全喂入量聯(lián)合收割機(jī)行走與收割傳送控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種全喂入量聯(lián)合收割機(jī)行走與收割傳送控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)合收割機(jī)是能夠一次完成谷類作物的收割、脫粒、分離莖桿、清除雜余物等工序，從田間直接獲取谷粒的收獲機(jī)械。在聯(lián)合收割機(jī)沒(méi)出現(xiàn)以前，脫粒機(jī)和機(jī)械收割機(jī)這些器械，大大提高了 19世紀(jì)時(shí)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率。這使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成為可能。但19世紀(jì)后期的一項(xiàng)發(fā)明，更進(jìn)一步地提高了這一效率。聯(lián)合收割機(jī)使收割與脫粒機(jī)結(jié)合在一個(gè)整件中，使農(nóng)民能以單一的操作去完成收割和脫粒。從而節(jié)省了人力物力，大大減輕了農(nóng)民的負(fù)擔(dān)。
[0003]要保證聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)效率和質(zhì)量，其脫粒滾筒須保持與作物品種、含水率相匹配的最佳轉(zhuǎn)速，為此需引入負(fù)荷反饋?zhàn)詣?dòng)控制，通過(guò)控制收割機(jī)行駛速度調(diào)節(jié)脫粒滾筒的喂入量，保持滾筒負(fù)荷力矩恒定。聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響滾筒負(fù)荷的因素非常多，系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型存在嚴(yán)重的非線性和參數(shù)不確定性，負(fù)荷反饋控制器的研究過(guò)程需進(jìn)行大量的試驗(yàn)。本發(fā)明在計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用軟件建立收割機(jī)各環(huán)節(jié)的工作數(shù)學(xué)模型，充分考量收割機(jī)行走系統(tǒng)、田間作物密度、含水率等因素的多種擾動(dòng)工況，設(shè)計(jì)了一種全喂入量聯(lián)合收割機(jī)行走與收割傳送控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種全喂入量聯(lián)合收割機(jī)行走與收割傳送控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種全喂入量聯(lián)合收割機(jī)行走與收割傳送控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊A、信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊B、顯不模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、鍵盤輸入模塊、信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊、作物密度檢測(cè)模塊、車速傳感器、滾筒轉(zhuǎn)速傳感器、步進(jìn)電機(jī)、HST傳動(dòng)系統(tǒng)、行走輪、割臺(tái)、傳送帶、滾筒、內(nèi)燃機(jī)；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊A、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊B、所述顯示模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述鍵盤輸入模塊、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊相連，所述作物密度檢測(cè)模塊與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊A相連，所述車速傳感器與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊B、所述行走輪相連，所述滾筒轉(zhuǎn)速傳感器分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊、所述滾筒相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述ARM控制器、所述步進(jìn)電機(jī)相連，所述步進(jìn)電機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述HST傳動(dòng)系統(tǒng)相連，所述HST傳動(dòng)系統(tǒng)分別與所述步進(jìn)電機(jī)、所述行走輪相連，所述行走輪分別與所述車速傳感器、所述割臺(tái)、所述HST傳動(dòng)系統(tǒng)相連，所述割臺(tái)分別與所述行走輪、所述傳送帶相連，所述傳送帶分別與所述割臺(tái)、所述滾筒相連，所述滾筒分別與所述滾筒轉(zhuǎn)速傳感器、所述傳送帶相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本發(fā)明全喂入量聯(lián)合收割機(jī)行走與收割傳送控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明全喂入量聯(lián)合收割機(jī)行走與收割傳送控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，全喂入量聯(lián)合收割機(jī)行走與收割傳送控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊A2、信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊B3、顯不模塊4、驅(qū)動(dòng)模塊5、鍵盤輸入模塊6、信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊7、作物密度檢測(cè)模塊8、車速傳感器9、滾筒轉(zhuǎn)速傳感器10、步進(jìn)電機(jī)11、HST傳動(dòng)系統(tǒng)12、行走輪13、割臺(tái)14、傳送帶15、滾筒16、內(nèi)燃機(jī)17 