一種激光驅鳥器及激光驅鳥方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及激光驅鳥技術領域，具體涉及一種激光驅鳥器及激光驅鳥方法。
【背景技術】
[0002]隨著人們對生態(tài)保護的日益重視，鳥類受到了良好的保護，但是鳥類給航空安全，水產養(yǎng)殖、果園和農作物種植，電力安全以及環(huán)保等帶來了嚴重的危害和巨大的經濟損失。因此，上述各領域的鳥害逼迫有關行業(yè)想方設法甚至采取極端的毒殺或捕殺手段減少鳥害，嚴重地危害鳥類的生存，破壞生態(tài)平衡。
[0003]由于激光驅鳥器具有不傷害鳥類(激光功率小于鳥眼安全閾值和人眼安全閾值)、鳥類難以產生適應性、作用距離長等優(yōu)點，近年來，日益受到人們的重視。國際民航組織向民航機場推薦使用激光驅鳥器，國內外許多機場都使用了法國產的TOM 500激光驅鳥器。
[0004]目前國內不少企業(yè)和科研院所針對機場需求在研制和銷售激光驅鳥器，也申請了許多專利。概括起來，激光驅鳥器的激光掃描方式如下:(I)針對機場需求的激光驅鳥器掃描方法:在水平方向作角度不小于350°的圓周掃描運動，在豎直方向以水平面為起點，向下作20°左右的角度掃描。(2)針對電力領域等需求的激光驅鳥器掃描方法:1)水平方向作360°掃描，豎直方向作90°的角度掃描(中國發(fā)明專利:一種自動瞄準的多點激光驅鳥裝置及控制方法，申請?zhí)?201210336721.0) ；2)激光驅鳥器安裝鐵力塔或電線桿上，水平方向作圓周運動，豎直方向作180ο的角度掃描，并且可根據(jù)現(xiàn)場實際情況激光驅鳥器安裝時能夠在豎直方向作合適的高度調節(jié)(中國實用新型專利:一種激光驅鳥器，申請?zhí)?201420485561.0)。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有激光驅鳥器產品和專利技術都是在水平方向作圓周或半圓周掃描，而在豎直方向作角度掃描。這些產品或專利技術存在以下問題:(I).水產類養(yǎng)殖等要求激光不能照射池塘水面。如果激光照射池塘水面，將導致蝦類因見光后不停地跳出水面，從而嚴重影響生長等。(2).果園、電力和環(huán)保領域的激光驅鳥時，如果激光向地面或天空照射，可能對航空、人們田間活動或人們的休息等造成干擾。(3).危害水產養(yǎng)殖、果園和農作物種植、電力等領域的許多鳥害是鳥類站立時產生的而不是飛行時產生的。但是不同鳥類的體長和同一鳥類的不同個體的體長存在著很大的差別。因此光靠加大激光光斑直徑，不能夠確保激光照射到鳥眼，必須在豎直方向保證激光的運動。因此現(xiàn)有技術不能適應于水產養(yǎng)殖、果園種植和電力領域的驅鳥。
[0006]因此，需要提供一種激光驅鳥器及激光驅鳥方法，在豎直方向適當高度范圍內，激光通過作上下往復平移運動，而不作角度掃描；在不同高度的水平方向作角度不大于360°的往復運動或圓周運動，能夠非常有效地照射到不同鳥類和同一鳥類不同個體的鳥眼上，從而確保驅鳥效果，避免激光對水產品、人類和航空安全的影響。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種激光驅鳥器及激光驅鳥方法，解決了現(xiàn)有激光驅鳥器出現(xiàn)的向下照射池塘等水面或地面而影響水產養(yǎng)殖或田間活動，或者向上照射天空影響航空安全或天文觀察活動的問題，實現(xiàn)了豎直方向平移運動，水平方向作角度不大于360°的往復運動或圓周運動的激光掃描，使激光照射到不同體長的鳥類眼睛，擴大了驅鳥種類，獲得了更好的驅鳥效果和更高的驅鳥效率。
[0008]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用下述技術方案:
[0009]一種激光驅鳥器，所述驅鳥器包括固定件、激光系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)，所述固定件和激光系統(tǒng)之間固設有用于將激光系統(tǒng)上下平移的電動平移裝置和用于將激光系統(tǒng)水平旋轉的電動旋轉裝置，所述電子控制系統(tǒng)分別與電動平移裝置、電動旋轉裝置和激光系統(tǒng)連接。
[0010]優(yōu)選地，所述電動平移裝置包括第一電機、第一固定端、平移傳動裝置和平動端，所述電動旋轉裝置包括第二電機、第二固定端、旋轉傳動裝置和旋轉端，所述第一固定端與固定件固接，所述第一電機固裝在第一固定端上，所述平動端通過平動傳動裝置與第一電機連接；所述第二固定端與平動端固接，所述第二電機固裝在第二固定端上，所述旋轉端通過旋轉傳動裝置與第二電機連接；所述旋轉端與激光系統(tǒng)固接。
