一種高地隙履帶多功能植保機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及到一種高地隙履帶多功能植保機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)現(xiàn)行的農(nóng)作物噴藥施肥培土機(jī)具多與拖拉機(jī)配套使用，這些機(jī)具在高桿作物拔節(jié)前期防治病蟲(chóng)害、追施肥培土起到很大的應(yīng)用，但是普遍存在著高桿作物拔節(jié)后期病蟲(chóng)害防治難、追施肥培土難的問(wèn)題，原因是拖拉機(jī)的地隙低無(wú)法進(jìn)地噴藥施肥培土作業(yè)。
[0003]多年來(lái)，我國(guó)玉米、甘蔗等高桿作物生長(zhǎng)中后期病蟲(chóng)害防治、施肥培土難，這是由于常規(guī)機(jī)械無(wú)法下地，大多靠人力或人機(jī)結(jié)合作業(yè)，其效率低，質(zhì)量受人工步行與手工均勻度變化影響較大，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，易發(fā)生中毒、中暑等安全事故，不適應(yīng)于規(guī)模化的種植大戶，因此一直制約高桿作物的高產(chǎn)及全程機(jī)械化地噴藥與施肥。同時(shí)隨著農(nóng)村年輕勞動(dòng)力外出務(wù)工，規(guī)?；N植大戶快速成長(zhǎng)，因此，迫切需要一種可噴施藥劑，又可地面旋耕和施肥培土作業(yè)的高架履帶多功能植保機(jī)。
[0004]目前，我們檢索到一些高地隙植保機(jī)的公開(kāi)文獻(xiàn)，例如:
[0005]1.碩士論文《新型多功能高地隙自走式植保機(jī)研制》，公開(kāi)日為2004年5月22日，論文公開(kāi)了一種高地隙自走式植保機(jī)，它的技術(shù)方案為采用四輪驅(qū)動(dòng)，四輪的具有14°的傾斜角度自適應(yīng)可調(diào)，噴灑系統(tǒng)高度可調(diào)。其不足之處在于:越野能力較差，不適用南方復(fù)雜的地形。
[0006]2.中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01320083419.9，申請(qǐng)日2013年2月25日，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種高地隙噴藥機(jī)，它包括動(dòng)力機(jī)、噴藥器，所述動(dòng)力機(jī)上設(shè)置增高裝置，具體為:在后輪軸與半軸套管間連接有機(jī)械傳動(dòng)箱，前輪軸與機(jī)架總成間連接有立軸架，所述兩機(jī)械傳動(dòng)箱和立軸架間分別通過(guò)連桿活動(dòng)連接，在兩機(jī)械傳動(dòng)箱和變速箱間連接有第一穩(wěn)固框架，且在第一穩(wěn)固框架兩端，第一、第二半軸套管分別與機(jī)械傳動(dòng)箱間安裝有后輪距調(diào)節(jié)裝置，在兩立軸架間連接有第二穩(wěn)固框架，在第二穩(wěn)固框架兩端與立軸架間分別安裝有前輪距調(diào)節(jié)裝置，前輪距調(diào)節(jié)裝置和后輪距調(diào)節(jié)裝置分別對(duì)稱(chēng)位于兩側(cè)。其不足之處在于:1.越野能力較差，不適用南方復(fù)雜的地形；2.僅有噴藥功能，無(wú)旋耕、施肥、培土等功能，功能比較單一，生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于高桿作物生長(zhǎng)中后期噴施農(nóng)藥防治病蟲(chóng)害、追施葉面營(yíng)養(yǎng)液促進(jìn)生長(zhǎng)，同時(shí)還可以進(jìn)行地面旋耕、施肥培土作業(yè)的高架履帶多功能植保機(jī)。本發(fā)明具有越野能力強(qiáng)、適應(yīng)復(fù)雜地形能力、轉(zhuǎn)彎半徑小、噴灑均勻的植保機(jī)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種高地隙履帶多功能植保機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架呈“幾”字形結(jié)構(gòu)，前端一邊安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，另一邊安裝有油箱和藥液箱，后端設(shè)有左齒輪箱和右齒輪箱，下方設(shè)有左履帶和右履帶，所述左齒輪箱和右齒輪箱通過(guò)十字萬(wàn)向軸連接，所述左齒輪箱與左履帶連接，所述右齒輪箱與右履帶連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)后面設(shè)有駕駛室，所述變速箱通過(guò)主傳動(dòng)軸與右齒輪箱連接，所述機(jī)架的后端面上設(shè)有噴灑系統(tǒng)。