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊A2、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊B3、所述顯示模塊4、所述驅(qū)動(dòng)模塊5、所述鍵盤輸入模塊6、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊7相連，所述作物密度檢測(cè)模塊8與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊A2相連，所述車速傳感器9與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊B3、所述行走輪13相連，所述滾筒轉(zhuǎn)速傳感器10分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊7、所述滾筒16相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊5分別與所述ARM控制器1、所述步進(jìn)電機(jī)11相連，所述步進(jìn)電機(jī)11分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊5、所述HST傳動(dòng)系統(tǒng)12相連，所述HST傳動(dòng)系統(tǒng)12分別與所述步進(jìn)電機(jī)11、所述行走輪13相連，所述行走輪13分別與所述車速傳感器9、所述割臺(tái)14、所述HST傳動(dòng)系統(tǒng)12相連，所述割臺(tái)14分別與所述行走輪13、所述傳送帶15相連，所述傳送帶15分別與所述割臺(tái)14、所述滾筒16相連，所述滾筒16分別與所述滾筒轉(zhuǎn)速傳感器10、所述傳送帶15相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全喂入量聯(lián)合收割機(jī)行走與收割傳送控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊A(2)、信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊B(3)、顯不模塊(4)、驅(qū)動(dòng)模塊(5)、鍵盤輸入模塊(6)、信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊(7)、作物密度檢測(cè)模塊(8)、車速傳感器(9)、滾筒轉(zhuǎn)速傳感器(10)、步進(jìn)電機(jī)(11)、HST傳動(dòng)系統(tǒng)(12)、行走輪(13)、割臺(tái)(14)、傳送帶(15)、滾筒(16)、內(nèi)燃機(jī)(17);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊A (2)、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊B(3)、所述顯示模塊(4)、所述驅(qū)動(dòng)模塊(5)、所述鍵盤輸入模塊￠)、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊(7)相連，所述作物密度檢測(cè)模塊(8)與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊A (2)相連，所述車速傳感器(9)與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊B (3)、所述行走輪(13)相連，所述滾筒轉(zhuǎn)速傳感器(10)分別與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊(7)、所述滾筒(16)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述步進(jìn)電機(jī)(11)相連，所述步進(jìn)電機(jī)(11)分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊(5)、所述HST傳動(dòng)系統(tǒng)(12)相連，所述HST傳動(dòng)系統(tǒng)(12)分別與所述步進(jìn)電機(jī)(11)、所述行走輪(13)相連，所述行走輪(13)分別與所述車速傳感器(9)、所述割臺(tái)(14)、所述HST傳動(dòng)系統(tǒng)(12)相連，所述割臺(tái)(14)分別與所述行走輪(13)、所述傳送帶(15)相連，所述傳送帶(15)分別與所述割臺(tái)(14)、所述滾筒(16)相連，所述滾筒(16)分別與所述滾筒轉(zhuǎn)速傳感器(10)、所述傳送帶(15)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全喂入量聯(lián)合收割機(jī)行走與收割傳送控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的全喂入量聯(lián)合收割機(jī)行走與收割傳送控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊A(2)、信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊B(3)、顯示模塊(4)、驅(qū)動(dòng)模塊(5)、鍵盤輸入模塊(6)、信號(hào)轉(zhuǎn)換與處理模塊(7)、作物密度檢測(cè)模塊(8)、車速傳感器(9)、滾筒轉(zhuǎn)速傳感器(10)、步進(jìn)電機(jī)(11)、HST傳動(dòng)系統(tǒng)(12)、行走輪(13)、割臺(tái)(14)、傳送帶(15)、滾筒(16)、內(nèi)燃機(jī)(17)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01D41-127, G05D1-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104686058
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310662148
【發(fā)明人】劉揚(yáng)
【申請(qǐng)人】劉揚(yáng)
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日