[0011]優(yōu)選地，所述電動平移裝置包括第一電機、第一固定端、平移傳動裝置和平動端，所述電動旋轉裝置包括第二電機、第二固定端、旋轉傳動裝置和旋轉端，所述第二固定端與固定件固接，所述第二電機固裝在第二固定端上，所述旋轉端通過旋轉傳動裝置與第二電機連接；所述第一固定端與旋轉端固接，所述第一電機固裝在第一固定端上，所述平動端通過平移傳動裝置與第一電機連接；所述平動端與激光系統(tǒng)固接。
[0012]優(yōu)選地，所述第一電機和第二電機分別與電子控制系統(tǒng)連接。
[0013]優(yōu)選地，所述電動平移裝置還包括第一外殼，所述電動旋轉裝置還包括第二外殼，所述第一電機和平移傳動裝置設置于第一外殼內，所述第二電機和旋轉傳動裝置設置于第二外殼內。
[0014]優(yōu)選地，所述平移傳動裝置由多連桿機構、絲杠升降機構、鏈輪升降機構、帶輪升降機構中的一種或其組合構成。
[0015]本發(fā)明還公開了利用上述激光驅鳥器的激光驅鳥方法，該激光驅鳥方法包括以下步驟:
[0016]a、電子控制系統(tǒng)控制電動旋轉裝置在水平方向作一個或多個順時針圓周運動、逆時針圓周運動或角度不大于360°的回擺運動，激光系統(tǒng)同步作一個或多個順時針圓周運動、逆時針圓周運動或角度不大于360°的回擺運動進行激光掃描；
[0017]b、電子控制系統(tǒng)控制電動平移裝置從起始位置沿豎直方向作向下或向上的步進平移運動或連續(xù)平移運動；
[0018]所述步驟a和步驟b同時進行，所述電動平移裝置運動到最高或最低位置后，開始反向運動。
[0019]優(yōu)選地，所述步驟b中，電子控制系統(tǒng)控制電動平移裝置運動單位距離后停止，所述步驟a和步驟b循環(huán)交替進行，所述電動平移裝置運動到最高或最低位置后，開始反向運動。
[0020]本發(fā)明的有益效果如下:
[0021]本發(fā)明的一種激光驅鳥器及激光驅鳥方法由于采用了以上技術方案，在豎直方向作上下平移運動，水平方向作角度不大于360°的往復運動或圓周運動，保證激光在豎直方向不作角度掃描，而只在豎直方向不同高度的水平面內作平面掃描運動，保證激光有效地照射到不同體長的鳥類眼睛上。避免了激光驅鳥器的激光向下角度掃描照射影響水產養(yǎng)殖、人類田間活動或人們的休息等，以及激光向上角度掃描照射影響航空、天文觀察和人們的田間活動或人們的休息等。因此，本發(fā)明的激光驅鳥器及激光驅鳥方法能夠廣泛地應用于水產養(yǎng)殖、電力、果園和城市環(huán)保等場所，對農林漁業(yè)發(fā)展、環(huán)保、野生動物保護和生態(tài)平衡等具有重要的實用價值，能夠產生巨大的經濟效益和社會效益。
【附圖說明】
[0022]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0023]圖1示出本發(fā)明的一種激光驅鳥器的實施例1結構示意圖。
[0024]圖2示出本發(fā)明的一種激光驅鳥器的實施例2結構示意圖。
[0025]圖3示出本發(fā)明的一種激光驅鳥器的實施例1的變形結構示意圖。
[0026]圖4示出本發(fā)明的一種激光驅鳥器的實施例2的變形結構示意圖。
[0027]圖中各標記如下:1電動平移裝置，1-1第一電機，1-2平移傳動裝置，1-3第一固定端，1-4平動端，1-5第一外殼，2電動旋轉裝置，2-1第二電機，2-2旋轉傳動裝置，2-3第二固定端，2-4旋轉端，2-5第二外殼，3激光系統(tǒng)，4電子控制系統(tǒng)，5固定件。
【具體實施方式】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明，下面結合優(yōu)選實施例和附圖對本發(fā)明做進一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標記進行表示。本領域技術人員應當理解，下面所具體描述的內容是說明性的而非限制性的，不應以此限制本發(fā)明的保護范圍。
[0029]如圖1-圖4所示，一種激光驅鳥器，所述驅鳥器包括固定件5、激光系統(tǒng)3和電子控制系統(tǒng)4，所述固定件5和激光系統(tǒng)3之間固設有用于將激光系統(tǒng)3上下平移的電動平移裝置I和用于將激光系統(tǒng)3水平旋轉的電動旋轉裝置2，所述電子控制系統(tǒng)4分別與電動平移裝置1、電動旋轉裝置2和激光系統(tǒng)3連接。所述電子控制系統(tǒng)4對電動平移裝置1、電動旋轉裝置2和激光系統(tǒng)3進行實時控制，可以根據(jù)鳥類出現(xiàn)的時間，控制激光驅鳥器連續(xù)工作或定時工作。
[0030]實施例1
[0031]如圖1和圖3所示，所述電動平移裝置I包括第一電機1-1、第一固定端1-3、平移傳動裝置1-2和平動端1-4，所述平動端1-4上下運動的最大距離為500mm，所述電動旋轉裝置2包