[0010]所述左齒輪箱和右齒輪箱分別連接有副傳動(dòng)軸，所述副傳動(dòng)軸與旋耕施肥培土機(jī)連接。
[0011]所述駕駛室內(nèi)設(shè)有換擋桿、左轉(zhuǎn)向拉桿、右轉(zhuǎn)向拉桿和油門(mén)踏板，所述左轉(zhuǎn)向拉桿和右轉(zhuǎn)向拉桿通過(guò)牽引線與設(shè)于右齒輪箱上的換向撥叉連接，所述換向撥叉將右齒輪箱分成上下兩部分。
[0012]所述駕駛室內(nèi)還設(shè)有剎車(chē)踏板，所述剎車(chē)踏板通過(guò)油管與設(shè)于左履帶上的左碟剎系統(tǒng)和設(shè)于右履帶上右碟剎系統(tǒng)連接。這種結(jié)構(gòu)能控制高架履帶多功能植保機(jī)平穩(wěn)制動(dòng)。
[0013]所述噴灑系統(tǒng)包括噴頭、出水管和高壓泵，所述噴頭安裝在出水管上，所述高壓泵通過(guò)管路聯(lián)通藥液箱和出水管。
[0014]所述駕駛室下設(shè)有液壓馬達(dá)系統(tǒng)，所述變速箱通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)軸與液壓馬達(dá)系統(tǒng)連接，所述液壓馬達(dá)系統(tǒng)通過(guò)液壓油管與支撐噴灑系統(tǒng)的液壓頂撐連接。
[0015]所述噴灑系統(tǒng)中間設(shè)有副液壓頂撐，所述副液壓頂撐通過(guò)液壓油管連接液壓馬達(dá)系統(tǒng)，所述出水管的數(shù)量> 3，所述出水管之間通過(guò)鉸鏈連接。
[0016]所述駕駛室內(nèi)還設(shè)有空調(diào)壓縮機(jī)，所述駕駛室為密封狀態(tài)。
[0017]所述噴頭均布在出水管上。
[0018]本發(fā)明的工作原理:
[0019]機(jī)架設(shè)計(jì)成“幾”字型，中部空間垂直高度達(dá)160cm，寬度為寬度為40?60cm，作業(yè)時(shí)，高桿作物可順利通過(guò)“幾”字型機(jī)架的中部空間，保持高桿作物不被折斷，避免不必要的損失；行走機(jī)構(gòu)采用履帶式，利用了履帶接地面積大，爬坡能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)南方復(fù)雜地形，特別是丘陵地區(qū)的農(nóng)田適應(yīng)能力強(qiáng)；噴灑系統(tǒng)的藥液箱中的藥液采用回水射流攪拌，可保證噴霧作業(yè)過(guò)程中藥液濃度均勻、一致，噴頭采用進(jìn)口噴頭，具有專(zhuān)用的噴霧系統(tǒng)，具有霧粒細(xì)、霧化均勻的有點(diǎn)，噴灑系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)的控制下，噴灑高度按農(nóng)作物的高度調(diào)整，能夠大大提高農(nóng)藥的中靶率，降低單位面積的農(nóng)藥使用量，降低對(duì)環(huán)境的破壞，同時(shí)噴灑系統(tǒng)在運(yùn)輸過(guò)程中可自動(dòng)折疊，運(yùn)輸方面，不占用空間。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0021]1.功能多，工作效率高、操作者勞動(dòng)強(qiáng)度低。本發(fā)明可實(shí)施單獨(dú)噴藥作業(yè)，也可組裝旋耕施肥培土機(jī)實(shí)施單獨(dú)施肥培土作業(yè)，又可組裝旋耕施肥培土機(jī)后同時(shí)實(shí)施噴藥施肥培土作業(yè)；單人可操作，噴藥作業(yè)每分鐘可噴灑0.6畝，而常規(guī)噴藥每分鐘可噴灑在0.3畝以下，施肥培土作業(yè)每分鐘可施0.2畝，而常規(guī)施肥培土每分鐘可施0.125畝以下。
[0022]2.可用于高桿全生長(zhǎng)周期的生產(chǎn)作業(yè)。本發(fā)明的機(jī)架設(shè)計(jì)成“幾”字型，中部空間垂直高度達(dá)160cm，作業(yè)時(shí)，高桿作物可順利通過(guò)“幾”字型機(jī)架的中部空間，保持高桿作物不被折斷，避免不必要的損失。
