一種液壓控制的履帶式自走旋耕機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，具體來說是一種液壓控制的履帶式自走旋耕機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋耕機(jī)是一種常用的農(nóng)用機(jī)械，具有切土效果好，碎土能力強(qiáng)、耕后地標(biāo)平坦等特點，同時能夠切碎埋在地表下的根茬，便于播種機(jī)作業(yè)，得到了廣泛的應(yīng)用。目前旋耕機(jī)多為拖拉機(jī)牽引，通過鏈輪或齒輪傳遞動力，少數(shù)使用液壓動力控制的液壓無級變速裝置是一體的，容易出現(xiàn)故障，一旦出現(xiàn)故障則需要更換整個系統(tǒng)，同時布局也受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，針對履帶式自走旋耕機(jī)的結(jié)構(gòu)特點，研宄出一種分布可以調(diào)整的液壓系統(tǒng)，控制旋耕機(jī)的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種液壓控制的履帶式自走旋耕機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架之上動力系統(tǒng)、設(shè)于機(jī)架下兩側(cè)的履帶及驅(qū)動裝置、傳動變速輸出裝置，液壓系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括柴油機(jī)、進(jìn)氣系統(tǒng)、消聲器、水箱罩、冷卻系統(tǒng)、燃油箱、行走變速箱、動力輸出傳動箱，其特征在于液壓系統(tǒng)由驅(qū)動液壓油工作的齒輪泵、對液壓油冷卻的油散熱器、液壓元件、儲存液壓的液壓油箱、驅(qū)動液壓油工作的液壓泵、控制行走變速箱速度的液壓馬達(dá)組成，液壓元件由控制方向的方向閥、對液壓油起到過濾作業(yè)的液壓油精濾、輸送液壓油的液壓油管、往復(fù)運(yùn)動的液壓油缸、控制行走變速箱轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸組成，液壓油管由多根液壓管組成；齒輪泵安裝在柴油機(jī)右側(cè)靠上部位，油散熱器安裝在柴油機(jī)的前端的冷卻系統(tǒng)上，位于冷卻系統(tǒng)中間靠上的位置，為了使整個油路的總長度最短，將液壓油箱設(shè)置在操作機(jī)架的前端靠下的位置。液壓泵安裝在動力輸出傳動箱左側(cè)后端，動力輸出傳動箱在柴油機(jī)的后端。液壓馬達(dá)安裝在行走變速箱的右側(cè)靠上部位，液壓元件安裝在操作機(jī)架后端靠下的右側(cè)，液壓油精濾安裝在底盤機(jī)架的左側(cè)邊框上，靠近液壓泵處，2個液壓油缸對稱安裝在懸掛系統(tǒng)的下機(jī)架焊合上，轉(zhuǎn)向油缸安裝在行走變速箱前方的下部。
[0006]控制旋耕機(jī)前進(jìn)和轉(zhuǎn)向管路連接關(guān)系如下:液壓油箱通過液壓油管與液壓油精濾和液壓泵的輸入端相連；液壓泵輸出端分別通過液壓油管與油散熱器、液壓馬達(dá)相連；液壓馬達(dá)和油散熱器又分別與液壓油箱相連形成油路循環(huán)；齒輪泵與液壓油箱連接，齒輪泵將液壓油通過液壓油管輸送到液壓元件，液壓元件分別輸送液壓油至轉(zhuǎn)向油缸的左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向上，從而驅(qū)動旋耕機(jī)轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向油缸的液壓油通過液壓油管回到液壓元件內(nèi)，再傳回液壓油箱，形成回路；液壓元件通過液壓油管將液壓油分別輸送到4個液壓油缸中，從而驅(qū)動兩個液壓油缸的直線運(yùn)動和兩個液壓油缸的往復(fù)運(yùn)動。
[0007]所述液壓元件可以采用液壓閥或電磁閥。
[0008]采用上述配置的液壓系統(tǒng)可以方便的控制履帶式自走旋耕機(jī)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向，更可以方便地實現(xiàn)原地360度轉(zhuǎn)彎，同時采用液壓控制比傳統(tǒng)的機(jī)械式控制便于操作且不易損壞，而且分布式布局便于更換原件，降低使用成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是液壓方向控制系統(tǒng)平面示意圖。
[0010]圖2是液壓轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)平面示意圖。
[0011]圖3是液壓系統(tǒng)側(cè)面示意圖。
[0012]圖4是液壓油管334η的放大示意圖。
[0013]圖5是液壓油管334ρ的放大示意圖。
[0014]圖6是液壓油管334k的放大示意圖。
[0015]其中:
