸送器、用于將粉碎后的稻桿輸送的稻桿運(yùn)輸器以及秸桿導(dǎo)槽；所述橫向立式齒帶輸送器安裝在絞龍切割輸送器的上方，所述秸桿運(yùn)輸器安裝在絞龍切割輸送器的出料端且位于所述系統(tǒng)操作艙的上方，所述秸桿導(dǎo)槽安裝在秸桿運(yùn)輸器的出料端。
[0017]所述姜塊挖掘裝置包括挖掘鏟、挖掘鏟固定支架、用于使挖掘鏟產(chǎn)生前后鏟動(dòng)的凸輪組以及用于將凸輪組和挖掘鏟固定支架連接的第一連接桿組，所述凸輪組包括分別位于挖掘鏟左右兩側(cè)的第一凸輪和第二凸輪。
[0018]所述姜塊清理裝置為三級(jí)振動(dòng)篩土系統(tǒng)，包括一級(jí)振動(dòng)網(wǎng)帶、二級(jí)振動(dòng)篩和三級(jí)滾動(dòng)毛刷，其中，一級(jí)振動(dòng)網(wǎng)帶出料口向上傾斜，其安裝在姜塊挖掘裝置的后方，一級(jí)振動(dòng)網(wǎng)帶的一側(cè)安裝有用于帶動(dòng)所述一級(jí)振動(dòng)網(wǎng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)的一級(jí)振動(dòng)網(wǎng)帶主轉(zhuǎn)軸、一級(jí)振動(dòng)網(wǎng)帶副轉(zhuǎn)軸以及套合在一級(jí)振動(dòng)網(wǎng)帶副轉(zhuǎn)軸和一級(jí)振動(dòng)網(wǎng)帶主轉(zhuǎn)軸上的一級(jí)振動(dòng)網(wǎng)帶傳動(dòng)鏈條；二級(jí)振動(dòng)篩安裝于一級(jí)振動(dòng)網(wǎng)帶的出料端，二級(jí)振動(dòng)篩的端部安裝有用于使二級(jí)振動(dòng)篩振動(dòng)的高頻振子，二級(jí)振動(dòng)篩的一側(cè)安裝有用于帶動(dòng)二級(jí)振動(dòng)篩轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)振動(dòng)篩主轉(zhuǎn)軸、二級(jí)振動(dòng)篩副轉(zhuǎn)軸以及套合在二級(jí)振動(dòng)篩主轉(zhuǎn)軸和二級(jí)振動(dòng)篩副轉(zhuǎn)軸的二級(jí)振動(dòng)篩傳動(dòng)皮帶，二級(jí)振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng)方向與一級(jí)振動(dòng)網(wǎng)帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直；
[0019]所述三級(jí)滾動(dòng)毛刷組安裝在二級(jí)振動(dòng)篩的出料端，三級(jí)滾動(dòng)毛刷組包括上下兩層毛刷組，下層毛刷組上的毛為短密且硬的毛，上層毛刷組中的上層滾動(dòng)毛刷的毛為細(xì)長(zhǎng)且軟的毛，上層滾動(dòng)毛刷的個(gè)數(shù)少于下層毛刷組中毛刷的個(gè)數(shù)；三級(jí)滾動(dòng)毛刷組的一側(cè)安裝有用于帶動(dòng)所述下層毛刷組轉(zhuǎn)動(dòng)的下層毛刷聯(lián)動(dòng)皮帶，上層毛刷組中的每個(gè)上層滾動(dòng)毛刷都設(shè)有上層毛刷連接轉(zhuǎn)軸，下層毛刷組中的與每個(gè)上層滾動(dòng)毛刷相配合的下層毛刷設(shè)有下層毛刷連接轉(zhuǎn)軸，上層毛刷連接轉(zhuǎn)軸和與其相配合的下層毛刷連接轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有用于帶動(dòng)上層滾動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)的上下毛刷聯(lián)動(dòng)皮帶，上層毛刷組的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與下層毛刷組的運(yùn)動(dòng)方向相反。
[0020]所述姜塊收集裝置包括姜塊滑道、姜塊收集內(nèi)箱、姜塊收集外箱以及限位報(bào)警裝置，所述姜塊滑道與姜塊收集內(nèi)箱相通，姜塊收集內(nèi)箱安裝在姜塊收集外箱內(nèi)部上端，限位報(bào)警裝置安裝在姜塊收集外箱內(nèi)部的下端；所述姜塊收集內(nèi)箱能夠在姜塊收集外箱中上下移動(dòng)。
[0021]所述姜塊收集內(nèi)箱的底部均勻固定有若干彈性系數(shù)相同的彈簧，彈簧的下端固定在彈黃支座上。
[0022]所述秸桿壓塊裝置包括料斗、進(jìn)料門、秸桿收集室、壓塊軸以及出塊門，所述料斗位于秸桿壓塊裝置的最上端，進(jìn)料門位于料斗的下端，秸桿收集室位于進(jìn)料門的下端，壓塊軸固定在秸桿收集室側(cè)壁的外側(cè)，所述出塊門位于秸桿收集室的下端，秸桿收集室中與壓塊軸之間相互固定的側(cè)壁能夠在壓塊軸的推力下沿著秸桿收集室滑動(dòng)，進(jìn)而壓縮秸桿。
[0023]所述土地旋耕裝置上設(shè)置有若干螺旋刀片，所述土地旋耕裝置能夠從收獲機(jī)上卸下。
[0024]所述收獲機(jī)行進(jìn)裝置為履帶行進(jìn)器。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:
[0026]1、本發(fā)明為集生姜出土、多級(jí)清理、定量裝箱儲(chǔ)存，生姜秸桿的收集、壓塊裝箱，以及姜田翻耕于一體的聯(lián)合作業(yè)機(jī)。生姜秸桿清除率> 98%，姜塊破損率