[0023]3.適應(yīng)能力強(qiáng)，可用于南方的復(fù)雜地形作業(yè)。相比于現(xiàn)有的輪式植保機(jī)，本發(fā)明采用兩套輪式履帶組合作為行走模式，具有轉(zhuǎn)彎半徑小、越野性能強(qiáng)的特點(diǎn)，能適應(yīng)南方復(fù)雜地形的作業(yè)。
[0024]4.噴灑作業(yè)面寬，效率高，單位面積用藥量少。本發(fā)明噴灑系統(tǒng)的高度可調(diào)，可根據(jù)不同生長(zhǎng)時(shí)期的作物高度來(lái)調(diào)整最佳出水管高度，從而保證噴藥的質(zhì)量以及降低單位面積的農(nóng)藥使用量，降低了對(duì)環(huán)境的破壞，同時(shí)噴灑系統(tǒng)的作業(yè)寬度達(dá)13m，采用機(jī)械跨行作業(yè)方式一次作業(yè)可噴灑多行農(nóng)作物。
[0025]5.噴灑作業(yè)安全，避免發(fā)生中毒、中暑危險(xiǎn)。本發(fā)明中噴灑系統(tǒng)的升降、展開(kāi)及折疊，可在駕駛室內(nèi)通過(guò)操作液壓油缸進(jìn)行控制，駕駛室在噴藥作業(yè)時(shí)為密封狀態(tài)，與外界的通氣通過(guò)空調(diào)進(jìn)行，可有效防止駕駛員中毒以及在高溫下的中暑等危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0026]6.噴霧系統(tǒng)霧化均勻，農(nóng)藥利用率高。本發(fā)明中藥液箱中的藥液采用回水射流攪拌，可保證噴霧作業(yè)過(guò)程中藥液濃度均勻、一致，噴灑系統(tǒng)的噴頭采用進(jìn)口噴頭，具有專(zhuān)用的噴霧系統(tǒng)，霧粒細(xì)、霧化均勻，且能夠大大提高農(nóng)藥的利用率。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本發(fā)明一種高地隙履帶多功能植保機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是圖1的左視圖，省略噴灑系統(tǒng)和旋耕施肥培土機(jī)；
[0029]圖3是本發(fā)明的噴灑系統(tǒng)展開(kāi)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中零部件名稱(chēng)及序號(hào):
[0031 ] 機(jī)架1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、變速箱3、油箱4、藥液箱5、剎車(chē)踏板6、換擋桿7、駕駛室8、左轉(zhuǎn)向拉桿9、右轉(zhuǎn)向拉桿10、空調(diào)壓縮機(jī)11、液壓頂撐12、噴灑系統(tǒng)13、旋耕施肥培土機(jī)14、副傳動(dòng)軸15、左齒輪箱16、右齒輪箱17、十字萬(wàn)向軸18、左履帶19、右履帶20、主傳動(dòng)軸21、液壓馬達(dá)系統(tǒng)22、二級(jí)傳動(dòng)軸23、噴頭24、鉸鏈25、出水管26、副液壓頂撐27、液壓油管28、高壓泵29、換向撥叉30、油門(mén)踏板31、左碟剎系統(tǒng)32、右碟剎系統(tǒng)33。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例描述本發(fā)明，但不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍和應(yīng)用范圍:
[0033]實(shí)施例1:
[0034]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的機(jī)架I呈“幾”字形結(jié)構(gòu)，前端一邊安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)2，另一邊安裝有油箱4和藥液箱5，后端設(shè)有左齒輪箱16和右齒輪箱17，下方設(shè)有左履帶19和右履帶20，左齒輪箱16和右齒輪箱17通過(guò)十字萬(wàn)向軸18連接，左齒輪箱16與左履帶19連接，右齒輪箱17與右履帶20連接，發(fā)動(dòng)機(jī)2后面設(shè)有駕駛室8，變速箱3通過(guò)主傳