[0016]液壓系統(tǒng)3、齒輪泵31、油散熱器32、液壓元件33、液壓油箱34、液壓泵35、液壓馬達(dá)36、液壓油精濾333、液壓油管334、液壓油缸335、轉(zhuǎn)向油缸336、柴油機(jī)21、冷卻系統(tǒng)25、、機(jī)架48、動力輸出傳動箱28、底盤機(jī)架11、懸掛系統(tǒng)7、下機(jī)架焊合72、行走變速箱27。液壓油缸335包括油缸335a和油缸335b，液壓油管334包括液壓油管334a_334r，液壓油管334p包括液壓油管334pl-334p3及管接頭334p4，液壓油管334η包括液壓油管334nl-334n3及管接頭334η4，液壓油管334k包括液壓油管334kl_334k3及管接頭334k4。
具體實施例
[0017]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明:
[0018]如圖1-2所示的液壓控制的履帶式自走旋耕機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架之上動力系統(tǒng)、設(shè)于機(jī)架下兩側(cè)的履帶及驅(qū)動裝置、傳動變速輸出裝置，動力系統(tǒng)包括柴油機(jī)、進(jìn)氣系統(tǒng)、消聲器、水箱罩、冷卻系統(tǒng)、燃油箱、行走變速箱、動力輸出傳動箱。液壓系統(tǒng)由驅(qū)動液壓油工作的齒輪泵(31)、對液壓油冷卻的油散熱器(32)、液壓元件(33)、儲存液壓的液壓油箱(34)、驅(qū)動液壓油工作的液壓泵(35)、控制行走變速箱速度的液壓馬達(dá)(36)組成，液壓元件(33)由控制方向的方向閥(331)、對液壓油起到過濾作業(yè)的液壓油精濾(333)、輸送液壓油的液壓油管(334)、往復(fù)運(yùn)動的液壓油缸(335)、控制行走變速箱轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸(336)組成，液壓油管(334)由多根液壓管(334a-334r)組成；齒輪泵(31)安裝在柴油機(jī)
(21)右側(cè)靠上部位，油散熱器(32)安裝在柴油機(jī)的前端的冷卻系統(tǒng)(25)上，位于冷卻系統(tǒng)中間靠上的位置，液壓油箱(34)安裝在操作機(jī)架(48)的前端靠下的位置，液壓泵安裝在動力輸出傳動箱(28)左側(cè)后端，動力輸出傳動箱(28)在柴油機(jī)的后端，液壓馬達(dá)(36)安裝在行走變速箱的右側(cè)靠上部位，液壓元件(33)安裝在操作機(jī)架(48)后端靠下的右側(cè)，液壓油精濾(333)安裝在底盤機(jī)架(11)的左側(cè)邊框上，靠近液壓泵處，2個液壓油缸(335a)對稱安裝在懸掛系統(tǒng)(7)的下機(jī)架焊合(72)上，轉(zhuǎn)向油缸(336)安裝在行走變速箱(27)前方的下部。
[0019]液壓油管334a是連接液壓泵35與油散熱器32的液壓油管；液壓油管334b是連接液壓泵35與液壓馬達(dá)36的液壓油管；液壓油管334c是連接液壓泵35與液壓油精濾的液壓油管；液壓油管334d是連接液壓泵35與液壓馬達(dá)36的液壓油管；液壓油管334e是連接齒輪泵35與液壓油箱34的液壓油管；液壓油管334f是連接齒輪泵31與液壓元件33的液壓油管；液壓油管334g是連接液壓馬達(dá)36與液壓油箱34的液壓油管；液壓油管334h是連接液壓元件33與液壓油箱34的液壓油管；液壓油管334i是連接油散熱器32與液壓油箱34的液壓油管；液壓油管334j是連接轉(zhuǎn)向油缸336與液壓元件33的液壓油管；壓油管334k是連接液壓元件33與轉(zhuǎn)向油缸336的液壓油管；壓油管334m是連接液壓元件33與轉(zhuǎn)向油缸336的液壓油管；液壓油管334η是連接液壓元件33與液壓油缸335a的液壓油管；液壓油管334p是連接液壓元件33與液壓油缸335b的液壓油管；液壓油管334p是連接液壓油缸335b與液壓元件33的液壓油管。
[0020]柴油機(jī)21啟動后帶動安裝在柴油機(jī)21上的齒輪泵31運(yùn)轉(zhuǎn)；液壓油箱34的液壓油通過液壓油管334e進(jìn)入到齒輪泵；齒輪泵31將液壓油通過液壓油管334f輸送到液壓元件33 ;液壓元件33將液壓油通過液壓油管334k輸送到轉(zhuǎn)向油缸336的左轉(zhuǎn)向上；液壓元件33將液壓油通過液壓油管334m輸送到轉(zhuǎn)向油缸336的右轉(zhuǎn)向上，從而驅(qū)動整改旋耕機(jī)整體左、右轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向油缸336的液壓油通過液壓油管334j回到液壓元件33內(nèi)；液壓油再通過液壓油管334h將液壓元件33的液壓油傳回到液壓油箱34，形成一個使旋耕機(jī)轉(zhuǎn)向的液壓回路。
[0021]液壓元件33的液壓油通過液壓油管334n3經(jīng)過管接頭334n4分成液壓油管334nl和液壓油管334n2分別輸送到2個液壓油缸335a中，從而驅(qū)動液壓油缸335a座直線運(yùn)動。
[0022]液壓元件33的液壓油通過液壓油管334p3經(jīng)過管接頭334p4分成液壓油管334pl和液壓油管334p2分別輸送到2個液壓油缸335b中；2個液壓油缸335b的液壓油通過液壓油管334kl和液壓油管334k2經(jīng)過管接頭334k4連接液壓油管334k3回到到液壓閥331a中，從而使2個液壓油缸335b往復(fù)運(yùn)動。
【主權(quán)項】
1.一種液壓控制的履帶式自走旋耕機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架之上動力系統(tǒng)、設(shè)于機(jī)架下兩側(cè)的履帶及驅(qū)動裝置、傳動變速輸出裝置，液壓系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括柴油機(jī)、進(jìn)氣系統(tǒng)、消聲器、水箱罩、冷卻系統(tǒng)、燃油箱、行走變速箱、動力輸出傳動箱，其特征在于液壓系統(tǒng)由驅(qū)動液壓油工作的齒輪泵(31)、對液壓油冷卻的油散熱器(32)、液壓元件(33)、儲存液壓的液壓油箱(34)、驅(qū)動液壓油工作的液壓泵(35)、控制行走變速箱速度的液壓馬達(dá)(36)組成，液壓元件(33)由控制方向的方向閥(331)、對液壓油起到過濾作業(yè)的液壓油精濾(333)、輸送液壓油的液壓油管(334)、往復(fù)運(yùn)動的液壓油缸(335)、控制行走變速箱轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸(336)組成，液壓油管(334)由多根液壓管(334a-334r)組成；齒輪泵(31)安裝在柴油機(jī)(21)右側(cè)靠上部位，油散熱器(32)安裝在柴油機(jī)的前端的冷卻系統(tǒng)(25)上，位于冷卻系統(tǒng)中間靠上的位置，液壓油箱(34)安裝在操作機(jī)架(48)的前端靠下的位置，液壓泵安裝在動力輸出傳動箱(28)左側(cè)后端，動力輸出傳動箱(28)在柴油機(jī)的后端，液壓馬達(dá)(36)安裝在行走變速箱的右側(cè)靠上部位，液壓元件(33)安裝在操作機(jī)架(48)后端靠下的右側(cè)，液壓油精濾(333)安裝在底盤機(jī)架(11)的左側(cè)邊框上，靠近液壓泵處，2個液壓油缸(335a)對稱安裝在懸掛系統(tǒng)(7)的下機(jī)架焊合(72)上，轉(zhuǎn)向油缸(336)安裝在行走變速箱(27)前方的下部。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶式自走旋耕機(jī)，其特征在于液壓油箱(34)通過液壓油管與液壓油精濾(333)和液壓泵(35)的輸入端相連；液壓泵(35)輸出端分別通過液壓油管與油散熱器(32)、液壓馬達(dá)(36)相連；液壓馬達(dá)(36)和油散熱器(32)又分別與液壓油箱(34)相連形成油路循環(huán)；齒輪泵(31)與液壓油箱連接，齒輪泵(31)將液壓油通過液壓油管輸送到液壓元件(33)，液壓元件(33)分別輸送液壓油至轉(zhuǎn)向油缸(336)的左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向上，從而驅(qū)動旋耕機(jī)轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向油缸(336)的液壓油通過液壓油管回到液壓元件(33)內(nèi)，再傳回液壓油箱(34)，形成回路；液壓元件(33)通過液壓油管將液壓油分別輸送到4個液壓油缸(335a和335b)中，從而驅(qū)動兩個液壓油缸(335a)的直線運(yùn)動和兩個液壓油缸(335b)的往復(fù)運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的履帶式自走旋耕機(jī)，其特征在于所述液壓元件(33)可以使用液壓閥或電磁閥。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液壓控制的履帶式自走旋耕機(jī)，屬于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域。實施方式為一種液壓控制的履帶式自走旋耕機(jī)，其液壓系統(tǒng)的齒輪泵安裝在柴油機(jī)右側(cè)靠上部位，油散熱器安裝在柴油機(jī)的前端的冷卻系統(tǒng)上，位于冷卻系統(tǒng)中間靠上的位置，液壓油箱安裝在操作機(jī)架的前端靠下的位置，液壓泵安裝在動力輸出傳動箱左側(cè)后端，動力輸出傳動箱在柴油機(jī)的后端，液壓馬達(dá)安裝在行走變速箱的右側(cè)靠上部位，液壓元件安裝在操作機(jī)架后端靠下的右側(cè)，液壓油精濾安裝在底盤機(jī)架的左側(cè)邊框上，靠近液壓泵處，2個液壓油缸對稱安裝在懸掛系統(tǒng)上。使用該液壓系統(tǒng)的履帶式自走旋耕機(jī)可以方便進(jìn)行行走和轉(zhuǎn)向控制，并在液壓元件出現(xiàn)問題時只需單獨更換元件，無需更換整個液壓系統(tǒng)。
【IPC分類】B62D5-06, B62D5-08, A01B33-08
【公開號】CN104823540
【申請?zhí)枴緾N201510051829
【發(fā)明人】章沈強(qiáng), 馮云云
【申請人】星光農(nóng)機(jī)股份有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年2月2日